BR102015008710B1 - Sistema para rastrear uma unidade de produto agrícola colhida e método de utilização de um dispositivo de identificação por radiofrequência (rfid) - Google Patents
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Abstract
SISTEMA E MÉTODO PARA RASTREAR UMA UNIDADE DE PRODUTO AGRÍCOLA COLHIDA E DISPOSITIVO DE IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA. Trata-se de um sistema para rastrear uma unidade de produto agrícola colhida que inclui um depósito (18) configurado para estar disposto em um implemento agrícola (10) e facilitar a inserção de uma ou mais estacas (20) na unidade de produto agrícola colhida. O depósito também é configurado para armazenar as uma ou mais estacas que têm uma etiqueta de identificação por radiofrequência (RFID). A etiqueta de RFID é configurada para identificar a unidade de produto agrícola colhida e associar a unidade de produto agrícola colhida aos dados de colheita. Adicionalmente, o sistema inclui um dispositivo de inserção (22) configurado para inserir uma das estacas do depósito na unidade de produto agrícola colhida.
Description
[001] A invenção revelada no presente documento se refere, geralmente, a sistemas e dispositivos agrícolas e, mais particularmente, a sistemas agrícolas e métodos para rastrear unidades de produtos agrícolas.
[002] Geralmente, os enfardadores agrícolas são utilizados para comprimir certos produtos agrícolas em fardos retangulares ou circulares para facilitar o armazenamento, transporte e manuseio do material. Normalmente, o material é comprimido dentro de uma câmara de enfardamento até o material formar um fardo com um tamanho e uma densidade desejados. Em uma indústria em evolução contínua, fornecer certos dados relacionados à colheita de produto agrícola pode possibilitar um aumento no controle de qualidade dos produtos. Infelizmente, os sistemas típicos podem apoiar-se em marcar ou etiquetar fisicamente o produto agrícola para transmitir dados relacionados à colheita do produto agrícola que também pode tornar uma parte do produto agrícola inutilizável. Adicionalmente, esses sistemas típicos podem transmitir uma quantidade de dados limitada e processos para marcar os fardos e/ou ler as etiquetas podem ser ineficientes.
[003] Em uma realização, um sistema para rastrear uma unidade de produto agrícola colhida inclui um depósito configurado para estar disposto em um implemento agrícola e facilitar a inserção de uma ou mais estacas na unidade de produto agrícola colhida. O depósito também é configurado para armazenar as uma ou mais estacas que têm uma etiqueta de identificação por radiofrequência (RFID). A etiqueta de RFID é configurada para identificar a unidade de produto agrícola colhida e associar a unidade de produto agrícola colhida aos dados de colheita. Adicionalmente, o sistema inclui um dispositivo de inserção configurado para inserir uma das estacas do depósito na unidade de produto agrícola colhida.
[004] Em outra realização, um método para rastrear uma unidade de produto agrícola colhida inclui armazenar uma estaca que compreende uma etiqueta de identificação por radiofrequência (RFID) em um depósito que é configurado para ser acoplado ao implemento agrícola. Adicionalmente, o método inclui inserir a estaca do depósito na unidade de produto agrícola colhida com o uso de um dispositivo de inserção que é configurado para ser acoplado ao implemento agrícola.
[005] Em uma realização adicional, um dispositivo de identificação por radiofrequência (RFID) inclui uma estaca que pode ser inserida em um fardo de um produto agrícola. A estaca inclui uma parte de cabeça e uma parte de inserção que se estende a partir da parte de cabeça. Adicionalmente, o dispositivo inclui uma fenda que se estende axial ou lateralmente através da parte de cabeça da estaca, e uma etiqueta de RFID é posicionada dentro da fenda.
[006] Esses e outros recursos, aspectos e vantagens da presente invenção tornar-se-ão mais bem compreendidos quando a descrição detalhada a seguir for lida com referência aos desenhos anexos, nos quais números de referência similares representam partes similares em todos os desenhos, em que: A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de um implemento agrícola independente que inclui um enfardador; A Figura 2 é uma representação esquemática do enfardador que inclui um depósito e um dispositivo de inserção de estaca; A Figura 3 é uma vista em corte transversal de uma realização de uma estaca com uma parte de cabeça redonda que tem um corte transversal circular; A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma realização de uma estaca com uma parte de cabeça de barra que tem um corte transversal geralmente retangular; A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma realização de uma parte de cabeça de anel de uma estaca configurada para facilitar o acoplamento de uma cobertura de fardo a um fardo; e A Figura 6 é um fluxograma de uma realização de um método para rastrear unidades de produto agrícola.
