JPH06339342A - 一定速度取り上げセクション及び停止落下セクションを具備する菓子搬送システム - Google Patents

一定速度取り上げセクション及び停止落下セクションを具備する菓子搬送システム

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JPH06339342A
JPH06339342A JP4018350A JP1835092A JPH06339342A JP H06339342 A JPH06339342 A JP H06339342A JP 4018350 A JP4018350 A JP 4018350A JP 1835092 A JP1835092 A JP 1835092A JP H06339342 A JPH06339342 A JP H06339342A
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confectionery
conveyor
station
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receiving
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JP4018350A
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Richard E Durst
リチャード・イー・ダースト
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APV Crepaco Inc
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    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 製造ラインの菓子−形成用端部から菓子−パ
ッケージング端部への菓子の搬送を効率的且つ連続的に
行なうための方法及び装置を提供すること。 【構成】 一定速度での菓子受けコンベヤー１０が製造
ユニット１４、またスティック挿入機１２からの成型さ
れた菓子６６の列を受取る。次で菓子は列状にてプロセ
ス処理ユニット１６を貫いて搬送され、冷凍処理された
菓子６６’は列状流れにて冷凍機の菓子受けコンベヤー
１０の下流の菓子移送ステーション６８へと搬送されそ
こで第２のコンベヤーセクション７０に移送される。菓
子６６’は次いで爾後のプロセス処理のために落下ステ
ーション１８に移送される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に菓子製造のための
装置に関し、詳しくは冷凍菓子製造のための連続プロセ
スに関する。
【０００２】
【従来技術】アイスクリームその他の如き冷凍菓子の製
造に於ては慣例的に押し出しプロセスが使用され、柔軟
な或いは半柔軟状態のアイスクリームは押し出しノズル
を通して、外側形状或いはノズルオリフィスの形状によ
って制御される菓子形状に押し出される。従って、菓子
が特定形状のものである場合には、所望のオリフィス形
状を有する特定のノズルが使用される。押し出されたア
イスクリームは例えば、ワイヤーカッターによって切断
され、次で連続移動するコンベヤー上に落下される。多
くの場合、コンベヤー上の押し出し成形されたアイスク
リームにはスティック挿入機構によってスティックが差
し込まれる。押し出されたアイスクリームを切断した
後、アイスクリームはその付与された形状を維持するた
めに冷凍状態に保たれる必要がある。そのため、押し出
されたアイスクリームは遅滞なく冷凍器或いは冷蔵ユニ
ットに搬送される必要がある。一般には押し出し成形さ
れたアイスクリームは、そうしたアイスクリーム等を冷
凍器内の比較的長い通路に沿って連続的に搬送する連続
移動コンベヤー上に配設される。経済的理由から、こう
した長い通路は冷凍器内におけるアイスクリームのドエ
ルタイムを少ない面積で最大化するために蛇行状に作製
され得る。移動するコンベヤーからパッケージングエリ
アへのアイスクリーム或いは冷凍菓子の送達の組合わせ
は特に関心が向けられる事項である。代表的に、パッケ
ージングエリアには包装装置が含まれ、冷凍菓子はコン
ベヤーの全体速度を変えることなくこの包装装置に移送
されるべきである。従来のシステムでは、冷凍菓子を移
動するコンベヤーから包装機上に移送するための移送コ
ンベヤー及びパドル機構を使用することによってそうし
た移送を達成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】製造ラインの菓子−形
成用端部から菓子−パッケージング端部への菓子の搬送
を効率的且つ連続的に行なうための方法及び装置を提供
することであり、コンベヤーの全体速度を変更すること
なく、コンベヤー上のプロセス処理された菓子列の流れ
をコンベヤーを離れての複数の平行流れへと変換するた
めの方法及び装置を提供することであり、連続するコン
ベヤー上の列状の菓子流れがラインを離れた下流の作業
エリアへと複数の平行流れ状態にて移送され、前記作業
エリアでの衝撃に際して菓子が実質的に水平方向に運動
されることなく移送される方法及び装置を提供すること
