CN103975766B - 一种香菇菌棒液态接种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香菇菌棒液态接种机，包括：机架；上位控制机，上位控制机安装在机架上；定位位移输送装置，定位位移输送装置安装在机架下部并与上位控制机连接；消毒装置，消毒装置安装在机架上部并位于定位位移输送装置上方；打孔装置，所述打孔装置安装在机架上，并位于定位位移输送装置上方，与上位控制机连接；接种装置，接种装置位于定位位移输送装置上方并与上位控制机连接；出袋装置，出袋装置位于定位位移输送装置上方并与上位控制机连接；其中，消毒装置、打孔装置、接种装置以及出袋装置依次安装于定位位移输送装置上方。

Description

一种香菇菌棒液态接种机

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种香菇菌棒的液态接种机。

背景技术

香菇固体菌种存在生产成本高、使用繁琐和发酵慢等问题；香菇液态菌种存在生产投资大、接种困难、污染难以控制、自动化生产难以实现等难题。

另外，在香菇菌棒进行液态接种时存在泄压导致接种不均匀、菌棒表面沾有种子易引起污染、电磁阀易堵塞且难以精确控制接种量等问题。

现有香菇菌棒液态菌种接种机只适用于单孔瓶装或袋装接种，并无菌棒侧面打孔接种机；而且，现有液态菌种接种机无法实现菌棒输送、打孔、接种和出袋的一体化操作。

目前的液态接种机，无法有效准确定位使香菇菌棒打孔-接种位置发生偏移，使菌种无法有效接入菌棒已打接种孔内；不能保证接种时的压力恒定、也无法精确控制接种量，导致输送管中菌种不足或过剩溅到菌棒表面引起菌棒污染。

发明内容

为此，本发明提出了一种能够解决上述问题或者部分解决上述问题的一种液态接种机。

根据本发明的一个方面，提供了一种香菇菌棒液态接种机，包括：

机架；

上位控制机，所述上位控制机安装在所述机架上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行；

定位位移输送装置，所述定位位移输送装置安装在所述机架下部并与所述上位控制机连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置；

消毒装置，所述消毒装置安装在所述机架上部并位于所述定位位移输送装置上方，用于对所述定位位移输送装置上的香菇菌棒进行消毒；

打孔装置，所述打孔装置安装在所述机架上，并位于所述定位位移输送装置上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔；

接种装置，所述接种装置位于所述定位位移输送装置上方并与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种；

出袋装置，所述出袋装置位于所述定位位移输送装置上方并与所述上位控制机连接，在所述上位控制机控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装；

其中，所述消毒装置、所述打孔装置、所述接种装置以及所述出袋装置依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述定位位移输送装置包括：

第一齿轮；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮间隔一定距离设置；

链条，所述链条环绕啮合在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间；

托盘，所述托盘固定安装在所述链条上；

电机，所述电机与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，用以带动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，所述第一齿轮与所述第二齿轮带动所述链条转动，所述链条带动所述托盘转动；

感应螺帽，所述感应螺帽安装在所述第一齿轮上；

第一电磁感应器，所述第一电磁感应器安装在所述第一齿轮第一侧并与所述第一齿轮保持一定相对距离，所述第一电磁感应器与所述上位控制机连接，用于感应所述感应螺帽的位置。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述托盘为长条形，且所述托盘的宽度能够沿中心轴线对称调节。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述消毒装置包括：

第一支架，所述第一支架固定在所述机架上并与所述托盘的设置方向平行；

第二电磁感应器，所述第二电磁感应器与所述第一支架的第一端对应间隔一定距离；

第三电磁感应器，所述第三电磁感应器与所述第一支架第二端对应间隔一定距离；

第一气缸，所述第一气缸悬挂在所述第一支架上，能够在所述第一支架第一端与第二端之间滑动，并能与所述第二电磁感应器和所述第三电磁感应器进行感应；

消毒器，所述消毒器固定在所述第一气缸下端。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述打孔装置包括：