[007] Uma ou mais realizações específicas da invenção são descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas realizações, todos os recursos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve-se observar que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou modelagem, várias decisões específicas de implementação devem ser tomadas a fim de alcançar os objetivos específicos dos desenvolvedores, como a conformidade com restrições relacionadas ao sistema e aos negócios que podem variar de uma implementação para outra. Ademais, deve-se observar que esse esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria um compromisso de rotina de modelo, fabricação e produção para aqueles de habilidade comum que têm o benefício desta revelação.
[008] Quando os elementos de várias realizações da invenção são introduzidos, os artigos “um”, “uma”, “o” e “dito” se destinam a significar que existe um ou mais dos elementos. Os termos “que compreende”, “que inclui” e “que tem” se destinam a ser inclusivos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros de operação e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros/condições das realizações reveladas.
[009] As realizações descritas no presente documento referem-se a sistemas e métodos para rastrear e monitorar unidades de produto agrícola enfardado (por exemplo, unidades de produto agrícola), bem como para rastrear e monitorar dados de colheita relacionados a unidades do produto agrícola enfardado. Em particular, vários dispositivos podem ser fornecidos em um sistema de enfardamento para atribuir informações de identificação e/ou dados de colheita a um fardo do produto agrícola antes de ejetar o fardo a partir de um enfardador agrícola. Por exemplo, uma estaca que inclui uma etiqueta de RFID pode ser inserida no fardo para propósitos de identificação e, em pelo menos uma realização, para armazenar os dados de colheita do produto agrícola no fardo de maneira local na etiqueta de RFID. As realizações descritas podem fornecer vantagens em sistemas de enfardamento tradicionais e métodos em que a estaca possibilita o rastreamento eficiente de dados, inserção eficiente e/ou remoção do fardo e/ou identificação eficiente e/ou leitura de dados em um centro de processamento sem marcar ou etiquetar fisicamente os produtos agrícolas, por exemplo. Dessa maneira, as características do produto agrícola podem ser monitoradas e rastreadas. Por exemplo, um processador de produtos agrícolas e orgânicos pode rastrear de forma rápida e segura informações sobre uma fazenda e um método de crescimento de uma unidade particular do produto agrícola para garantir se o produto cresceu organicamente.
[010] A Figura 1 é uma vista lateral de uma realização de um implemento agrícola independente 10 que inclui um enfardador 12. Conforme ilustrado, uma câmara de enfardamento 14 é sustentada e/ou montada dentro do ou no implemento agrícola independente 10. A câmara de enfardamento 14 pode comprimir produtos agrícolas em fardos quadrados ou redondos e um mecanismo de ligação ou amarração pode aplicar correia ou corda a fim de conter os fardos. Adicionalmente, o implemento agrícola independente 10 pode coletar os produtos agrícolas e/ou formar fardos à medida que o implemento agrícola independente 10 atravessa o campo. Adicionalmente, os produtos agrícolas enfardados dessa maneira pelo enfardador 12 podem incluir materiais de cultura, como feno, palha, gramas, silagem, talos de milho, tabaco, algodão, biomassa, etc. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, o enfardador 12 pode incluir recursos estruturais e de controle que facilitam a inserção de uma estaca que tem uma etiqueta de identificação por radiofrequência (RFID) no fardo para possibilitar o monitoramento e rastreamento eficiente do fardo e/ou de dados de colheita relacionados ao fardo.
[011] Em certas realizações, o enfardador 12 pode ser sustentado e/ou montado dentro ou em um implemento agrícola rebocado. Nesse exemplo, o enfardador 12 pode ser parte de um implemento rebocado que é acoplado a um veículo de reboque e puxado através do campo, por meio do qual se permite que o enfardador 12 colete e/ou enfarde o material à medida que o implemento rebocado atravessa o campo. Conforme usado no presente documento, o termo implemento agrícola inclui uma ampla variedade de dispositivos, incluindo implementos rebocados, chassis autopropulsores e veículos independentes.
