CN103318636B - 多规格工件共线输送中心校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多规格工件共线输送中心校正装置，解决了现有输送线上的中心校正装置不能同时满足不同规格的被输送工件的中心校正的问题。包括在工件输送线两框架上分别设置有固定板，在两固定板上分别设置有左对中摆臂（9）和右对中摆臂（25）；在左侧固定板（4）上设置有气缸座（18）和气缸（17），管状T形接头（14）的垂直头与气缸（17）的活塞杆（16）的头部连接，管状T形接头（14）的水平头与水平主动旋转杆（13）套接，在管状T形接头（14）的水平头上设置有固定顶丝（15），左摆杆（19）、右摆杆（23）和连杆（21）在工件输送线（1）下方的同一水平面上，并且组成一个平行四边形。本发明结构紧凑、简单，动作精准，开口幅度可调。

Description

多规格工件共线输送中心校正装置

技术领域

 本发明涉及一种对自动化生产输送线上的输送工件进行中心校正的装置，特别涉及一种适用于多规格工件用同一输送线进行混线输送的中心校正装置。

背景技术

 工业自动化生产输送线中，在装配或分拣工序之前，必须将在线的工件进行中心校正使其对中。传统的校正装置通常是在输送线上设置校正装置，这种装置采用气动式曲柄连杆机构，即气缸驱动曲柄轴转动，通过连杆使左、右转臂同步闭合一定的角度，当左、右转臂同步闭合的外形尺寸与开口使相对应的工件正好通过，即可实现对工件的中心校正。由于气缸的行程是固定的，导致了左、右转臂同步闭合的开口确定，而不能随意调整，当不同规格的工件使用同一输送线时，不能完成中心校正任务，而需要按规格不同，设置不同的输送线，造成了设备投资增大，设备资源浪费。

发明内容

本发明提供了一种多规格工件共线输送中心校正装置，解决了现有输送线上的中心校正装置不能同时满足不同规格的被输送工件的中心校正的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种多规格工件共线输送中心校正装置，包括工件输送线，在工件输送线左框架上设置有左侧固定板，在工件输送线右框架上设置有右侧固定板，左侧固定板与右侧固定板是以工件输送线的中心线为对称轴对称设置的，在左侧固定板上分别设置有左侧上带座轴承和左侧下带座轴承，在左侧上带座轴承和左侧下带座轴承中设置有左侧转轴，在左侧转轴的上端固定连接有左对中摆臂；在右侧固定板上分别设置有右侧上带座轴承和右侧下带座轴承，在右侧上带座轴承和右侧下带座轴承中设置有右侧转轴，在右侧转轴的上端固定连接有右对中摆臂；在左侧上带座轴承与左侧下带座轴承之间的左侧转轴上固定设置有固定轴套，在固定轴套的外侧壁上设置有水平主动旋转杆，在左侧固定板上设置有气缸座，在气缸座上设置有气缸，管状T形接头的垂直头与气缸的活塞杆的头部连接在一起，管状T形接头的水平头与水平主动旋转杆套接在一起，在管状T形接头的水平头上设置有固定顶丝，左摆杆的一端与左侧转轴的下端固定连接，右摆杆的一端与右侧转轴的下端固定连接，连杆的一端通过左销轴与左摆杆的另一端铰接，连杆的另一端通过右销轴与右摆杆的另一端铰接，左摆杆的长度与右摆杆的长度相等，左摆杆、右摆杆和连杆在工件输送线下方的同一水平面上，并且组成一个平行四边形，左摆杆和右摆杆是该平行四边形的对应边，连杆是该平行四边形的对角线。

在左对中摆臂的头部设置有上下垂直方向的左对中摆臂前端滚筒轴，在左对中摆臂前端滚筒轴上套接有外包橡胶层的左对中摆臂前端滚筒，在右对中摆臂的头部设置有上下垂直方向的右对中摆臂前端滚筒轴，在右对中摆臂前端滚筒轴上套接有外包橡胶层的右对中摆臂前端滚筒，在左对中摆臂的内侧面上和右对中摆臂的内侧面上均设置有阵列排列的橡胶辊子。

本发明是通过调节主动臂的长度，实现了只使用一个气缸就能带动左、右转臂产生多个开口尺寸，在同一输送线上实现了可对多规格工件进行中心校正，极大地提高了设备利用率。本发明结构紧凑，简单实用，动作精准高效，动作幅度可调。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明在俯视方向上的结构示意图。