打孔器，所述打孔器第一端为圆锥状第二端为圆柱状；

第一挡板，所述第一挡板第一面上排布所述打孔器，所述打孔器第二端固定在所述第一挡板第一面上；

拦截器，所述拦截器为长条形，所述拦截器设置在所述打孔器第一端下方，所述拦截器上设置有与所述打孔器第一端相对应的孔，并通过弹簧与所述第一挡板连接，弹簧在正常状态的长度与所述打孔器长度一致；

第二气缸，所述第二气缸安装在所述第一第二面上，带动所述第一挡板上下移动。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述接种装置包括：

分液缸；

输送管，所述输送管与所述分液缸连接；

自动闸阀，所述自动闸阀设置在所述输送管上，用以控制菌种流量；

第二挡板，所述第二挡板设置在所述第一挡板上方，所述分液缸固定在所述第二挡板上，所述自动闸阀设置在所述第二挡板上，所述第二气缸穿过所述第二挡板；

接种管，所述接种管第一端与所述输送管连接，第二端穿过所述第一挡板与所述打孔器并排设置。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述自动闸阀包括：

不锈钢盒，所述不锈钢盒为长条状盒体，盒体侧面对应设置圆孔，第一端与所述分液缸连接的输送管经所述圆孔穿过所述不锈钢盒；

四氟棒，所述四氟棒位于所述不锈钢盒内与所述不锈钢盒在长度方向上平行，并位于所述输送管下方；

第三气缸，所述第三气缸设置于所述不锈钢盒体上方，并与所述四氟棒连接，带动所述四氟棒上下移动。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述接种管包括：

不锈钢管，所述不锈钢管穿过所述第一挡板，并能够上下移动；

塑料套管，所述塑料套管套接在所述不锈钢管第一端；

弹簧，所述弹簧第一端连接在所述塑料套管上，第二端连接在所述第一挡板第一面上。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，所述出袋装置包括：

第二支架，所述第二支架与所述托盘平行设置；

第四电磁感应器，所述第四电磁感应器与所述第二支架第一端对应间隔一定距离；

第五电磁感应器，所述第五电磁感应器与所述第二支架第二端对应间隔一定距离；

第四气缸，所述第四气缸设置在所述第二支架的第一端与第二端之间；

推袋部件，所述推袋部件设置在所述第四气缸下端，并能够在所述第四气缸带动下与放置菌棒的位置平齐；

出袋套筒，所述出袋套筒设置在所述第二支架外侧并与菌棒平齐。

可选地，根据本发明的香菇菌棒液态接种机，其中包括至少一个所述打孔器和一个所述接种管，其中，

所述打孔器与所述接种管间隔一定距离平行对应排布。

根据本发明的香菇菌棒液态接种机，解决了液态接种困难的问题；实现了菌棒输送、菌棒侧面打孔、精确定位接种、防止接种时泄压、漏种的问题，并且精确控量接种。实现了消毒、打孔、接种和装袋一体化操作。根据本发明的香菇菌棒液态接种机进行接种，无污染、生产成本低，且实现了标准化生产、减少了劳动力、降低了生产成本，使液态接种实现了工业化。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中：