[012] Adicionalmente, o implemento agrícola 10, conforme ilustrado na Figura 1, inclui uma antena 16 para coletar coordenadas de sistema de posicionamento global (GPS) à medida que o implemento agrícola 10 atravessa um campo a fim de coletar produtos agrícolas e enfardar os produtos agrícolas em unidades individuais. Dessa maneira, o implemento agrícola 10 pode coletar dados de colheita relacionados a uma localização de colheita e enfardamento para unidades de produto agrícola específicas.
[013] A Figura 2 é uma representação esquemática da câmara de enfardamento 14 que inclui um depósito 18 (por exemplo, um volume de armazenamento) que sustenta estacas 20 e um dispositivo de inserção de estaca 22 que conduz as estacas 20 no fardo de produto agrícola. O depósito 18 pode sustentar ou armazenar qualquer quantidade adequada de estacas 20, como 1, 10, 20, 30, 40, 50 ou mais estacas 20. Conforme ilustrado, o depósito 18 é acoplado a uma armação da câmara de enfardamento 14. O depósito 18 pode ser fixado permanentemente à armação ou pode ser acoplado de maneira removível à armação, que pode facilitar a substituição do depósito 18, conforme discutido em mais detalhes abaixo. Após formar um fardo 24, uma estaca 20 pode ser inserida no fardo 24 através do dispositivo de inserção de estaca 22. A estaca 20 pode ser inserida no fardo 24 em qualquer tempo adequado durante o processo de enfardamento, como durante ou após a compressão do produto agrícola no fardo 24, durante ou após a contenção (por exemplo, amarração ou ligação) do fardo 24, durante ou antes da remoção do fardo 24 a partir da câmara de enfardamento 14, por exemplo. O dispositivo de inserção de estaca 22 pode ser atuado de maneira pneumática, atuado por mola ou atuado de qualquer outra maneira suficiente para conduzir as estacas 20 no fardo 24.
[014] Na realização ilustrada, as estacas 20 incluem etiquetas de identificação por radiofrequência (RFID) a fim de fornecer informações de identificação e/ou dados de colheita das unidades de produto agrícola nas quais as estacas 20 são implantadas. Em algumas realizações, as etiquetas de RFID das estacas 20 fornecem números de identificação exclusivos para cada uma das unidades de produto agrícola. Nessas realizações, as etiquetas de RFID podem ser lidas com um digitalizador de RFID que pode fornecer potência para as etiquetas de RFID com um campo magnético e os números de identificação exclusivos podem possibilitar que um usuário acesse dados de colheita das unidades de produto agrícola individuais dentro de um sistema de dados de colheita remoto que armazena os dados de colheita das unidades de produto agrícola verificando-se os números de identificação exclusivos.
[015] Na realização ilustrada, o enfardador 12 pode incluir componentes de processamento para facilitar o rastreamento do fardo 24. Por exemplo, um microprocessador 19 pode receber instruções a partir de uma memória 21 para ler o número de identificação exclusivo da etiqueta de RFID da estaca 20 com um leitor/gravador de etiqueta de RFID 25. Em algumas realizações, o leitor/gravador de etiqueta de RFID 25 pode ser acoplado ao enfardador 12 e pode ler a etiqueta de RFID da estaca 20 antes, durante ou após a inserção da estaca 20 no fardo 24. Após ler o número de identificação exclusivo, o microprocessador 19 pode associar o número de identificação exclusivo com os dados de colheita armazenados em um dispositivo de armazenamento 23. Adicionalmente, o dispositivo de armazenamento 23 pode interagir com o sistema de dados de colheita remoto para fornecer os dados de colheita para um servidor central para acesso, como através de qualquer conexão sem fio, por exemplo. Em outras realizações, as etiquetas de RFID podem ser etiquetas de RFID de leitura/gravação configuradas para armazenar dados de colheita de maneira local às unidades de produto agrícola adicionalmente aos números de identificação exclusivos. Nesses casos, o leitor/gravador de etiqueta de RFID 25 pode gravar os dados de colheita na etiqueta de RFID da estaca 20 de tal maneira que a estaca 20 possa armazenar os dados de colheita de maneira local. O leitor/gravador de etiqueta de RFID 25 pode gravar os dados de colheita na etiqueta de RFID da estaca 20 antes, durante ou após a inserção da estaca 20 no fardo 24. Em algumas realizações, os dados de colheita podem ser gravados na etiqueta de RFID antes de acoplar a etiqueta de RFID no enfardador 12 e/ou no depósito 18. Nessa realização, as etiquetas de RFID de leitura/gravação podem possibilitar que um usuário transfira e exiba os dados de colheita das unidades de produto agrícola individuais diretamente a partir das etiquetas de RFID de leitura/gravação digitalizando-se as etiquetas de RFID de leitura/gravação com um digitalizador de RFID.
