CN201722124U - 全自动酱类灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动酱类灌装机，包括机箱、储料桶和灌装机构，所述储料桶设置于机箱内，所述灌装机构包括至少一个灌装头，所述灌装头通过组合阀体与储料桶连通，所述灌装头设置于灌装头支架上，所述灌装头支架与设置在机箱上的灌装头驱动装置连接，在所述机箱上设置有电控箱，在所述电控箱内设置有自动控制装置，在所述灌装头下方设置有输送装置，所述组合阀体、灌装头驱动装置和输送装置的控制部件与自动控制装置电连接。本实用新型利用一套全自动的灌装系统，通过自动控制装置的控制即能实现灌装的操作，而且灌装量均匀，计量精确，可适应不同口径的瓶形器具，不同形状瓶形的灌装需求，灌装量大小可调，灌装效率很高。

Description

全自动酱类灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种食品、医药等技术领域，特别是一种适用于灌装酱类物料的全自动灌装机。 

背景技术

目前食品、医药等行业经常需要对酱类物料进行灌装，以前往往采用人工方法来灌装，这样容易造成灌装量不均匀，卫生条件得不到保证，而且整个灌装的工作效率低，劳动强度大，人力成本高，完全无法实现自动化水平及效果。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种灌装效率高，灌装量均匀，可适应不同口径的瓶形器具，不同形状瓶形的灌装需求，灌装量大小可调的全自动酱类灌装机。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动酱类灌装机，包括机箱、储料桶和灌装机构，所述储料桶设置于机箱内，其特征在于：所述灌装机构包括至少一个灌装头，所述灌装头通过组合阀体与储料桶连通，所述灌装头设置于灌装头支架上，所述灌装头支架与设置在机箱上的灌装头驱动装置连接，在所述机箱上设置有电控箱，在所述电控箱内设置有自动控制装置，在所述灌装头下方设置有输送装置，所述组合阀体、灌装头驱动装置和输送装置的控制部件与自动控制装置电连接。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其所述组合阀体包括多通道转换阀和计量泵，所述多通道转换阀包括阀体和阀芯，所述阀芯设置于阀体内，所述阀体上设置有至少一组由至少三个连接口相互连通的切换通道，所述阀芯设置有与切换通道对应的相互独立的腔体，在所述腔体上设置有与每组切换通道上连接口相对应的通孔，所述阀芯与旋转驱动装置连接，所述计量泵与切换通道中的一个连接口连通，所述灌装头与切换通道中的另一个连接口对应连通，所述计量泵和旋转驱动装置的控制部件与自动控制装置电连接。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其所述计量泵包括计量筒和连杆，所述计量筒与切换通道中的一个连接口连通，所述连杆的一端与计量筒内设置的活塞连接，其另一端通过拉杆座与伸缩驱动装置连接，所述伸缩驱动装置的控制部件与自动控制装置电连接。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其所述灌装头驱动装置连接有位置调节装置。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其所述灌装机构在其对应的输送装置上形成灌装区域，在所述灌装区域的输入端和输出端分别设置有光电感应器，所述光电感应器与自动控制装置电连接。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其在所述机箱上设置有限位装置，所述限位装置分别设置于所述灌装区域的输入端和输出端。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其所述限位装置包括限位气缸和挡杆，所述挡杆与限位气缸驱动连接，所述限位气缸的控制部件与自动控制装置电连接。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其在所述储料桶内设置有搅拌杆，所述搅拌杆与搅拌驱动电机连接。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其在所述输送装置上设置有防倒瓶装置，所述防倒瓶装置包括挡瓶调节架，在所述档瓶调节架上设置有至少一根水平杆。 

本实用新型所述的全自动酱类灌装机，其所述输送装置包括传送带和减速电机，所述传送带由减速电机驱动，所述减速电机的控制部件与自动控制装置电连接。 

本实用新型利用一套全自动的灌装系统，通过自动控制装置的控制即能实现灌装的操作，而且灌装量均匀，计量精确，可适应不同口径的瓶形器具，不同形状瓶形的灌装需求，灌装量大小可调，灌装效率很高。采用该全自动酱类灌装机，有效解决了人工灌装操作方式存在的诸多问题，大大减少了人力资源的浪费以及成本的支出。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型机箱内部的结构示意图。 

