JP6556038B2

JP6556038B2 - スティック付き冷菓抜取方法、及び抜取装置

Info

Publication number: JP6556038B2
Application number: JP2015238062A
Authority: JP
Inventors: 良明斎藤
Original assignee: サイトー機械金属株式会社
Priority date: 2015-12-04
Filing date: 2015-12-04
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2035-12-04
Also published as: JP2017099374A

Description

本発明は、モールド内で固化されたスティック付き冷菓抜取方法、及び抜取装置に関し、より詳細には、スティック付き冷菓のスティックを把持してスティック付き冷菓をモールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取方法、及び抜取装置に関する。

スティック付き冷菓の製造方法としては、コンベアに取り付けられたモールド内に液体状の原料を充填し、このモールドを冷媒であるブラインに浸漬させて原料を冷却して固化し、部分的に固化された半固化状態の原料にスティックを挿入し、原料の全体が固化されたモールドをブラインから取り出し、モールドを外方から加熱してモールドの内面と接触している部分の原料を融解させ、移送体に取り付けられた把持機構によってスティックを把持し、モールドからスティック付き冷菓を引き抜くことによって製造する方法が多く用いられている。

このようなスティック付き冷菓の製造方法においては、モールドから引き抜かれたスティック付き冷菓は、別のコンベアによって搬送され、必要に応じてチョコレート掛けなどのコーティング処理がなされた後、把持機構からスティックが解放されて製造ラインから排出され、包装されて消費者に提供される最終製品とされる。そして、把持機構としては、ばねなどの弾性部材の弾性力によってスティックを把持する構成が知られている。

特許文献１には、スティック型冷菓の製造装置により製造されたスティック型冷菓を順次そのスティックを把持しながら型から引き抜き、冷菓をコーティング等の表面処理を行いながら次工程へ搬送するスティック把持機構を備えた搬送装置において、把持機構は、移送体と、移送体に枢着された爪と、爪を常時移送体の側板の側面に押し付け付勢させるねじりコイルバネとを備え、スティックを爪と移送体の側板の側面との間で挟持するように構成された搬送装置が開示されている。

特開平６−２４５７０９号公報

特許文献１の把持機構は、スティックを爪と移送体の側板の側面との間で挟持する構成であり、爪はねじりコイルバネによって常時移送体の側板の側面に押し付けられているので、スティックを把持する際には、ねじりコイルバネの付勢力に抗して爪と移送体の側板の側面との間にスティックを押し込むことになる。つまり、スティックはコイルバネの付勢力によって爪と移送体の側板の側面とで挟まれた状態で押し込まれる。したがって、スティックにおける爪及び移送体の側板の側面と接触する部分には大きな摩擦力が発生するので、スティックに傷や摩耗が生じたり、スティックの摩耗物が冷菓に付着したりすることでスティック付き冷菓の品質が低下する可能性がある。

そこで本発明の目的は、スティックの傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取方法、及び抜取装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明は、モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取方法であって、
前記モールドを外方から加熱する工程と、
固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、移送体に取り付けられた把持機構に前記スティックを押し込んで把持する工程と、
前記移送体を前記モールドの開口から離間する方向へ移動させて前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜く工程と、を備え、
前記スティックを押し込んで把持する工程は、
前記移送体を昇降させる昇降装置によって前記移送体を前記スティック付き冷菓へ向けて下降させる工程と、
前記スティックが前記把持機構に押し込まれる前に、予め前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材と前記可動部材の間に前記スティックが挿通可能な間隙が形成される工程と、を含み、
前記スティックが挿通可能な間隙が形成される工程は、伸縮自在な一対のエアシリンダと、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトとを有し、前記支持シャフトは、その両端部が一対の前記エアシリンダのピストンロッドの先端に取り付けられた開閉装置における前記ピストンロッドを伸長させるとともに、前記当接部材を前記可動部材に当接させて、前記可動部材を前記固定部材から離間させる工程を含むことを特徴とする。

更に、前記開閉装置は、前記昇降装置に連動して一体的に移動することを特徴とする。

更に、モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取装置であって、
前記モールドを外方から加熱する加熱装置と、押し込まれた前記スティックを把持する把持機構を有する移送体と、前記移送体を昇降させる昇降装置とを備え、
前記把持機構は、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、
更に、前記スティック付き冷菓抜取装置は、前記把持機構によって前記スティックを把持する際に、前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成する開閉装置を備え、
前記開閉装置は、伸縮自在な一対のエアシリンダと、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトとを備え、
前記支持シャフトは、その両端部が一対の前記エアシリンダのピストンロッドの先端に取り付けられ、
前記開閉装置は、前記ピストンロッドを伸長させ、前記当接部材が前記可動部材に当接して前記可動部材を前記固定部材から離間させることを特徴とする。

更に、前記固定部材は、背面部と一対の側面部を有し、平面視略Ｃ字状であり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、側面視略Ｊ字状であり、前記短辺部が前記背面部に対向する状態で一対の前記側面部の間に配置されるとともに、前記湾曲部が一対の前記側面部に枢着され、
前記付勢部材は、前記可動部材の前記短辺部を前記固定部材の前記背面部の側に付勢し、
前記開閉装置は、前記可動部材を回転させ、前記短辺部と前記背面部との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成することを特徴とする。

更に、モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取装置であって、
前記モールドを外方から加熱する加熱装置と、押し込まれた前記スティックを把持する把持機構を有する移送体と、前記移送体を昇降させる昇降装置とを備え、
前記把持機構は、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、
更に、前記スティック付き冷菓抜取装置は、前記把持機構によって前記スティックを把持する際に、前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成する開閉装置を備え、
前記開閉装置は、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトと、前記幅方向を軸に前記支持シャフトを回転自在に支持するケーシングと、出力軸がギアを介して前記支持シャフトに連動連結されたモータとを備え、
前記支持シャフトは、前記幅方向において前記当接部材より外方側に、平行に対向するように下方に折り曲げられた支持部と、前記支持部の両端から前記幅方向外方へ延びて前記ケーシングに回動自在に支持される軸部を有し、
前記開閉装置は、前記モータによって前記支持シャフトを回転させ、前記当接部材が前記可動部材に当接して前記可動部材を前記固定部材から離間させることを特徴とする。

本発明によれば、モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取方法であって、前記モールドを外方から加熱する工程と、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、移送体に取り付けられた把持機構に前記スティックを押し込んで把持する工程と、前記移送体を前記モールドの開口から離間する方向へ移動させて前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜く工程と、を備え、前記スティックを押し込んで把持する工程は、前記移送体を昇降させる昇降装置によって前記移送体を前記スティック付き冷菓へ向けて下降させる工程と、前記スティックが前記把持機構に押し込まれる前に、予め前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材と前記可動部材の間に前記スティックが挿通可能な間隙が形成される工程と、を含み、前記スティックが挿通可能な間隙が形成される工程は、伸縮自在な一対のエアシリンダと、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトとを有し、前記支持シャフトは、その両端部が一対の前記エアシリンダのピストンロッドの先端に取り付けられた開閉装置における前記ピストンロッドを伸長させるとともに、前記当接部材を前記可動部材に当接させて、前記可動部材を前記固定部材から離間させる工程を含むので、スティックの傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取方法を提供することができる。また、スティックに反りがあった場合やスティックが斜めに挿入された場合であっても、その許容範囲が広がり、生産効率が向上する。また、冷菓が比較的柔らかい場合にスティックがずれたり、抜け落ちたりすることを防止することができる。また、付勢部材の強度の調節が容易となり、メンテナンス性が向上する。また、当接部材は、幅方向を軸に回転自在であるため、間隙の幅が広げられた状態で移送体を下降させる際の当接部材と可動部材との摩擦力を低減できる。