[016] Adicionalmente, os dados de colheita associados aos números de identificação exclusivos ou armazenados de maneira local na etiqueta de RFID podem incluir nomes de fazenda, informações de localização de colheita, uma coordenada de sistema de posicionamento global (GPS) de uma localização de colheita, tipo de produto agrícola, tipo de semente, substâncias químicas ou fertilizantes usados, marcações de data e hora, dados de rendimento, conteúdo de umidade, área de um campo a partir do qual a unidade de produto agrícola foi colhida e quaisquer outros dados mensuráveis que um fazendeiro ou processador de produto agrícola pode considerar útil. Por exemplo, um produtor de lacticínios orgânicos pode querer assegurar que a alimentação do gado leiteiro da fazenda cresça organicamente. Com a capacidade de acessar dados de maneira eficiente e segura relacionados a métodos de agricultura e localizações de agricultura através da etiqueta de RFID na estaca 20, o fazendeiro pode ter segurança razoável de que a fazenda de laticínios orgânicos está operando com materiais verdadeiramente orgânicos. Em outras aplicações, um operador de algodão pode querer saber de qual parte do país vem o algodão bruto ou até se a fazenda da qual o algodão bruto advém geralmente cultiva uma cultura de alta qualidade. Esse tipo de informação pode estar disponível para o operador de algodão digitalizando-se a etiqueta de RFID na estaca 20 que é acoplada a um fardo de algodão.
[017] Adicionalmente, os dados de colheita podem ser gravados diretamente na etiqueta de RFID por um dispositivo gravador de RFID. Em algumas realizações, o número de identificação exclusivo da estaca 20 pode ser lido e atribuído aos dados de colheita associados ao fardo 24. Dessa maneira, um dispositivo de memória no implemento agrícola 10 pode atribuir justamente dados de colheita exclusivos (por exemplo, as coordenadas de GPS) para cada um dos fardos 24. Os dados de colheita podem ser gravados diretamente na etiqueta de RFID e/ou os dados de colheita podem ser atribuídos em qualquer tempo adequado durante o processo de enfardamento, como antes ou após a inserção da estaca 20 no fardo 24, durante a coleção do produto agrícola, durante a formação do fardo 24, durante a contenção (por exemplo, ligação) do fardo 24, e/ou à medida que o fardo 24 é depositado no campo, por exemplo.
[018] Conforme discutido acima, o depósito 18 pode ser configurado para armazenar as estacas 20 para inserção no fardo 24. O depósito 18 pode inclinar as estacas 20 em direção ao dispositivo de inserção de estaca 22 com o uso de uma mola ou o depósito 18 pode contar com alimentação por gravidade das estacas 20 em direção ao dispositivo de inserção de estaca 22. Após esgotar um fornecimento das estacas 20 no depósito 18, um depósito cheio 18 pode substituir o depósito esgotado 18 a fim de continuar um processo de enfardamento e empilhamento. Em outra realização, um fazendeiro pode alimentar continuamente as estacas 20 para o depósito alimentado por gravidade 18 à medida que o fornecimento diminui. Essa realização pode eliminar um processo de recarregamento de um depósito 18 para outro depósito 18.