具体实施方式

一种多规格工件共线输送中心校正装置，包括工件输送线1，在工件输送线左框架2上设置有左侧固定板4，在工件输送线右框架3上设置有右侧固定板5，左侧固定板4与右侧固定板5是以工件输送线1的中心线为对称轴对称设置的，在左侧固定板4上分别设置有左侧上带座轴承6和左侧下带座轴承7，在左侧上带座轴承6和左侧下带座轴承7中设置有左侧转轴8，在左侧转轴8的上端固定连接有左对中摆臂9；在右侧固定板5上分别设置有右侧上带座轴承和右侧下带座轴承，在右侧上带座轴承和右侧下带座轴承中设置有右侧转轴24，在右侧转轴24的上端固定连接有右对中摆臂25；在左侧上带座轴承6与左侧下带座轴承7之间的左侧转轴8上固定设置有固定轴套12，在固定轴套12的外侧壁上设置有水平主动旋转杆13，在左侧固定板4上设置有气缸座18，在气缸座18上设置有气缸17，管状T形接头14的垂直头与气缸17的活塞杆16的头部连接在一起，管状T形接头14的水平头与水平主动旋转杆13套接在一起，在管状T形接头14的水平头上设置有固定顶丝15，松开顶丝，可容易地调整管状T形接头14在水平主动旋转杆13上的固定位置，达到了调整主动臂的长度，进而调整左对中摆臂9与右对中摆臂25之间的开口的目的，左摆杆20的一端与左侧转轴8的下端固定连接，右摆杆23的一端与右侧转轴24的下端固定连接，连杆21的一端通过左销轴20与左摆杆19的另一端铰接，连杆21的另一端通过右销轴22与右摆杆23的另一端铰接，左摆杆19的长度与右摆杆23的长度相等，左摆杆19、右摆杆23和连杆21在工件输送线1下方的同一水平面上，并且组成一个平行四边形，左摆杆19和右摆杆23是该平行四边形的对应边，连杆21是该平行四边形的对角线；平行四边形的传动结构实现了在一个驱动气缸的驱动下左对中摆臂9和右对中摆臂25同步以输送线中轴线为对称轴等距离弧度的开合，实现对通过其开口的工件29的准确对中。

在左对中摆臂9的头部设置有上下垂直方向的左对中摆臂前端滚筒轴10，在左对中摆臂前端滚筒轴10上套接有外包橡胶层的左对中摆臂前端滚筒11，在右对中摆臂25的头部设置有上下垂直方向的右对中摆臂前端滚筒轴27，在右对中摆臂前端滚筒轴27上套接有外包橡胶层的右对中摆臂前端滚筒28，在保护被校正的工件29免受划伤的同时，使工件29通过更顺畅；在左对中摆臂9的内侧面上和右对中摆臂25的内侧面上均设置有阵列排列的橡胶辊子26；这种结构使工件29在被输送的过程中有一个逐渐找中的过程，同时，阵列排列的橡胶辊子26与工件之间的摩擦力也小，大大提高了校准率。

Claims (2)

1.一种多规格工件共线输送中心校正装置，包括工件输送线（1），在工件输送线左框架（2）上设置有左侧固定板（4），在工件输送线右框架（3）上设置有右侧固定板（5），左侧固定板（4）与右侧固定板（5）是以工件输送线（1）的中心线为对称轴对称设置的，其特征在于，在左侧固定板（4）上分别设置有左侧上带座轴承（6）和左侧下带座轴承（7），在左侧上带座轴承（6）和左侧下带座轴承（7）中设置有左侧转轴（8），在左侧转轴（8）的上端固定连接有左对中摆臂（9）；在右侧固定板（5）上分别设置有右侧上带座轴承和右侧下带座轴承，在右侧上带座轴承和右侧下带座轴承中设置有右侧转轴（24），在右侧转轴（24）的上端固定连接有右对中摆臂（25）；在左侧上带座轴承（6）与左侧下带座轴承（7）之间的左侧转轴（8）上固定设置有固定轴套（12），在固定轴套（12）的外侧壁上设置有水平主动旋转杆（13），在左侧固定板（4）上设置有气缸座（18），在气缸座（18）上设置有气缸（17），管状T形接头（14）的垂直头与气缸（17）的活塞杆（16）的头部连接在一起，管状T形接头（14）的水平头与水平主动旋转杆（13）套接在一起，在管状T形接头（14）的水平头上设置有固定顶丝（15），左摆杆（20）的一端与左侧转轴（8）的下端固定连接，右摆杆（23）的一端与右侧转轴（24）的下端固定连接，连杆（21）的一端通过左销轴（20）与左摆杆（19）的另一端铰接，连杆（21）的另一端通过右销轴（22）与右摆杆（23）的另一端铰接，左摆杆（19）的长度与右摆杆（23）的长度相等，左摆杆（19）、右摆杆（23）和连杆（21）在工件输送线（1）下方的同一水平面上，并且组成一个平行四边形，左摆杆（19）和右摆杆（23）是该平行四边形的对应边，连杆（21）是该平行四边形的对角线。

2. 根据权利要求1所述的一种多规格工件共线输送中心校正装置，其特征在于，在左对中摆臂（9）的头部设置有上下垂直方向的左对中摆臂前端滚筒轴（10），在左对中摆臂前端滚筒轴（10）上套接有外包橡胶层的左对中摆臂前端滚筒（11），在右对中摆臂（25）的头部设置有上下垂直方向的右对中摆臂前端滚筒轴（27），在右对中摆臂前端滚筒轴（27）上套接有外包橡胶层的右对中摆臂前端滚筒（28），在左对中摆臂（9）的内侧面上和右对中摆臂（25）的内侧面上均设置有阵列排列的橡胶辊子（26）。