CN110883479B - 夹紧装置及全自动组装焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹紧装置及全自动组装焊接系统，一种夹紧装置包括：固定座，工件放置于固定座；夹持机构，包括第一夹持机构及第二夹持机构，第一夹持机构穿设固定座且部分露出并用于夹紧第一工件及第二工件的侧边，第二夹持机构穿设固定座且部分露出并用于夹紧第一工件的角部；以及锁止机构，锁止机构能够与夹持机构卡持或分离。一种全自动组装焊接系统，包括：机架；载物台，转动设于机架；上述的夹紧装置，安装于载物台上；循环送料装置，用于输送第一工件；第一送料装置，用于输送第二工件；以及焊接装置，用于将第一工件和第二工件焊接在一起。上述的夹紧装置及全自动组装焊接系统，能够对工件各方位夹紧，操作方便。

Description

夹紧装置及全自动组装焊接系统

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种夹紧装置及全自动组装焊接系统。

背景技术

在电子产品的零部件生产过程中，需要利用夹紧装置对零部件件夹持固定后再进行加工。电子产品零部件趋向精密化，零部件尺寸小且约为5-10mm，现有夹紧装置大多尺寸较大，且无法对零部件的各个面完全夹紧，零部件夹持时易松动，影响产品加工效率。

发明内容

基于此，有必要针对夹紧装置夹持工件时易松动的问题，提供一种夹紧装置及全自动组装焊接系统。

一种夹紧装置，用于夹紧固定第一工件及第二工件，所述夹紧装置包括：

固定座，所述工件定位于所述固定座；

夹持机构，包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一夹持机构穿设所述固定座且部分露出并用于夹紧所述第一工件及第二工件的侧边，所述第二夹持机构穿设所述固定座且部分露出并用于夹紧所述第一工件的角部；以及锁止机构，所述锁止机构能够与所述夹持机构卡持或分离。

上述的夹紧装置，设有第一夹持机构、第二夹持机构及锁止机构，能够各方位夹紧工件，使得工件不易松动，且利用锁止机构能够松开或夹紧工件，操作方便。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机构包括第一安装座、第一弹性件及第一夹爪，所述第一夹爪转动连接于所述第一安装座，所述第一弹性件抵持于所述第一夹爪与所述第一安装座之间。

在其中一个实施例中，所述第一安装座上设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一夹爪的第一端插设于所述第一凹槽且转动连接于第一安装座，所述第一夹爪的第二端穿设所述第二凹槽且部分露在所述第二凹槽外，所述第一弹性件抵持于所述第一夹爪的外壁与所述第二凹槽的底壁之间。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪上凸设有第一伸出部，所述锁止机构设有楔形部，所述楔形部能够卡持于所述第一伸出部与所述第二凹槽的顶壁之间。

在其中一个实施例中，所述第二夹持机构包括第二安装座、第二弹性件及第二夹爪，所述第二夹爪转动设于所述第二安装座，所述第二弹性件抵持于所述第二夹爪与所述第二安装座之间。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪上设有第三凹槽及第四凹槽，所述第二夹爪的第一端插设于所述第三凹槽且转动连接于第一安装座，所述第二夹爪的第二端穿设所述第四凹槽且部分露在所述第四凹槽外，所述第二弹性件抵持于所述第二夹爪的外壁与所述第四凹槽的底壁之间。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪的第二端呈L型。

在其中一个实施例中，所述第二夹爪上凸设有第二伸出部，所述锁止机构设有楔形部，所述楔形部能够卡持于所述第二伸出部与所述所述第四凹槽的顶壁之间。

在其中一个实施例中，还包括定位机构，所述定位机构穿设所述固定座且与所述工件抵持，所述定位机构与所述第二夹持机构相对设置。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括定位夹爪、定位弹性件及定位安装板，所述定位夹爪转动设于所述定位安装板，所述定位弹性件抵持于所述定位夹爪与所述定位安装板之间。

