CN210476977U - 机械手多向法兰夹持替换接座结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面；如此一来，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手臂结构，尤指一种具有可更换的多面定位的接座构成，使具有便利进行多个夹爪装置组装运用的机械手多向法兰夹持替换接座结构。
背景技术
电子产业是现代科技应用重要的一环，其生产制造常需加以自动化，举例来说：在电子产业中的记忆卡(内存)是计算机/电子相关产品重要的组件，而记忆卡(内存)在出货前需进行良品检测，一般业界中的记忆卡测试大多为人工插拔进行，例如：将记忆卡插设于具有多个记忆卡插槽(内存插槽)的测试板上，但此种人工插拔测试方式的取放时间长，整体测试效率不高，显非理想的测试方式。
又，记忆卡在测试的前置过程中，人工于测试板上取放记忆卡时可能会发生施压力道不均、插拔角度不正确，进而导致记忆卡测试时出现错误或造成记忆卡主板损坏、弄掉记忆卡上的SMD件等，影响测试程序的准确度及整体测试效率，也有一并加以改善的必要。
再者，由于近代工业的蓬勃发展，自动化、智能化机械手臂以取代人力已是趋势，而一般自动化、智能化机械手臂欲应用于电子组件(如记忆卡)的测试、组装，仍需多方克服，且相当重要的，若能同时赋予效率性的构成设计，必能大为提升其功能准确性及灵活性，乃业界所企盼。因此，如何改善现有此类电子组件测试、组装方式所述的这些缺失问题，诚为业界应努力解决、克服的重要方向。
缘此，本实用新型设计人有鉴于现有电子组件测试、组装方式所带来的缺点及缺乏此类结合机械手以达自动化、智能化的事实，本案实用新型设计人即着手研发其解决方案，希望能开发出一种更具效率性、经济性、功能准确性及灵活性的机械手多向法兰夹持替换接座结构，以促进此业的发展，遂经多时的构思而有本实用新型的产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在提供一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
本实用新型为达上述目的所采用的技术手段包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，该机械手接座包括有：一第一端件，其具有至少三个周面；一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。
本实用新型构成，其中该第一端件及该第二端件分别为三、五、六、八或十角板体。
本实用新型构成，其中该机械手接座包括有三、五、六、八或十个承接面。
本实用新型构成，其中该第一端件及该第二端件分别具有三、五、六、八或十个周面。
本实用新型构成，其中该周面设有复数固定孔，该接座板件前后两端分别设有端固定孔。
本实用新型构成，其中该第一端件及该第二端件分别设有一中央穿孔。
本实用新型构成，其中该承接面上设有复数结合定位孔。
本实用新型构成，其中该周面包括有两端周面及该两端周面间的一凹周面。
本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构凭借上述构成，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
兹为使对本实用新型的技术特征及所达成的功效更有进一步的了解与认识，谨佐以较佳的实施例图及配合详细的说明，说明如后。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的组合示意图。
图2为本实用新型第一实施例的分解示意图。
图3为本实用新型第二实施例的分解示意图。
图4为本实用新型第二实施例的组合示意图。
图5为本实用新型第二实施例的运作立体示意图。
图6为本实用新型第二实施例的记忆卡夹取操作示意图。
图7为本实用新型第二实施例的记忆卡放置操作示意图。
附图标记说明：机械手臂10；机械手臂接部11；接合端部12；机械手接座20；第一端件21；第二端件22；中央穿孔221；第一周面23；第二周面24；固定孔241；第三周面25；接座板件26、27、28；端固定孔261、271；螺固件273；结合定位孔262、272、282；机械手接座30；第一端件31；第二端件32；中央穿孔312、322；板定位孔311、321；端周面33；凹周面34；固定孔341；周面35；接座板件36；端固定孔361；结合定位孔362；螺固件363；夹具模块100；记忆卡101；测试板102；记忆卡插座103；记忆卡插座槽104；记忆卡载体200；承接面A；承接面B。
具体实施方式
请参阅图1、图2，系本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构第一实施例，其包括有一机械手接座20，该机械手接座20系组装于一机械手臂10上，该机械手臂10一端具有一机械手臂接部11，该机械手臂接部11的前端(靠近机械手接座20的一端)设有一接合端部12，该接合端部12系用以接合该机械手接座20。
该机械手接座20包括有：一第一端件21及第二端件22，该第一端件21及第二端件22系呈一三角板体，其分别具有一第一周面23、第二周面24及第三周面25，共三个周面，该第一周面23、第二周面24及第三周面25上分别设有固定孔，如图所示的固定孔241，其余未图示，另该第一端件21及第二端件22上并设有一中央穿孔，如图所示之中央穿孔221，而第一端件21未图示，该中央穿孔并不拘于任何穿孔形状；再者，三接座板件26、27、28，该接座板件26、27、28前后两端分别设有端固定孔，如图所示的端固定孔261、271，另该接座板件26、27、28的承接面A上设有复数结合定位孔，如图所示的结合定位孔262、272、282。
