CN105661603B - 一种枣片玻璃连续自动进出装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于枣片加工的机械设备的技术领域，尤其涉及一种枣片玻璃连续自动进出装置及方法，包括机架、设置在机架右端一侧的玻璃拉进机构、设置在机架右端另一侧的玻璃板升降装置、以及设置在玻璃拉进机构上方的揭片刀具机构，所述的玻璃拉进机构包括对称安装在机架右端两侧的两个框架导轨、匹配滑动安装在框架导轨上的框架、设置在框架下方的玻璃托板、以及设置在框架和机架之间的推拉气缸，所述的框架上开设有槽，所述的玻璃托板固定安装在两个框架导轨之间，本发明结构简单、设计合理、能够实现生产线的无缝对接，提高自动化程度，节省人力物力、提高了生产效率和降低了生产成本。

Description

一种枣片玻璃连续自动进出装置及方法

技术领域

本发明涉及用于枣片加工的机械设备的技术领域，尤其涉及一种枣片玻璃连续自动进出装置及方法。

背景技术

红枣为鼠李科植物 (Ziziphus Jujuba MILL) 的干燥成熟果实，与桃、李、栗、杏并称为我国古代五果。枣果含有丰富的营养物质。红枣含有比一般水果高 1 倍多的糖分，总糖含量中以还原糖为主，所含的糖类主要为葡萄糖和果糖，也含有蔗糖和由葡萄糖与果糖组成的低聚糖、阿拉伯聚糖及半乳醛聚糖等。

红枣中除含有大量的糖、蛋白质等营养成分外，还含有人体所需要的 18 种氨基酸，其中包括成人体内不能合成的丙氨酸、苏氨酸、色氨酸、蛋氨酸、赖氨酸、缬氨酸，以及儿童体内必需又不能合成的组氨酸和精氨酸，总而言之，红枣的营养十分丰富，是一种价值极高的果品，同时又物美价廉，民众无需购买民间昂贵的补品，善用红枣即可达到养生保健的功效，红枣是补气养血的圣品。

目前，我国拥有全世界 95％以上的枣树资源和枣产品，在世界红枣生产和贸易中占绝对主导地位，，但是，由于枣的季节性比较强，枣产品的水分含量较大，易腐烂变质，不易保存，不易运输，这就导致枣的深加工产品显的格外重要。现阶段，枣的深加工产品有 ：各种含枣饮料、果酒、果脯、枣酱、枣泥、干枣、枣片等多种形式。目前市场上对于大枣、山楂等打成浆泥摊铺于玻璃板上进行干燥，烘干后人工用专用工具（刀片）将枣片、山楂片局部剥离，之后人工将片揭起，现代化的社会已进入机械化、自动化的时代，人工揭枣片的速度已经完全跟不上现代化生产的步伐，无法在流水线作业上应用，而且人工揭枣片降低了生产效率，增加了工人的劳动强度和生产成本。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种枣片和玻璃板随着玻璃拉进机构向左移动，移动到设定的位置后达到玻璃板放置框架，玻璃板随着垂直升降机依次降落，升降机上积累到设定的玻璃板数量，玻璃叠层移出机构将玻璃板一起从侧面推出的枣片玻璃连续自动进出装置及方法。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种枣片玻璃连续自动进出装置，包括机架、设置在机架右端一侧的玻璃拉进机构、设置在机架右端另一侧的玻璃板升降装置、以及设置在玻璃拉进机构上方的揭片刀具机构，所述的玻璃拉进机构包括对称安装在机架右端两侧的两个框架导轨、匹配滑动安装在框架导轨上的框架、设置在框架下方的玻璃托板、以及设置在框架和机架之间的推拉气缸，所述的框架上开设有槽，所述的玻璃托板固定安装在两个框架导轨之间，所述的玻璃板升降装置包括固定安装在机架右端下方的玻璃升降机、以及横向滑动安装在玻璃升降机顶端的玻璃板放置框架，所述的玻璃板放置框架位于玻璃托板的左端，所述的玻璃板放置框架和玻璃升降机之间设置有玻璃叠层移出机构，所述的揭片刀具机构包括通过轴承安装在机架上的转轴，滑动套设在转轴上的两个偏心凸轮、以及两个偏心凸轮之间的转轴上固定套设的刀具，所述的两个偏心凸轮和相应的转轴的端部之间均设置有扭簧。