更に、前記開閉装置は、前記昇降装置に連動して一体的に移動するので、スティックの傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取方法を提供することができる。

更に、モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取装置であって、前記モールドを外方から加熱する加熱装置と、押し込まれた前記スティックを把持する把持機構を有する移送体と、前記移送体を昇降させる昇降装置とを備え、前記把持機構は、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、更に、前記スティック付き冷菓抜取装置は、前記把持機構によって前記スティックを把持する際に、前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成する開閉装置を備え、前記開閉装置は、伸縮自在な一対のエアシリンダと、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトとを備え、前記支持シャフトは、その両端部が一対の前記エアシリンダのピストンロッドの先端に取り付けられ、前記開閉装置は、前記ピストンロッドを伸長させ、前記当接部材が前記可動部材に当接して前記可動部材を前記固定部材から離間させるので、スティックの傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取装置を提供することができる。また、スティックに反りがあった場合やスティックが斜めに挿入された場合であっても、その許容範囲が広がり、生産効率が向上する。また、冷菓が比較的柔らかい場合にスティックがずれたり、抜け落ちたりすることを防止することができる。また、付勢部材の強度の調節が容易となり、メンテナンス性が向上する。また、当接部材は、幅方向を軸に回転自在であるため、間隙の幅が広げられた状態で移送体を下降させる際の当接部材と可動部材との摩擦力を低減できる。

更に、前記固定部材は、背面部と一対の側面部を有し、平面視略Ｃ字状であり、前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、側面視略Ｊ字状であり、前記短辺部が前記背面部に対向する状態で一対の前記側面部の間に配置されるとともに、前記湾曲部が一対の前記側面部に枢着され、前記付勢部材は、前記可動部材の前記短辺部を前記固定部材の前記背面部の側に付勢し、前記開閉装置は、前記可動部材を回転させ、前記短辺部と前記背面部との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成するので、スティックの傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取装置を提供することができる。

更に、モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取装置であって、前記モールドを外方から加熱する加熱装置と、押し込まれた前記スティックを把持する把持機構を有する移送体と、前記移送体を昇降させる昇降装置とを備え、前記把持機構は、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、更に、前記スティック付き冷菓抜取装置は、前記把持機構によって前記スティックを把持する際に、前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成する開閉装置を備え、前記開閉装置は、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトと、前記幅方向を軸に前記支持シャフトを回転自在に支持するケーシングと、出力軸がギアを介して前記支持シャフトに連動連結されたモータとを備え、前記支持シャフトは、前記幅方向において前記当接部材より外方側に、平行に対向するように下方に折り曲げられた支持部と、前記支持部の両端から前記幅方向外方へ延びて前記ケーシングに回動自在に支持される軸部を有し、前記開閉装置は、前記モータによって前記支持シャフトを回転させ、前記当接部材が前記可動部材に当接して前記可動部材を前記固定部材から離間させるので、スティックの傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取装置を提供することができる。また、スティックに反りがあった場合やスティックが斜めに挿入された場合であっても、その許容範囲が広がり、生産効率が向上する。また、冷菓が比較的柔らかい場合にスティックがずれたり、抜け落ちたりすることを防止することができる。また、付勢部材の強度の調節が容易となり、メンテナンス性が向上する。また、当接部材は、幅方向を軸に回転自在であるため、間隙の幅が広げられた状態で移送体を下降させる際の当接部材と可動部材との摩擦力を低減できる。また、搬送方向における省スペース化が図れる。

本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置を備えるスティック付き冷菓製造装置の一例が示された概略構成図である。図１のスティック付き冷菓抜取装置の要部概略平面図である。図２のスティック付き冷菓抜取装置の要部を移送体の搬送方向の上流側から見た概略図である。把持機構の概略斜視図である。把持機構の固定部材と可動部材が示された概略斜視図である。把持機構の概略側面図である。把持機構のスティックの把持前の状態が示された概略側面図である。把持機構の間隙形成時の状態が示された概略側面図である。把持機構のスティックの挿入時の状態が示された概略側面図である。把持機構のスティックの把持後の状態が示された概略側面図である。別の実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置の一例が示された要部概略平面図である。把持機構のスティックの把持前の状態が示された概略側面図である。把持機構の間隙形成時の状態が示された概略側面図である。把持機構のスティックの挿入時の状態が示された概略側面図である。把持機構のスティックの把持後の状態が示された概略側面図である。本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取方法の概要が示された流れ図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。まず、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置を備えるスティック付き冷菓製造装置について詳細に説明する。図１は本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０を備えるスティック付き冷菓製造装置１の一例が示された概略構成図である。なお、図１には、後述するモールド２の搬送方向ｄ１及び後述する移送体２２の搬送方向ｄ２が矢印で示されている。また、以下では、説明の便宜上、モールド２の搬送方向ｄ１及び移送体２２の搬送方向ｄ２に対して直交して、かつ水平方向である図１における手前側と奥側に延びる方向を幅方向とする。また、図１におけるスティック付き冷菓抜取装置２０の後述する搬送装置２４の側を上とし、後述するコンベア３の側を下とする。

図１に示されるように、スティック付き冷菓製造装置１は、モールド２を搬送するコンベア３と、モールド２内に冷菓の原料４を供給する充填装置５と、モールド２を冷却するブライン槽６と、部分的に固化された半固化状態の原料４にスティック７を挿入するスティック挿入装置８と、モールド２を洗浄するモールド洗浄装置９などとともに、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０を備える。

コンベア３は、いわゆるチェーンコンベアであり、幅方向に所定の間隔を有して配置された図示せぬ一対のチェーンと、幅方向に延びて一対のチェーンの間に取り付けられる複数の図示せぬ支持板と、チェーンにかみ合う図示せぬスプロケットと、スプロケットを回転させる図示せぬモータなどから構成される。複数の支持板は、搬送方向ｄ１に所定の間隔を有して配置されており、それぞれの支持板には、幅方向に一列に整列した複数のモールド２が取り付けられている。そして、コンベア３はモールド２を所定のタイミングで間欠的に搬送するように構成されている。モールド２は、スティック付き冷菓１０の外形に対応した有底筒形状であり、開口１１がコンベア３の外方側に位置するようにコンベア３に取り付けられる。なお、コンベア３は、モールド２を所定のタイミングで間欠的に搬送可能な構成であれば良く、例えばベルトコンベアであっても構わない。

充填装置５は、コンベア３の上方に位置している。充填装置５は、冷菓の原料４を収容するホッパー１２と、図示せぬ充填バルブなどを備える。充填装置５は、コンベア３と同期が取られており、コンベア３によるモールド２の間欠搬送における停止状態の際に、モールド２の開口１１から所定量の原料４をモールド２内に供給するように構成されている。なお、充填装置５は、モールド２内に冷菓の原料４を供給可能な構成であれば良く、例えば原料４が固形物と液状物とが混合された混合物の場合などにおいては、固形物と液状物とを攪拌混合させる攪拌装置を備えても構わない。