一种全自动组装焊接系统，包括：

机架；

载物台，转动设于所述机架；

上述的夹紧装置，安装于所述载物台上；

循环送料装置，用于输送第一工件；

第一送料装置，用于输送第二工件；以及

焊接装置，用于将所述第一工件和所述第二工件焊接在一起；

其中，所述循环送料装置、第一送料装置及焊接装置围设于所述载物台外侧的相应的工位，所述循环送料装置能够将所述第一工件输送至所述载物台，转动所述载物台至靠近所述第一送料装置处，使得所述第一送料装置能够将所述第二工件输送至载物台，且使所述第二工件卡持于所述第一工件上，所述夹紧装置能够夹紧所述第一工件及所述第二工件，转动所述载物台至靠近所述焊接装置处，所述焊接装置能够焊接所述第一工件及所述第二工件。

上述的全自动组装焊接系统，设有循环送料装置、第一送料装置及焊接装置，能够产品的第一工件、第二工件实现全自动送料、组装及焊接，组装效率及精度高，节约人工成本。

附图说明

图1为本实施例中工件的轴测图；

图2为本实施例中夹紧装置及工件的组合轴测图；

图3为图2的A局部放大图；

图4为图2所示夹紧装置中的第一夹持机构的组合轴测图；

图5为图4所示第一夹持机构的爆炸图；

图6为图2所示夹紧装置中的第二夹持机构的组合轴测图；

图7为图6所示第二夹持机构的爆炸图；

图8为图2所示夹紧装置中的定位机构的组合轴测图；

图9为本实施例中全自动组装焊接系统的轴测图；

图10为图9所示全自动组装焊接系统中载物板及夹紧装置的轴测图；

图11为图9所示全自动组装焊接系统中循环上料机构的轴测图；

图12为图11的B局部放大图；

图13为图11所示循环上料机构中的托盘及循环上料驱动件的轴测图；

图14为图11所示循环上料机构中分料组件的轴测图；

图15为图9所示全自动组装焊接系统中视觉对位装置的轴测图；

图16为图9所示全自动组装焊接系统中焊接装置的轴测图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1至图4，一实施例的夹紧装置10包括固定座100、夹持机构200及锁止机构300，用于夹紧固定产品50。

需要说明的是，请参考图1，产品50包括第一工件510及第二工件520，第二工件520卡持于第一工件510的侧边后通过上述夹紧装置夹紧，再利用外部焊接装置(未在图中示出)将第一工件510及第二工件520焊接在一起。在一些实施例中，第二工件520包括短工件521及长工件522，短工件521及长工件522分别卡持于第一工件510的不同侧边。在其他实施例中，第二工件520可以仅为短工件521或长工件522。其中，第一工件510可以为基板，第二工件520可以为USB连接器等电子产品零部件。

请参考图2，产品50初步定位于固定座100，再通过上述的夹紧装置夹紧产品50。具体地，在一些实施例中，请参考图1，产品50上开设有定位孔501，请参考图2，固定座100上设有定位柱110，产品50放置于固定座100时，定位柱110能够插设于定位孔501内以使产品50初步在固定座100上初步定位。在其他实施例中，固定座100上还可以不设置定位柱110，固定座100上开设抽气孔，外部抽真空装置与固定座100连接并抽真空，以使抽气孔内形成负压以吸附产品50，能够有效防护产品50，防止产品50定位时刮伤或损坏，操作安全便捷。

在一些实施例中，请参考图1，产品50呈长方形，定位孔501位于产品50中部以便于产品50夹紧时受力均匀。在其他实施例中，产品50还可以呈圆形、菱形或其他不规则形状。

请参考图2及图3，夹持机构200包括第一夹持机构210及第二夹持机构220，第一夹持机构210穿设固定座100并部分露出以夹紧产品50的侧边，第二夹持机构220穿设固定座100并部分露出以夹紧产品50的角部502。

具体地，请参考图4，第一夹持机构210包括第一安装座211、第一弹性件212及第一夹爪213，第一夹爪213转动设于第一安装座211，第一弹性件212抵持于第一夹爪213与第一安装座211之间。

在一些实施例中，请参考图5，第一安装座211上设有第一凹槽214及第二凹槽215，第一凹槽214与第二凹槽215互相连通，第一夹爪213的第一端213a插设于第一凹槽214内，第一安装座211上设有安装孔214a，第一夹爪213的第一端213a上设有第一孔216，第一夹爪213通过第一转轴217插设于安装孔214a及第一孔213a而转动设于第一凹槽214内，第一夹爪213的第二端213b穿设第二凹槽215且部分露在第二凹槽215外，请结合参考图2，部分露在第二凹槽215外的第一夹爪213夹紧产品50的侧边。在其他实施例中，第一夹爪213与第一安装座211还可以通过铰链转动连接。