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、定速の
製造ラインコンベヤーシステム上の個々の菓子から成る
流れをラインを離れた下流の作業エリアへと、製造ライ
ンの上流端を妨害することなく且つ菓子が前記下流の作
業エリアに移送される場合に菓子に実質的に水平方向の
運動を付与することなく、複数の平行流れにて移送する
ための方法及び装置が提供される。一列の流れから平行
流れへと変換させることによって、作業エリアに例え
ば、包装装置の如き低速作動するデバイスが存在して
も、コンベヤー速度におけるスループットが可能とされ
る。一定速度の製造ラインコンベヤーシステムはその上
流に一定速度で移動する菓子受取りセクションを、そし
て下流には一定の割合で停止し菓子を下流の作業エリア
に移送（或いは落下）する菓子落下セクション（以下単
に落下セクションと称する）を有している。ラインを離
れた下流の作業エリアは前記落下セクションに隣接して
設けられる。この作業エリアには次のプロセス処理のた
めの設備、例えば製品包装機が含まれ得る。本発明は菓
子を、コンベヤーシステム全体を停止することなくコン
ベヤーシステムから作業エリアへと、また作業エリアに
菓子を送達する際には、コンベヤーシステムの残余の部
分の一定速度を妨害することなく、また落下する際にそ
の落下目標からそらせる運動成分を実質的に受けること
なく菓子を送達することを最終目標とするものである。
例えば、水平方向の運動成分が実質的にないことから、
菓子はそうでない場合には予定の位置からずれてしまう
スキッドを生じない。一方、コンベヤーシステムの残余
部分の速度が一定であることで、コンベヤーの動作と押
し出し機／カッターの動作を連続的にシンクロさせるこ
とが保証されるのみならずプロセス処理のドエルタイム
を予測し得るようになる。好ましい具体例では製造ライ
ンの上流の菓子形成領域にはアイスクリーム押し出し機
及び冷凍ユニットの如き冷凍菓子形成ユニットが含ま
れ、下流の作業エリアにおけるプロセス処理設備にはマ
ルチレーン式の冷凍菓子包装装置が含まれる。アイスク
リーム菓子の如き押し出し成型品の製造に於ては、上流
の菓子−形成領域で形成される全ての菓子は固さが均一
であることが望ましい。この均一の固さは、もし上流の
コンベヤーを菓子包装機の如き下流のプロセス処理設備
への移送のために菓子を受容するべく始動及び停止させ
る必要がある場合には維持することは困難である。本発
明の、冷凍菓子製造の如き場合に菓子連続搬送システム
を使用することによる利益は、押し出し成型された冷凍
菓子を冷凍器内を通して搬送する冷凍コンベヤーを連続
的作動させることが可能でありそれによって押し出し機
／カッターもまた連続的に作動可能なことである。本発
明の好ましい具体例に於てはコンベヤーシステムは２つ
のコンベヤーセクションから構成され、この２つのコン
ベヤーセクションには、冷凍（或いはその他プロセス処
理した）菓子を一方のコンベヤーセクションから他方の
コンベヤーセクションへと移送するための中間の菓子移
送ステーションが含まれる。この具体例では２つのコン
ベヤーセクションは同一速度で移動されそれにより、中
間の菓子移送ステーションでの先立つコンベヤーから次
のコンベヤーへの冷凍菓子の移送が容易化される。本発
明の他の具体例に於ては第２の菓子受けコンベヤーが、
前記中間の菓子移送ステーション位置で冷凍器コンベヤ
ーに隣り合うオーバーヘッド型の２本の平行ラインを含
んでいる。冷凍菓子は中間の菓子移送ステーション位置
では２本の平行流れ状態で冷凍器コンベヤー上を搬送さ
れ、この平行流れの一方が第２のコンベヤーの平行な２
本の流れの一方の流れへと、その個々の菓子から成る列
状の流れ流れラインを維持しつつ列流れ状態に於て搬送
される。冷凍器コンベヤー上の平行流れの他方は中間の
菓子移送ステーション位置では平行な２本の流れの他方
の流れへと移送され、そこでの個々の菓子から成る列状
の流れラインを形成する。好ましい具体例では、連続す
る菓子受け取り用の平行ラインの各々は吊下チェーン型
のものであり、菓子の列状流れのためのグリッパーを担
持する。ある適用例ではこのグリッパーは各々、上流の
冷凍器コンベヤーから列状に流れる冷凍菓子を１個づつ
取り上げ、それをディップタンクに漬けて（チョコレー
トコーティングの如きを）コーティングし、次でコンベ
ヤーの下流の菓子落下セクションへと搬送する。この菓
子落下セクションではコンベヤーは一時停止されそして
コーティングされた菓子を釈放しそれによってそこから
実質的に縦方向に包装ユニットへと送達する。コンベヤ
ー上の一列の流れから菓子製品を落下セクションへと移
送し、コンベヤーの一時停止部分をこの落下ステーショ
ンに位置付ける開始状況を確立するための方法もまたこ
こに説明される。この方法は、コンベヤー上における製
品流れのピッチが落下ステーションでのレーン間のピッ
チ未満である状況に対して適用される。落下ステーショ
ンで作動するコンベヤーはコンベヤー上のｎ個の菓子を
静止した受取りステーションへと平行状態で移送するた
めに一時停止される。この際、落下ステーション及び静
止状態の受取りステーション位置にあるコンベヤーの一
時停止部分間には相対運動が生じない。 （ａ）コンベヤーによって移送される列状に流れる菓子