图1示出了根据本发明一种实施方式的液态接种机主视图；

图2示出了根据本发明一种实施方式的定位位移输送装置主视图；

图3示出了根据本发明一种实施方式的消毒装置主视图；

图4示出了根据本发明一种实施方式的消毒装置侧视图；

图5示出了根据本发明一种实施方式的接种装置局部剖面图；

图6示出了根据本发明一种实施方式的自动闸阀剖面图；

图7示出了根据本发明一种实施方式的自动闸阀侧视图；

图8示出了根据本发明一种实施方式的出袋装置的主视图；

其中，附图标记为：

香菇菌棒液态接种机1000：

机架1100、上位控制机1200、定位位移输送装置1300、第一齿轮1310、第二齿轮1320、链条1330、托盘1340、电机1350、感应螺帽1360、第一电磁感应器1370、消毒装置1400、第一支架1410、第二电磁感应器1420、第三电磁感应器1430、第一气缸1440、消毒器1450、打孔装置1500、打孔器1510、第一挡板1520、第二气缸1540、接种装置1600、分液缸1610、输送管1620、自动闸阀1630、不锈钢盒1631、四氟棒1632、第三气缸1633、第二挡板1640、接种管1650、不锈钢管1651、塑料套管1652、弹簧1653、出袋装置1700、第二支架1710、第四电磁感应器1720、第五电磁感应器1730、第四气缸1740、推袋部件1750和出袋套筒1760。

具体实施方式

本发明提供了许多可应用的创造性概念，该创造性概念可大量的体现于具体的上下文中。在下述本发明的实施方式中描述的具体的实施例仅作为本发明具体实现方式的示例性说明，而不构成对本发明范围的限制。

根据图1示出的香菇菌棒液态接种机1000，包括：机架1100；上位控制机1200，上位控制机1200安装在机架1100上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行；定位位移输送装置1300，定位位移输送装置1300安装在机架1100下部并与上位控制机1200连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置；消毒装置1400，消毒装置1400安装在机架1100上部并位于定位位移输送装置1300上方，用于对定位位移输送装置1300上的香菇菌棒进行消毒；打孔装置1500，打孔装置1500安装在机架1100上，并位于定位位移输送装置1300上方，与上位控制机连接，在上位控制机1200控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔；接种装置1600，接种装置1600位于定位位移输送装置1300上方并与上位控制机1200连接，在上位控制机1200控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种；出袋装置1700，出袋装置1700位于定位位移输送装置1300上方并与上位控制机1200连接，在上位控制机1200控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装；其中，消毒装置1400、打孔装置1500、接种装置1600以及出袋装置1700依次安装于定位位移输送装置1300上方。

根据本发明的液态接种机的运行原理和过程如下所述，以下为分离个程序运行进行原理描述(以同时接种两菌棒为例，接种棒数可根据情况而定)：

准备工作：

将液态菌种与分液缸1610在无菌操作下连接；

连接后将液态菌种注入分液缸1610以排除分液缸1610内的无菌空气；

启动液态接种机1000后在上位控制机1200上设置前两次不接种，接种机开始工作使液态菌种充满输送管1620。

第一步：

在上位控制机1200上设置参数接种正式开始；

将两菌棒同时放入定位位移输送装置1300的托盘1340上，托盘1340带动菌棒运动。

第二步：

菌棒移动至消毒区域，托盘1340精确停止，此时完成第一个程序；

第二个程序启动并将第二电磁感应器1420感应到的信号发送至消毒装置1400，消毒装置1400开始工作，带动消毒器1450(如：酒精棉)擦拭菌棒，当消毒器1450运动至另一端时，第三电磁感应器1430感应，将信号传送至上位控制机1200，上位控制机1200发出停止信号完成第二个程序。

