CN108860677A - 一种安瓿瓶封口夹紧机构 - Google Patents

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张勇
徐海东
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Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶封口夹紧机构，涉及制药生产设备技术领域，包括机构架、转轴连杆组件、动作机构、夹紧执行组件和穿插连接杆，所述转轴连杆组件由转轴、侧连杆、主连杆、滑套转轮组件和限位套组成，所述动作机构由滑轨、往复气缸和滑动楔块组成，四个夹紧执行组件均匀固定安装在转轴上，所述穿插连接杆与四个夹紧执行组件通过螺丝紧固连接；该机构可以配合安瓿瓶灌装生产线实现对安瓿瓶封口过程中的夹紧操作，同时具有拆装方便的结构优点。

Description

一种安瓿瓶封口夹紧机构
技术领域
本发明涉及制药生产设备技术领域，特别涉及一种安瓿瓶封口夹紧机构。
背景技术
安瓿瓶在制药包装领域很常见，安瓿瓶是用于盛装药液的小型玻璃容器，其结构包括瓶体和瓶头，以及位于瓶体、瓶头之间凹陷部分的瓶颈，容量一般为1～25ml，一般用于注射用药液。安瓿瓶在对药液盛放生产的过程中，完成药液灌装后需要进行封口，为了保证安瓿瓶封口的正常进行，一般需要对安瓿瓶进行夹紧，专利号为CN201520997062.4的本实用新型公开了一种安瓿瓶用夹持机构，包括支座，在支座上设有一个固定爪、左夹爪、右夹爪和驱动部件，其中驱动部件能够驱动左夹爪或/和右夹爪相对固定爪相向运动，并使左夹爪和右夹爪与固定爪共同形成一个大小可调的夹持区域，该机构只是配合医疗人员在配药过程中针对安瓿瓶进行夹紧的，却无法运用于在安瓿瓶灌装封口过程中实现封口工位夹紧。
发明内容
本发明提供一种安瓿瓶封口夹紧机构，可以配合安瓿瓶灌装生产线实现对安瓿瓶封口过程中的夹紧操作，同时具有拆装方便的结构优点。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种安瓿瓶封口夹紧机构，包括机构架、转轴连杆组件、动作机构、夹紧执行组件和穿插连接杆，所述转轴连杆组件由转轴、侧连杆、主连杆、滑套转轮组件和限位套组成，所述转轴转动连接在机构架上，所述侧连杆设有两个，两个侧连杆分别套接在转轴的端部，并通过螺丝紧固连接，所述主连杆两端通过螺丝与两个侧连杆固定连接，所述滑套转轮组件套接在主连杆中间位置，所述限位套设有两个，两个限位套均套接在主连杆上，并通过螺丝固定连接，所述滑套转轮组件被夹紧在两个限位套之间，所述动作机构由滑轨、往复气缸和滑动楔块组成，所述滑轨固定安装在机构架的下端面上，所述往复气缸横卧固定安装在机构架的下端面上，所述滑动楔块与往复气缸的输出端固定连接，且滑动楔块与滑轨滑动连接，所述夹紧执行组件设有四个，四个夹紧执行组件均匀固定安装在转轴上，所述穿插连接杆与四个夹紧执行组件通过螺丝紧固连接。
优选的，所述机构架由底板和带座轴承组成，所述带座轴承设有两个，两个带座轴承均通过螺丝固定安装在底板上，转轴与两个带座轴承转动连接。
优选的，所述转轴上均匀设有四个腰型孔。
优选的，所述滑套转轮组件由滑套架和转轮组成，所述滑套架套接在主连杆的中间位置，且被夹紧安装在两个限位套之间，所述转轮与滑套架转动连接，且转轮与滑动楔块接触。
优选的，所述夹紧执行组件由一级杆、二级杆，拉紧弹簧和夹紧滚子组成，所述一级杆通过螺丝、螺母固定安装在腰型孔上，所述二级杆与一级杆铰接，所述拉紧弹簧一端通过螺丝安装在一级杆的下端，所述拉紧弹簧的另一端通过螺丝安装在二级杆的下端，所述夹紧滚子通过销轴安装在二级杆上，且夹紧滚子可转动，穿插连接杆通过螺丝固定安装在一级杆上。
优选的，所述夹紧滚子采用橡胶材质制成。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构是一种安瓿瓶封口夹紧机构，该机构在安瓿瓶封口过程中，通过简单的机械传动结构实现间歇周期性地对安瓿瓶的有效抵住夹紧，防止在外力作用下导致安瓿瓶翻倒，从而保证安瓿瓶封口的正常进行；
除上述以外，该机构通过零件化的结构，做到了安装的方便性，同样当机构发生较严重的机械磨损和损坏后，也便于进行拆装更换。
附图说明
图1是该机构的俯视图；