セグメントからｎ個の菓子を選択し、コンベヤーの一時
停止部分から前記ｎ個の菓子を菓子受け取りステーショ
ン上へと移送する段階と、（ｂ）落下ステーションの下
流のコンベヤーに位置付けられた列状の菓子流れを除去
する段階と、（ｃ）列状の菓子流れのｎ＋１個分だけコ
ンベヤーを前進させ、コンベヤーを停止しそしてｎ個の
菓子を受け取りステーションに移送する段階と、（ｄ）
落下ステーションの下流のコンベヤー上に位置付けられ
た列状の残余の菓子流れを除去する段階と、（ｅ）コン
ベヤーをｎ−１個分だけ前進させ、コンベヤーを停止さ
せそしてｎ個の菓子を受取りステーションに移送する段
階と、（Ｆ）段階（ｃ）及び（ｅ）を交互に反復し、ｎ
個の菓子を安定的に移送する連続状況を創出する段階と
が含まれる。
【０００５】
【実施例】図１には本発明の具体例が例示される。該具
体例では、一定速度で菓子を受け取る菓子受けコンベヤ
ー１０が、製造ユニット１４（例えば押し出し機）から
の、またスティック挿入機１２からの形成された個々の
菓子６６の列を受取る。次で菓子は列状にてプロセス処
理ユニット１６（例えば冷凍機）を貫いて搬送され、プ
ロセス処理された（例えば冷凍された）菓子６６’は更
に、列状流れにて冷凍機の菓子受けコンベヤー１０の下
流の菓子移送ステーション６８へと搬送されそこで第２
のコンベヤーセクション７０に移送される。プロセス処
理、即ち冷凍された菓子６６’は次いで、落下ステーシ
ョン１８にて爾後のプロセス処理のためにラインを離れ
たサービスユニット（例えば菓子包装機）へと移送され
る。好適なスティック挿入機は、ここに引用することに
よって本発明の一部とする米国特許第３８５９０１９号
に記載される。既知の食品製造冷凍装置は、ここに参照
することによって本発明の一部とする米国再発行特許第
２９４７７号によって教示される。
【０００６】菓子受けコンベヤー１０は従来通り複数
の、無端ループを成す搬送体（例えばプレート）２９を
具備する。これらの搬送体２９はチェーン（図示せず）
によってプーリーの周囲を巡って駆動され、チェーンは
結局、電気モーターの如き一定速度駆動体によって駆動
される。押し出し成型された菓子６６の列状流れは菓子
受けコンベヤー１０の上流の菓子受けセクション２２
に、前記菓子受けコンベヤー１０が一定速度Ｖで連続的
に移動する間に載置される。プロセス処理ユニット１６
を通過した後、プロセス処理された（即ち冷凍された）
菓子６６’の列は（尚コンベヤー上を一定速度Ｖで移動
し続け）移送ステーション６８へと搬送され、そこで第
２のコンベヤー７０に移送される。冷凍された菓子６
６’の各々は順次、第２のコンベヤー７０の移動方向に
於て水平方向運動を生じることなく該第２のコンベヤー
７０から釈放され、そして後、次のプロセス処理のため
のサービスユニット２０上に移送される。以下に詳しく
説明するように、こうした移送は前記第２のコンベヤー
７０の落下ステーション１８に位置付けられた一部分だ
けを停止させ、第２のコンベヤーの残余の部分を一定速
度Ｖで移動させ続けることによって達成される。
【０００７】図１に示される具体例ではサービスユニッ
ト２０にはマルチレーン式の包装機２４が含まれ、また
協動する箱詰めユニット（図示せず）が含まれ得る。図
１３されるように、冷凍された菓子６６’の各々は包装
機２４の入り口位置で（一時停止され或いは連続的に移
動する）包装紙２７の連続シートの夫々のセグメント上
に配置される。包装紙は予備決定速度で包装機２４に送
給されそれによって菓子を包装機２４の各々のレーンの
何れかへと搬送し、包装機２４が各々のレーンからの菓
子を包装する。本発明の１具体例に於てはコンベヤーシ
ステムから包装機２４への菓子の搬送速度は、包装機２
４が包装紙の無駄を生じることなく達成し得る最大限の
スループットに従って決定される。包装機２４の菓子包
装機能の最大速度は一般に、菓子受けコンベヤー１０の
最大速度よりも低い。理想的には菓子は包装機の最大速
度が達成される割合に於て第２のコンベヤー７０から移
送される。菓子受けコンベヤー１０及び第２のコンベヤ
ー７０の一定速度部分の速度Ｖは、こうした移送速度に
従って、菓子が団塊状（即ち菓子の完全な包装が妨害さ
れる程に接近した状態でサービスユニット２０に移送さ
れる状態）にならないよう選択される。
【０００８】斯くして、本発明は、冷凍された個々の菓
子６６’から成る列状の菓子を菓子受けコンベヤー１０
及び第２のコンベヤー７０からマルチレーン式の包装機
２４上へと複数の平行な列状態に変換して移送し、押し
出し成型された菓子６６をコンベヤー上を連続的に一定
速度Ｖで冷凍機等のプロセス処理ユニット１６内部に搬
送し、冷凍された菓子６６’を一定速度Ｖで移送ステー
ション６８を貫いて落下ステーション１８に向けて搬送
し、そして第２のコンベヤー７０が菓子を移送する以前
に落下ステーション位置で一時停止する配列構成を含ん
でいる。従って、本発明を実施するに際しては、から動
き装置３４が、冷凍された菓子６６’を比較的早い連続
移動速度での列状流れから包装機の複数のレーン上の比
較的遅い速度へと、菓子受けセクション２２或いはプロ
セス処理ユニット１６でのコンベヤーの連続的作動を妨
害することなく変換しそれにより、製造ラインにおける
菓子形成及び冷凍機能の円滑な実施を保障する。