第三步：

第二个程序完成后，发出第三个输送程序，托盘1340带动菌棒至打孔接种区域后停止，完成第四个程序。

第四步：

启动第五个程序，上位控制机1200发出启动信号；

启动第二气缸1540，第二气缸1540下压，带动打孔器1510和接种管向下运动进行打孔和接种；此时自动闸阀1630开启进行接种，接种后关闭；

接种完成后第二气缸1540恢复原位带动打孔器1510和接种管同时恢复，完成该程序。

第五步：

第五个程序完成后，托盘1340带动菌棒继续向前运动，至自动出袋装区域后停止，启动第六个程序，自动将打孔接种的菌棒装袋后送出接种机，此时完成整个过程。

根据图2示出的根据本发明的一种实施方式的定位位移输送装置1300，包括：第一齿轮1310；第二齿轮1320，第二齿轮1320与第一齿轮1310间隔一定距离设置；链条1330，链条1330环绕啮合在第一齿轮1310与第二齿轮1320之间；托盘1340，托盘1340固定安装在链条1330上；电机1350，电机1350与第一齿轮1310和第二齿轮1320连接，用以带动第一齿轮1310和第二齿轮1320转动，第一齿轮1310与第二齿轮1320带动链条1330转动，链条1330带动托盘1340转动；感应螺帽1360，感应螺帽1360安装在第一齿轮1310上；第一电磁感应器1370，所述第一电磁感应器1370安装在第一齿轮1310第一侧并与第一齿轮1310保持一定相对距离，第一电磁感应器1370与上位控制机1200连接，用于感应感应螺帽1360的位置。所述托盘1340为长条形，且托盘1340的宽度能够沿中心轴线对称调节。

上位控制机1200启动电机1350，当电机1350带动第一齿轮1310和第二齿轮1320转动，第一齿轮1310上的感应螺帽1360转至第一电磁感应器1370的感应区域，第一电磁感应器1370将感应信号传至上位控制机1200，由上位控制机1200发出命令停止或启动电机1350。将菌棒放于托盘1340上，第一齿轮1310和第二齿轮1320带动链条1330运动，链条1330上固定着托盘1340，第一齿轮1310和第二齿轮1320的运动促使一系列菌棒进行输送。通过第一电磁感应器1370感应控制电机1350带动第一齿轮1310和第二齿轮1320，促使链条1330带动托盘1340实现菌棒输送。

根据图3和图4示出的根据本发明一种是实施方式的消毒装置1400，包括：第一支架1410，第一支架1410固定在机架1100上并与托盘1340的设置方向平行；第二电磁感应器1420，第二电磁感应器1420与第一支架1410的第一端对应间隔一定距离；第三电磁感应器1430，第三电磁感应器1420与第一支架1410第二端对应间隔一定距离；第一气缸1440，第一气缸1440悬挂在第一支架1410上，能够在第一支架1410第一端与第二端之间滑动，并能与第二电磁感应器1420和第三电磁感应器1430进行感应；消毒器1450，消毒器1450固定在第一气缸1440下端。

托盘1340将菌棒输送至消毒区域后精确停止，第二电磁感应器1420感应后第一气缸1440从第一支架1410第一端带动消毒器1450(如酒精擦拭器)向第一支架1410的第二端移动，对菌棒进行擦拭。第一气缸1440移动到第一支架1410的第二端后，第三电磁感应器1430感应后向上位控制机1200发出信号，上位控制机1200向第一气缸1440发出停止信号，消毒完成。电磁感应控制气缸做来回运动，气缸运动带动消毒器(如酒精擦拭器)经过菌棒与菌棒产生相对运动，对菌棒完成消毒。

根据图1示出的根据本发明一种实施方式的接种机，其中包括打孔装置1500，该打孔装置1500包括：打孔器1510，打孔器1510第一端为圆锥状第二端为圆柱状；第一挡板1520，第一挡板1520第一面上排布打孔器1510，打孔器1510第二端固定在第一挡板1520第一面上；拦截器(图中未示出)，拦截器为长条形，拦截器设置在打孔器第一端下方，拦截器上设置有与打孔器第一端相对应的孔，并通过弹簧与第一挡板1520连接，弹簧在正常状态的长度与打孔器1510长度一致；第二气缸1540，第二气缸1540安装在第一挡板1520第二面上，带动第一挡板1520上下移动。

根据图1示出的根据本发明的一种实施方式的接种机，以及根据图5示出的根据本发明的一种实施方式的接种装置1600局部剖视图，可以看出，接种装置1600包括：分液缸1610；输送管1620，输送管1620与分液缸1610连接；自动闸阀1630，自动闸阀1630设置在输送管1620上，用以控制菌种流量；第二挡板1640，第二挡板1640设置在第一挡板1520上方，分液缸1610固定在第二挡板1640上，自动闸阀1630设置在第二挡板1640上，第二气缸1540穿过第二挡板1640；接种管，接种管第一端与输送管1620连接，第二端穿过第一挡板1520与打孔器并排设置。