ブライン槽６は、充填装置５よりも搬送方向ｄ１の下流側に位置している。ブライン槽６内には、冷媒としてのブライン１３が満たされている。ブライン槽６には、ブライン１３を冷却する図示せぬブライン供給装置が図示せぬブライン供給管及びブライン排出管を介して連結されている。ブライン１３は、ブライン槽６とブライン供給装置との間を循環されることで、ブライン槽６における温度が所定の温度、例えばマイナス２０度からマイナス４０度に保たれている。ブライン１３としては、塩化カルシウム水溶液や塩化ナトリウム水溶液や塩化マグネシウム水溶液などを用いることができる。ここで、充填装置５よりも搬送方向ｄ１の下流側におけるコンベア３は、モールド２がブライン１３に浸漬されるように下方へ向けて傾斜している。そして、原料４が充填されたモールド２は、開口１１がブライン１３の液面より上方に位置した状態でブライン１３に浸漬されながら搬送され、モールド２内の原料４が冷却されて固化される。

スティック挿入装置８は、コンベア３の上方であって、充填装置５よりも搬送方向ｄ１の下流側であり、モールド２に充填された原料４がブライン１３によって半固化状態とされる位置に配置されている。スティック挿入装置８は、コンベア３と同期が取られており、コンベア３によるモールド２の間欠搬送における停止状態の際に、モールド２の開口１１から半固化状態の原料４にスティック７を挿入するように構成されている。ここで、スティック７は、木材から構成される細長い平板状であり、その板厚の方向が搬送方向ｄ１となる向きで原料４に挿入される。なお、スティック７は、円柱状や角柱状であっても良く、樹脂などから構成されても良い。また、スティック挿入装置８は、部分的に固化された半固化状態の原料４にスティック７を挿入可能な構成であれば良く、その構成は特に限定されるものではない。

スティック挿入装置８よりも搬送方向ｄ１の下流側におけるコンベア３は、ブライン１３からモールド２が離脱するように上方へ向けて傾斜しており、この傾斜部より下流側に本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０が配置される。なお、モールド２がブライン１３から離脱する際には、モールド２内の原料４は全体が固化された状態である。詳細については後述するが、スティック付き冷菓抜取装置２０は、原料４がモールド２内で冷却されて全体が固化されたスティック付き冷菓１０をモールド２から引き抜くように構成されている。

モールド洗浄装置９は、コンベア３の下方であって、スティック付き冷菓抜取装置２０よりも搬送方向ｄ１の下流側であり、搬送方向ｄ１が反転された位置（コンベア３の戻り側）に配置されている。モールド洗浄装置９は、スティック付き冷菓抜取装置２０によってスティック付き冷菓１０が引き抜かれて空になったモールド２を洗浄するように構成されており、洗浄液をモールド２へ噴射する図示せぬ噴射装置と、空気をモールド２へ吹き付ける図示せぬ水切り装置などを備える。モールド洗浄装置９は、噴射装置によって洗浄液をモールド２に噴射して空になったモールド２を洗浄し、水切り装置によって空気をモールド２に吹き付けて洗浄時に付着した洗浄液などの水分を除去する。洗浄液としては、水、お湯、消毒液などを用いることができ、水切り装置が吹き付ける空気は加温された温風とすることができる。そして、モールド洗浄装置９によって洗浄されたモールド２は、コンベア３によって充填装置５の位置へと再び搬送される。なお、モールド洗浄装置９は、スティック付き冷菓１０が引き抜かれて空になったモールド２を洗浄可能な構成であれば良く、その構成は特に限定されるものではない。

次に、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０について詳述する。図１〜図３に示されるように、スティック付き冷菓抜取装置２０は、モールド２を外方から加熱する加熱装置２１と、押し込まれたスティック７を把持する把持機構５０を有する複数の移送体２２と、移送体２２を昇降させる昇降装置２３と、移送体２２を搬送する搬送装置２４と、開閉装置８０と、把持機構５０からスティック付き冷菓１０を解放させる解放装置２５などを備える。ここで、図２は、図１のスティック付き冷菓抜取装置２０の要部概略平面図であり、図３は、図２のスティック付き冷菓抜取装置２０の要部を移送体２２の搬送方向ｄ２の上流側から見た概略図である。なお、図２には、移送体２２の搬送方向ｄ２が矢印で示されており、図３における移送体２２の搬送方向ｄ２は手前側から奥側へ向かう向きである。

加熱装置２１は、モールド２を外方から加熱し、原料４の全体が固化されたスティック付き冷菓１０のモールド２の内面と接触している部分を融解させるように構成されており、温水をモールド２の外面に吹き付ける噴射装置２６などを備える。加熱装置２１は、噴射装置２６によって温水をモールド２の外面に吹き付けてモールド２を外方から加熱する。スティック付き冷菓１０のモールド２の内面と接触している部分が吹き付けられた温水の伝熱によって融解されることで、スティック付き冷菓１０がモールド２から引き抜き易くなる。なお、加熱装置２１は、モールド２を外方から加熱し、スティック付き冷菓１０のモールド２の内面と接触している部分を融解可能な構成であれば良く、例えばヒータによってモールド２を外方から加熱する構成であっても構わない。

移送体２２は、幅方向に延びる略四角柱状であり、両端部に水平方向外方へ延びる平板状のスライド部２８を有する支持部材２７と、幅方向に所定の間隔を有して支持部材２７に取り付けられた複数の把持機構５０などを備える。詳細については後述するが、把持機構５０は、押し込まれたスティック７を把持するように構成されている。そして、複数の把持機構５０は、支持部材２７の側面であって搬送方向ｄ２の上流側に取り付けられており、幅方向に一列に整列された複数のモールド２に対応している。両端部にある平板状の各スライド部２８は、上下方向に貫通する２つの貫通孔２９を有する。貫通孔２９は、搬送装置２４の後述するチェーン３９に取り付けられた係合ピン４４に対応している。

昇降装置２３は、幅方向に所定の間隔を有して配置されて上下方向に延びる一対のラック３１と、ラック３１を上下方向にスライド可能に支持する図示せぬケーシングと、一対のラック３１にそれぞれかみ合う一対のピニオン３２と、一対のピニオン３２を連結させる幅方向に延びるシャフト３３と、出力軸がギヤ３４、３５を介してシャフト３３に連動連結されたモータ３６などを備える。一対のラック３１の幅方向の間隔は、移送体２２の幅方向の長さに対応している。ラック３１の下端部には、幅方向と平行な鉛直断面の形状が略Ｃ字状の保持部材３７が取り付けられている。保持部材３７は、開口３８が幅方向の中央側に位置してラック３１に取り付けられている。開口３８の上下方向の幅は、支持部材２７におけるスライド部２８の上下方向の幅に対応している。

そして、昇降装置２３は、一対の保持部材３７によって支持部材２７の両端部のスライド部２８をそれぞれ保持し、モータ３６によってシャフト３３を回転させることで、一対のラック３１を同期させて上下にスライドさせて移送体２２を昇降させることができるように構成されている。ここで、昇降装置２３は、コンベア３と同期が取られており、コンベア３によるモールド２の間欠搬送における停止状態の際に、加熱装置２１によってモールド２の内面と接触している部分が融解されたスティック付き冷菓１０へ向けて移送体２２を下降させ、把持機構５０にスティック付き冷菓１０のスティック７を押し込み、把持機構５０によってスティック７を把持した状態で移送体２２を上昇させるように構成されている。