在一些实施例中，第一凹槽214开口朝向第一方向(即图5所示X方向)，第二凹槽215开口朝向第二方向(即图5所示Y方向)，由于第一凹槽214及第二凹槽215开口方向不同，为了便于第一夹爪213安装及转动，第一夹爪213呈L型以使第一夹爪213弯折处位于第二凹槽215内。在其他实施例中，第一夹爪还可以呈U型或其它不规则形状，以满足不同的需求。

在一些实施例中，第一夹爪213的第二端213b呈渐缩锥状以便于夹持产品50。在其他实施例中，第一夹爪213的第二端213b还可以呈圆弧状或其它不规则形状。

在一些实施例中，第一夹爪213的长度不可调节。在其他实施例中，第一夹爪213还可以设为可伸缩结构，以使第一夹爪213长度可调节，便于夹持不同尺寸的产品50，扩大第一夹持机构210的适用范围。

在一些实施例中，为了加强夹紧效果，请参考图4，第一夹爪213的数量为二且二个第一夹爪213并排间隔设置，二个第一夹爪213通过一个第一转轴217与第一安装座211转动连接，为了避免互相干涉，在第一转轴217上套设有阻隔片217a，阻隔片217a位于二个第一夹爪213之间。在其他实施例中，第一夹爪213的数量可以大于二或为一。

请结合参考图4，由于第一夹爪213的外壁213c与第二凹槽215的底壁215a间隔设置，第一弹性件212抵持于第一夹爪213的外壁213c与第二凹槽215的底壁215a之间，以用于给第一夹爪213提供支撑力。

在一些实施例中，第一弹性件212包括第一弹簧218及第一防护筒219，第一防护筒219套设于第一弹簧218外，请参考图4及图5，第二凹槽215的底壁215a开设有通孔215b，第一弹簧218及第一防护筒219均插设于通孔215b内，以使第一弹簧218的一端抵持于通孔215b内，第一防护筒219的端部与第一夹爪213抵接。在其他实施例中，可以不设置第一防护筒219，第一弹簧218直接与第一夹爪213抵接。

进一步地，在一些实施例中，请参考图5，第一防护筒219靠近第一夹爪213的端部呈渐缩锥状，以便于抵持第一夹爪213。在其他实施例中，第一防护筒219的端部可以呈圆柱状或其他不规则形状。

在一些实施例中，第一夹爪213的数量为二，第一弹性件212的数量也相应增加以与第一夹爪213配合。在其他实施例中，第一夹爪213的数量可以大于二或为一，第一弹性件212的数量可以大于二或为一。

为了防止产品50在固定座100上挪动或偏移，在一些实施例中，请参考图2，第一夹持机构210的数量至少为二，且多个第一夹持机构210设于产品50的不同侧，以从产品50各个不同侧夹紧，全方位夹紧产品50。在其他实施例中，第一夹持机构210的数量还可以为一。

请参考图5，锁止机构300能够与第一夹持机构210卡持或分离，以调节第一夹持机构210的夹紧程度。

具体地，请参考图4及图5，第一夹爪213上凸设有第一伸出部213d，第一伸出部213d与第二凹槽215的顶壁215c间隔设置，锁止机构300设有楔形部310，上述的夹紧装置10还包括驱动机构(未在图中示出)，驱动机构与锁止机构300连接以驱使锁止机构300升降，以使楔形部310能够卡持或分离于第一伸出部213d与第二凹槽215的顶壁215c之间。

当第一夹爪213夹紧产品50后需要松开时，驱动机构驱使锁止机构300沿图4所示X方向上升，楔形部310卡持于第一伸出部213d与第二凹槽215的顶壁215c之间，第一伸出部213d沿楔形部310的斜面滑动，使得第一夹爪213绕第一转轴217转动并逐渐松开产品50，第一弹簧218处于压缩状态；当第一夹爪213需要夹紧时，驱动机构驱使锁止机构300沿图4所示X方向下降，楔形部310与第一伸出部213d分离，第一弹簧218由于恢复自身形状而伸展，抵推第一夹爪213，以使第一夹爪213夹紧产品50。

