CN103241695A - 自动化药水灌装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化药水灌装装置,包括传送机构、PLC控制器(15)和药水头架(2),所述的药水头架(2)位于传送带(1)的侧边上,包括竖架(4)和横架(5),横架(5)通过升降装置(13)安装在竖架(4)上,横架(5)上设置有多个药水头(6),药水头(6)通过计量泵(8)管道连通到药水罐(7),传送带(1)的侧边上还设置有一个位移传感器(14),所述的位移传感器(14)、传送机构、计量泵和升降装置(13)都与PLC控制器(15)电连接。本发明的有益效果是:本装置能够实现全自动生产,节省了大量的劳动力,加快了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及到一种液体灌装机,特别是涉及一种自动化药水灌装装置。
背景技术
在药品生产中,药水要通过专门的玻璃瓶盛放,现有通过一个吸附器将药水吸入其腹内,然后人工挤入玻璃瓶内,这样一次只能进行灌装一个药水瓶,耗费了大量的劳动力,而且生产效率也太低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足,提供了一种自动化药水灌装装置,解决现有药水灌装工艺生产效率低、耗费太多劳动力的缺陷。
本发明的目的通过下述技术方案实现:自动化药水灌装装置,包括传送机构、PLC控制器和药水头架,所述的传送机构的传送带上设置有药水瓶孔,所述的药水头架位于传送带的侧边上,包括竖架和横架,横架通过升降装置安装在竖架上,横架上设置有多个药水头,药水头位于传送带的上方,药水头与药水瓶孔配合,药水头通过计量泵管道连通到药水罐,所述的药水瓶孔为一排排等间距排列的孔组,排列方向为传送机构的传送方向,每排药水瓶孔都与药水头对应,当一排孔组传送到药水头正下方时,即与药水头一一正对,传送带的侧边上还设置有一个位移传感器,所述的位移传感器、传送机构、计量泵和升降装置都与PLC控制器电连接。本装置工作时,工作人员事先将空瓶放置在药水瓶孔内,传送带将空瓶运送到药水头下方,药水头即被横架带动向下运动到空瓶处,计量泵将定量药水泵入空瓶内,本装置设置一个位移传感器,其设置发送信号的位移为两排药水瓶的间距,在装置启动时,先校准传送带的位置,即要使得有一排药水瓶孔位于药水头的正下方,而后续的药水瓶孔上放置好空瓶,启动传送机构,当后一排药水瓶孔传送到药水头正下方时,位移传感器即会发送信号PLC控制器,PLC控制器控制传送机构将传送带停止,并控制升降装置下降,使得药水头即压上空瓶,之后控制计量泵向空瓶内泵入定量药水,PLC控制器控制升降装置上升和传送机构启动,之后再重复之前的步骤,这样即一直进行药瓶灌装。
进一步,上述的药水头包括粗管和细管,所述的粗管一端连接管道,另一端连接细管,药水头通过药水头固定管安装在横架上,药水头固定管固定在横架上,其设置有一个穿孔,所述的穿孔为阶梯孔,上端的大孔大小与粗管匹配,下端的小孔与细管匹配。本装置的药水头的细管从穿孔大孔处穿入,小孔处穿出,粗管即被卡在穿孔内,这样药水头即固定在了横架上,当药水头出现故障时,将药水头拔出,插入备用药水头,即可继续生产,损坏的药水头不会影响到整个工序的进行。
进一步,上述的细管的长度长于穿孔内的小孔长度,粗管的长度长于穿孔内的大孔长度,保证细管伸出穿孔,从而使得细管能够插入药水瓶内,保证药水不会洒出,粗管足够长,能够使得药水管道不会与药水头固定管接触,避免两者之间不断摩擦,从而损坏药水管道。
进一步,上述的药水头与计量泵之间的管道为软质的药水管,药水头要不断上升下降,所以要使用软质的药水管。
本发明的有益效果是:本装置能够实现全自动生产,节省了大量的劳动力,加快了生产效率。
附图说明
图1 为实施例1的结构示意图;
图2 为实施例2中药水头的结构示意图;
图中,1-底座,2-药水头架,3-药水瓶孔,4-竖架,5-横架,6-药水头,7-药水罐,8-计量泵,9-粗管,10-细管,11-药水头固定管,12-穿孔,13-升降装置,14-位移传感器,15-PLC控制器。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细说明,但是本发明的结构不仅限于以下实施例:
【实施例1】
