CN207190136U - 一种注塑玻璃机械手上片定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有注塑模具，所述底座的上表面还固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述顶板内设有容纳腔，所述顶板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过顶板上的通孔并转动连接在容纳腔的底部，所述电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮位于容纳腔内，所述不完全齿轮啮合有完全齿轮，所述完全齿轮上固定连接转动轴，所述转动轴的上端转动连接在容纳腔的顶部。本实用新型有效的将注塑模具所需的片状材料进行了压紧定位操作，从而方便了模具生产者，因此这种机械手上片定位装置值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手上片定位装置，尤其涉及一种注塑玻璃机械手上片定位装置。
背景技术
在注塑玻璃生产过程中，机械手上片定位装置常常扮演了非常重要的角色，同时也提高了注塑玻璃的生产效率，然而现有的注塑玻璃机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料，这使现有的机械手上片定位装置使用有比较大的局限性，为此，我们提出一种注塑玻璃机械手上片定位装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中注塑玻璃机械手上片定位装置不能定位不同尺寸的片状材料问题，而提出的一种注塑玻璃机械手上片定位装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有注塑模具，所述底座的上表面还固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有顶板，所述顶板内设有容纳腔，所述顶板的上表面固定连接有电机，所述电机的输出轴穿过顶板上的通孔并转动连接在容纳腔的底部，所述电机的输出轴上固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮位于容纳腔内，所述不完全齿轮啮合有完全齿轮，所述完全齿轮上固定连接转动轴，所述转动轴的上端转动连接在容纳腔的顶部，所述转动轴的下端穿过容纳腔底部上的通孔并固定连接有中间板，所述中间板位于顶板的下侧，所述中间板的下表面固定连接有液压杆；所述液压杆的活塞杆一端固定连接有上片板，所述上片板的下表面设有定位槽，所送定位槽内滑动连接有两块定位板，两块所述定位板关于定位槽对称设置，所述定位板一侧的侧壁上固定连接有横板，所述定位板一侧的侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离定位板的一端穿过定位槽侧壁上的螺纹孔并固定连接有转杆，所述转杆位于上片板的外侧，所述定位槽的顶部设有凹槽，所述凹槽的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有压紧板，所述上片板的上侧设有U形拉杆，所述 U形拉杆的下端穿过上片板上的通孔并与压紧板的上表面固定连接。
优选的，所述定位槽的顶部设有滑槽，所述定位板的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
优选的，所述U形拉杆的侧壁上固定连接有多个条形齿，所述条形齿的横截面为三角形。
优选的，所述容纳腔的底部设有圆形孔，所述圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套，所述转动轴插设在耐磨套内。
优选的，所述转杆的侧壁上均布有凸起，所述凸起的横截面为三角形。
优选的，所述支撑杆的下端固定连接有连接板，所述连接板通过紧固螺栓固定连接在底座的上表面。
本实用新型通过在上片板的一侧设置转杆，转动转杆，通过螺纹杆带动定位板在定位槽内移动，从而将放置在定位槽内的片状材料夹紧，通过在上片板的上表面设置液压杆，实现了上片板的上下移动，从而实现了上片板内夹紧的片状材料上下移动，通过在容纳腔内设置不完全齿轮和完全齿轮，实现了完全齿轮的间歇运动，从而实现了上片板内夹紧片状材料的间歇移动，这种装置有效的将注塑模具所需的片状材料进行了压紧定位操作，从而方便了模具生产者，因此这种机械手上片定位装置值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种注塑玻璃机械手上片定位装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图。
图中：1底座、2注塑模具、3支撑杆、4顶板、5电机、6横板、7不完全齿轮、8完全齿轮、9中间板、10液压杆、11上片板、12定位板、13螺纹杆、14 转杆、15弹簧、16U形拉杆、17压紧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有注塑模具2，注塑模具2为现有技术中的已知结构，在此不做赘述，底座1的上表面还固定连接有支撑杆3，具体的讲，支撑杆3的下端固定连接有连接板，连接板通过紧固螺栓固定连接在底座1的上表面，便于支撑杆3的安装与更换，支撑杆3的上端固定连接有顶板4。