在一些实施例中，第一夹爪213的数量至少为二，且第一夹爪213并排间隔设置，每一第一夹爪213与一锁止机构300配合。在其他实施例中，第一夹爪213的数量可以为一。

在一些实施例中，第一夹爪213与第一伸出部213d为一体成型结构，结构强度高且整体性好。在其他实施例中，第一夹爪213与第一伸出部213d可以为拼接式结构，以便于拆卸及组装，利于资源重复利用。

在一些实施例中，第一伸出部213d呈圆柱状且长度不可调节。在其他实施例中，第一伸出部213d还可以设为可伸缩结构，以便于调节长度，扩大第一夹持机构210的适用范围。

请参考图6，第二夹持机构220包括第二安装座221、第二弹性件222及第二夹爪223，第二夹爪223转动设于第二安装座221，第二弹性件222抵持于第二夹爪223与第二安装座221之间。

具体地，请参考图7及图3，第二安装座221上设有第三凹槽224及第四凹槽225，第三凹槽224与第四凹槽225互相连通，第二夹爪223的第一端223a插设于第三凹槽224内，且第二夹爪223的第一端通过第二转轴226与第二安装座221转动连接，第二夹爪223的第二端223b穿设第四凹槽225且部分露在第四凹槽225外，部分露在第四凹槽225外的第二夹爪223夹紧产品50的角部502。

请参考图6及图7，由于第二夹爪223的外壁223c与第四凹槽225的底壁225a间隔设置，第二弹性件222抵持于第二夹爪223的外壁223c与第四凹槽225的底壁225a之间，以用于给第二夹爪223提供支撑力。

进一步地，为了更好地与产品50配合，在一些实施例中，请参考图2及图3，第二夹爪223第二端223b呈L型以便于夹持角部502。在其他实施例中，，第二夹爪223的第二端223b可以呈U型或其他不规则形状，只要能与产品50角部502配合即可。

在一些实施例中，请参考图6，第二弹性件222包括第二弹簧218及第二防护筒219，第二防护筒219套设于第二弹簧218外，第二凹槽215的底壁225a开设有第二孔225b，第二弹簧218及第二防护筒219均插设于第二孔225b内，以使第二弹簧218的一端抵持于第二孔225b内，第二防护筒219的端部与第二夹爪223抵接。在其他实施例中，可以不设置第二防护筒219，第二弹簧218直接与第一夹爪213抵接。

请参考图6，锁止机构300能够与第二夹持机构220卡持或分离，以调节第二夹持机构220的夹紧程度。

具体地，请参考图7，第二夹爪223上凸设有第二伸出部223d，锁止机构300设有楔形部310，楔形部310能够卡持于第二伸出部223d与第二安装座221之间。其中，锁止机构300与第二夹持机构220卡持及分离的配合方式与锁止机构300、第一夹持机构210之间的配合方式相同，此处不再详细描述。

请参考图2，为了防止产品50在夹持过程中偏移，上述的夹紧装置还包括定位机构400，定位机构400穿设固定座100且与产品50抵持，定位机构400与第二夹持机构220相对设置。

具体地，请参考图8，定位机构400包括定位夹爪410、定位弹性件420及定位安装板430，定位夹爪410转动设于定位安装板430，定位弹性件410抵持于定位夹爪410与定位安装板430之间。定位夹爪410、定位弹性件420及定位安装板430的组装方式与第二夹持机构220类似，此处不再详细描述。

在一些实施例中，定位弹性件410包括定位弹簧421及定位防护筒422，定位防护筒422套设于定位弹簧421外，以使定位防护筒422的端部与定位夹爪410抵接。在其他实施例中，可以不设置定位防护筒422，定位弹簧421直接与定位夹爪410抵接。

在一些实施例中，定位夹爪410的端部呈圆弧状，以防止刮损产品50。在其他实施例中，定位夹爪410的端部呈椭圆状或其它不规则形状。

上述的夹紧装置10，设有第一夹持机构210以夹紧产品50的侧边，设有第二夹持机构220及定位机构400以夹紧产品50的角部502，各方位夹紧产品50，产品50不易松动；设有锁止机构300，以调节夹持机构200的夹紧程度，操作简便，结构设计简单合理。