【０００９】図１に示される本発明の特定具体例に於て
は、側面を連ねたプレート２９’の各々が形成された菓
子６６から成る２つの列５２、５４をプロセス処理ユニ
ット１６内部に搬送し、次で冷凍された菓子６６’から
成る２つの列６２、６４がプロセス処理ユニットから中
間の菓子移送ステーション６８へと搬送される。この具
体例には２本の平行な、連続搬送用のオーバーヘッド型
のチェーンコンベヤーライン７２、７４もまた含まれ
る。これらのチェーンコンベヤーラインはチェーン３０
及び３０’を夫々具備する。チェーンコンベヤーライン
７２、７４は中間の菓子移送ステーション６８位置に於
て菓子受けコンベヤー１０に隣り合って走行し、冷凍さ
れた菓子６６’をその列６４からチェーンコンベヤーラ
イン７２へと、また冷凍された菓子６６’をその列６２
から７４へと、やはり菓子受けコンベヤー１０或いはチ
ェーンコンベヤーライン７２、７４をスローダウンさせ
ることなく前記菓子移送ステーションに移送する。
【００１０】各チェーンコンベヤーライン７２、７４
は、図５に示される如くチェーン３０及び３０’の各々
から廻動自在に吊下された菓子グリッパー７２’、７
４’の列から成る閉ループの連続流れを含む。従って、
列６２、６４からチェーンコンベヤーライン７４、７２
への菓子の移送は、冷凍された菓子６６’が菓子グリッ
パー７２’、７４’によって１個づつ把持され、列６
４、６２からチェーンコンベヤーライン７２、７４へと
移送されることによって成される。菓子グリッパーは、
従来からのカム及びレール配列構成（図示せず）によっ
て図６及び図７に仮想線によって示されるように上下さ
れ、それに従って菓子を取り上げそして釈放し障害物を
クリヤーさせる。菓子受けコンベヤー１０及びチェーン
コンベヤーライン７２、７４の、菓子移送ステーション
６８における協動状況が図８に例示される。
【００１１】冷凍された菓子６６’の、列６２、６４か
らチェーンコンベヤーライン７４、７２へのそうした移
送を助成するために機械的振動デバイス（図示せず）を
使用し、菓子受けコンベヤー１０のプレート２９’に振
動エネルギーを付与し、冷凍された菓子６６’が載置さ
れた特定のプレート２９’から菓子６６’を自由にさせ
ることが出来る。この構成では、チェーンコンベヤーラ
イン７４、７２上の菓子グリッパー７２’、７４’によ
って把持された菓子６６’は、図７に示されるようなコ
ーティング（チョコレートのような）浸漬タンク７７に
浸漬され得る。コーティング浸漬タンクは図１に示され
るように中間の菓子移送ステーション６８及び落下ステ
ーション１８間でチェーンコンベヤーライン７２、７４
の下方に位置付けられている。
【００１２】チェーンコンベヤーライン７２、７４の夫
々に担持された冷凍された菓子６６’は、下流の包装機
２４の如きプロセス処理ユニット２０への送達のために
落下ステーション１８へと搬送される。例えば、各チェ
ーンコンベヤーライン７２、７４は包装機のマルチレー
ンの同一のレーンに菓子を同時に送給しそれによって、
夫々の列状流れに於て離間した平行な菓子対８３がそこ
に形成され得る。こうした送達はから動き装置３４の作
動によって達成される。包装機は包装紙を繰り出しそこ
に受容された菓子を包装する。
【００１３】図１から、チェーンコンベヤーライン７
２、７４は中間の菓子移送ステーション６８位置に於て
（図１の線Ａ−Ａ ）落下ステーション１８（図１の線
Ｃ−Ｃ）の位置よりも互いにより接近していることが明
らかである。これにより、冷凍された菓子６６’はより
接近状態で離間した列を形成す一方、対を成す菓子は十
分な間隔でもって落下され、落下した全ての菓子は各々
完全に包装され得る状態となる。従って、図１の線Ｃ−
Ｃにおける断面図は図６の線Ａ−Ａで示されるそれと類
似のものであることを認識されたい。
【００１４】図２及び図３を参照するに、落下ステーシ
ョン位置でコンベヤーの上流部分を妨害することなく一
時停止可能ならしめるための機構が示される。図１に示
されるように、別々のコンベヤーラインのための別個の
から動き機構８２、８４が設けられる。然しながらここ
では、明瞭化のために一方のから動き機構に関する詳細
及び作動の説明だけがなされる。図３及び図４に示され
るように、コンベヤー及び関連するチェーン３０は公称
の一定速度Ｖで作動される。然しながら、から動き装置
３４がコンベヤーの部分３６ａ及び３６ｂをして一時的
に停止（即ち速度ゼロ状態に停止）可能とし、その一方
でコンベヤー及び関連するチェーン３０の残余部分は一
定速度Ｖで作動し続ける。
【００１５】落下ステーション１８でのこうした一時停
止、即ちコンベヤー及び関連するチェーン部分３６ａ、
３６ｂをコンベヤー及び関連するチェーンの残余部分を
妨害することなく速度ゼロとすることにより、菓子受け
ステーション２２、プロセス処理ユニット或いは冷凍機
１６そして移送ステーション６８での菓子の一定速度で
の流れが保証される一方、落下ステーション１８位置で
冷凍された複数の菓子６６’をマルチレーン式の包装機
２４の入り口位置の複数のレーン上に一度に移送するこ
とが可能となる。これらの作動は、第２のコンベヤー７
０の移動方向における実質的な水平方向運動を、落下ス
テーションへと移送される菓子に付与することなく有益
