JP2575244B2

JP2575244B2 - 食品搬送方法およびそれに用いる装置

Info

Publication number: JP2575244B2
Application number: JP3228278A
Authority: JP
Inventors: 日出雄森; 岩雄鈴木; 利雄大津; 春雄高野
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1991-08-12
Filing date: 1991-08-12
Publication date: 1997-01-22
Anticipated expiration: 2012-01-22
Also published as: JPH0541950A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、食品の半製品に対し、
浸漬，スプレー掛け等の処理を施す場合の搬送方法およ
びそれに用いる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バイターラインと呼ばれるステイツク型
冷菓の製造装置は、モールドを多数個コンベア上に並
べ、このコンベアラインをブライン槽中に通して各モー
ルド内に冷菓ミツクスを充填し順次凍結させ、さらにそ
の凍結の途中で上方からステイツクを落下させて差し込
み、全体が凍結した段階でブライン槽から出すようにし
たものである。このようにしてモールド内で凍結された
冷菓は、モールドの外側から温水を噴射する等して冷菓
表面を溶融しステイツクの突出部分を掴んで持ち上げる
ことにより、モールドから取り出され、コンベアライン
に接続されるシユーターからライン外に取り出される。
そして、包装され製品化される。

【０００３】ところで、最近、このような冷菓の表面を
チヨコレートでコーテイングしたり、クツキークランチ
やナツツ類で装飾することにより、冷菓に視覚的な目新
しさや食感の意外性といつた高付加価値を与える傾向が
強まつている。

【０００４】このように、冷菓に特殊な装飾を施す場合
には、モールドから取り出された冷菓を、間歇送り運動
を行う別の搬送コンベア上に移し、この搬送コンベアに
よる搬送を行いながら各種の装飾処理を行うことが考え
られる。例えば、図７に示すように、モールドから取り
出された冷菓１のステイツク部分２を、ガイド３から下
向きに延びる爪（図示せず）で把持するようにし、この
ガイド３を、両側から断面コ字状のレール４に挟み、ガ
イド３をコンベア側の搬送用チエーン等に係合させて矢
印のように送るようにする。そして、上記レール４のう
ち、冷菓１が停止する所定の位置のレール部分４ａを、
シリンダ５によつて上下移動できるように設定する。こ
の構成において、冷菓１がレール４ａの位置で停止する
ごとに、その停止時間内にシリンダ５によつてレール４
ａごと冷菓１を下に下げ、図８に示すように、例えば下
方に設けられたチヨコレート液噴射ノズル６からチヨコ
レート液を噴射して冷菓１の表面にチヨコレート被膜を
形成させ、再び元の位置に戻すようにする。このように
して、間歇送りの１ピツチごとにチヨコレート掛け処理
を行うことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな処理の方法では、間歇送り運動における停止時間を
利用して処理を行うため、処理時間が制限されてしま
い、複雑な処理や充分な厚みの被膜形成処理を行うこと
ができないという問題がある。そこで、複雑な処理や厚
膜形成を行いたい場合には、冷菓を一時的に把持ガイド
３から外し、別個に加工処理を施したのち再び搬送コン
ベア上に戻すことが行われているが、このような方法で
は、時間的ロスが大きく、また設備も複雑になるため、
加工費が増大して好ましくない。