请参考图9至图10，一实施例的全自动组装焊接系统20用于对第一工件510、第二工件520进行组装及焊接，请参考图2至图5，上述的全自动组装焊接系统包括夹紧装置10、机架600、载物台610、循环送料装置700、第一送料装置800、及焊接装置900。第一工件510可以为基板，第二工件可以是USB连接器或电子设备的屏蔽罩，在此不作限定。

其中，请参考图9，循环送料装置700、第一送料装置800及焊接装置900围设于载物台610外侧的相应的工位，请结合参考图10，循环送料装置700能够将第一工件510输送至载物台610(即图10所示611处)，转动载物台610至靠近第一送料装置800处(即图10所示612处)，使得第一送料装置800能够将第二工件520输送至载物台610，且使第二工件520卡持于第一工件510上，夹紧装置10能够夹紧第一工件510及第二工件520，转动载物台610至靠近焊接装置900处(即图10所示613处)，焊接装置900能够焊接第一工件510及第二工件520，焊接完成后转动载物台610至靠近循环送料装置700处(即图10所示611处)，最后通过循环送料装置700输送已经焊接好的产品50。

需要说明的是，在一些实施例中，产品50的第一工件510为一，第二工件520的数量及种类为一，第一送料装置800的数量为一。在其他实施例中，请参考图1，产品50的第一工件510为一，第二工件520的数量及种类至少为二，多种第二工件520需要依次组装于第一工件510上，请结合参考图3，此时第一送料装置800及焊接装置900的数量也应相应增加，且多个第一送料装置800间隔且相邻设置，以便于每一第一送料装置800输送组装一种第二工件520后形成中间产品，中间产品能够流转至下一第一送料装置800组装其他种类的第二工件520；多个焊接装置900间隔且相邻设置，多种第二工件520需要依次组装于第一工件510后需要依次焊接，以便于每一焊接装置900输送焊接一种第二工件520后形成中间产品，中间产品能够流转至下一焊接装置900组装其他种类的第二工件520。在此，对第一送料装置800及焊接装置900的数量不做限定。

在一些实施例中，产品50的第一工件510呈长方形，第二工件520呈长条状结构。在其他实施例中，产品50的第一工件510还可以呈圆形、六边形或其他不规则形状，第二工件520还可以呈块状或其他不规则形状。

请参考图2，载物台610转动设于机架600。具体地，载物台610设于机架600上方，机架600内设有载物驱动件(未在图中示出)，载物驱动件与载物台610连接以驱使载物台610转动。

在一些实施例中，载物驱动件为电机。在其他实施例中，载物驱动件还可以为气缸。在一些实施例中，机架600高度不可调节。在其他实施例，机架600还可以为可伸缩结构，以便于调节机架600高度，满足不同的加工需求。

请参考图9，循环送料装置700包括循环上料机构710及循环取料机构720，循环上料机构710用于供给产品50的第一工件510，循环取料机构720位于循环取料机构720附近以用于拾取循环上料机构710所供给的第一工件510。

具体地，请参考图11至图13，循环上料机构710包括存料限位板711、分料组件712、循环上料驱动件713及托盘714，存料限位板711的数量至少为二且相对设置以形成存料位711a，第一工件510堆叠于存料位711a内，分料组件712包括设于存料位711a相对两侧的分隔板715，且位于存料位711a相对两侧的分隔板715能够相互靠近或远离，以将沿图11所示X方向堆叠的第一工件510分离，循环上料驱动件与托盘714连接，以驱使托盘714能够沿图11所示Z方向移动，直至移动至存料限位板711底部以接收存料限位板711内分离出的第一工件510。

需要说明的是，由于产品50的第一工件510尺寸小，请参考图11，料盘701内设有存料腔701a，第一工件510均放置于存料腔701a内进行输送。在一些实施例中，请参考图1，料盘701上设有多个存料腔701a，多个存料腔701a并排间隔设置，以便于取放工件，提高加工效率。在其他实施例中，料盘701的多个存料腔701a还可以呈圆形阵列、矩形阵列或其他排列方式，以满足不同的加工需求。

请参考图14，分料组件712包括分隔板715、顶升气缸716及滑台气缸717，滑台气缸717与分隔板715连接以带动分隔板715平移(沿图14所示Y方向)，顶升气缸716与滑台气缸717连接以带动分隔板715升降(沿图9所示X方向)。