根据本发明的接种机，对于同一菌棒先进入打孔程序，然后进入接种程序。打孔结束后，菌棒输送至接种区域，由于打孔器1510与接种管间隔一定距离平行对应排布，因此菌棒上所打的孔与接种管能够精确对齐，控制第三气缸1633对第一挡板1520施压，接种管下移与菌棒上在打孔步骤打的孔对齐。两孔挤压接触后，液态种从接种管流出至菌棒中的孔。另外在，第一挡板内部，在接种管两侧可以采用轴承设置，以控制接种错位。

根据图6和图7示出的根据本发明一种实施方式的自动闸阀1630的主视图和侧视图可以看出，该自动闸阀1630包括：不锈钢盒1631，不锈钢盒1631为长条状盒体，盒体侧面对应设置圆孔，第一端与分液缸连接的输送管1620经圆孔穿过不锈钢盒1631；四氟棒1632，四氟棒1632位于不锈钢盒1631内与不锈钢盒1631在长度方向上平行，并位于输送管1620下方；第三气缸1633，第三气缸1633设置于不锈钢盒1631上方，并与四氟棒1632连接，带动四氟棒1632上下移动。

在香菇菌棒进行液态接种时需要准确定量，避免堵塞和有效截流。在本发明中用上位控制机1200进行程序控制，独立采用第三气缸1633施压。承载第三气缸1633施压为四氟棒1632，第三气缸1633不直接施压于输送管1620是为了避免第三气缸1633对输送管1620的压力过大而伤害输送管1620，并且能够充分缓冲气缸的压力。当第三气缸1633上提或下压带动四氟棒1632对输送管1620施压，达到输送管1620在挤压过程中对液体进行流量控制。

根据图1示出的液态接种机1000，可以看出接种管包括：不锈钢管1651，不锈钢管1651穿过第一挡板1520，并能够上下移动；塑料套管1652，塑料套管1652套接在不锈钢管1651第一端；弹簧1653，弹簧1653第一端连接在塑料套管1652上，第二端连接在第一挡板1520第一面上。

当第二气缸1540对第一挡板1520施加向下的压力时，带动接种管向下运动，当接种管接触菌棒后，菌棒对接种管施加向上的推力，弹簧受到向上的推力后产生弹力，从而使接种管始终与菌棒紧密的接触，当菌棒高低不同时，对弹簧推力也不同，促使弹簧收缩不同，从而解决菌棒高低不同而使接种困难的问题。接种完毕后，第二气缸1540向上提起，第一挡板1520也向上提起，当接种管与菌棒分离后，弹簧不受推力，恢复到原位置，从而带动接种管恢复原位。

根据图8示出的根据本发明一种实施方式的出袋装置1700可以看出，该出袋装置包括：第二支架1710，所述第二支架1710与托盘1340平行设置；第四电磁感应器1720，第四电磁感应器1720与第二支架1710第一端对应间隔一定距离；第五电磁感应器1730，第五电磁感应器1730与第二支架1710第二端对应间隔一定距离；第四气缸1740，第四气缸1740设置在第二支架1710的第一端与第二端之间；推袋部件1750，推袋部件1750设置在第四气缸1740下端，并能够在第四气缸带动下与放置菌棒的位置平齐；出袋套筒1760，出袋套筒1760设置在第二支架1710外侧并与菌棒平齐。根据本发明的液态接种机包括至少一个打孔器1510和一个接种管，其中，打孔器1510与接种管间隔一定距离平行对应排布。

接种完成后，通过托盘1340将菌棒输送至出袋区域时，出袋装置1700启动，第四电磁感应器1720感应后第四气缸1740开始工作。第四气缸1740启动后带动推袋部件1750移动，推袋部件1750对菌棒施加推力将菌棒推入出袋套筒1760中，第五电磁感应器1730感应，第四气缸停止向前推动并恢复起始位置。利用电磁感应器感应，感应后发出信号，气缸接收命令施加推力菌棒借助气缸的推力移动至出袋套筒进行装袋。