[019] A Figura 3 é uma vista em corte transversal de uma realização da estaca 20 com uma parte de cabeça redonda 28 que tem um corte transversal circular. Na realização ilustrada, a estaca 20 inclui uma parte de inserção 26 que se estende a partir da parte de cabeça 28. A estaca 20 pode ser descrita com referência a um eixo geométrico axial ou direção axial 27 e um eixo geométrico lateral ou direção lateral 29. Adicionalmente, a estaca 20 pode ter entre aproximadamente 30 e 40 centímetros (cm), 33 e 38 cm ou 34 e 35 cm de comprimento ao longo do eixo geométrico axial 27. O dispositivo de inserção de estaca 22 pode conduzir a parte de inserção 26 da estaca 20 no fardo 24 aplicando-se pressão em direção ao fardo 24 na parte de cabeça 28 da estaca 20.
[020] Adicionalmente, na realização ilustrada, a estaca 20 inclui uma fenda 30 para receber uma etiqueta de RFID 31. A fenda 30 pode ser formada através de qualquer técnica adequada. Por exemplo, a fenda 30 pode ser formada por um molde durante a fabricação da estaca 20 ou a fenda 30 pode ser formada após a modelagem da estaca 20. Adicionalmente, conforme ilustrado, a fenda 30 se estende na direção axial 27 a partir da parte de cabeça 28 até a parte de inserção 26. Nessa configuração, a etiqueta de RFID 31 pode ser inserida, conforme mostrado pela seta 32 na fenda 30 através de uma abertura em uma superfície externa da parte de cabeça 28 da estaca 20.
[021] A Figura 4 é uma vista em perspectiva de uma realização da estaca 20 com uma parte de cabeça de barra 34 que tem um corte transversal geralmente retangular (por exemplo, alongado). Na realização ilustrada, a estaca 20 inclui a parte de inserção 26 da Figura 3, mas também contém a parte de cabeça de barra 34 que forma uma barra alongada geralmente perpendicular à parte de inserção 26. De uma maneira semelhante à realização da Figura 3, o dispositivo de inserção de estaca 22 pode conduzir a parte de inserção 26 da estaca 20 no fardo 24 aplicando-se pressão em direção ao fardo 24 na parte de cabeça de barra 34 da estaca 20.
[022] Adicionalmente, na realização ilustrada, a estaca 20 inclui a fenda 30 para receber a etiqueta de RFID 31. A fenda 30 é posicionada próxima a uma extremidade da parte de cabeça de barra 34 e se estende na direção lateral 29 até a parte de cabeça de barra 34. Dessa maneira, a etiqueta de RFID 31 pode ser depositada, conforme mostrado pela seta 36 na fenda 30, e pode permanecer facilmente acessível (por exemplo, legível) a partir de um lado externo do fardo 24 após a inserção da estaca 20 no fardo 24. Devido ao fato de a etiqueta de RFID 31 manter uma posição próxima ao lado externo do fardo 24 na configuração ilustrada, o produto agrícola pode não interferir nos sinais de radiofrequência nos quais a etiqueta de RFID 31 depende da operação.
[023] Adicionalmente, a geometria e a configuração da parte de cabeça de barra 34 podem possibilitar a remoção fácil e/ou eficiente da estaca 20 antes de processar o fardo 24. Por exemplo, um usuário pode empunhar a parte de cabeça de barra 34 como uma alça e se afastar do fardo 24 a fim de remover a estaca 20. A facilidade de remoção também pode melhorar a reusabilidade da configuração de cabeça de barra da estaca 20. Por exemplo, o usuário pode remover de maneira eficaz a estaca 20 sem o auxílio de uma ferramenta separada (por exemplo, um pé de cabra), e limita qualquer desgaste na estaca 20 com o uso da ferramenta separada.
[024] Embora a fenda 30 seja mostrada em certas posições nas Figuras 3 e 4 para facilitar a discussão, deve-se compreender que a fenda 30 pode ser posicionada em qualquer localização adequada dentro da estaca 20. Por exemplo, a fenda 30 na parte de cabeça de barra 34 pode se estender na direção axial 27 a partir da parte de cabeça de barra 34 até a parte de inserção 26, conforme ilustrado na Figura 3. Ter a fenda 30 e a etiqueta de RFID 31 nessa posição pode proporcionar maior proteção para a etiqueta de RFID 31, enquanto a característica de remoção fácil da configuração de parte de cabeça de barra 34 é mantida.