所述的揭片刀具机构的左侧设置有枣片输送带和固定安装在机架上的枣片输送带驱动电机，所述的枣片输送带向上倾斜固定安装在机架上，所述的枣片输送带的底端靠近揭片刀具机构，所述的枣片输送带的高端处设置有枣片翻转机构、所述的枣片翻转机构的下方设置有枣片放置架，所述的枣片放置架固定安装在机架上。

所述的枣片翻转机构包括铰接在机架上的翻转板和驱动翻转板转动的枣片翻转电机。

所述的翻转板包括铰接在机架上的翻转转轴、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条。

所述的玻璃拉进机构的框架的右端上方固定安装有安全挡块，所述的推拉气缸的固定部分固定安装在机架上，所述的推拉气缸的活塞杆的端部与框架固定连接。

所述的框架上开设的槽为矩形。

所述的玻璃叠层移出机构为气缸。

一种利用权利要求4所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置的玻璃连续自动进出方法，包括以下步骤：

（1）枣片和玻璃板从上道烘干工序输送流入到玻璃拉进机构的框架上；

（2）推拉气缸驱动框架、枣片和玻璃板向左移动；

（3）玻璃板1移动时推动偏心凸轮，偏心凸轮旋转到一定角度带动扭簧、扭簧带动转轴和刀具一起转动，刀具的刀刃压紧玻璃面使得玻璃板上被烘干后的枣片被揭起；

（4）玻璃板随框架在推拉气缸的拉动下继续向前移动，移动到设定的位置后，玻璃板从玻璃托板上移动到玻璃板放置框架内，第一块玻璃板随着玻璃升降机降低一个略大于玻璃板厚度的高度，整张枣片一边脱离玻璃板、一边用枣片输送带输送到枣片翻转机构的翻转板上，翻转转轴、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条在枣片翻转电机驱动下翻转，枣片随着一起翻转，枣片被翻转到枣片放置架上；

（5）当第二块玻璃板移动到设定的位置后，正好落在第一块玻璃上，第一、第二块玻璃板又同时随着玻璃升降机继续降低同样一个高度，继续循环，当第N块玻璃板移动到设定的位置并且玻璃升降机到达设定的最低位置时，启动玻璃叠层移出机构，将N块玻璃板一起从侧面推出到指定工位，玻璃板进入下道工序。

本发明的增益效果是：

本发明工作的时候，枣片和玻璃板从上道烘干工序输送流入到指定位置后，玻璃板随框架在推拉气缸的拉动下自动向前移动，移动到设定的位置后达到玻璃板放置框架内，第一块玻璃板随着玻璃升降机降低一个略大于玻璃板厚度的高度，当第二块玻璃板移动到设定的位置后，正好落在第一块玻璃上，第一、第二块玻璃板又同时随着玻璃升降机继续降低同样一个高度，继续循环，当第N块玻璃板移动到设定的位置并且玻璃升降机21到达设定的最低位置时，启动玻璃叠层移出机构将N块玻璃板一起从侧面推出到指定工位，玻璃板进入下道工序。本发明结构简单、设计合理、能够实现生产线的无缝对接和跟上现代化生产的步伐，提高自动化程度，节省人力物力、提高了生产效率和降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的结构示意图。

图2为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的工作时候的示意图之一。

图3为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的工作时候的示意图之二。

图4为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的工作时候的示意图之三。

图5为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的工作时候的示意图之四。

图6为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的工作时候的示意图之五。

图7为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的俯视图。

图8为本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的揭片刀具机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，图中序号：1为机架、2为玻璃拉进机构、3为揭片刀具机构、4为枣片输送带、5为枣片翻转机构、6为枣片放置架、7为枣片输送带驱动电机、8为框架导轨、9为框架、10为推拉气缸、11为转轴、12为偏心凸轮、13为刀具、14为扭簧、15为安全挡块、16为枣片翻转电机、17为翻转转轴、18为翻枣片拔条、19为枣片、20为玻璃板、21为玻璃升降机、22为玻璃板放置框架、23为玻璃叠层移出机构、24为玻璃板托板。