顶板4内设有容纳腔，顶板4的上表面固定连接有电机5，电机5的输出轴穿过顶板4上的通孔并转动连接在容纳腔的底部，电机5的输出轴上固定连接有不完全齿轮7，不完全齿轮7位于容纳腔内，不完全齿轮7啮合有完全齿轮8，不完全齿轮7设置便于齿轮8的间歇运动，完全齿轮8上固定连接转动轴，转动轴的上端转动连接在容纳腔的顶部，转动轴的下端穿过容纳腔底部上的通孔并固定连接有中间板9，具体的讲，容纳腔的底部设有圆形孔，圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套，转动轴插设在耐磨套内，防止中间板9被转动轴磨损，中间板9 位于顶板4的下侧，中间板9的下表面固定连接有液压杆10。
液压杆10的活塞杆一端固定连接有上片板11，上片板11的下表面设有定位槽，所送定位槽内滑动连接有两块定位板12，具体的讲，定位槽的顶部设有滑槽，定位板12的上端固定连接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，两块定位板12关于定位槽对称设置，定位板12一侧的侧壁上固定连接有横板6，定位板12一侧的侧壁固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13远离定位板12的一端穿过定位槽侧壁上的螺纹孔并固定连接有转杆14，具体的讲，转杆14的侧壁上均布有凸起，凸起的横截面为三角形，增大转杆14的粗糙度，便于拉动转杆14，从而便于定位板12 的移动，转杆14位于上片板11的外侧，定位槽的顶部设有凹槽，凹槽的顶部固定连接有弹簧15，弹簧15的下端固定连接有压紧板17，上片板11的上侧设有U 形拉杆16，具体的讲，U形拉杆16的侧壁上固定连接有多个条形齿，条形齿的横截面为三角形，增大U形拉杆16的粗糙度，便于U形拉杆16的移动，U形拉杆16的下端穿过上片板11上的通孔并与压紧板17的上表面固定连接。
本实用新型中，拉动U形拉杆16，将注塑模具的片状材料放置在定位槽内，转动转杆14，通过螺纹杆13使定位板12将所需的片状材料夹紧，液压杆10向上移动带动上片板11向上移动，电机5工作，通过不完全齿轮7带动完全齿轮8，从而使上片板11移动，将注塑模具所需的片状材料放置到注塑模具2上。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注塑玻璃机械手上片定位装置，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有注塑模具(2)，其特征在于，所述底座(1)的上表面还固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的上端固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)内设有容纳腔，所述顶板(4)的上表面固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出轴穿过顶板(4)上的通孔并转动连接在容纳腔的底部，所述电机(5)的输出轴上固定连接有不完全齿轮(7)，所述不完全齿轮(7)位于容纳腔内，所述不完全齿轮(7)啮合有完全齿轮(8)，所述完全齿轮(8)上固定连接转动轴，所述转动轴的上端转动连接在容纳腔的顶部，所述转动轴的下端穿过容纳腔底部上的通孔并固定连接有中间板(9)，所述中间板(9)位于顶板(4)的下侧，所述中间板(9)的下表面固定连接有液压杆(10)；所述液压杆(10)的活塞杆一端固定连接有上片板(11)，所述上片板(11)的下表面设有定位槽，所送定位槽内滑动连接有两块定位板(12)，两块所述定位板(12)关于定位槽对称设置，所述定位板(12)一侧的侧壁上固定连接有横板(6)，所述定位板(12)一侧的侧壁固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)远离定位板(12)的一端穿过定位槽侧壁上的螺纹孔并固定连接有转杆(14)，所述转杆(14)位于上片板(11)的外侧，所述定位槽的顶部设有凹槽，所述凹槽的顶部固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的下端固定连接有压紧板(17)，所述上片板(11)的上侧设有U形拉杆(16)，所述U形拉杆(16)的下端穿过上片板(11)上的通孔并与压紧板(17)的上表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述定位槽的顶部设有滑槽，所述定位板(12)的上端固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。
3.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述U形拉杆(16)的侧壁上固定连接有多个条形齿，所述条形齿的横截面为三角形。
4.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述容纳腔的底部设有圆形孔，所述圆形孔的侧壁上固定连接有耐磨套，所述转动轴插设在耐磨套内。
5.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述转杆(14)的侧壁上均布有凸起，所述凸起的横截面为三角形。
6.根据权利要求1所述的一种注塑玻璃机械手上片定位装置，其特征在于，所述支撑杆(3)的下端固定连接有连接板，所述连接板通过紧固螺栓固定连接在底座(1)的上表面。
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| CN109015726A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-18 | 合肥通视智能技术有限公司 | 一种液态瓶自动抓取装置 |
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