【０００６】そこで、本出願人は、冷菓を搬送用の把持
ガイドから外すことなく、しかも搬送コンベアの間歇送
り運動を遅らせずに複雑な処理や厚膜形成を行うことの
できる装置について研究を重ねた結果、図９に示すよう
な装置を開発し、すでに出願している（特願平２−１４
９１０７号、平成２年６月６日出願）。この装置は、モ
ールド１０が所定間隔で取り付けられた搬送コンベア１
１を移動させながらステイツク２付の冷菓１を凍結さ
せ、下流側で上記モールド１０に温水１２を吹きつけて
モールド１０から冷菓１を取り出すバイターラインＡ
と、間歇送り運動によつてレール４に沿つて冷菓１を搬
送する主搬送コンベアＢと、この主搬送コンベアＢと同
ピツチで同期する間歇送り運動によつてレール５に沿つ
て冷菓１を搬送する副搬送コンベアＣとを備えている。
そして、上記主搬送コンベアＢの上流側の停止位置Ｘに
おいて、上記バイターラインＡにおいて取り出されたス
テイツク２付冷菓１は、シリンダ２０によつて主搬送コ
ンベアＢ上に移載され、停止位置Ｙにおいて、シリンダ
２１によつてシヤーベツト槽４０内に浸漬されてシヤー
ベツト層が外周に形成され、停止位置Ｐにおいて、シリ
ンダ２２によつて副搬送コンベアＣの停止位置Ｑに移載
されるようになつている。この副搬送コンベアＣでは、
冷菓１を、主搬送コンベアＢの送り動作と同期した動作
で、主搬送コンベアＢの送りピツチと同一ピツチで２ピ
ツチだけ搬送して液体窒素槽４２内を通過させる。これ
によつて、上記冷菓１の外周のシヤーベツト層が凍結固
化される。つぎに、その２ピツチ移動後の停止位置Ｒに
おいて、シリンダ２３によつて冷菓１は再び主搬送コン
ベアＢの停止位置Ｓ（停止位置Ｐの２ピツチ進んだ位
置）に移載されにようになつている。したがつて、この
装置によれば、冷菓１のシヤーベツト層の厚みが非常に
厚いものであつても、上記副搬送コンベアＣによつて液
体窒素槽４２内を２ピツチ分だけ通過させることがで
き、充分に凍結固化させることができる。そして、この
とき、上記主搬送コンベアＢと副搬送コンベアＣは同期
して同ピツチの間歇送り運動を行つているため、上記処
理によつて冷菓１の搬送時間が遅れるようなことがな
い。しかも、常時、冷菓１を吊り下げた状態で搬送する
ため、冷菓１が傾いたり極度の衝撃を受けたりすること
がなく、冷菓１の品質を損ねることもない。

【０００７】しかし、この装置では、上記主搬送コンベ
アＢと副搬送コンベアＣとを同ピツチで移動させるた
め、副搬送コンベアＣを利用して行う処理が複雑になれ
ばなるほど副搬送コンベアＣの距離が長くなり、それに
合わせて主搬送コンベアＢも長くしなければならない。
このため、広大な設備スペースが必要となり、その改善
が望まれている。

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、半製品に対し、短い移動距離で複雑な処理や厚
膜付与を行うことのできる搬送方法およびその装置の提
供をその目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、食品製造工程において、所定のピツチ送
りで間歇送り運動を行う主搬送コンベアによつて搬送さ
れてくる半製品を、上記主搬送コンベア上から、主搬送
コンベアの間歇送り運動と同期し、かつ１ピツチの長さ
が下記の式を満足するよう設定された間歇送り運動を行
う副搬送コンベア上に移し、この副搬送コンベアによつ
て上記半製品を搬送しながら半製品に対し所定の処理を
施したのち、この副搬送コンベア上の処理済品を、再び
上記主搬送コンベア上に戻す食品搬送方法を第１の要旨
とし、Ｌ_C＝（ｍ／ｎ）×Ｌ_B Ｌ_C：副搬送コンベアの一ピツチ
の長さＬ_B：主搬送コンベアの一ピツチの長さｍ，ｎ：正の整数，かつｍ＜ｎ所定のピツチ送りで間歇送り運動を行う主搬送コンベア
と、上記主搬送コンベアの間歇送り運動と同期し、かつ
１ピツチの長さが下記の式を満足するよう設定された間
歇送り運動を行う副搬送コンベアと、上記主搬送コンベ
アによつて所定の停止位置Ｐに到達した半製品を、その
位置Ｐから上記副搬送コンベアの所定の停止位置Ｑに移
す第１の移動手段と、上記半製品が移された位置Ｑから
副搬送コンベアによつて所定ピツチだけ進んだ停止位置
Ｒに到達した半製品を、上記主搬送コンベア上の、停止
位置Ｐから所定ピツチだけ進み上記副搬送コンベアの停
止位置Ｒに対応する停止位置Ｓに移す第２の移動手段と
を備えた食品搬送装置を第２の要旨とする。Ｌ_C＝（ｍ／ｎ）×Ｌ_B Ｌ_C：副搬送コンベアの一ピツチの長さＬ_B：主搬送コンベアの一ピツチの長さｍ，ｎ：正の整数，かつｍ＜ｎ