本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置，包括机架1、设置在机架1右端一侧的玻璃拉进机构2、设置在机架1右端另一侧的玻璃板升降装置、以及设置在玻璃拉进机构2上方的揭片刀具机构3，所述的玻璃拉进机构2包括对称安装在机架右端两侧的两个框架导轨8、匹配滑动安装在框架导轨8上的框架9、设置在框架9下方的玻璃托板24、以及设置在框架9和机架1之间的推拉气缸10，所述的框架9上开设有与玻璃板20相匹配的槽，所述的玻璃托板24固定安装在两个框架导轨8之间，所述的玻璃板升降装置包括固定安装在机架1右端下方的玻璃升降机21、以及横向滑动安装在玻璃升降机21顶端的玻璃板放置框架23，所述的玻璃板放置框架23位于玻璃托板24的左端，所述的玻璃板放置框架23和玻璃升降机21之间设置有玻璃叠层移出机构23，所述的揭片刀具机构3包括通过轴承安装在机架1上的转轴11，滑动套设在转轴11上的两个偏心凸轮12、以及两个偏心凸轮12之间的转轴上固定套设的刀具13，所述的两个偏心凸轮12和相应的转轴11的端部之间均设置有扭簧14，所述的揭片刀具机构3的左侧设置有枣片输送带4和固定安装在机架上的枣片输送带驱动电机7，所述的枣片输送带4向上倾斜固定安装在机架1上，所述的枣片输送带4的底端靠近揭片刀具机构3，所述的枣片输送带4的高端处设置有枣片翻转机构5、所述的枣片翻转机构5的下方设置有枣片放置架6，所述的枣片放置架6固定安装在机架1上，所述的枣片翻转机构5包括铰接在机架上的翻转板和驱动翻转板转动的枣片翻转电机16。所述的翻转板16包括铰接在机架上的翻转转轴17、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条18。所述的玻璃拉进机构2的框架9的右端上方固定安装有安全挡块15，所述的推拉气缸10的固定部分固定安装在机架1上，所述的推拉气缸10的活塞杆的端部与框架9固定连接。

本发明枣片19和玻璃板20从上道烘干工序输送流入到玻璃拉进机构2的框架9上开设的矩形槽中后，所述的玻璃拉进机构2的框架9的右端上方固定安装有安全挡块15用于防止玻璃板20滑出，然后推拉气缸10驱动框架9、枣片19和玻璃板20向左移动，玻璃板20移动时推动偏心凸轮12，偏心凸轮12旋转到一定角度带动扭簧14、扭簧14带动转轴11和刀具13一起转动，刀具13的刀刃压紧玻璃面使得玻璃板20上被烘干后的枣片19被揭起，玻璃板20随框架9在推拉气缸10的拉动下继续向前移动，移动到设定的位置后，玻璃板20从玻璃托板24上移动到玻璃板放置框架22内，第一块玻璃板随着玻璃升降机21降低一个略大于玻璃板20厚度的高度，整张枣片19一边脱离玻璃板、一边用枣片输送带4输送到枣片翻转机构5的翻转板上，翻转转轴17、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条18在枣片翻转电机16驱动下翻转，枣片19随着一起翻转180°，枣片19被翻转到枣片放置架6上，当第二块玻璃板移动到设定的位置后，正好落在第一块玻璃上，第一、第二块玻璃板又同时随着玻璃升降机继续降低同样一个高度，继续循环，当第N块玻璃板移动到设定的位置并且玻璃升降机21到达设定的最低位置时，启动玻璃叠层移出机构23，将N块玻璃板一起从侧面推出到指定工位，玻璃板20进入下道工序。

利用本发明一种枣片玻璃连续自动进出装置的玻璃连续自动进出方法，包括以下步骤：

（1）枣片19和玻璃板20从上道烘干工序输送流入到玻璃拉进机构2的框架9上；

（2）推拉气缸10驱动框架9、枣片19和玻璃板20向左移动；

（3）玻璃板1移动时推动偏心凸轮12，偏心凸轮12旋转到一定角度带动扭簧14、扭簧14带动转轴11和刀具13一起转动，刀具11的刀刃压紧玻璃面使得玻璃板20上被烘干后的枣片19被揭起；

（4）玻璃板20随框架在推拉气缸10的拉动下继续向前移动，移动到设定的位置后，玻璃板20从玻璃托板24上移动到玻璃板放置框架22内，第一块玻璃板随着玻璃升降机21降低一个略大于玻璃板厚度的高度，整张枣片一边脱离玻璃板20、一边用枣片输送带4输送到枣片翻转机构5的翻转板上，翻转转轴17、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条18在枣片翻转电机16驱动下翻转，枣片19随着一起翻转，枣片19被翻转到枣片放置架6上；