如图1所示,自动化药水灌装装置,包括传送机构、PLC控制器15和药水头架2,所述的传送机构的传送带1上设置有药水瓶孔3,所述的药水头架2位于传送带1的侧边上,包括竖架4和横架5,横架5通过升降装置13安装在竖架4上,横架5上设置有多个药水头6,药水头6位于传送带1的上方,药水头6与药水瓶孔3配合,药水头6通过计量泵8管道连通到药水罐7,所述的药水瓶孔3为一排排等间距排列的孔组,排列方向为传送机构的传送方向,每排药水瓶孔3都与药水头6对应,当一排孔组传送到药水头6正下方时,即与药水头6一一正对,传送带1的侧边上还设置有一个位移传感器14,所述的位移传感器14、传送机构、计量泵和升降装置13都与PLC控制器15电连接。本装置工作时,工作人员事先将空瓶放置在药水瓶孔3内,传送带1将空瓶运送到药水头6下方,药水头6即被横架5带动向下运动到空瓶处,计量泵8将定量药水泵入空瓶内,本装置设置一个位移传感器14,其设置发送信号的位移为两排药水瓶的间距,在装置启动时,先校准传送带1的位置,即要使得有一排药水瓶孔位于药水头6的正下方,而后续的药水瓶孔3上放置好空瓶,启动传送机构,当后一排药水瓶孔传送到药水头6正下方时,位移传感器14即会发送信号PLC控制器15,PLC控制器15控制传送机构将传送带停止,并控制升降装置13下降,使得药水头6即压上空瓶,之后控制计量泵8向空瓶内泵入定量药水,PLC控制器15控制升降装置13上升和传送机构启动,之后再重复之前的步骤,这样即一直进行药瓶灌装。
【实施例2】
如图2,本实施例的结构与实施例1基本一致,不同之处在于进一步,上述的药水头6包括粗管9和细管10,所述的粗管9一端连接管道,另一端连接细管10,药水头6通过药水头固定管11安装在横架5上,药水头固定管11固定在横架5上,其设置有一个穿孔12,所述的穿孔12为阶梯孔,上端的大孔大小与粗管9匹配,下端的小孔与细管10匹配。本装置的药水头6的细管10从穿孔12大孔处穿入,小孔处穿出,粗管9即被卡在穿孔12内,这样药水头6即固定在了横架5上,当药水头6出现故障时,将药水头6拔出,插入备用药水头6,即可继续生产,损坏的药水头6不会影响到整个工序的进行。
本实施例中细管10的长度长于穿孔12内的小孔长度,粗管9的长度长于穿孔12内的大孔长度,保证细管10伸出穿孔12,从而使得细管10能够插入药水瓶内,保证药水不会洒出,粗管9足够长,能够使得药水管道不会与药水头固定管11接触,避免两者之间不断摩擦,从而损坏药水管道。
本实施例中药水头6与计量泵8之间的管道为软质的药水管,药水头6要不断上升下降,所以要使用软质的药水管。
Claims (4)
1.自动化药水灌装装置,其特征在于,包括传送机构、PLC控制器(15)和药水头架(2),所述的传送机构的传送带(1)上设置有药水瓶孔(3),所述的药水头架(2)位于传送带(1)的侧边上,包括竖架(4)和横架(5),横架(5)通过升降装置(13)安装在竖架(4)上,横架(5)上设置有多个药水头(6),药水头(6)位于传送带(1)的上方,药水头(6)与药水瓶孔(3)配合,药水头(6)通过计量泵(8)管道连通到药水罐(7),所述的药水瓶孔(3)为一排排等间距排列的孔组,排列方向为传送机构的传送方向,每排药水瓶孔(3)都与药水头(6)对应,当一排孔组传送到药水头(6)正下方时,即与药水头(6)一一正对,传送带(1)的侧边上还设置有一个位移传感器(14),所述的位移传感器(14)、传送机构、计量泵和升降装置(13)都与PLC控制器(15)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动化药水灌装装置,其特征在于,所述的药水头(6)包括粗管(9)和细管(10),所述的粗管(9)一端连接管道,另一端连接细管(10),药水头(6)通过药水头固定管(11)安装在横架(5)上,药水头固定管(11)固定在横架(5)上,其设置有一个穿孔(12),所述的穿孔(12)为阶梯孔,上端的大孔大小与粗管(9)匹配,下端的小孔与细管(10)匹配。
3.根据权利要求2所述的自动化药水灌装装置,其特征在于,所述的细管(10)的长度长于穿孔(12)内的小孔长度,粗管(9)的长度长于穿孔(12)内的大孔长度。
4.根据权利要求1所述的自动化药水灌装装置,其特征在于,所述的药水头(6)与计量泵(8)之间的管道为软质的药水管。
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