なお、昇降装置２３は、把持機構５０にスティック付き冷菓１０のスティック７が押し込まれるように移送体２２を移動させるとともに、モールド２の開口１１から離間する方向へ移送体２２を移動させることができる構成であれば良い。例えば、昇降装置２３は、幅方向に所定の間隔を有して配置される上下方向に伸縮自在な一対のエアシリンダによって移送体２２を昇降させる構成であっても良い。このような構成の場合には、エアシリンダのピストンロッドの先端に上述の保持部材３７を取り付ける。

搬送装置２４は、幅方向に所定の間隔を有して配置された一対のチェーン３９と、幅方向と平行な鉛直断面の形状が略Ｌ字状であり、それぞれのチェーン３９に沿って延びる一対のレール４０と、チェーン３９にかみ合う図示せぬスプロケットと、スプロケットを回転させる図示せぬモータなどから構成される。一対のレール４０の幅方向の間隔は、移送体２２の幅方向の長さに対応している。チェーン３９は、内側及び外側に対をなして取り付けられる複数の支持ブラケット４１を有する。対をなす複数の支持ブラケット４１は、搬送方向ｄ２に所定の間隔を有して配置される。支持ブラケット４１は、幅方向と平行な鉛直断面の形状が略Ｌ字状であり、鉛直方向に延びる装着面部４２と幅方向に延びる接触面部４３とを有する。内側及び外側の支持ブラケット４１は、それぞれ接触面部４３がチェーン３９の内側及び外側に位置するように取り付けられている。チェーン３９の幅方向の外側に位置する支持ブラケット４１は、接触面部４３からチェーン３９の外周側（図３での下側）へ突出する２つの係合ピン４４を有する。２つの係合ピン４４は、移送体２２のスライド部２８が有する２つの貫通孔２９に対応する。

移送体２２は、チェーン３９の外周側に位置しており、支持ブラケット４１の接触面部４３が平板状のスライド部２８の一面（図３での上）側に接触している。なお、スライド部２８の２つの貫通孔２９には、支持ブラケット４１の係合ピン４４が差し込まれる。一方で、スライド部２８の他面側にはレール４０が接触している。つまり、移送体２２は、チェーン３９の支持ブラケット４１と、レール４０とによって挟み込まれるように支持されている。そして、搬送装置２４は、モータによってチェーン３９を駆動させることで、支持部材２７の両端部のスライド部２８がそれぞれレール４０上を摺動し、移送体２２がレール４０に沿って搬送されるように構成されている。なお、搬送装置２４は、上述のコンベア３と同様に、移送体２２を所定のタイミングで間欠的に搬送するように構成されており、コンベア３と同期が取られている。

ここで、レール４０は、上述の昇降装置２３に対応する部位が切り欠かれている。この切り欠かれた部位には昇降装置２３の保持部材３７が嵌り込み、レール４０の切り欠かれた部位が保持部材３７によって補填されるように構成されている。そして、搬送装置２４は、移送体２２の支持部材２７の両端部のスライド部２８が保持部材３７の位置に到達した際に、移送体２２の搬送が間欠的な停止状態とされ、移送体２２を昇降装置２３に受け渡すように構成されている。なお、搬送装置２４は、移送体２２を所定のタイミングで間欠的に搬送可能であり、移送体２２を昇降装置２３と受け渡し可能な構成であれば良く、例えばチェーン３９に替わってベルトを備える構成であっても良い。

把持機構５０は、図４〜図６に示されるように、固定部材５１と、可動部材５２と、付勢部材５３と、支柱５４などを備え、移送体２２の支持部材２７に取り付けられ、固定部材５１と可動部材５２との間に押し込まれたスティック７を把持することができるように構成されている。ここで、図４は、上方から見る把持機構５０の概略斜視図であり、図５は、把持機構５０の固定部材５１と可動部材５２が示された概略斜視図であり、図６は、把持機構５０の概略側面図である。なお、図６において、付勢部材５３や後述するフランジ６９の記載は省略され、移送体２２の支持部材２７は断面で示されている。

固定部材５１は、平板の幅方向の両端部が平行に対向するようにそれぞれ折り曲げられ、平面視略Ｃ字状に形成されている。そして、固定部材５１は、幅方向の中央に位置する背面部５５と、背面部５５から立ち上がった一対の側面部５６とを有する。固定部材５１は、一対の側面部５６に幅方向に貫通する貫通孔５７が形成され、背面部５５を搬送方向ｄ２に貫通する貫通孔５８が形成される。また、固定部材５１は、背面部５５の下端に側面部５６とは逆側へ幅方向と平行に折り曲げられた誘い込み部５９と、背面部５５の上端に側面部５６とは逆側へ幅方向に平行に折り曲げられた引っ掛け部６０を有する。

可動部材５２は、平板が幅方向と平行に円弧状に折り曲げられ、側面視略Ｊ字状に形成されている。そして、可動部材５２は、貫通孔６４を有する長辺部６１と、短辺部６２と、円弧状に折り曲げられた部位である湾曲部６３とを有し、長辺部６１と短辺部６２は湾曲部６３を介して連設される。また、可動部材５２は、湾曲部６３の幅方向の両端に、幅方向外方へ突出する枢軸６６が形成された側壁６５を有する。そして、可動部材５２は、短辺部６２が固定部材５１の背面部５５に対向する状態で一対の側面部５６の間に配置されるとともに、枢軸６６が貫通孔５７に挿通されて固定部材５１に枢着される。つまり、可動部材５２は、湾曲部６３が固定部材５１の一対の側面部５６に枢着され、固定部材５１に対して枢軸６６を軸として回転可能である。

支柱５４は、把持機構５０を移送体２２の支持部材２７に取り付けるとともに、付勢部材５３を保持するように構成される。支柱５４は、円柱状に形成され、一端部に図示せぬおねじを有し、他端部に平面視略円錐台筒状のフランジ６７が固設されている。支柱５４は、おねじが形成された一端部側が可動部材５２の貫通孔６４と固定部材５１の貫通孔５８と支持部材２７に形成された貫通孔３０に挿通され、おねじにかみ合う２つのナット６８によって支持部材２７に固定されている。ここで、２つのナット６８は、固定部材５１の背面部５５と支持部材２７とを挟み込むようにして支柱５４のおねじとかみ合っている。そして、把持機構５０は、支柱５４と２つのナット６８によって支持部材２７に取り付けられている。なお、固定部材５１の引っ掛け部６０は、支持部材２７の上面と当接し、誘い込み部５９は支持部材２７の下面の下方に位置している。引っ掛け部６０によって、把持機構５０を支持部材２７に取り付ける際の位置決めが容易となるとともに、把持機構５０の支柱５４を軸とした回転方向への傾きが生じることなく把持機構５０を支持部材２７に取り付けることができる。

付勢部材５３は、弾性体であるコイルばねであり、弾性力によって可動部材５２を固定部材５１の側に付勢するように収縮された状態で組み付けられている。付勢部材５３は、支柱５４が挿通され、可動部材５２の長辺部６１とフランジ６７との間に収縮された状態で組み付けられている。付勢部材５３は、一端が支柱５４のフランジ６７によって保持され、他端が可動部材５２の長辺部６１に固設されたフランジ６９に保持されている（図４参照）。なお、フランジ６９は、支柱５４のフランジ６７と同様に、平面視略円錐台筒状であって、中央に支柱５４が挿通される貫通孔７０を有し、長辺部６１の貫通孔６４に対応して長辺部６１に固設されている。