【００１０】

【作用】すなわち、本発明は、間歇送り運動を行う主搬
送コンベアに対し、この主搬送コンベアの間歇送り運動
に同期する副搬送コンベアを併設し、主搬送コンベア上
の半製品を、副搬送コンベアに移し、この副搬送コンベ
アによつて、主搬送コンベアのピツチＬ_Bのｍ／ｎ（ｍ
＜ｎ）の短ピツチで半製品を搬送しながら処理を施した
のち、処理に要したピツチ分だけ進んだ主搬送コンベア
の位置に再び戻すようにしたものである。したがつて、
本発明によれば、副搬送コンベアによつて、半製品を主
搬送コンベアのピツチ送りよりも長い時間をかけて所定
距離を送ることができ、この間に複雑な処理や厚肉コー
テイング等を行うことができる。そして、処理後の半製
品は、同期する主搬送コンベアに戻すことができ、主搬
送コンベアの送り動作にタイムロスが生じることがな
い。しかも、副搬送コンベアでの送りピツチが短いた
め、副搬送コンベアおよびこれと並走する主搬送コンベ
ア部分を長く設定する必要がなく、スペースを余分に確
保する必要がない。これが、本発明の大きな特徴であ
る。

【００１１】つぎに、本発明を実施例にもとづいて詳細
に説明する。

【００１２】

【実施例】図１は本発明をステイツク型冷菓の製造に適
用した一例を示す装置の構成図である。図において、Ａ
は通常のバイターラインであり、すでに述べたように、
モールド１０（一列１２個）が所定間隔で取り付けられ
た搬送コンベア１１の移動に伴い、冷菓１がステイツク
２を差し込んだ状態でモールド１０内で凍結され、その
下流側端部で温水１２の吹きつけによつてモールド１０
から取り出すことができるようになつている。

【００１３】Ｂは、上記バイターラインＡから冷菓１を
取り出して搬送し、その搬送途中で冷菓１表面にシヤー
ベツト層を厚膜に形成させる主搬送コンベアである。こ
の主搬送コンベアＢの下流側には、この主搬送コンベア
Ｂの間歇送り運動と同期する間歇送り運動を行う副搬送
コンベアＣが設けられていて、主搬送コンベアＢと同じ
タイミングで送り運動を行つている。ただし、上記主搬
送コンベアＢの送りピツチは１０cm、副搬送コンベアＢ
の送りピツチはその半分である５cmに設定されている。

【００１４】上記主搬送コンベアＢには、そのコンベア
ラインを挟んで、左右一対のシリンダが上流側から下流
側に向かつて４対（２０〜２３）設けられており、最も
上流側のシリンダ２０の手前側で、このコンベアライン
のレール４に、順次冷菓搬送用のグリツプ板３０（図１
には示さず）が供給されるようになつている。このグリ
ツプ板３０は、図２に示すように、その両端部（図では
片端側を省略している）がレール４に載置されており、
上面の突出部３５が、搬送チエーン３６に取り付けられ
るガイド板３７から突出する２本のピン３８に挟持され
て移送されるようになつている。そして、図１のＡ−
Ａ′断面図である図３に示すように、一列１２本の冷菓
１を同時に把持することができるよう横一列に１２個の
爪３１が設けられている。この爪３１は、図２のＣ−
Ｃ′断面部である図４に示すように、圧縮ばね３２によ
つて常時グリツプ板３０の側面に押し付け付勢されてい
て、グリツプ板３０を下降させることにより、冷菓１の
ステイツク２を、爪３１とグリツプ板３０の側面との間
で挟持することができるようになつている。