[025] Adicionalmente, a configuração de parte de cabeça redonda 28 da estaca 20 pode ser encaixada em uma fenda 30 que se estende na direção lateral 29 até a parte de cabeça 28. Essa realização pode ser vantajosa para aumentar o acesso e/ou legibilidade da etiqueta de RFID 31, uma vez que a etiqueta de RFID 31 é posicionada próxima a um lado externo do fardo 24. Dessa forma, a durabilidade da configuração de parte de cabeça redonda 28 é mantida, enquanto uma faixa para ler a etiqueta de RFID 31 é aperfeiçoada, por exemplo.
[026] Ademais, conforme discutido acima, as fendas 30 das estacas 20 podem permanecer abertas (por exemplo, as fendas 30 podem ter uma abertura em uma superfície externa da estaca 20) durante um processo de modelagem para possibilitar a inserção e/ou remoção das etiquetas de RFID 31 em um momento posterior. Essas realizações podem possibilitar que a estaca 20 receba várias etiquetas de RFID 31 durante um tempo de vida da estaca 20. Portanto, uma expectativa de vida operacional da estaca 20 não é limitada a uma expectativa de vida operacional das etiquetas de RFID 31.
[027] Por outro lado, em algumas realizações, as etiquetas de RFID 31 podem ser embutidas nas fendas 30 durante o processo de fabricação e as fendas 30 podem ser fechadas (por exemplo, moldando-se ou por uma cobertura), de modo que as fendas 30 não tenham mais uma extremidade aberta (por exemplo, as fendas 30 não têm uma abertura em uma superfície externa da estaca 20) e formam uma cavidade fechada. Dessa maneira, as etiquetas de RFID 31 podem ser acessórios permanentes dentro da estaca 20. Essa realização pode ser útil, em particular, quando as estacas 20 são usadas com etiquetas não graváveis de RFID 31 usadas para atribuir o número de identificação exclusivo associado aos dados de colheita armazenados em outros lugares para o fardo 24, por exemplo.
[028] A estaca 20 pode ser formada a partir de qualquer material adequado. Por exemplo, a estaca 20 pode ser moldada a partir de um único pedaço de material polimérico (por exemplo, plástico ou náilon). Esse tipo de material pode proporcionar um material com boa relação custo-benefício e robusto para moldar a estaca 20 e também pode ser relativamente fácil de inserir e/ou remover do fardo 24. Em contraste, algumas unidades de produto agrícola podem ser comprimidas em uma densidade na qual a estaca 20 produzida a partir de um material polimérico pode não penetrar adequadamente no fardo 24. Nessa situação, a parte de inserção 26 pode ser produzida a partir de um metal ou liga de metal, ao passo que a parte de cabeça 28, 34 é produzida a partir de um material polimérico. A parte de cabeça 28, 34 pode permanecer em um material polimérico a fim de evitar a interferência com a etiqueta de RFID 31, por exemplo.
[029] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de uma realização de uma parte de cabeça de anel 42 da estaca 20 configurada para facilitar o acoplamento de uma cobertura de fardo 40 ao fardo 24. Conforme mostrado, o fardo 24 é coberto com a cobertura de fardo 40 que pode proteger o fardo 24 e a cobertura de fardo 40 é amarrada (por exemplo, acoplado ao fardo 24) através da parte de cabeça de anel 42 da estaca 20. Na realização ilustrada, a parte de cabeça de anel 42 inclui um dispositivo de empunhadura (por exemplo, um anel ou um gancho) que se estende a partir da parte de cabeça de anel 42. O gancho ou o anel da parte de cabeça 42 pode ser vantajoso como um dispositivo de empunhadura semelhante à configuração de parte de cabeça de barra 34 da Figura 4. O anel ou o gancho pode fornecer também um sistema de ancoragem para facilitar a fixação da cobertura de fardo 40 no lugar no fardo 24. Por exemplo, na realização ilustrada, a parte de cabeça de anel 42 fornece o anel como uma âncora para interagir e/ou se engatar a uma amarração 44. A amarração 44, por sua vez, também pode interagir e/ou se engatar a um ilhó 46 da cobertura de fardo 40. Em algumas realizações, o anel da parte de cabeça de anel 42 pode interagir diretamente e/ou se engatar a qualquer parte adequada da cobertura de fardo 40, como o ilhó 46 da cobertura de fardo 40. Dessa maneira, a estaca 20 pode fornecer pelo menos um ponto de ancoragem para a cobertura de fardo 40.