に達成され、従って移送される菓子は、そうでない場合
には包装機上で団塊状になり或いは列を乱すスキッド即
ちずれを生じない。
【００１６】から動き装置３４は往復作動式の移送フレ
ーム８２及び該移送フレーム８２の各端部に固着された
一対の主スプロケット４２、４４を含んでいる。から動
き装置３４は図２及び図３に夫々最終位置Ａ及びＢの２
つの位置に於て示され、好ましくは、これらの２つの最
終位置間を速度Ｖ／２で移動する。から動き装置が最終
位置Ａから最終位置Ｂ（またその逆）方向に移動する場
合に、主スプロケット４２がチェーン３０から外側方向
に、そして主スプロケット４４がチェーン３０の内側方
向に移動することを特に銘記されたい。最終位置Ａから
Ｂへのこうした移動は、落下ステーション位置における
コンベヤー及び関連するチェーン部分３６ｂの速度をゼ
ロとする。即ちコンベヤー及び関連するチェーン部分３
６ｂは停止され、このとき菓子が移送される。
【００１７】詳しくは、チェーン部分３６ａの速度Ｖ
は、その最終位置Ａからアイドラー４６に向けて速度Ｖ
／２で移動する主スプロケット４２によって減少（即ち
チェーン部分３６ａの速度ＶがＶ／２に減少）される。
チェーン３０はアイドラー４８からアイドラー３３及び
３５（図１参照）を周回して走行しアイドラー４６に戻
る。更に、チェーン部分３６ａがチェーン部分３６ｂを
引っ張ることから、チェーン部分３６ｂも速度Ｖ／２で
移動するようになる。然しながら、チェーン部分３６ｂ
はまた、主スプロケット４４によってアイドラー４８か
ら離れる方向に速度Ｖ／２で引っ張られそれにより、チ
ェーン部分３６ｂの速度Ｖは主スプロケット４４がアイ
ドラー４８を離れてチェーン内部に移動することによっ
てゼロへと減少され、一方、主スプロケット４２はチェ
ーンから離れてチェーンを緩め、斯くしてチェーン部分
３６ｂは一時停止する。冷凍された複数の菓子が包装機
の平行なレーン上に移送されそれによって送給が完了す
ると、移送アセンブリー４０が少なくとも速度Ｖ／２で
前記最終位置Ａに戻り、システムが再セットされ、次で
プロセスが再開される。移送フレーム８２の周期動作を
包装機の前進及び包装段階と協動させ、菓子の移送及び
包装の協動を保証させることが可能である。プログラム
し得るデバイス、例えば移送フレーム８２の周期動作を
制御するマイクロコンピューター（図示せず）もまた、
菓子を包装機上に移送するために釈放させるための作動
信号を提供し得る。
【００１８】別態様のスプロケット配列構成が図４に示
され、２つのスプロケットはここでは同調され、共通駆
動体その他の同調手段を具備している。図５の具体例で
はスプロケットの作動はサーボモーターによって制御さ
れ、ばね負荷されたスプロケットがチェーンの連続移動
部分による影響を吸収している。本発明では菓子は先に
議論されたマルチレーン式の包装機の如き下流の種々の
プロセス処理設備を使用して落下され得るが、こうした
落下を菓子の移送と組合わせるに於て、コンベヤー上の
菓子の単数或いは複数のラインにおける菓子の間隔は包
装機のレーン上にそれらを真直な列状態にて移送するた
めには不十分であるという問題が生じ得る。このため、
落下された菓子を包装機上に適切に配置させるためにそ
の間隔を広げるためのある種の機構が必要である。
【００１９】本発明はこの問題を、列状流れにて落下ス
テーションに到達した菓子を１つ置きに落下させること
によって解決する。こうした配列構成を組み込んで成る
方法が図９から図１２に順を追って例示され、システム
作動中の菓子損失を最小限化する始動プロセスが含まれ
ている。該方法は本発明の種々の具体例に対して適用さ
れるが、説明上、図１に示される具体例のチェーンコン
ベヤーライン７２の１方に関する説明だけが成される。
チェーンコンベヤーライン７２は落下ステーション１８
位置及びその近辺位置に、図９に示される菓子６６’の
列状流れを担持している。落下ステーション１８自体に
は１１のグリッパー（固定位置ｄ１〜ｄ１１）が設けら
れ、１つ置きの６つのグリッパー（位置ｄ１、ｄ３、ｄ
５、ｄ６、ｄ７、ｄ９そしてｄ１１）が落下周期毎に菓
子を落下せしめる。詳しくは、アーム（図１３及び図１
４に示される）が、その図３に示される位置Ｂに到達し
た場合に作動され、前記６つのグリッパーの各々の釈放
ピン１０３（図６及び図１４参照）と係合し、各グリッ
パーガ落下ステーションに到達した後、各１つのグリッ
パーから１個、計６個の菓子を釈放せしめる。こうした
動作により、計６個の菓子（ａ、ｃ、ｅ、ｇ、ｉ及び
ｋ）は包装機２４の入り口の６つのレーンの各１つに移
送される。（図１３にはこうして移送され既に包装機の
入り口に位置付けられたた菓子９０が示される。）最初
の落下時に落下ステーション１８の下流に位置付けられ
た”損失”菓子９２はその他の手段によってコンベヤー
から除去される。
【００２０】次の落下サイクル（図１０参照）では、冷
凍された菓子の列状流れはチェーンコンベヤーライン７
２上をその７個が図９に示される位置から前進され、次
でその６個（ｈ、ｊ、ｌ、ｎ、ｐ及びｒ）の菓子から成
る第２の群９４が包装機の入り口へと移送され、そして
下流の損失菓子９６が回収され、これによってセットア
ップ相が完了される。次に、５個（図１１参照）から７
個（図１２参照）の菓子を交互に前進させることによっ