【００１５】なお、上記主搬送コンベアＢのレール４
は、上記４対のシリンダ２０〜２３の配置された位置に
おいて途切れており、図２および図３に示すように、そ
の途切れた部分が、別部材のレール片４ａによつて補填
されている。このレール片４ａは、各シリンダ２０〜２
３のピストンロツド先端に、ガイド棒２５を介して一体
的に取り付けられており、ピストンロツドの上下動に伴
い上下動するようになつている。

【００１６】上記最上流部のシリンダ２０は、上記グリ
ツプ板３０がレール４に沿つてコンベアの停止位置Ｘま
で到達した時点で、主搬送コンベアＢの停止時間内に、
下降・上昇動作を行うことにより、上記グリツプ板３０
によつて、前記バイターラインＡのモールド１０から、
冷菓１を取り出して、主搬送コンベアＢのコンベアライ
ンに移す働きをする。

【００１７】また、シリンダ２１は、上記シリンダ２０
と同様の動作を行うもので、主搬送コンベアＢの停止位
置Ｙに到来したグリツプ板３０を、その位置においてレ
ール片４ａごと下降させ、再び上昇させる往復運動を行
うもので、冷菓１を、その下方に設けられたシヤーベツ
ト槽４０に浸漬して外周面にシヤーベツト層（半凍結状
態）を付着させる働きをする。なお、４１はシヤーベツ
ト液を攪拌するための攪拌羽根である。

【００１８】一方、シリンダ２２は、主搬送コンベアＢ
の停止位置Ｐに到来したグリツプ板３０を、その位置に
おいてレール片４ａごと下降させ、グリツプ板３０が移
動したあと再び上昇させる往復運動を行うもので、副搬
送コンベアＣの停止点Ｑにグリツプ板３０を移す働きを
する。

【００１９】上記副搬送コンベアＣは、その停止位置Ｑ
においてレール４ａに係合したグリツプ板３０を受け取
ると、搬送用チエーン（図示せず）によつて、この副搬
送コンベアＣに沿うレール５にグリツプ板３０を係合さ
せて送り、４ピツチ（５×４＝２０cm）だけ移動させ
る。なお、上記副搬送コンベアＣの下側には液体窒素槽
４２が設けられており、上記グリツプ板３０の４ピツチ
分の送りによつて、冷菓１がこの液体窒素槽４３内を移
動し、この間に冷菓１表面のシヤーベツト層が凍結固化
されるようになつている。

【００２０】シリンダ２３は、主搬送コンベアＢの、前
記停止位置Ｐから２ピツチ（１０×２＝２０cm）だけ進
んだ停止位置Ｓのレール片４ａを、副搬送コンベアＣの
停止位置Ｒ（前記停止位置Ｑから４ピツチだけ進んだ位
置）において下降させ、再び上昇させる往復運動を行う
ものである。このシリンダ２３の作動により、副搬送コ
ンベアＣの停止位置Ｒに到来するグリツプ板３０を、こ
の位置でピストンロツド先端のレール片４ａに受け取つ
て、グリツプ板３０を再び主搬送コンベアＢに戻す働き
をする。

【００２１】なお、主搬送コンベアＢの下流端部には、
グリツプ板３０の爪３１を開く機構（図示せず）が設け
られており、冷菓１がグリツプ板３０から外れてシユー
ター４３を介してコンベアラインから外に取り出される
ようになつている。