图2是该机构的侧视图；
图3是滑套转轮组件的剖视图。
其中，1、机构架；11、底板；12、带座轴承；2、转轴连杆组件；21、转轴；21-1、腰型孔；22、侧连杆；23、主连杆；24、滑套转轮组件；24-1、滑套架；24-2、转轮；25、限位套；3、动作机构；31、滑轨；32、往复气缸；33、滑动楔块；4、夹紧执行组件；41、一级杆；42、二级杆；43、拉紧弹簧；44、夹紧滚子；5、穿插连接杆。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
图1至图3出示本发明的具体实施方式：一种安瓿瓶封口夹紧机构，包括机构架1、转轴连杆组件2、动作机构3、夹紧执行组件4和穿插连接杆5，所述转轴连杆组件2由转轴21、侧连杆22、主连杆23、滑套转轮组件24和限位套25组成，所述转轴21转动连接在机构架1上，所述侧连杆22设有两个，两个侧连杆22分别套接在转轴21的端部，并通过螺丝紧固连接，所述主连杆23两端通过螺丝与两个侧连杆22固定连接，所述滑套转轮组件24套接在主连杆23中间位置，所述限位套25设有两个，两个限位套25均套接在主连杆23上，并通过螺丝固定连接，所述滑套转轮组件24被夹紧在两个限位套25之间，所述动作机构3由滑轨31、往复气缸32和滑动楔块33组成，所述滑轨31固定安装在机构架1的下端面上，所述往复气缸32横卧固定安装在机构架1的下端面上，所述滑动楔块33与往复气缸32的输出端固定连接，且滑动楔块33与滑轨31滑动连接，所述夹紧执行组件4设有四个，四个夹紧执行组件4均匀固定安装在转轴21上，所述穿插连接杆5与四个夹紧执行组件4通过螺丝紧固连接。
如图1、图2、图3所示，所述机构架1由底板11和带座轴承12组成，所述带座轴承12设有两个，两个带座轴承12均通过螺丝固定安装在底板11上，转轴21与两个带座轴承12转动连接；所述转轴21上均匀设有四个腰型孔21-1；所述滑套转轮组件24由滑套架24-1和转轮24-2组成，所述滑套架24-1套接在主连杆23的中间位置，且被夹紧安装在两个限位套25之间，所述转轮24-2与滑套架24-1转动连接，且转轮24-2与滑动楔块33接触；所述夹紧执行组件4由一级杆41、二级杆42，拉紧弹簧43和夹紧滚子44组成，所述一级杆41通过螺丝、螺母固定安装在腰型孔21-1上，所述二级杆42与一级杆41铰接，所述拉紧弹簧43一端通过螺丝安装在一级杆41的下端，所述拉紧弹簧43的另一端通过螺丝安装在二级杆42的下端，所述夹紧滚子44通过销轴安装在二级杆42上，且夹紧滚子44可转动，穿插连接杆5通过螺丝固定安装在一级杆41上。
除以上所述之外，所述夹紧滚子44采用橡胶材质制成，防止对安瓿瓶造成碰撞损坏。
另外，在该机构中，两个侧连杆22，一个主连杆23、滑套转轮组件24和两个限位套25的总质量要大于四个夹紧执行组件4外加穿插连接杆5的总质量，使得在重力偏向的作用下，转轮24-2始终可以保持与滑动楔块33的有效接触。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
本发明结构是一种安瓿瓶封口夹紧机构，该装置是具体安装在安瓿瓶灌装封口生产线的封口工序工位旁，可以在安瓿瓶封口之前对安瓿瓶实现夹紧，具体地来说，当安瓿瓶完成灌装工序，被步进输送到封口工位时，往复气缸32(往复气缸32根据安瓿瓶封口工位的动作周期合理设置动作周期时间)动作，推动滑动楔块33顺着滑轨31向右(向右是针对图1而言)滑动，从而滑动楔块33的斜切面将把转轮24-2向上顶动，实现主连杆23和侧连杆22相对转轴21做逆时针(逆时针相对图2而言)转动，因为夹紧执行组件4都是固定安装在转轴21上的，因此会做同步的逆时针转动，当滑动楔块33斜切面的最高处与转轮24-2接触时，夹紧滚子44刚好抵住安瓿瓶的下侧壁，实现对安瓿瓶的抵住夹紧，随后安瓿瓶开始进行封口，封口完成后，往复气缸32继续动作，从而滑动楔块33将顺着滑轨31向左滑动，在重力的作用，夹紧执行组件4将相对转轴21做顺时针转动，从而夹紧滚子44脱离安瓿瓶侧壁，该机构在安瓿瓶封口过程中，通过简单的机械传动结构实现间歇周期性地对安瓿瓶的有效抵住夹紧，防止在外力作用下导致安瓿瓶翻倒，从而保证安瓿瓶封口的正常进行。
实施例2：
