CN220281928U - 一种包装自动转换装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种包装自动转换装置，涉及包装技术领域，包括小袋输送机、两个装袋构件、红外感应器和两个码垛输送机：所述小袋输送机传送有小袋；两个所述装袋构件对称设于所述小袋输送机两端，并均能够夹持大袋，从所述小袋输送机传送的小袋可掉入与其传送方向相对的所述装袋构件夹持的大袋内；所述红外感应器安装在所述装袋构件顶端上且电性连接于所述小袋输送机，通过所述红外感应器可控制所述小袋输送机切换传输包装方向。通过红外感应器计量控制小袋输送机转向装袋，使装袋构件限量包装。反复操作，提高包装效率，降低人员装大袋的劳动强度。

Description

一种包装自动转换装置

技术领域

本申请涉及包状技术领域，尤其涉及一种包装自动转换装置。

背景技术

相关技术中的黄金选矿剂出口限量包装版需先进行小袋(5kg/袋)自动包装，然后再每5包放入1个具有2层内袋的大袋(25kg/袋)中进行包装。由于小袋的包装速度比较快，大袋包装在折内袋及套袋环节跟不上，因此目前只能将生产出的小袋包装先输送到平台上，再由人工装入大袋中，员工劳动强度大且包装效率不高。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本申请实施例提供一种包装自动转换装置，通过在小袋输送机两端设计装袋构件，红外感应器计量来料并控制小袋输送机转向，实现双向包装，降低了员工劳动强度且包装效率提高。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装自动转换装置，包括小袋输送机、两个装袋构件、红外感应器和两个码垛输送机：

所述小袋输送机传送有小袋；

两个所述装袋构件对称设于所述小袋输送机两端，并均能够夹持大袋，从所述小袋输送机传送的小袋可掉入与其传送方向相对的所述装袋构件夹持的大袋内；

所述红外感应器安装在所述装袋构件顶端上且电性连接于所述小袋输送机，通过所述红外感应器可控制所述小袋输送机切换传输包装方向。

优选的，所述小袋输送机包括机架A和安装在所述机架A两端的转轴A，其中一个所述转轴A端部还连接有伺服电机A，且所述伺服电机A固定在所述机架A的边框上，两个所述转轴A之间共同张紧有橡胶带A。

优选的，所述小袋输送机还包括与所述伺服电机A电性连接的控制器，且所述控制器还与所述红外感应器电性连接。

优选的，所述装袋构件包括固定在所述机架A端部的框架，所述框架底部安装有漏斗状的漏粉栅栏，所述漏粉栅栏底端固定有下料通道，所述下料通道外壁分别安装有用以固定大袋的夹持部和用以控制所述夹持部的触碰开关。

优选的，所述夹持部包括分别固定在所述下料通道外壁上下两侧的外框和内框，所述外框底部两侧分别固定有支架，所述内框外壁安装有多个与所述支架活动抵紧的气缸，且大袋被夹持在所述支架内壁和所述气缸活动端之间。

优选的，该包装自动转换装置还包括两个码垛输送机，且两个所述码垛输送机分别位于两个所述装袋构件下方且电性连接于所述控制器，所述控制器可控制所述码垛输送机启停，使得大袋落至其上方。

所述码垛输送机均包括机架B和安装在所述机架B两端的转轴B，其中一个所述转轴B端部还连接有伺服电机B，且所述伺服电机B固定在所述机架B的边框上，两个所述转轴B之间共同张紧有橡胶带B，所述伺服电机B电性连接于所述控制器，且所述伺服电机B还电性连接有启停开关。