当分隔板715相互靠近时，分隔板715能够插入位于存料位711a的两个相邻的料盘701之间，并用于承托位于分隔板715上方的料盘701，以使得位于分隔板715下方的料盘701能够从存料位711a输出至位于存料位711a下方的托盘714；当分隔板715相互远离时，分隔板715解除对料盘701的承托，以使得料盘701在托盘714的承托下能够随托盘714一起升降或平移运动。

初始状态时，两个分隔板715的间距小于一个料盘701的宽度，且位于最底层的料盘701压置于两个分隔板715上；需要输送时，请结合图11，滑台气缸717带动分隔板715沿图11所示Y方向以朝向远离料盘701的方向平移，以使得两个分隔板715的间距大于一个料盘701的宽度，位于最底层的一个料盘701从存料限位板711内掉出后，顶升气缸716带动分隔板715沿图11所示X方向上升，同时滑台气缸717带动分隔板715沿图11所示Y方向以朝向靠近料盘701的方向平移，以防止其他料盘701从存料限位板711内掉落，循环上料驱动件驱使托盘714移动至存料限位板711底部接收存料限位板711内掉落的第一工件510，第一工件510的存取方便且不易磨损。

在一些实施例中，料盘701成上下堆叠状。在其他实施例中，料盘701可以不呈上下层叠状，可以不设置分料组件712，每次通过托盘714输送一个料盘701，也能够输送第一工件510。

在一些实施例中，请参考图13，循环上料驱动件713包括升降气缸713a及丝杆713b，升降气缸713a与托盘714连接以带动托盘714沿图13所示X方向升降，丝杆713b与升降气缸713a连接以带动托盘714沿图13所示Z方向平移。在其他实施例中，循环上料驱动件713可以为电机。

进一步地，请参考图13，托盘714上还设有卡持组件718，卡持组件718安装于托盘714，用于对位于托盘714上的料盘701进行卡持限位，防止料盘701在输送过程中掉落或移动。

具体地，卡持组件718包括卡块及卡持驱动件，卡块与托盘714间隔设置，且卡块在卡持驱动件的驱使下能绕竖直方向(即图6所示X方向)旋转运动，以选择性地对托盘714上的料盘701进行卡持限位。当料盘701放置于托盘714后，通过卡持驱动件驱使卡块转动以将料盘701卡持于卡块与托盘714之间；当需要取出料盘701时，通过卡持驱动件驱使卡块620转动以松开料盘701。

在一些实施例中，卡持组件718的数量为二且二个卡持组件718相对设置于托盘714的两侧，以便于卡持料盘701。在其他实施例中，卡持组件718的数量还可以为一。

卡持驱动件包括气缸或电机及由气缸或电机驱动的输出转轴(未在图中示出)，气缸或电机安装于托盘714的下方，输出转轴穿设于托盘714并于卡块相连接，以防止气缸或电机干扰卡块转动。

更进一步地，请参考图11，循环上料机构710还包括回收限位板719，回收限位板719的数量至少为二且相对设置以形成回收位719a，第一工件510堆叠于成回收位719a内。循环取料机构720拾取料盘701内的第一工件510后，空置的料盘701可继续由托盘714输送至回收框317底部，并在回收框317内由下至上层堆叠于回收位719a内，便于空置料盘701的存放及再次使用，提高加工效率，节约人力成本。循环取料机构720为真空吸盘或机械手。

请参考图9，第一送料装置800包括第一上料机构810及第一取料机构820，第一上料机构810用于提供产品50的第二工件520，第一取料机构820位于第一取料机构820附近以用于拾取第一上料机构810所提供的第二工件520。第一取料机构820为机械手。

进一步地，为了检测第一工件510及第二工件520是否组装到位，请参考图15并结合图2，上述的全自动组装焊接系统还包括视觉对位装置910及控制单元(未在图中示出)，视觉对位装置910与控制单元电性连接，控制单元与第一取料机构820连接，视觉对位装置910靠近第一送料装置800时，对第一工件510及第二工件520进行拍照并通过信号传输给控制单元，若操作人员通过已拍摄照片判断第一工件510及第二工件520并未组装好或组装位置不正确，经控制单元计算系统处理后，控制第一取料机构820移动，第一取料机构820拾取第二工件520并将第二工件520重新卡持于第一工件510的正确位置。