そして、付勢部材５３は、固定部材５１に対して枢軸６６を軸として回転可能である可動部材５２を固定部材５１の側に付勢し、可動部材５２の長辺部６１が固定部材５１の背面部５５の上部に当接している。ここで、可動部材５２の短辺部６２の先端と固定部材５１の背面部５５との間には、スティック７の板厚よりも狭い間隙７１が形成されている。また、把持機構５０は、付勢部材５３の付勢力に抗して枢軸６６を軸に可動部材５２を回転させた際に、つまり図６において可動部材５２を時計回りに回転させた際に、短辺部６２の先端は背面部５５から離間され、間隙７１の幅が広がるように構成されている。そして、把持機構５０は、間隙７１が形成された背面部５５と短辺部６２の間に、下方から上方へ向けてスティック７を押し込むことで、可動部材５２が付勢部材５３の付勢力に抗して枢軸６６を軸に回転されて間隙７１にスティック７が挿入され、付勢部材５３の付勢力によって背面部５５と短辺部６２の先端とでスティック７を把持することができるように構成されている。

ここで、把持機構５０は、固定部材５１の背面部５５の下端に誘い込み部５９を有し、可動部材５２の湾曲部６３は円弧状に湾曲している。したがって、把持機構５０は、誘い込み部５９や湾曲部６３によってスティック７を固定部材５１と可動部材５２との間に誘い込むことができ、スティック７の把持が容易となる。

なお、把持機構５０は、固定部材５１と可動部材５２との間に押し込まれたスティック７を把持することができるように構成されていれば良く、上述の構成に限定されるものではない。例えば、把持機構５０は、固定部材５１と移送体２２の支持部材２７が一体に形成される構成であっても良い。また、背面部５５と短辺部６２の先端との間にスティック７が押し込まれる前の状態において、短辺部６２の先端が背面部５５と当接して間隙７１が形成されない構成であっても良い。また、把持機構５０は、可動部材５２が固定部材５１から搬送方向ｄ２またはその逆方向に離間し、固定部材５１と可動部材５２との間に間隙が形成されるように可動部材５２がスライド可能に固定部材５１に取り付けられ、付勢部材５３によって可動部材５２が固定部材５１の側に付勢される構成であっても良い。

次に、開閉装置８０は、図１、図２に示されるように、コンベア３の上方であって、昇降装置２３に隣接して配置されている。開閉装置８０は、伸縮自在な一対のエアシリンダ８１と、幅方向に延びる円筒状の当接部材８２と、幅方向を軸に回転自在に当接部材８２を支持する支持シャフト８３と、エアシリンダ８１に図示せぬエアバルブを介し連結された図示せぬエアコンプレッサなどを備える。一対のエアシリンダ８１は、幅方向に所定の間隔を有し、搬送方向ｄ２と逆方向にピストンロッド８４が伸長するように配置される。支持シャフト８３は、円筒状の当接部材８２内に挿通され、当接部材８２を回転自在に支持する。支持シャフト８３は、両端部が一対のエアシリンダ８１のピストンロッド８４の先端に取り付けられている。なお、エアシリンダ８１に替わって作動流体として水を用いる水圧シリンダなどを用いることができるものの、衛生上の観点においてエアシリンダ８１を用いることが好ましい。

そして、開閉装置８０は、昇降装置２３と同期が取られて連動するように構成されており、図７〜図１０に示されるように、把持機構５０によってスティック７を把持する際に、可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１との間にスティック７が挿通可能な間隙を形成するように構成されている。図７は、把持機構５０のスティック７の把持前の状態が示された概略側面図であり、図８は、把持機構５０の間隙形成時の状態が示された概略側面図であり、図９は、把持機構５０のスティック７の挿入時の状態が示された概略側面図であり、図１０は、把持機構５０のスティック７の把持後の状態が示された概略側面図である。ここで、図７〜図１０において、コンベア３、加熱装置２１、昇降装置２３、搬送装置２４などの各種装置や、把持機構５０の付勢部材５３やフランジ６９の記載は省略され、移送体２２の支持部材２７は断面で示されている。

開閉装置８０は、図７に示されるように、昇降装置２３によって移送体２２がスティック付き冷菓１０へ向けて下降する際に、スティック７が把持機構５０に押し込まれる直前にピストンロッド８４を伸長させ、図８に示されるように、当接部材８２を長辺部６１に短辺部６２の側から当接させて可動部材５２を回転させ、間隙７１の幅をスティック７の板厚より広げるように構成されている。また、開閉装置８０は、図９に示されるように、昇降装置２３による移送体２２の降下が終了するまで、つまり、スティック７が把持機構５０に押し込まれるまで、エアシリンダ８１のピストンロッド８４を伸長させた状態に維持し、図１０に示されるように、スティック７が把持機構５０に押し込まれた後に、エアシリンダ８１のピストンロッド８４が収縮するように構成されている。ピストンロッド８４が収縮することで、付勢部材５３の付勢力によって可動部材５２が枢軸６６を軸として固定部材５１の側に回転され、短辺部６２の先端と固定部材５１とによってスティック７が把持される。そして、昇降装置２３によって移送体２２を上昇させて、移送体２２をモールド２の開口１１から離間する方向へ移動させることで、スティック付き冷菓１０がモールド２から引き抜かれる。

つまり、スティック付き冷菓抜取装置２０は、スティック７を把持する際に、開閉装置８０によって予め可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１と可動部材５２の間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成し、この間隙７１にスティック７を押し込むことができる。したがって、スティック７は把持機構５０の固定部材５１と可動部材５２に強く押し付けられることなく把持機構５０に押し込まれるので、スティック７には、固定部材５１と可動部材５２による大きな摩擦力が発生せず、スティック７に傷や摩耗が生じたり、スティック７の摩耗物がスティック付き冷菓１０に付着したりすることがなく、スティック付き冷菓１０の品質を向上できる。また、スティック７に反りがあった場合やスティック７が斜めに挿入された場合であっても、その許容範囲が広くなるので、生産効率が向上する。また、原料４が例えば乳製品などであって固化された状態が比較的柔らかい場合に、スティック７がずれたり、抜け落ちたりすることを防止することができる。また、付勢部材５３の強度の調節が容易となり、メンテナンス性が向上する。また、当接部材８２は、幅方向を軸に回転自在であるため、間隙７１の幅が広げられた状態で移送体２２を下降させる際の当接部材８２と長辺部６１との摩擦力が低減される。

解放装置２５は、図１に示すように、昇降装置２３よりも搬送方向ｄ２の下流側に配置されている。解放装置２５は、幅方向に延びる図示せぬ解放棒と、図示せぬモータなどによって解放棒を回動させる図示せぬ回動装置などを備える。解放装置２５は、搬送装置２４と同期が取られており、搬送装置２４による移送体２２の間欠搬送における停止状態の際に、上述の開閉装置８０と同様に、解放棒を把持機構５０の長辺部６１に短辺部６２の側から当接させて可動部材５２を回転させ、スティック付き冷菓１０を把持機構５０から解放させるように構成されている。把持機構５０から解放されたスティック付き冷菓１０は、解放装置２５の下方に位置する取り出し口４５によって受け取られて製造ラインから排出される。そして、スティック付き冷菓１０が解放された移送体２２は、搬送装置２４によって昇降装置２３の位置へと再び搬送される。なお、解放装置２５は、把持機構５０からスティック付き冷菓１０を解放させることができる構成であれば良く、その構成は特に限定されるものではない。