て製造サイクルは安定状態にて進行され、残余の製造全
体に於て各サイクル毎にそれ以上の損失を生ずることな
く、６個の菓子９８、９９が包装機の入り口に移送され
る。このように連続的に交互の個数（例えば５個そして
７個）を前進させる作業とから動き装置３４の作動と
は、それら両方の作業が好適なマイクロコンピューター
によって制御されることから容易に協調される。図１５
にはチェーンコンベヤーラインによって５個及び７個の
菓子を交互に前進させる一方、落下時間を一定化させる
ための時間／速度のグラフが例示される。
【００２１】コンベヤーにおけるグリッパーのピッチが
包装機のレーンのそれと等しければコンベヤは、必要と
されるｎ個の菓子を前進させそれらを包装機の必要とさ
れるｎ本のレーンに配設し得ることを理解されたい。こ
こに示されたシステムにはその落下ステーションに於て
菓子が平行な列をなし、前記落下ステーション位置で前
列の６つのグリッパー及び後列の６つのグリッパーが同
時に作動して２個の菓子を、全体では１２個の菓子を一
時停止する毎に各レーン移送することは勿論である。菓
子対８３を包装紙シート１００上に同時に落下する状態
が図１３に示される。各々のチェーンコンベヤーライン
７２、７４のための同時釈放機構１０２、１０２’が図
１４に示され、位置ｄ１、ｄ３、ｄ５、ｄ６、ｄ７、ｄ
９そしてｄ１１に於て一時停止されたグリッパーの釈放
タブ１０６と協動状態で作動するフランジ１０４を有し
ている。前述の方法は６つのレーンを具備する包装機以
外のものを使用するアセンブリーをセットアップするた
めに適したものであり、本発明の方法を６つのレーンへ
の菓子落下以外に適用することが本発明の範囲に含まれ
ることを理解されたい。例えば、図１に示され、６つの
レーンを有する包装機への送給のためにその各々が対を
成す２つの平行なチェーンコンベヤーライン７２、７４
が夫々、１２のレーンを有する包装機の各６つのレーン
への送給を成し得る。更には、異常の説明は例示目的の
ために成されたものであってこれに限定しようとするも
のではなく、またここに言及された発明は付随する請求
の範囲に記載した如きのみにおいて限定されるものであ
ることを理解されたい。
【００２２】
【発明の効果】
１．一列の流れから平行流れへと変換させることによっ
て、作業エリアに例えば、包装装置の如き低速作動する
デバイスが存在しても、コンベヤー速度におけるスルー
プットが可能とされる。 ２．コンベヤー間の移送の際に水平方向の運動成分が付
与されないことから、菓子はそうでない場合には予定の
位置からずれてしまうスキッドを生じない。 ３．コンベヤーシステムの残余部分の速度が一定である
ことから、コンベヤーの動作と押し出し機／カッターの
動作を連続的にシンクロさせることが保証されるのみな
らずプロセス処理のドエルタイムを予測し得るようにな
る。 ４．２つのコンベヤーセクションは同一速度で移動され
それにより、中間の菓子移送ステーションでの先立つコ
ンベヤーから次のコンベヤーへの冷凍菓子の移送が容易
化される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の具体例の平面図である。
【図２】図１のブロック３４として示す本発明の移送装
置の該略図である。
【図３】図１のブロック３４として示す本発明の移送装
置の該略図である。
【図４】図１の別態様の例示図である。
【図５】図１の別態様の例示図である。
【図６】図１を線Ａ−Ａで切断した、本発明の具体例の
菓子グリップ機構を示す断面図である。
【図７】図５を線Ｂ−Ｂで切断した、本発明の菓子グリ
ップ状況を示す断面図である。
【図８】本発明の中間の菓子移送ステーションの斜視図
である。
【図９】本発明の方法の実施状況を表わす該略図であ
る。
【図１０】本発明の方法の実施状況を表わす該略図であ
る。
【図１１】本発明の方法の実施状況を表わす該略図であ
る。
【図１２】本発明の方法の実施状況を表わす該略図であ
る。
【図１３】落下ステーション及び隣接するコンベヤーの
斜視図である。
【図１４】落下ステーションにおける釈放機構の斜視図
である。
【図１５】落下ステーションにおけるコンベヤーのため
の時間／速度グラフの例示図である。
【符号の説明】
１０：菓子受けコンベヤー １６：プロセス処理ユニット ２４：包装機 ２７：包装紙 ３０：チェーン ３０’：チェーン ３４：から動き装置 ６６：菓子 ６６：菓子 ６８：移送ステーション ７０：第２のコンベヤー ７２：チェーンコンベヤーライン ７４：チェーンコンベヤーライン ７２’：菓子グリッパー ７４’：菓子グリッパー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年７月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】

Claims (25)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 菓子を製造するための装置であって、 菓子を第１のステーションから落下ステーションへと搬
    送するためのコンベヤー手段にして、前記第１のステー
    ションから落下ステーションへと実質的に一定の速度で
    菓子を連続的に搬送するための前記コンベヤー手段と、 前記列状の菓子流れが前記第１のステーションから実質