[030] A Figura 6 é um fluxograma de um método 48 para rastrear unidades de produto agrícola. Conforme discutido acima, o implemento agrícola 10 pode coletar o produto agrícola no bloco 50. Enquanto o implemento agrícola 10 coleta o produto agrícola no bloco 50, o implemento agrícola 10 também pode coletar dados de colheita no bloco 52. Conforme discutido acima, os dados de colheita podem incluir coordenadas de GPS, tipo de produto agrícola, tipo de semente, substâncias químicas ou fertilizantes usados, marcações de data e hora, dados de rendimento, conteúdo de umidade, área de um campo a partir do qual a unidade de produto agrícola foi colhida e quaisquer outros dados mensuráveis que um fazendeiro ou processador de produto agrícola pode considerar útil. Adicionalmente, o implemento agrícola 10 pode incluir um dispositivo de armazenamento 23 para armazenar os dados de colheita no implemento agrícola 10 e o dispositivo de armazenamento 23 pode ser configurado para interagir com o sistema de dados de colheita a fim de permitir o acesso de um usuário aos dados de colheita, como a partir de qualquer conexão sem fio.
[031] Uma vez coletado o produto agrícola, o implemento agrícola 10 pode transformar o produto agrícola nas unidades de produto agrícola (por exemplo, fardos 24) no bloco 54. O implemento agrícola 10 pode formar as unidades de produto agrícola comprimindo-se o produto agrícola e aplicando-se a ligação ou corda ou qualquer outro elemento de contenção adequado para conter os fardos 24.
[032] Adicionalmente, no bloco 56, os dados de colheita para uma unidade de produto agrícola individual podem ser associados à etiqueta de RFID 31 dentro da estaca 20. Os dados de colheita podem ser associados à etiqueta de RFID 31 de qualquer uma das maneiras discutidas acima, por exemplo. A estaca 20 que inclui a etiqueta de RFID 31 também pode ser armazenada no depósito 18 antes da inserção da estaca 20 na unidade de produto agrícola. Após associar os dados de colheita à etiqueta de RFID 31, a estaca 20 pode ser inserida na unidade de produto agrícola no bloco 60. A inserção da estaca 20 na unidade de produto agrícola pode ser realizada com o uso do dispositivo de inserção de estaca 22, conforme discutido em maiores detalhes acima.
[033] Uma vez recebida a estaca 20 pela unidade de produto agrícola, os dados de colheita associados à estaca 20 podem estar disponíveis para o usuário digitalizando-se a unidade de produto agrícola com o digitalizador de RFID no bloco 62. A digitalização do produto agrícola pode fornecer os dados de colheita do número de identificação exclusivo da estaca 20 que o usuário busca a fim de possibilitar que o mesmo verifique os dados de colheita associados ao número de identificação exclusivo do sistema de dados de colheita. Em outra realização, a etiqueta de RFID 31 pode ser gravavel. Nessa realização, a etiqueta de RFID 31 pode conter os dados de colheita de maneira local na etiqueta de RFID 31 possibilitando o usuário obter os dados de colheita diretamente digitalizando a etiqueta de RFID 31 no bloco 62. Pode ser observado que enquanto os blocos 50 ao 62 são listados em uma ordem particular no método 48 da Figura 6, os blocos 50 ao 62 podem ser realizados em qualquer ordem adequada dependendo das preferências do usuário. Adicionalmente, nem todas as etapas do método 48 precisam ser realizadas para alcançar os objetivos da matéria revelada no presente documento.
[034] Embora apenas certos recursos da invenção tenham sido ilustrados e descritos no presente documento, várias modificações e mudanças irão ocorrer aos técnicos no assunto. Portanto, deve-se compreender que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas essas modificações e mudanças que são abrangidas pelo verdadeiro espírito da invenção.