そして、以上に挙げられた各種装置と本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０とを備えるスティック付き冷菓製造装置１が用いられてスティック付き冷菓１０が製造される。まず、充填装置５によって、コンベア３によるモールド２の間欠搬送における停止状態の際に、モールド２の開口１１から所定量の原料４がモールド２内に供給される。次に、コンベア３によって、原料４が充填されたモールド２がブライン槽６内のブライン１３に浸漬された状態で搬送され、原料４が冷却されて固化する。次に、スティック挿入装置８によって、コンベア３によるモールド２の間欠搬送における停止状態の際に、モールド２の開口１１から半固化状態の原料４にスティック７が挿入される。次に、コンベア３によって、モールド２がブライン槽６内のブライン１３に浸漬された状態で更に搬送され、原料４が更に冷却されて全体が固化する。そして、スティック付き冷菓抜取装置２０によって、原料４がモールド２内で冷却されて全体が固化されたスティック付き冷菓１０がモールド２から引き抜かれて、スティック付き冷菓１０が製造される。なお、モールド２から引き抜かれたスティック付き冷菓１０は、スティック付き冷菓抜取装置２０によって、取り出し口４５へ搬送されて製造ラインから排出された後、包装されて消費者に提供される最終製品とされる。

以上に説明がなされたように、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０は、モールド２内で固化されたスティック付き冷菓１０のスティック７を把持してスティック付き冷菓１０をモールド２から引き抜くものであり、モールド２を外方から加熱する加熱装置２１と、押し込まれたスティック７を把持する把持機構５０を有する移送体２２と、移送体２２を昇降させる昇降装置２３とを備え、把持機構５０は、固定部材５１と、可動部材５２と、可動部材５２を固定部材５１の側に付勢する付勢部材５３とを有し、更に、スティック付き冷菓抜取装置２０は、把持機構５０によってスティック７を把持する際に、可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１との間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成する開閉装置８０を備えることを特徴とする。

そして、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０によれば、スティック７の傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓１０の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取装置を提供することができる。

ここで、本願における冷菓とは、アイスキャンディー、アイスクリーム、シャーベットなどに例示される原料を冷却して固化された食品の総称であり、原料は液状物や液状物と固形物とが混合された混合物とすることができる。液状物としては、例えば糖液であるシロップ、果汁、牛乳や乳製品を主原料としたアイスクリームなどの原料、チョコレートなどを用いることができる。固形物としては、例えば氷、チョコレートやラムネなどの菓子、アーモンドなどのナッツ、みかんなどのフルーツなどを用いることができる。

また、スティック付き冷菓製造装置１は上述の構成に限定されるものではなく、モールド２内の原料４を冷却して固化することでスティック付き冷菓１０を製造するように構成されていれば良い。例えば、スティック付き冷菓製造装置１は、異なる原料をモールド２内に供給する複数の充填装置と、モールド２内の半固化状態の原料を吸引する吸引装置などを備え、原料の供給と原料の冷却と半固化状態の原料の吸引を繰り返すことによって、スティック付き冷菓１０を複数の原料の層から構成される多層構造とするように構成されていても良い。

また、本実施形態のスティック付き冷菓抜取装置２０は上述の構成に限定されるものではなく、モールド２内で固化されたスティック付き冷菓１０のスティック７を把持してスティック付き冷菓１０をモールド２から引き抜くように構成されていれば良い。例えば、昇降装置２３と解放装置２５との間に、モールド２から引き抜かれたスティック付き冷菓１０の表面にチョコレート掛けなどのコーティング処理を施すコーティング装置を備える構成であっても良い。

また、開閉装置８０は上述の構成に限定されるものではなく、把持機構５０によってスティック７を把持する際に、可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１との間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成するように構成されていれば良い。例えば、開閉装置８０は、一対のエアシリンダ８１、当接部材８２、支持シャフト８３を、昇降装置２３に連動して一体的に昇降させる別の昇降装置を備える構成であっても良い。別の昇降装置としては、上下方向に伸縮可能に構成された一対のエアシリンダが例示される。そして、この一対のエアシリンダのピストロンドの先端に、一対のエアシリンダ８１がそれぞれ取り付けられる。

このような構成にすることで、移送体２２の下降の際に、当初からスティック７が挿通可能な間隙７１を形成した状態で移送体２２を下降させることができ、昇降装置２３と開閉装置８０との連動が容易となる。昇降装置２３による昇降動作と開閉装置８０による間隙７１の形成動作とのタイミングにずれが生じにくくなり、スティック７が挿通可能な間隙７１を確実に形成することができ、スティック７の傷や摩耗の発生や、スティック７の摩耗物のスティック付き冷菓１０への付着をより確実に防止することができ、スティック付き冷菓１０の品質を向上できる。

また、スティック付き冷菓抜取装置２０は、図１１に示されるような構成であっても良い。ここで、図１１は、別の実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置１２０の一例が示された要部概略平面図である。なお、スティック付き冷菓抜取装置１２０は、上述のスティック付き冷菓抜取装置２０における開閉装置８０が異なる構成であり、開閉装置８０の構成以外は、スティック付き冷菓抜取装置２０と同様の構成である。そして、上述のスティック付き冷菓抜取装置２０と同様の構成については、同一の符号が付された上で、その説明は適宜省略される。

スティック付き冷菓抜取装置１２０の開閉装置１８０は、開閉装置８０と同様に、コンベア３の上方であって、昇降装置２３に隣接して配置されている。そして、図１１に示すように、開閉装置１８０は、幅方向に延びる円筒状の当接部材１８２と、幅方向を軸に回転自在に当接部材１８２を支持する支持シャフト１８３と、幅方向を軸に支持シャフト１８３を回転自在に支持する図示せぬケーシングと、出力軸がギヤ１８４、１８５を介して支持シャフト１８３に連動連結されたモータ１８６などを備える。支持シャフト１８３は、幅方向に延びる円柱が折り曲げられて形成されており、中央で当接部材１８２を回転自在に支持する。支持シャフト１８３は、当接部材１８２より幅方向の外方側に、平行に対向するように下方へ折り曲げられた支持部１８７と、支持部１８７の両端から幅方向外方へ延びて図示せぬケーシングに回転自在に支持される軸部１８８とを有する。一方の軸部１８８の端にギヤ１８４が固定されており、モータ１８６はギヤ１８４、１８５を介して支持シャフト１８３に連動連結されている。

そして、開閉装置１８０は、開閉装置８０と同様に、昇降装置２３と同期が取られて連動するように構成されており、図１２〜図１５に示されるように、把持機構５０によってスティック７を把持する際に、可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１との間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成するように構成されている。図１２は、別の実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置１２０における把持機構５０のスティック７の把持前の状態が示された概略側面図であり、図１３は、把持機構５０の間隙形成時の状態が示された概略側面図であり、図１４は、把持機構５０のスティック７の挿入時の状態が示された概略側面図であり、図１５は、把持機構５０のスティック７の把持後の状態が示された概略側面図である。ここで、図１２〜図１５において、コンベア３、加熱装置２１、昇降装置２３、搬送装置２４などの各種装置や、把持機構５０の付勢部材５３やフランジ６９の記載は省略され、移送体２２の支持部材２７は断面で示されている。