【００２２】このように、この装置は、主搬送コンベア
Ｂの停止位置Ｙにおいて冷菓１の外周面にシヤーベツト
層を付着させ、停止位置Ｐにおいて、副搬送コンベアＣ
の停止位置Ｑに移し、この副搬送コンベアＣによつて、
主搬送コンベアＢのピツチ数の倍である４ピツチ分搬送
して液体窒素槽４２内を通過させてシヤーベツト層を凍
結固化させ、その４ピツチ移動後の停止位置Ｒにおい
て、再び主搬送コンベアＢの停止位置Ｓ（停止位置Ｐの
２ピツチ進んだ位置）に移すことができるようになつて
いる。したがつて、シヤーベツト層を非常に厚く形成し
ても、液体窒素槽４２内を、４ピツチ分の時間をかけて
通過させることができ、充分に凍結固化することができ
る。このとき、上記主搬送コンベアＢと副搬送コンベア
Ｃは同期して間歇送り運動を行つているため、上記処理
によつて主搬送コンベアＢの搬送時間が遅れるようなこ
とがない。しかも、上記副搬送コンベアＣによる搬送距
離は、４ピツチ分であるにもかかわらず、主搬送コンベ
アＢの２ピツチ分に相当し、ラインが短くて済むため、
場所をとらないという利点を有する。

【００２３】なお、上記実施例において、主搬送コンベ
アＢと副搬送コンベアＣのピツチ数が異なるため、この
装置を稼働する場合には、上記主搬送コンベアＢに、当
初に、両ピツチ数の差だけ（上記実施例では２本）空グ
リツプ板３０（ダミー）を入れて運転すると、以後過不
足なく冷菓１をグリツプ板３０に保持させて搬送するこ
とができ好適である。すなわち、図６および図７（〜
）に模式的に示すように、装置稼働の最初に２本のダ
ミー（図中○で示す）７１，７２を入れておくと、これ
らは、図示のように、順次主搬送コンベアＢ→副搬送コ
ンベアＣ→主搬送コンベアＢと送られる。そして、１周
した時点で、バイターラインＡ（図１参照）から冷菓１
の供給を受け、今度は冷菓１を吊り下げた状態で移動す
る。したがつて、これ以後は、全てのグリツプ板３０が
空になることなく機能するようになる。

【００２４】なお、冷菓層形成後の凍結固化は、上記実
施例では液体窒素への浸漬によつて行つているが、例え
ばドライアイスを対流させることによつて行つてもよ
い。

【００２５】また、上記実施例では、主搬送コンベアＢ
の下側に副搬送コンベアＣを１台、組み合わせている
が、副搬送コンベアＣを２台以上組み合わせることによ
つて、冷菓１の周囲に、順次異なる処理を施して多層構
造の冷菓製品をつくることもできる。

【００２６】さらに、副搬送コンベアＣの送りピツチＬ
_Cは、主搬送コンベアＢの送りピツチＬ_Bに対して適宜
に設定することができる。上記実施例では、Ｌ_C＝５c
m、Ｌ_B＝１０cmで、両者の比（Ｌ_C／Ｌ_B）は１／２
に設定しているが、例えばＬ_C＝３cm、Ｌ_B＝７cm、両
者の比（Ｌ_C／Ｌ_B）は３／７というような規約分数で
あれば差し支えはない。ただし、必ずＬ_C＜Ｌ_Bである
ことが必要であり、これによつて、副搬送コンベアＣに
おける処理時間を稼ぐことができる。また、両コンベア
Ｂ，Ｃ間でグリツプ板３０を移載する関係から、副搬送
コンベアＣによる移動の起点と終点は、主搬送コンベア
Ｂの停止点に一致するよう各ピツチを設定することが必
要である。