本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构第一实施例组合时，该第一端件21及第二端件22系相隔一适当距离，即呈分离对应的设置，该距离约等于该接座板件26、27或28的长度，继将该接座板件26、27、28分别于其端固定孔261、271处，以螺固件273(余未图示)分别固定于该第一周面23、第二周面24及第三周面25的固定孔241，使该接座板件26、27、28分别固定位于该第一周面23、第二周面24及第三周面25上，即完成其整体组装，此时，该机械手接座20则具有三个承接面A。
继请参阅图3、图4，系本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构第二实施例，其包括有一机械手接座30，该机械手接座30同样可组装于该机械手臂10的接合端部12上(参图1)。该机械手接座30包括有：一第一端件31及第二端件32，该第一端件31及第二端件32系呈一八角板体，其分别具有八个周面35，该周面35包括有两端周面33及两端周面33间的一凹周面34，换言之，该第一端件31、第二端件32的周面35系进一步设有该凹周面34，而该凹周面34设有固定孔341；该第一端件31及第二端件32上分别设有一中央穿孔312、322，其中该中央穿孔312、322分别为一圆孔、方形孔，但其形状不为所拘，而该中央穿孔312、322的外围分别设有复数板定位孔311、321；八接座板件36，该接座板件36前后两端分别设有端固定孔361，另该接座板件36的承接面B上设有复数结合定位孔362。
本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构第二实施例组合时，该第一端件31及第二端件32系相隔一适当距离，即呈分离对应的设置，该距离约等于该接座板件36的长度，将该接座板件36两端嵌设于该对应周面35的凹周面34处，继以螺固件穿设该端固定孔361而固结于该固定孔341，使该接座板件36固定位于该周面35上，如此即完成其整体组装，此时，该机械手接座30则具有八个接座板件36，即提供八个承接面B。
前述本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构第一实施例及第二实施例中，该机械手接座20或机械手接座30可分别提供三或八个周面/三或八个承接面，在其他适当的具体实施方式中，该第一端件及第二端件可为五、六或十角板体，其多角板体数目不为所限，使该机械手接座可提供五、六或十个周面/承接面，其数目并不为所拘，而在较佳的具体实施方式中，该机械手接座系以提供至少三个周面/承接面为佳。
又如图4、图5所示，该机械手接座30(机械手接座20同)其接座板件36的承接面B(承接面A同)系用以设置一夹具模块100，该夹具模块100用以夹持一电子组件，该电子组件以图标记忆卡101(内存)为例(下同)，如此，该机械手接座30即可设置八个夹具模块100，用以同时夹持八个记忆卡101(内存)；而一测试板102上设有复数记忆卡插座103(内存插座)，该记忆卡插座103上设有一记忆卡插座槽104(内存插槽)。
请一并参阅图6、图7，用以说明本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构运用实施状态，当该机械手接座30(机械手接座20)被该机械手臂10的接合端部12带动时，设于该承接面B的夹具模块100也被该机械手接座30所连动，该夹具模块100并于一记忆卡载体200上依次递旋转以夹取记忆卡101(内存)，也即，该夹具模块100可于该记忆卡载体200上夹取八件记忆卡101，继该机械手臂10将该夹具模块100移至该测试板102处，继将该复数记忆卡101分别插入复数记忆卡插座103(记忆卡插座槽104)中进行测试，得以大为提升其测试效率；且因本实用新型以自动化、智能化机械手臂进行记忆卡101(内存)的取放，其取放施力可以适当、均衡，得以确保测试操作过程中的精准性及安全性。
本实用新型机械手多向法兰夹持替换接座结构凭借上述构成，其能以多向的机械手接座设计，有助于多个夹持模块的设置使用，更能便利多个夹持模块的拆卸替换，进而大为提升其效率性、经济性、功能准确性及灵活性。
以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种机械手多向法兰夹持替换接座结构，其包括有一用以组装于机械手臂的机械手接座，其特征在于，该机械手接座包括有：
一第一端件，其具有至少三个周面；
一第二端件，与该第一端件呈分离对应的设置，其具有至少三个周面；
至少三个接座板件，该接座板件两端分别固接于该第一端件的该周面及该第二端件的该周面，该接座板件具有一承接面，并使该机械手接座具有三个以上的该承接面。
2.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别为三角板体、五角板体、六角板体、八角板体或十角板体。
3.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该机械手接座包括有三个承接面、五个承接面、六个承接面、八个承接面或十个承接面。
4.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别具有三个周面、五个周面、六个周面、八个周面或十个周面。
5.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该周面设有复数固定孔，该接座板件前后两端分别设有端固定孔。
6.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该第一端件及该第二端件分别设有一中央穿孔。
7.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该承接面上设有复数结合定位孔。
8.如权利要求1所述的机械手多向法兰夹持替换接座结构，其特征在于：该周面包括有两端周面及该两端周面间的一凹周面。
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