优选的，所述码垛输送机传输方向的末端边侧还设有自动缝包机，所述码垛输送机传输方向的末端处还设有码垛机械臂。

优选的，所述漏粉栅栏的底部和所述机架A边侧之间均安装有集粉抽屉。

优选的，该包装自动转换装置还包括倾斜向上设计的梯形齿传送皮带，且所述梯形齿传送皮带的送料出口位于所述橡胶带A的中间位置处。

本申请实施例的优点是：

1、通过在小袋输送机两端设计装袋构件，并通过红外感应器计量控制小袋输送机转向装袋，使装袋构件限量包装。具体的，当红外感应器扫描到有5个小袋进入到大袋中，则开始控制小袋输送机进行反转，后续小袋开始朝另一端的装袋构件输送，如此反复，提高包装效率，降低人员装大袋的劳动强度。

2、通过红外感应器控制码垛输送机启停。具体的，红外感应器在扫描到有5包小袋装入大袋后控制码垛输送机停止输送，1秒后夹持部自动松开，大包即可稳定落在码垛输送机上，员工绑紧内袋口后触动启停开关，依次经过自动缝包机和码垛机械臂进行自动缝包及叠包工序。整个流程具备自动装袋、缝包、码垛功能。

3、通过漏粉栅栏和集粉抽屉的配合设计可保证包装袋内的清洁及整袋重量，且减少了物料浪费的概率，具体的，当从小袋输送机传输至装袋构件处的包装袋外部有物料粉末时候，可在经过漏粉栅栏向下掉落到集粉抽屉中，保证包装袋内的清洁及整袋重量，而集粉抽屉定期清理回收，也减少了物料浪费的概率。

附图说明

图1为本申请实施方式提供的包装自动转换装置结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的小袋输送机和梯形齿传送皮带俯视位置关系结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的小袋输送机和梯形齿传送皮带左视位置关系结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的码垛输送机、自动缝包机和码垛机械臂俯视位置关系结构示意图。

图中：1-小袋输送机；11-机架A；12-转轴A；13-伺服电机A；14-橡胶带A；15-控制器；2-装袋构件；21-框架；22-漏粉栅栏；23-下料通道；24-夹持部；241-外框；242-内框；243-支架；244-气缸；25-触碰开关；26-集粉抽屉；3-红外感应器；4-码垛输送机；41-机架B；42-转轴B；43-伺服电机B；44-橡胶带B；45-启停开关；5-自动缝包机；6-梯形齿传送皮带；7-码垛机械臂。

具体实施方式

本申请实施例中的技术方案为克服背景技术中的不足，总体思路如下：

实施例1：

请参阅图1，一种包装自动转换装置，包括小袋输送机1、两个装袋构件2、红外感应器3和两个码垛输送机4。

小袋输送机1传送有小袋。

两个装袋构件2对称设于小袋输送机1两端，并均能够夹持大袋，从小袋输送机1传送的小袋可掉入与其传送方向相对的装袋构件2夹持的大袋内。

红外感应器3安装在装袋构件2顶端上且电性连接于小袋输送机1，通过红外感应器3可控制小袋输送机1切换传输包装方向；在本实施例中，通过红外感应器3能够控制来料小袋输送机1转向，具体的，当红外感应器3扫描到有5个小袋进入到大袋中，则开始控制小袋输送机1进行反转，后续小袋开始朝另一端的装袋构件2输送，如此反复实现双向包装，利于提升包装效率，降低人员劳动强度。

请参阅图2，小袋输送机1包括机架A11和安装在机架A11两端的转轴A12，其中一个转轴A12端部还连接有伺服电机A13，且伺服电机A13固定在机架A11的边框上，两个转轴A12之间共同张紧有橡胶带A14。利用伺服电机A13可控制两个转轴A12所张紧的橡胶带A14进行传动，实现小包装袋的传送。

小袋输送机1还包括与伺服电机A13电性连接的控制器15，且控制器15还与红外感应器3电性连接。具体的，当红外感应器3计量装入大袋的数量达到5后，将计量信号传输至控制器15，利用控制器15控制伺服电机A13正转或反转，即将后面的5个小袋切换至另外一个装袋构件2中进行装袋处理，有效提升了包装效率。