Claims (8)
1. SISTEMA PARA RASTREAR UMA UNIDADE DE PRODUTO AGRÍCOLA COLHIDA que compreende: uma pluralidade de estacas (20) inseríveis dentro da unidade de material agrícola colhido, em que uma primeira estaca da pluralidade de estacas (20) compreende uma parte de inserção (26) se estendendo a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade ao longo de um eixo axial (27) da primeira estaca e uma parte de cabeça (28) posicionada na primeira extremidade da parte de inserção (26), em que a parte de cabeça (28) se estende lateralmente para fora da parte de inserção (26) em relação ao eixo axial (27) da primeira estaca e se estende ao longo de um eixo lateral (29) que intersecta o eixo axial (27) da primeira estaca, e a primeira estaca compreende uma fenda (30) na parte de cabeça (28) da primeira estaca, e uma etiqueta RFID (31) é configurada para identificar uma unidade de produto agrícola colhido e para associar a unidade de produto agrícola colhido com um dado de colheita, caracterizado por compreender adicionalmente: um depósito (18) configurado para estar disposto em um implemento agrícola (10) para armazenar a pluralidade de estacas (20) e facilitar a inserção de uma ou mais estacas da pluralidade de estacas (20) na unidade de produto agrícola colhida; e um dispositivo de inserção (22) configurado para inserir uma dentre a pluralidade de estacas (20) do depósito na unidade de produto agrícola colhida.
2. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o implemento agrícola (10) é configurado para formar a unidade de produto agrícola colhida, e em que a unidade de produto agrícola colhida compreende feno, palha, gramas, silagem, talos de milho, tabaco, algodão ou produtos de biomassa.
3. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados de colheita compreendem nomes de fazenda, informações de localização de colheita, coordenadas de sistema de posicionamento global (GPS) de uma localização de colheita, tipo de produto agrícola, tipo de semente, substâncias químicas ou fertilizantes usados, marcações de data e hora ou qualquer combinação dos mesmos.
4. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a pluralidade de estacas (20) é reutilizável com uma outra etiqueta de RFID.
5. SISTEMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira estaca compreende uma abertura formada em uma superfície externa da estaca (20) para permitir a inserção da etiqueta RFID (31) dentro da fenda (30) e a remoção da etiqueta RFID (31) de dentro da fenda (30).
6. MÉTODO DE UTILIZAÇÃO DE UM DISPOSITIVO DE IDENTIFICAÇÃO POR RADIOFREQUÊNCIA (RFID), caracterizado por compreender as etapas de: inserir uma etiqueta RFID (31) dentro de uma fenda (30) que se estende através de uma parte de cabeça (28) de uma estaca (20) através de uma abertura formada em um superfície externa da estaca (20), em que a estaca (20) compreende uma parte de inserção (26) se estendendo a partir de uma primeira extremidade até uma segunda extremidade ao longo de um eixo axial (27) da estaca (20), e uma parte de cabeça (28) é posicionada na primeira extremidade da parte de inserção (26), e a parte de cabeça (28) se estende lateralmente para fora a partir da parte de inserção (26) em relação ao eixo axial (27) da estaca e se estende ao longo de um eixo lateral (29) que intersecta o eixo axial (27) da estaca (20); posicionar a estaca (20) suportando a etiqueta RFID (31) em um depósito (18) configurado para se disposto no implemento agrícola (18); e operar um dispositivo de inserção (22) para direcionar a estaca (20) a partir do depósito (18) para a unidade de produto agrícola colhido após a unidade de produto agrícola colhido ser formada em um fardo.
7. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que inserir a etiqueta RFID (31) dentro da fenda (30) compreende inserir a etiqueta RFID (31) através da abertura formada em uma superfície superior voltada axialmente da parte de cabeça (28) da estaca (20) e direcionar a etiqueta RFID (31) em uma direção geralmente paralela ao eixo axial (27).
8. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende: remover a etiqueta RFID (31) a partir da fenda (30) através da abertura após operar o dispositivo de inversão para direcionar a estaca (20) a partir do depósito (18); e inserir outra etiqueta RFID (31) na fenda (30) através da abertura após remover a etiqueta RFID (31) da abertura, e então reusar a estaca (20) para suportar outra etiqueta RFID (31).
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