    的に一定の速度で搬送される間に、個々の菓子から成る
    前記列状の菓子流れを前記コンベヤー手段上に配設する
    ための配設手段と、 前記列状の菓子流れを前記コンベヤー手段上でプロセス
    処理するためのプロセス処理手段と、 プロセス処理された菓子の複数の菓子列を受け取るため
    の、前記落下ステーションに隣り合って位置付けされた
    受取り手段と、 前記列状の菓子流れからのプロセス処理された菓子の複
    数の平行な菓子流れを前記落下ステーション位置で前記
    受取り手段に移送するための落下手段にして、前記受取
    り手段上のプロセス処理された平行な複数の菓子流れを
    前記コンベヤー手段の移動方向に於て実質的に移動させ
    ることなく配置させるための、前記落下ステーションに
    おける前記コンベヤー手段の一部分だけを実質的に前記
    コンベヤー手段の残余の部分の速度を実質的に変化させ
    ることなく停止させるための停止手段を含む前記落下手
    段とから成立つ前記装置。
  2. 【請求項２】 コンベヤー手段は列状の菓子保持プレー
    トから形成される無端コンベヤーアセンブリーを含む請
    求項１の装置。
  3. 【請求項３】 配置手段は菓子押し出し機である請求項
    １の装置。
  4. 【請求項４】 プロセス処理手段は冷凍ユニットを含ん
    でいる請求項１の装置。
  5. 【請求項５】 受取り手段は落下ステーションに隣り合
    って位置付けされたプラットホームを含んでいる請求項
    １の装置。
  6. 【請求項６】 受取り手段はマルチレーン式の菓子包装
    機を含んでいる請求項５の装置。
  7. 【請求項７】 停止手段は往復作動フレームを含み、該
    往復作動フレームはその各側の端部に固着されたスプロ
    ケットを含み、前記往復作動フレームはコンベヤー手段
    の一部分の運動を一時的に停止させるために第１及び第
    ２の一対の作動位置間で前記スプロケットを往復させる
    請求項１の装置。
  8. 【請求項８】 往復作動フレームの、スプロケットを第
    １の作動位置から第２の作動位置へと移動させる場合の
    速度は好ましくはＶ／２であり、前記Ｖは実質的に一定
    の速度である請求項７の装置。
  9. 【請求項９】 往復作動フレームが第１の作動位置から
    第２の作動位置へと移動する場合、スプロケットの一方
    は受取り手段から外へと移動し、前記スプロケットの他
    方は前記受取り手段内部に移動しそれにより、コンベヤ
    ー手段及び関連する受取り手段の落下ステーションでの
    移動速度が実質的にゼロへと瞬間的に減速されるように
    なっている請求項８の装置。
  10. 【請求項１０】 スプロケットを同調運動させるための
    手段を含んでいる請求項９の装置。
  11. 【請求項１１】 スプロケットを同調運動させるための
    手段は、前記スプロケットの少なくとも１つに連結され
    た少なくとも１つのサーボモーターを含んでいる請求項
    １０の装置。
  12. 【請求項１２】 受取り手段上での、スプロケットを同
    調運動させるための手段の運動による影響を吸収するた
    めに前記スプロケットに連結された、ばね負荷された手
    段を含んでいる請求項１１の装置。
  13. 【請求項１３】 コンベヤー手段は、 プロセス処理手段を通して第１のステーションに至りそ
    して該第１のステーションから戻る第１のコンベヤール
    ープと、 該第１のコンベヤーループと実質的に同一の速度で連続
    的に移動しその一部分が前記第１のコンベヤーループに
    隣り合う第２のコンベヤーループにして、その送達部分
    が受取り手段に隣り合う前記第２のコンベヤーループ
    と、 第１のコンベヤーループから第２のコンベヤーループへ
    と菓子を移送するための中間の菓子移送手段とを含み、 落下手段は前記第２のコンベヤーループの前記送達部分
    が前記落下手段位置で一時停止された場合に菓子を前記
    第２のコンベヤーループから前記受取り手段へと移送す
    るための位置に位置付けられている請求項１の装置。
  14. 【請求項１４】 配置手段は菓子押し出し機を含む請求
    項１３の装置。
  15. 【請求項１５】 プロセス処理手段は冷凍ユニットを含
    む請求項１３の装置。
  16. 【請求項１６】 受取り手段はマルチレーン式の菓子包
    装装置を含む請求項１３の装置。
  17. 【請求項１７】 停止手段は往復作動フレームを含み、
    該往復作動フレームの各側の端部にはスプロケットが固
    着され、前記往復作動フレームはコンベヤー手段の一部
    分の運動を一時的に停止させるために第１及び第２の一
    対の作動位置間で前記スプロケットを往復させる請求項
    １３の装置。
  18. 【請求項１８】 往復作動フレームの、スプロケットを
    第１の作動位置から第２の作動位置へと移動させる場合
    の速度は好ましくはＶ／２であり、前記Ｖは実質的に一
    定の速度である請求項１３の装置。