图3是本实用新型组合阀体的结构示意图。 

图4是本实用新型组合阀体中阀芯的结构示意图。 

图5是本实用新型组合阀体中多通道切换阀的一种状态的结构示意图。 

图6是本实用新型组合阀体中多通道切换阀的另一种状态的结构示意图。 

图中标记：1为机箱，2为储料桶，3为灌装头，4为组合阀体，5为灌装头支架，6为电控箱，7为阀体，8为阀芯，9为切换通道，10为腔体，11、11a、11b、11c为通孔，12为计量筒，13为连杆，14为拉杆座，15为位置调节装置，16为灌装区域，17为光电感应器，18为挡杆，19为搅拌杆，20为搅拌驱动电机，21档瓶调节架，22为水平杆，23为传送带，24为减速电机，25为出料管，26a、26b、26c为连接口，27为气缸A，28为气缸B，29为气缸C。 

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。 

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

如图1和2所示，全自动酱类灌装机，包括机箱1、储料桶2和灌装机构，所述储料桶2设置于机箱1内，所述灌装机构包括六个灌装头3，所述灌装头3通过组合阀体4与储料桶2连通，所述灌装头3设置于灌装头支架5上，所述灌装头支架5与设置在机箱1上的灌装头驱动装置连接，所述灌装头驱动装置为气缸C29，所述气缸C与位置调节装置15连接。 

在所述机箱1上设置有电控箱6，在所述电控箱6内设置有自动控制装置，在所述灌装头3下方设置有输送装置，所述输送装置包括传送带23和减速电机24，所述传送带23由减速电机24驱动。 

所述灌装机构在其对应的输送装置上形成灌装区域16，在所述灌装区域16的输入端和输出端分别设置有光电感应器17，所述光电感应器17通过光电感应器调节支架与机箱1连接；在所述输送装置上设置有限位装置，所述限位装置分别设置于所述灌装区域16的输入端和输出端，所述限位装置包括限位气缸和挡杆18，所述挡杆18与限位气缸驱动连接；在所述输送装置上还设置有防倒瓶装置，所述防倒瓶装置包括档瓶调节架21，在所述档瓶调节架21上设置有两根水平杆22，所述水平杆可根据瓶型不同调节高度及宽度，保证瓶的运行顺畅。 

其中，在所述储料桶2内设置有搅拌杆19，所述所述搅拌杆19与搅拌驱动电机20连接。 

如图3所示，所述组合阀体包括多通道转换阀和六个计量泵，所述多通道转换阀包括阀体7和阀芯8，所述阀芯8设置于阀体7内，所述阀体7上设置有六组由三个连接口26a、26b、26c相互连通的切换通道9，如图4所示，所述阀芯8设置有与切换通道9对应的相互独立的腔体10，在所述腔体10上设置有与每组切换通道9上连接口26a、26b、26c相对应的通孔11a、11b、11c，所述阀芯8与旋转驱动装置连接，所述旋转驱动装置为气缸A27，所述六个计量泵分别与六组切换通道9中的连接口26a连通，所述连接口26b与储料桶2连通，所述连接口26c分别通过出料管25与六个灌装头3连通。 

所述计量泵包括计量筒12和连杆13，所述计量筒12与切换通道9中的连接口26a连通，所述连杆13的上端与计量筒12内设置的活塞连接，其下端通过拉杆座14与伸缩驱动装置连接，所述伸缩驱动装置为气缸B28。 

其中所述光电感应器17、限位气缸、搅拌驱动电机20、减速电机24、气缸A27、气缸B28和气缸C29的控制部件分别与自动控制装置电连接。 

本实用新型的工作原理：将待灌装的瓶形器具放于输送装置的传送带上，通过自动控制装置启动减速电机，从而带动传送带运作，当第一个瓶被传送到灌装区域输入端时，设置于灌装区域输入端的光电感应器接收到瓶进入灌装区域的信号开始计数，当数量达到六个后，光电感应器给自动控制装置发出信号，自动控制装置收到信号后，控制减速电机停止运作，同时，自动控制装置控制限位气缸动作，使限位气缸驱动与之连接的挡杆伸出，进一步挡住传送带上灌装区域外的瓶进入灌装区域内，待进入灌装区域内的六个瓶完全静止后，在自动控制装置的控制下开始进行灌装工序。 

如图5所示，此时组合阀体的多通道转换阀中阀芯上的通孔11a、11b分别与阀体的连接口26a、26b对应连通，从而使阀体上的连接口26a、26b相互连通，首先自动控制装置控制气缸B动作，通过拉杆座驱动连杆带动计量筒内的活塞向下移动，将储料桶内的物料抽到计量筒中，利用计量筒对物料进行精确定量，当达到所需量后，自动控制装置控制气缸B停止动作。 