具体地，请参考图15，视觉对位装置910包括视觉升降机构911及CCD对位镜头912，视觉升降机构911与CCD对位镜头912连接以驱使CCD对位镜头912升降，便于对第一工件510及第二工件520拍照时调整位置。

请参考图16，焊接装置900包括焊接升降机构901、焊接平移机构902及激光头903，焊接平移机构902与激光头903连接以带动激光头平移，焊接升降机构901与焊接平移机构902连接以带动激光头903升降，激光头903用于焊接第一工件510及第二工件520。

上述的全自动组装焊接系统，设有夹紧装置10、循环送料装置700、第一送料装置800及焊接装置900，能够对产品50的第一工件510、第二工件520实现全自动送料、组装及焊接，组装效率及精度高，节约人工成本，结构设计简单合理。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种夹紧装置，用于夹紧固定第一工件及第二工件，其特征在于，所述夹紧装置包括：

固定座，所述工件放置于所述固定座；

夹持机构，包括第一夹持机构及第二夹持机构，所述第一夹持机构穿设所述固定座且部分露出并用于夹紧所述第一工件及第二工件的侧边，所述第二夹持机构穿设所述固定座且部分露出并用于夹紧所述第一工件的角部；所述第一夹持机构包括第一安装座、第一弹性件及第一夹爪，所述第一夹爪凸设有第一伸出部，所述第一安装座设有第一凹槽及第二凹槽，所述第一夹爪的第一端插设于所述第一凹槽且转动连接于第一安装座，所述第一夹爪的第二端穿设所述第二凹槽且部分露在所述第二凹槽外，所述第一弹性件抵持于所述第一夹爪的外壁与所述第二凹槽的底壁之间；以及

锁止机构，所述锁止机构能够与所述夹持机构卡持或分离，所述锁止机构设有楔形部，所述楔形部能够卡持于所述第一伸出部与所述第二凹槽的顶壁之间；

定位机构，所述定位机构穿设所述固定座且与所述工件抵持，所述定位机构与所述第二夹持机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定座开设有抽气孔，用于吸附所述第一工件和/或第二工件。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹爪呈L型或U型。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一伸出部为伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹持机构包括第二安装座、第二弹性件及第二夹爪，所述第二夹爪转动设于所述第二安装座，所述第二弹性件抵持于所述第二夹爪与所述第二安装座之间。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹爪设有第三凹槽及第四凹槽，所述第二夹爪的第一端插设于所述第三凹槽且转动连接于第一安装座，所述第二夹爪的第二端穿设所述第四凹槽且部分露在所述第四凹槽外，所述第二弹性件抵持于所述第二夹爪的外壁与所述第四凹槽的底壁之间。

7.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹爪的第二端呈L型。

8.根据权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹爪凸设有第二伸出部，所述锁止机构设有楔形部，所述楔形部能够卡持于所述第二伸出部与所述第四凹槽的顶壁之间。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一工件上开设有定位孔，所述固定座上设有定位柱，所述第一工件放置于所述固定座时，所述定位柱能够插设于所述定位孔内。

10.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述定位机构包括定位夹爪、定位弹性件及定位安装板，所述定位夹爪转动设于所述定位安装板，所述定位弹性件抵持于所述定位夹爪与所述定位安装板之间。

11.一种全自动组装焊接系统，其特征在于，包括：

机架；

载物台，转动设于所述机架；

如权利要求1-10任一项所述的夹紧装置，安装于所述载物台上；

循环送料装置，用于输送第一工件；

第一送料装置，用于输送第二工件；以及

焊接装置，用于将所述第一工件和所述第二工件焊接在一起；

其中，所述循环送料装置、第一送料装置及焊接装置围设于所述载物台外侧的相应的工位，所述循环送料装置能够将所述第一工件输送至所述载物台，转动所述载物台至靠近所述第一送料装置处，使得所述第一送料装置能够将所述第二工件输送至载物台，且使所述第二工件卡持于所述第一工件上，所述夹紧装置能够夹紧所述第一工件及所述第二工件，转动所述载物台至靠近所述焊接装置处，所述焊接装置能够焊接所述第一工件及所述第二工件。

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