还需说明的是，红外感应器3、伺服电机A13和控制器15之间的控制原理已经在中国实用新型专利申请号为CN202121301274.6的专利公开文件中公布了，因而在此不再赘述。

请参阅图1，装袋构件2包括固定在机架A11端部的框架21，框架21底部安装有漏斗状的漏粉栅栏22，漏粉栅栏22底端固定有下料通道23，下料通道23外壁分别安装有用以固定大袋的夹持部24和用以控制夹持部24的触碰开关25。通过触碰开关25控制夹持部24将大袋开口处夹持固定，使得大袋开口处正对下料通道23出口，小袋通过下料通道23正好可以落入被夹持的大袋中。

夹持部24包括分别固定在下料通道23外壁上下两侧的外框241和内框242，外框241底部两侧分别固定有支架243，内框242外壁安装有多个与支架243活动抵紧的气缸244，且大袋被夹持在支架243内壁和气缸244活动端之间。具体的，将大袋开口处外壁贴合在支架243内壁，利用触碰开关25控制气缸244活动端伸出抵紧大袋开口处内壁，如此完成大袋的敞开夹持。

请参阅图1和图4，该包装自动转换装置还包括两个码垛输送机4，且两个码垛输送机4分别位于两个装袋构件2下方且电性连接于控制器15，控制器15可控制码垛输送机4启停，使得大袋落至其上方。码垛输送机4均包括机架B41和安装在机架B41两端的转轴B42，其中一个转轴B42端部还连接有伺服电机B43，且伺服电机B43固定在机架B41的边框上，两个转轴B42之间共同张紧有橡胶带B44，伺服电机B43电性连接于控制器15，且伺服电机B43还电性连接有启停开关45。具体的，红外感应器3在扫描到有5包小袋装入大袋后控制伺服电机B43停止作业，1秒后夹持部24自动松开，大包落在码垛输送机4上，如此利于通过码垛输送机4将大袋依次送至自动缝包机5和码垛机械臂7进行自动缝包及叠包工序，使得本申请拥有自动缝包及叠包功能，提高包装效率，降低人员劳动强度。

另外，通过启停开关45的设计使得大包装袋在抵达缝包和码垛工序的时候可控制伺服电机B43停止运作，进入缝包和码垛工序，使得本申请功能性提升。

请参阅图1，漏粉栅栏22的底部和机架A11边侧之间均安装有集粉抽屉26。当从小袋输送机1传输至装袋构件2处的包装袋外部有物料粉末时候，可在经过漏粉栅栏22向下掉落到集粉抽屉26中，保证包装袋内的清洁及整袋重量，而集粉抽屉26定期清理回收，也减少了物料浪费的概率。

请参阅图3，该包装自动转换装置还包括倾斜向上设计的梯形齿传送皮带6，且梯形齿传送皮带6的送料出口位于橡胶带A14的中间位置处。利用梯形齿传送皮带6便于将小袋转移至橡胶带A14上。

本实用新型在使用时：

员工将折好内袋的大包装袋套上下料通道23外部，按下触碰开关25利用气缸244将大包装袋开口处被夹持在支架243内壁和气缸244活动端之间，包装好的小袋由小袋输送机1输送到本装置的码垛输送机4，进入到其中一端开始装袋(装袋期间员工可以有足够的时间折内袋及套袋)，当红外感应器3扫描到有5个小袋进入到大袋中，则开始控制伺服电机A13进行反转，后续小袋开始朝另一端的装袋构件2处输送，如此反复，提升了包装效率。红外感应器3在扫描到有5包小袋装入大袋后控制伺服电机B43停止运动，使得橡胶带B44停止输送，1秒后气缸244活塞端自动松开，大包落在橡胶带B44上，员工绑紧内袋口后，启动伺服电机B43继续带动橡胶带B44传输，当大袋经过自动缝包机5和码垛机械臂7处时候，触动启停开关45控制伺服电机B43停机，如此方便进行缝包或码垛工序。