然后，自动控制装置控制气缸A动作，使阀芯在气缸A的驱动下逆时针旋转90°，如图6所示，此时阀芯上的通孔11c、11a分别与阀体的连接口26a、26c对应连通，从而使阀体上的连接口26a、26c相互连通，自动控制装置同时控制气缸C动作，通过灌装头支架将六个灌装头伸入到其下方与之对应的瓶中；最后，气缸B在自动控制装置的控制下再次动作，通过拉杆座驱动连杆带动计量筒内的活塞向上移动，这样，六个计量筒中的物料则同时通过出料管从对应的六个灌装头中压出，压完后，自动控制装置控制气缸C动作，使灌装头从瓶中移出，从而完成对灌装区域瓶的灌装动作。 

灌装完毕后，自动控制装置控制限位气缸动作，将挡杆缩回，然后自动控制装置再控制减速电机运作，传送带再次运转，此时灌装区域内已灌装完成的瓶在传送带的带动下向前运行，设置于灌装区域输出端的光电感应器对其进行计数，而灌装区域输入端的光电感应器同时也在对新进入的待灌装瓶进行计数，若两个光电感应器的计数均为六个后，自动控制装置再次控制减速电机停止运转，然后重复上面的灌装动作；若两个光电感应器的计数不同（一个光电感应器的计数达到六个，而另一个光电感应器得计数未达到六个），则自动控制装置停止一切动作并发出提示声音，示意操作者进行检查。 

在储料桶中设置有搅拌杆，所述搅拌杆与搅拌驱动电机连接，所述搅拌驱动电机在自动控制装置的控制下启动，保证在灌装的同时，储料桶中的物料不会因长时间存放而出现沉淀现象，使物料始终保持均匀的状态。 

其中所述的灌装头和光电感应器分别通过位置调节装置和光电感应器调节支架与机箱连接，通过对位置调节装置和光电感应器调节支架的调整，能适应不同口径的瓶形器具以及不同形状瓶形灌装的需求。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (10)

1.全自动酱类灌装机，包括机箱（1）、储料桶（2）和灌装机构，所述储料桶（2）设置于机箱（1）内，其特征在于：所述灌装机构包括至少一个灌装头（3），所述灌装头（3）通过组合阀体（4）与储料桶（2）连通，所述灌装头（3）设置于灌装头支架（5）上，所述灌装头支架（5）与设置在机箱（1）上的灌装头驱动装置连接，在所述机箱（1）上设置有电控箱（6），在所述电控箱（6）内设置有自动控制装置，在所述灌装头（3）下方设置有输送装置，所述组合阀体（4）、灌装头驱动装置和输送装置的控制部件与自动控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：所述组合阀体包括多通道转换阀和计量泵，所述多通道转换阀包括阀体（7）和阀芯（8），所述阀芯（8）设置于阀体（7）内，所述阀体（7）上设置有至少一组由至少三个连接口相互连通的切换通道（9），所述阀芯（8）设置有与切换通道（9）对应的相互独立的腔体（10），在所述腔体（10）上设置有与每组切换通道（9）上连接口相对应的通孔（11），所述阀芯（8）与旋转驱动装置连接，所述计量泵与切换通道（9）中的一个连接口连通，所述灌装头（3）与切换通道（9）中的另一个连接口对应连通，所述计量泵和旋转驱动装置的控制部件与自动控制装置电连接。

3.根据权利要求2所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：所述计量泵包括计量筒（12）和连杆（13），所述计量筒（12）与切换通道（9）中的一个连接口连通，所述连杆（13）的一端与计量筒（12）内设置的活塞连接，其另一端通过拉杆座（14）与伸缩驱动装置连接，所述伸缩驱动装置的控制部件与自动控制装置电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：所述灌装头驱动装置连接有位置调节装置（15）。

5.根据权利要求4所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：所述灌装机构在其对应的输送装置上形成灌装区域（16），在所述灌装区域（16）的输入端和输出端分别设置有光电感应器（17），所述光电感应器（17）与自动控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：在所述机箱（1）上设置有限位装置，所述限位装置分别设置于所述灌装区域（16）的输入端和输出端。

7.根据权利要求6所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：所述限位装置包括限位气缸和挡杆（18），所述挡杆（18）与限位气缸驱动连接，所述限位气缸的控制部件与自动控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：在所述储料桶（2）内设置有搅拌杆（19），所述搅拌杆（19）与搅拌驱动电机（20）连接。

9.根据权利要求8所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：在所述输送装置上设置有防倒瓶装置，所述防倒瓶装置包括挡瓶调节架（21），在所述挡瓶调节架（21）上设置有至少一根水平杆（22）。

10.根据权利要求1所述的全自动酱类灌装机，其特征在于：所述输送装置包括传送带（23）和减速电机（24），所述传送带（23）由减速电机（24）驱动，所述减速电机（24）的控制部件与自动控制装置电连接。

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