  19. 【請求項１９】 往復作動フレームが第１の作動位置か
    ら第２の作動位置へと移動する場合、スプロケットの一
    方は受取り手段の外側へと移動し、前記スプロケットの
    他方は前記受取り手段の内側に移動しそれにより、コン
    ベヤー手段及び関連する受取り手段の落下ステーション
    での移動速度が実質的にゼロへと瞬間的に減速されるよ
    うになっている請求項１３の装置。
  20. 【請求項２０】 第２のコンベヤーループは、列状の菓
    子製品ピックアップアームを支持するための無端コンベ
    ヤー手段を含み、該無端コンベヤー手段は、製品を把持
    し得る手段及び製品を釈放し得る手段を含んでいる請求
    項１３の装置。
  21. 【請求項２１】 第２のコンベヤーループの一部分が第
    １のコンベヤーループに隣接した場合に菓子製品を把持
    し得る手段を作動させるための手段と、菓子製品を釈放
    し得る手段が受取り手段に隣接した場合に菓子を釈放す
    るための手段を作動させるための手段とを含んでいる請
    求項２０の装置。
  22. 【請求項２２】 配置手段は第１のコンベヤーループ上
    に一対の菓子の平行な流れを配設し、この一対の平行な
    流れが、列状の菓子流れを含む第１の列及び列状の菓子
    流れを含む平行な第２の列を形成し、第２のコンベヤー
    ループが、一対の平行ラインを含み、中間の菓子移送手
    段が、前記第１のコンベヤーループの前記第１の列から
    の菓子を前記第２のコンベヤーループの前記一対の平行
    ラインの一方のラインへと移送し且つ前記第１のコンベ
    ヤーループの第２の列からの菓子を前記第２のコンベヤ
    ーループの前記一対の平行ラインの他方のラインへと移
    送する請求項１３の装置。
  23. 【請求項２３】 第１のコンベヤーループは右端チェー
    ンによって駆動される無端コンベヤーベルトを含み、前
    記無端チェーンは列状の菓子支持プレートを支持し、第
    ２のコンベヤーループは菓子製品ピックアップアームの
    列状の平行ラインを支持するための無端コンベヤー手段
    を含み、一対の菓子の平行な列状流れがこれらの無端コ
    ンベヤー手段によって搬送される請求項２２の装置。
  24. 【請求項２４】 菓子製品ピックアップアームの平行ラ
    インは各々、 菓子製品を把持するための手段及び菓子製品を釈放する
    ための手段と、 第２のコンベヤーループ部分が第１のコンベヤーループ
    部分に隣接した場合に前記菓子製品を把持するための手
    段を作動させるための手段と、 前記菓子製品を把持するための手段が受取り手段に隣接
    した場合に前記菓子製を釈放するための手段を作動させ
    るための手段を含んでいる請求項２３の装置。
  25. 【請求項２５】 列状のコンベヤー上で第１のステーシ
    ョンから落下ステーションへと安定的に連続搬送させる
    ために列状の流れと成した菓子を、前記コンベヤーの前
    記落下ステーションに位置付けられた部分を一時停止さ
    せ、該一時停止した部分及び受取りステーション間に相
    対運動を実質的に生ずることなくｎ個の菓子製品を静止
    した受取りステーションへと移送し、前記コンベヤーを
    前記落下ステーションから前記第１のステーションへと
    戻すための菓子製品移送方法であって、 （ａ）コンベヤーによって移送されるｎ個の菓子を列状
    に流れる菓子セグメントから選択し、コンベヤーの一時
    停止部分から前記ｎ個の菓子を菓子受取りステーション
    上へと移送する段階と、 （ｂ）落下ステーションの下流のコンベヤーに位置付け
    られた列状の菓子流れを除去する段階と、 （ｃ）列状の菓子流れのｎ＋１個或いはｎ−１個分だけ
    コンベヤーを前進させ、コンベヤーの落下ステーション
    に位置付けられた部分を停止しそしてｎ個の菓子を受取
    りステーションへと移送する段階と、 （ｄ）落下ステーションの下流の且つ前記第１のステー
    ション以前のコンベヤー上の位置にに位置付けられた列
    状の残余の菓子流れを除去する段階と、 （ｅ）コンベヤーをｎ−１個或いはｎ＋１個分だけ前進
    させ、コンベヤーを停止させそしてｎ個の菓子を受取り
    ステーションに移送する段階と、 （Ｆ）段階（ｃ）及び（ｅ）を交互に反復する段階とを
    包含する前記方法。
JP4018350A 1991-04-08 1992-01-08 一定速度取り上げセクション及び停止落下セクションを具備する菓子搬送システム Pending JPH06339342A (ja)

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US07/682,426 US5174428A (en) 1991-04-08 1991-04-08 Confection conveyor system with constant-velocity pick-up section and pausing drop section
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