（5）当第二块玻璃板移动到设定的位置后，正好落在第一块玻璃上，第一、第二块玻璃板又同时随着玻璃升降机21继续降低同样一个高度，继续循环，当第N块玻璃板移动到设定的位置并且玻璃升降机21到达设定的最低位置时，启动玻璃叠层移出机构23；，将N块玻璃板一起从侧面推出到指定工位，玻璃板20进入下道工序。

本发明结构简单、设计合理、能够实现生产线的无缝对接和跟上现代化生产的步伐，提高自动化程度，节省人力物力、提高了生产效率和降低了生产成本。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：包括机架、设置在机架右端一侧的玻璃拉进机构、设置在机架右端另一侧的玻璃板升降装置、以及设置在玻璃拉进机构上方的揭片刀具机构，所述的玻璃拉进机构包括对称安装在机架右端两侧的两个框架导轨、匹配滑动安装在框架导轨上的框架、设置在框架下方的玻璃托板、以及设置在框架和机架之间的推拉气缸，所述的框架上开设有槽，所述的玻璃托板固定安装在两个框架导轨之间，所述的玻璃板升降装置包括固定安装在机架右端下方的玻璃升降机、以及横向滑动安装在玻璃升降机顶端的玻璃板放置框架，所述的玻璃板放置框架和玻璃升降机之间设置有玻璃叠层移出机构，所述的玻璃板放置框架位于玻璃托板的左端，所述的揭片刀具机构包括通过轴承安装在机架上的转轴，滑动套设在转轴上的两个偏心凸轮、以及两个偏心凸轮之间的转轴上固定套设的刀具，所述的两个偏心凸轮和相应的转轴的端部之间均设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：所述的揭片刀具机构的左侧设置有枣片输送带和固定安装在机架上的枣片输送带驱动电机，所述的枣片输送带向上倾斜固定安装在机架上，所述的枣片输送带的底端靠近揭片刀具机构，所述的枣片输送带的高端处设置有枣片翻转机构、所述的枣片翻转机构的下方设置有枣片放置架，所述的枣片放置架固定安装在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：所述的枣片翻转机构包括铰接在机架上的翻转板和驱动翻转板转动的枣片翻转电机。

4.根据权利要求3所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：所述的翻转板包括铰接在机架上的翻转转轴、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条。

5.根据权利要求1所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：所述的玻璃拉进机构的框架的右端上方固定安装有安全挡块，所述的推拉气缸的固定部分固定安装在机架上，所述的推拉气缸的活塞杆的端部与框架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：所述的框架上开设的槽为矩形。

7.根据权利要求1所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置，其特征在于：所述的玻璃叠层移出机构为气缸。

8.一种利用权利要求4所述的一种枣片玻璃连续自动进出装置的玻璃连续自动进出方法，其特征在于，包括以下步骤：

枣片和玻璃板从上道烘干工序输送流入到玻璃拉进机构的框架上；

推拉气缸驱动框架、枣片和玻璃板向左移动；

玻璃板移动时推动偏心凸轮，偏心凸轮旋转到一定角度带动扭簧、扭簧带动转轴和刀具一起转动，刀具的刀刃压紧玻璃面使得玻璃板上被烘干后的枣片被揭起；

玻璃板随框架在推拉气缸的拉动下继续向前移动，移动到设定的位置后，玻璃板从玻璃托板上移动到玻璃板放置框架内，第一块玻璃板随着玻璃升降机降低一个略大于玻璃板厚度的高度，整张枣片一边脱离玻璃板、一边用枣片输送带输送到枣片翻转机构的翻转板上，翻转转轴、以及均匀固定套设在翻转转轴上的多根翻枣片拔条在枣片翻转电机驱动下翻转，枣片随着一起翻转，枣片被翻转到枣片放置架上；

当第二块玻璃板移动到设定的位置后，正好落在第一块玻璃上，第一、第二块玻璃板又同时随着玻璃升降机继续降低同样一个高度，继续循环，当第N块玻璃板移动到设定的位置并且玻璃升降机到达设定的最低位置时，启动玻璃叠层移出机构，将N块玻璃板一起从侧面推出到指定工位，玻璃板进入下道工序。