本发明结构是一种安瓿瓶封口夹紧机构，该机构具有拆装方便的特点，具体地来说，夹紧执行组件4中的拉紧弹簧43两端是通过螺丝固定的，便于更换，从而可以改变一级杆41与二级杆42之间的铰接夹紧，以配合不同尺寸的安瓿瓶使用，四个夹紧执行组件4可以通过螺丝固定安装在转轴21的腰型孔21-1的位置，然后将穿插连接杆5固定安装在四个一级杆41上，保证四个夹紧执行组件4结构的稳定性，之后可以将转轴21转动安装在两个带座轴承12上，继而可以将两个带座轴承12通过螺丝固定安装在底板11上，随后可以将滑套转轮组件24套接在主连杆23上，在滑套架24-1两侧各套接一个限位套25，并通过螺丝紧固连接限位套25，使得滑套架24-1被夹紧在两个限位套25之间，之后可以先将其中一个侧连杆22固定安装在转轴21的端部，随后将主连杆23一端通过螺丝与刚安装的侧连杆22紧固连接，紧接着，将另一个侧连杆22与转轴21的端部固定连接，然后再将这个侧连杆22与主连杆23端部通过螺丝紧固连接，总的来说，该机构通过零件化的结构，做到了安装的方便性，同样当机构发生较严重的机械磨损和损坏后，也便于进行拆装更换。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种安瓿瓶封口夹紧机构，其特征在于：包括机构架(1)、转轴连杆组件(2)、动作机构(3)、夹紧执行组件(4)和穿插连接杆(5)，所述转轴连杆组件(2)由转轴(21)、侧连杆(22)、主连杆(23)、滑套转轮组件(24)和限位套(25)组成，所述转轴(21)转动连接在机构架(1)上，所述侧连杆(22)设有两个，两个侧连杆(22)分别套接在转轴(21)的端部，并通过螺丝紧固连接，所述主连杆(23)两端通过螺丝与两个侧连杆(22)固定连接，所述滑套转轮组件(24)套接在主连杆(23)中间位置，所述限位套(25)设有两个，两个限位套(25)均套接在主连杆(23)上，并通过螺丝固定连接，所述滑套转轮组件(24)被夹紧在两个限位套(25)之间，所述动作机构(3)由滑轨(31)、往复气缸(32)和滑动楔块(33)组成，所述滑轨(31)固定安装在机构架(1)的下端面上，所述往复气缸(32)横卧固定安装在机构架(1)的下端面上，所述滑动楔块(33)与往复气缸(32)的输出端固定连接，且滑动楔块(33)与滑轨(31)滑动连接，所述夹紧执行组件(4)设有四个，四个夹紧执行组件(4)均匀固定安装在转轴(21)上，所述穿插连接杆(5)与四个夹紧执行组件(4)通过螺丝紧固连接。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶封口夹紧机构，其特征在于：所述机构架(1)由底板(11)和带座轴承(12)组成，所述带座轴承(12)设有两个，两个带座轴承(12)均通过螺丝固定安装在底板(11)上，转轴(21)与两个带座轴承(12)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶封口夹紧机构，其特征在于：所述转轴(21)上均匀设有四个腰型孔(21-1)。
4.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶封口夹紧机构，其特征在于：所述滑套转轮组件(24)由滑套架(24-1)和转轮(24-2)组成，所述滑套架(24-1)套接在主连杆(23)的中间位置，且被夹紧安装在两个限位套(25)之间，所述转轮(24-2)与滑套架(24-1)转动连接，且转轮(24-2)与滑动楔块(33)接触。
5.根据权利要求3所述的一种安瓿瓶封口夹紧机构，其特征在于：所述夹紧执行组件(4)由一级杆(41)、二级杆(42)，拉紧弹簧(43)和夹紧滚子(44)组成，所述一级杆(41)通过螺丝、螺母固定安装在腰型孔(21-1)上，所述二级杆(42)与一级杆(41)铰接，所述拉紧弹簧(43)一端通过螺丝安装在一级杆(41)的下端，所述拉紧弹簧(43)的另一端通过螺丝安装在二级杆(42)的下端，所述夹紧滚子(44)通过销轴安装在二级杆(42)上，且夹紧滚子(44)可转动，穿插连接杆(5)通过螺丝固定安装在一级杆(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶封口夹紧机构，其特征在于：所述夹紧滚子(44)采用橡胶材质制成。
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