開閉装置１８０は、図１２に示されるように、昇降装置２３によって移送体２２がスティック付き冷菓１０へ向けて下降する際に、スティック７が把持機構５０に押し込まれる直前でモータ１８６によって支持シャフト１８３を所定の角度まで回転させ、図１３に示されるように、当接部材１８２を長辺部６１に短辺部６２の側から当接させて可動部材５２を回転させ、間隙７１の幅がスティック７の板厚より広がるように構成されている。また、開閉装置１８０は、図１４に示されるように、昇降装置２３による移送体２２の降下が終了するまで、つまり、スティック７が把持機構５０に押し込まれるまで、支持シャフト１８３を所定の角度まで回転させた状態に維持し、図１５に示されるように、スティック７が把持機構５０に押し込まれた後に、モータ１８６によって支持シャフト１８３を上述とは逆方向に回転させるように構成されている。モータ１８６によって支持シャフト１８３が回転することで、付勢部材５３の付勢力によって可動部材５２が枢軸６６を軸として固定部材５１の側に回転され、短辺部６２の先端と固定部材５１とによってスティック７が把持される。そして、昇降装置２３によって移送体２２を上昇させて、移送体２２をモールド２の開口１１から離間する方向へ移動させることで、スティック付き冷菓１０がモールド２から引き抜かれる。

つまり、スティック付き冷菓抜取装置１２０は、スティック付き冷菓抜取装置２０と同様に、スティック７を把持する際に、開閉装置１８０によって予め可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１と可動部材５２の間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成し、この間隙７１にスティック７を押し込むことができる。したがって、このような構成の開閉装置１８０を備えるスティック付き冷菓抜取装置１２０は、上述のスティック付き冷菓抜取装置２０と同様に、スティック７を把持する際に、スティック７には、固定部材５１と可動部材５２による大きな摩擦力が発生せず、スティック７に傷や摩耗が生じたり、スティック７の摩耗物がスティック付き冷菓１０に付着したりすることがなく、スティック付き冷菓１０の品質を向上できる。また、当接部材１８２は、幅方向を軸に回転自在であるため、間隙７１の幅が広げられた状態で移送体２２を下降させる際の当接部材１８２と長辺部６１との摩擦力が低減される。また、搬送方向ｄ２における省スペース化が図れる。

次に、開閉装置８０を備える本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置２０を例示して、スティック付き冷菓１０のモールド２からの抜取方法について説明する。図１６は、スティック付き冷菓１０のモールド２からの抜取工程の概要が示された流れ図である。

本実施形態は、少なくともモールド２を外方から加熱する工程と、固定部材５１と、可動部材５２と、可動部材５２を固定部材５１の側に付勢する付勢部材５３とを有し、移送体２２に取り付けられた把持機構５０にスティック７を押し込んで把持する工程と、移送体２２をモールド２の開口１１から離間する方向へ移動させてスティック付き冷菓１０をモールド２から引き抜く工程と、を備える。そして、本実施形態は、スティック７を把持する際に、予め可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１と可動部材５２の間にスティックが挿通可能な間隙７１を形成することを特徴とする。

まず、加熱装置２１によって、モールド２の外方からの加熱が行われる（ステップＳ１）。モールド２は、加熱装置２１の噴射装置２６によって温水が外面に吹き付けられて外方から加熱され、原料４の全体が固化されたスティック付き冷菓１０のモールド２の内面と接触している部分が融解される。

次に、昇降装置２３によって、コンベア３によるモールド２の間欠搬送における停止状態の際に、移送体２２がスティック付き冷菓１０へ向けて下降される（ステップＳ２）。ここで、把持機構５０の可動部材５２は、付勢部材５３によって固定部材５１の側に付勢されており、可動部材５２の短辺部６２の先端と固定部材５１の背面部５５との間の間隙７１の幅は、スティック７の板厚よりも狭い状態である。

次に、昇降装置２３によって移送体２２が降下している際に、スティック７が把持機構５０に押し込まれる直前で、開閉装置８０によって、可動部材５２が枢軸６６を軸として回転され、スティック７が挿通可能な間隙７１が形成される（ステップＳ３）。より詳細には、開閉装置８０のエアシリンダ８１のピストンロッド８４が伸長されて、当接部材８２が長辺部６１に短辺部６２の側から当接し、付勢部材５３の付勢力に抗して可動部材５２が枢軸６６を軸として回転される。そして、可動部材５２が枢軸６６を軸として回転されることで、短辺部６２の先端が固定部材５１から離間し、間隙７１の幅が広げられる。このようにして広げられた間隙７１の幅は、スティック７の板厚よりも広く、スティック７の挿入が可能である。

次に、開閉装置８０によって間隙７１の幅が広げられた状態で、更に移送体２２が下降され、スティック７が把持機構５０に押し込まれる（ステップＳ４）。ここで、間隙７１の幅はスティック７の板厚よりも広く、間隙７１にスティック７を挿通することができるため、スティック７は固定部材５１と可動部材５２によって挟まれることなく把持機構５０に押し込まれる。

つまり、開閉装置８０によって予め可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１と可動部材５２の間に形成されたスティック７が挿通可能な間隙７１にスティック７が押し込まれる。したがって、スティック７には、固定部材５１と可動部材５２による大きな摩擦力が発生せず、スティック７に傷や摩耗が生じたり、スティック７の摩耗物がスティック付き冷菓１０に付着したりすることがなく、スティック付き冷菓１０の品質を向上できる。また、スティック７に反りがあった場合やスティック７が斜めに挿入された場合であっても、その許容範囲が広くなるので、生産効率が向上する。また、原料４が例えば乳製品などであって固化された状態が比較的柔らかい場合に、スティック７がずれたり、抜け落ちたりすることを防止することができる。また、付勢部材５３の強度の調節が容易となり、メンテナンス性が向上する。

次に、開閉装置８０のエアシリンダ８１のピストンロッド８４が伸縮されて、付勢部材５３の付勢力によって可動部材５２が枢軸６６を軸として固定部材５１の側に回転され、短辺部６２の先端と固定部材５１とによってスティック７が把持される（ステップＳ５）。

ここで、ステップＳ２〜ステップＳ５である把持機構５０にスティック７を押し込んで把持する工程は、移送体２２を移動させる昇降装置２３と、可動部材５２を固定部材５１から離間させる開閉装置８０とによって行われる。そして、開閉装置８０が昇降装置２３に連動することでスティック７が把持される。

次に、昇降装置２３によって、移送体２２が上昇されて、スティック付き冷菓１０がモールド２から引き抜かれる（ステップＳ６）。ここで、スティック付き冷菓１０のモールド２の内面と接触している部分は加熱装置２１によって融解されているので、スティック付き冷菓１０はモールド２から容易に引き抜かれる。

次に、モールド２から引き抜かれたスティック付き冷菓１０が、搬送装置２４によって移送体２２と一体に解放装置２５へ搬送され、解放装置２５によって把持機構５０から解放され、取り出し口４５へ搬送されて製造ラインから排出される（ステップＳ７）。