当从小袋输送机1传输至装袋构件2处的包装袋外部有物料粉末时候，可在经过漏粉栅栏22向下掉落到集粉抽屉26中，保证包装袋内的清洁及整袋重量，而集粉抽屉26定期清理回收，也减少了物料浪费的概率。

需要说明的是，红外感应器3、伺服电机A13、控制器15、气缸244、伺服电机B43、自动缝包机5和码垛机械臂7具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

红外感应器3、伺服电机A13、控制器15、气缸244、伺服电机B43、自动缝包机5和码垛机械臂7的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种包装自动转换装置，其特征在于，包括：

小袋输送机(1)，传送有小袋；

两个装袋构件(2)，对称设于所述小袋输送机(1)两端，并均能够夹持大袋，从所述小袋输送机(1)传送的小袋可掉入与其传送方向相对的所述装袋构件(2)夹持的大袋内；

红外感应器(3)，安装在所述装袋构件(2)顶端上且电性连接于所述小袋输送机(1)，通过所述红外感应器(3)可控制所述小袋输送机(1)切换传输包装方向。

2.如权利要求1所述的包装自动转换装置，其特征在于，所述小袋输送机(1)包括机架A(11)和安装在所述机架A(11)两端的转轴A(12)，其中一个所述转轴A(12)端部还连接有伺服电机A(13)，且所述伺服电机A(13)固定在所述机架A(11)的边框上，两个所述转轴A(12)之间共同张紧有橡胶带A(14)。

3.如权利要求2所述的包装自动转换装置，其特征在于，所述小袋输送机(1)还包括与所述伺服电机A(13)电性连接的控制器(15)，且所述控制器(15)还与所述红外感应器(3)电性连接。

4.如权利要求3所述的包装自动转换装置，其特征在于，所述装袋构件(2)包括固定在所述机架A(11)端部的框架(21)，所述框架(21)底部安装有漏斗状的漏粉栅栏(22)，所述漏粉栅栏(22)底端固定有下料通道(23)，所述下料通道(23)外壁分别安装有用以固定大袋的夹持部(24)和用以控制所述夹持部(24)的触碰开关(25)。

5.如权利要求4所述的包装自动转换装置，其特征在于，所述夹持部(24)包括分别固定在所述下料通道(23)外壁上下两侧的外框(241)和内框(242)，所述外框(241)底部两侧分别固定有支架(243)，所述内框(242)外壁安装有多个与所述支架(243)活动抵紧的气缸(244)，且大袋被夹持在所述支架(243)内壁和所述气缸(244)活动端之间。

6.如权利要求5所述的包装自动转换装置，其特征在于，还包括两个码垛输送机(4)，且两个所述码垛输送机(4)分别位于两个所述装袋构件(2)下方且电性连接于所述控制器(15)，所述控制器(15)可控制所述码垛输送机(4)启停，使得大袋落至其上方；

所述码垛输送机(4)均包括机架B(41)和安装在所述机架B(41)两端的转轴B(42)，其中一个所述转轴B(42)端部还连接有伺服电机B(43)，且所述伺服电机B(43)固定在所述机架B(41)的边框上，两个所述转轴B(42)之间共同张紧有橡胶带B(44)，所述伺服电机B(43)电性连接于所述控制器(15)，且所述伺服电机B(43)还电性连接有启停开关(45)。

7.如权利要求6所述的包装自动转换装置，其特征在于，所述码垛输送机(4)传输方向的末端边侧还设有自动缝包机(5)，所述码垛输送机(4)传输方向的末端处还设有码垛机械臂(7)。

8.如权利要求7所述的包装自动转换装置，其特征在于，所述漏粉栅栏(22)的底部和所述机架A(11)边侧之间均安装有集粉抽屉(26)。

9.如权利要求8所述的包装自动转换装置，其特征在于，还包括倾斜向上设计的梯形齿传送皮带(6)，且所述梯形齿传送皮带(6)的送料出口位于所述橡胶带A(14)的中间位置处。