【００２７】なお、本発明は、上記のような冷菓の製造
に最適であるが、例えばソーセージの周囲に練り状の小
麦粉ミツクスを付着させて焼いたアメリカンドツグ等の
食品製造や、各種のコーテイング処理、粉末や流体の付
着処理等にも適している。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明は、間歇送り運動
を行う主搬送コンベアに対し、この主搬送コンベアの間
歇送り運動に同期する副搬送コンベアを併設し、主搬送
コンベア上の半製品を、副搬送コンベアに移し、この副
搬送コンベアによつて、主搬送コンベアのピツチＬ_Bの
ｍ／ｎの短ピツチで半製品を搬送しながら処理を施した
のち、処理に要したピツチ分だけ進んだ主搬送コンベア
の位置に再び戻すようにしたものである。したがつて、
本発明によれば、副搬送コンベアによつて、半製品を主
搬送コンベアのピツチ送りよりも長い時間をかけて所定
距離を送ることができ、この間に複雑な処理や厚肉コー
テイング等を行うことができる。そして、処理後の半製
品は、同期する主搬送コンベアに戻すことができ、主搬
送コンベアの送り動作にタイムロスが生じることがな
い。しかも、副搬送コンベアでの送りピツチが短いた
め、副搬送コンベアおよびこれと並走する主搬送コンベ
ア部分を長く設定する必要がなく、スペースを余分に確
保する必要がない。このため、従来、加工費が高くて市
場に供給することのできなかつた複雑な多層構造品等を
安価に製造でき、ユニークな製品を市場に供給すること
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す簡略化された構成図で
ある。

【図２】上記実施例の送り機構の説明図である。

【図３】上記実施例に用いられるグリツプ板の説明図で
ある。

【図４】図３のＣ−Ｃ′断面図である。

【図５】上記実施例の動作説明図である。

【図６】上記実施例の動作説明図である。

【図７】従来の食品製造法の説明図である。

【図８】従来の食品製造法の説明図である。

【図９】上記従来法の改良技術の説明図である。

【符号の説明】

１冷菓２ステイツク４，５レール２０，２１，２２，２３シリンダＡバイターラインＢ主搬送コンベアＣ副搬送コンベアＰ，Ｑ，Ｒ，Ｓ，Ｘ，Ｙ停止位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−146567（ＪＰ，Ａ) 特開平５−130833（ＪＰ，Ａ) 特開昭55−23911（ＪＰ，Ａ) 実開昭59−101684（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】食品製造工程において、所定のピツチ送
りで間歇送り運動を行う主搬送コンベアによつて搬送さ
れてくる半製品を、上記主搬送コンベア上から、主搬送
コンベアの間歇送り運動と同期し、かつ１ピツチの長さ
が下記の式を満足するよう設定された間歇送り運動を行
う副搬送コンベア上に移し、この副搬送コンベアによつ
て上記半製品を搬送しながら半製品に対し所定の処理を
施したのち、この副搬送コンベア上の処理済品を、再び
上記主搬送コンベア上に戻すことを特徴とする食品搬送
方法。Ｌ_C＝（ｍ／ｎ）×Ｌ_B Ｌ_C：副搬送コンベアの一ピツチの長さＬ_B：主搬送コンベアの一ピツチの長さｍ，ｎ：正の整数，かつｍ＜ｎ
【請求項２】所定のピツチ送りで間歇送り運動を行う
主搬送コンベアと、上記主搬送コンベアの間歇送り運動
と同期し、かつ１ピツチの長さが下記の式を満足するよ
う設定された間歇送り運動を行う副搬送コンベアと、上
記主搬送コンベアによつて所定の停止位置Ｐに到達した
半製品を、その位置Ｐから上記副搬送コンベアの所定の
停止位置Ｑに移す第１の移動手段と、上記半製品が移さ
れた位置Ｑから副搬送コンベアによつて所定ピツチだけ
進んだ停止位置Ｒに到達した半製品を、上記主搬送コン
ベア上の、停止位置Ｐから所定ピツチだけ進み上記副搬
送コンベアの停止位置Ｒに対応する停止位置Ｓに移す第
２の移動手段とを備えたことを特徴とする食品搬送装
置。Ｌ_C＝（ｍ／ｎ）×Ｌ_B Ｌ_C：副搬送コンベアの一ピツチの長さＬ_B：主搬送コンベアの一ピツチの長さｍ，ｎ：正の整数，かつｍ＜ｎ