以上に説明がなされたように、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取方法は、モールド２内で固化されたスティック付き冷菓１０のスティック７を把持してスティック付き冷菓１０をモールド２から引き抜くスティック付き冷菓抜取方法であって、モールド２を外方から加熱する工程と、固定部材５１と、可動部材５２と、可動部材５２を固定部材５１の側に付勢する付勢部材５３とを有し、移送体２２に取り付けられた把持機構５０にスティック７を押し込んで把持する工程と、移送体２２をモールド２の開口１１から離間する方向へ移動させてスティック付き冷菓１０をモールド２から引き抜く工程と、を備え、スティック７を把持する際に、予め可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１と可動部材５２の間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成することを特徴とする。

そして、本実施形態に係るスティック付き冷菓抜取方法によれば、スティック７の傷つきや摩耗物の発生を確実に抑制でき、スティック付き冷菓１０の品質を向上できるスティック付き冷菓抜取方法を提供することができる。

ここで、上述した別の実施形態に係るスティック付き冷菓抜取装置１２０は、開閉装置８０が異なるだけであり、同様のスティック付き冷菓抜取方法とすることができるので、その説明は省略する。

なお、開閉装置８０が、上述したように、一対のエアシリンダ８１、当接部材８２、支持シャフト８３を、昇降装置２３に連動して一体的に昇降させる別の昇降装置を備える構成の場合には、ステップＳ２〜ステップＳ５である把持機構５０にスティック７を押し込んで把持する工程において、ステップＳ２とステップＳ３の順序が入れ替わる。より詳細には、移送体２２がスティック付き冷菓１０へ向けて下降される（ステップＳ２）前に、開閉装置８０によって、可動部材５２が枢軸６６を軸として回転し、スティック７の板厚よりも広い間隙７１が形成される（ステップＳ３）。そして、開閉装置８０によって間隙７１の幅が広げられた状態で、移送体２２が下降され、スティック７が把持機構５０に押し込まれる（ステップＳ４）。このようなスティック付き冷菓抜取方法であっても、スティック７を把持する際に、予め可動部材５２を固定部材５１から離間させ、固定部材５１と可動部材５２の間にスティック７が挿通可能な間隙７１を形成するので、上述と同様の効果が得られる。

本開示は、スティック付き冷菓１０、特に、モールド２内の原料４を冷却して固化することで製造されるスティック付き冷菓１０の製造に好適に利用することができる。しかしながら、本開示は、上述された実施形態に限定されるものではない。また、本開示は、スティック付き冷菓１０が、例えば内部に氷、チョコレートやラムネなどの菓子などの固形物を含有する構成であっても良く、内部が多層構造とされた構成であっても良く、表面にチョコレート掛けなどのコーティング処理がなされた構成であっても良く、あらゆるスティック付き冷菓１０の製造に有用である。

２モールド
７スティック
１０スティック付き冷菓
２０，１２０スティック付き冷菓抜取装置
２１加熱装置
２２移送体
２３昇降装置
５０把持機構
５１固定部材
５２可動部材
５３付勢部材
５５背面部
５６側辺部
６１長辺部
６２短辺部
６３湾曲部
７１間隙
８０，１８０開閉装置
８１エアシリンダ
８２，１８２当接部材
８４ピストンロッド

Claims

モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取方法であって、
前記モールドを外方から加熱する工程と、
固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、移送体に取り付けられた把持機構に前記スティックを押し込んで把持する工程と、
前記移送体を前記モールドの開口から離間する方向へ移動させて前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜く工程と、を備え、
前記スティックを押し込んで把持する工程は、
前記移送体を昇降させる昇降装置によって前記移送体を前記スティック付き冷菓へ向けて下降させる工程と、
前記スティックが前記把持機構に押し込まれる前に、予め前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材と前記可動部材の間に前記スティックが挿通可能な間隙が形成される工程と、を含み、
前記スティックが挿通可能な間隙が形成される工程は、伸縮自在な一対のエアシリンダと、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトとを有し、前記支持シャフトは、その両端部が一対の前記エアシリンダのピストンロッドの先端に取り付けられた開閉装置における前記ピストンロッドを伸長させるとともに、前記当接部材を前記可動部材に当接させて、前記可動部材を前記固定部材から離間させる工程を含むことを特徴とする、スティック付き冷菓抜取方法。
前記開閉装置は、前記昇降装置に連動して一体的に移動することを特徴とする、請求項１に記載のスティック付き冷菓抜取方法。
モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取装置であって、
前記モールドを外方から加熱する加熱装置と、押し込まれた前記スティックを把持する把持機構を有する移送体と、前記移送体を昇降させる昇降装置とを備え、
前記把持機構は、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、
更に、前記スティック付き冷菓抜取装置は、前記把持機構によって前記スティックを把持する際に、前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成する開閉装置を備え、
前記開閉装置は、伸縮自在な一対のエアシリンダと、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトとを備え、
前記支持シャフトは、その両端部が一対の前記エアシリンダのピストンロッドの先端に取り付けられ、
前記開閉装置は、前記ピストンロッドを伸長させ、前記当接部材が前記可動部材に当接して前記可動部材を前記固定部材から離間させることを特徴とする、スティック付き冷菓抜取装置。
前記固定部材は、背面部と一対の側面部を有し、平面視略Ｃ字状であり、
前記可動部材は、長辺部と短辺部とが湾曲部を介して連設され、側面視略Ｊ字状であり、前記短辺部が前記背面部に対向する状態で一対の前記側面部の間に配置されるとともに、前記湾曲部が一対の前記側面部に枢着され、
前記付勢部材は、前記可動部材の前記短辺部を前記固定部材の前記背面部の側に付勢し、
前記開閉装置は、前記可動部材を回転させ、前記短辺部と前記背面部との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成することを特徴とする、請求項３に記載のスティック付き冷菓抜取装置。
モールド内で固化されたスティック付き冷菓のスティックを把持して前記スティック付き冷菓を前記モールドから引き抜くスティック付き冷菓抜取装置であって、
前記モールドを外方から加熱する加熱装置と、押し込まれた前記スティックを把持する把持機構を有する移送体と、前記移送体を昇降させる昇降装置とを備え、
前記把持機構は、固定部材と、可動部材と、前記可動部材を前記固定部材の側に付勢する付勢部材とを有し、
更に、前記スティック付き冷菓抜取装置は、前記把持機構によって前記スティックを把持する際に、前記可動部材を前記固定部材から離間させ、前記固定部材との間に前記スティックが挿通可能な間隙を形成する開閉装置を備え、
前記開閉装置は、前記移送体の搬送方向に直交して、幅方向へ水平に伸びる円筒状の当接部材と、その円筒状の前記当接部材内に挿通され、前記幅方向を軸に回転自在に前記当接部材を支持する支持シャフトと、前記幅方向を軸に前記支持シャフトを回転自在に支持するケーシングと、出力軸がギアを介して前記支持シャフトに連動連結されたモータとを備え、
前記支持シャフトは、前記幅方向において前記当接部材より外方側に、平行に対向するように下方に折り曲げられた支持部と、前記支持部の両端から前記幅方向外方へ延びて前記ケーシングに回動自在に支持される軸部を有し、
前記開閉装置は、前記モータによって前記支持シャフトを回転させ、前記当接部材が前記可動部材に当接して前記可動部材を前記固定部材から離間させることを特徴とする、スティック付き冷菓抜取装置。