现以一种具体实现方式的实施例为例对本发明进行说明，而不作为对本发明的限制。

实施例

根据图1可以看出，根据本发明的香菇菌棒液态接种机1000，包括：机架1100；上位控制机1200，上位控制机1200安装在机架1100上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行；定位位移输送装置1300，定位位移输送装置1300安装在机架1100下部并与上位控制机1200连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置；消毒装置1400，消毒装置1400安装在机架1100上部并位于定位位移输送装置1300上方，用于对定位位移输送装置1300上的香菇菌棒进行消毒；打孔装置1500，打孔装置1500安装在机架1100上，并位于定位位移输送装置1300上方，与上位控制机连接，在上位控制机1200控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔；接种装置1600，接种装置1600位于定位位移输送装置1300上方并与上位控制机1200连接，在上位控制机1200控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种；出袋装置1700，出袋装置1700位于定位位移输送装置1300上方并与上位控制机1200连接，在上位控制机1200控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装；其中，消毒装置1400、打孔装置1500、接种装置1600以及出袋装置1700依次安装于定位位移输送装置1300上方。

根据图2可以看出，定位位移输送装置1300包括：第一齿轮1310；第二齿轮1320，第二齿轮1320与第一齿轮1310间隔一定距离设置；链条1330，链条1330环绕啮合在第一齿轮1310与第二齿轮1320之间；托盘1340，托盘1340固定安装在链条1330上；电机1350，电机1350与第一齿轮1310和第二齿轮1320连接，用以带动第一齿轮1310和第二齿轮1320转动，第一齿轮1310与第二齿轮1320带动链条1330转动，链条1330带动托盘1340转动；感应螺帽1360，感应螺帽1360安装在第一齿轮1310上；

第一电磁感应器1370，第一电磁感应器1370安装在第一齿轮1310第一侧并与第一齿轮1310保持一定相对距离，第一电磁感应器1370与上位控制机1200连接，用于感应感应螺帽1360的位置。托盘1340为长条形，且托盘1340的宽度能够沿中心轴线对称调节。

根据图3和图4可以看出，消毒装置1400包括：第一支架1410，第一支架1410固定在机架1100上并与托盘1340的设置方向平行；第二电磁感应器1420，第二电磁感应器1420与第一支架1410的第一端对应间隔一定距离；第三电磁感应器1430，第三电磁感应器1420与第一支架1410第二端对应间隔一定距离；第一气缸1440，第一气缸1440悬挂在第一支架1410上，能够在第一支架1410第一端与第二端之间滑动，并能与第二电磁感应器1420和第三电磁感应器1430进行感应；消毒器1450，消毒器1450固定在第一气缸1440下端。

根据图1可以看出，打孔装置1500包括：打孔器1510，打孔器1510第一端为圆锥状第二端为圆柱状；第一挡板1520，第一挡板1520第一面上排布打孔器1510，打孔器1510第二端固定在第一挡板1520第一面上；拦截器，拦截器为长条形，拦截器设置在打孔器第一端下方，拦截器上设置有与打孔器第一端相对应的孔，并通过弹簧与第一挡板1520连接，弹簧在正常状态的长度与打孔器1510长度一致；第二气缸1540，第二气缸1540安装在第一挡板1520第二面上，带动所第一挡板1520上下移动。

根据图1和图5可以看出，接种装置1600包括：分液缸1610；输送管1620，输送管1620与分液缸1610连接；自动闸阀1630，自动闸阀1630设置在输送管1620上，用以控制菌种流量；第二挡板1640，第二挡板1640设置在第一挡板1520上方，分液缸1610固定在第二挡板1640上，自动闸阀1630设置在第二挡板1640上，第二气缸1540穿过第二挡板1640；接种管，接种管第一端与输送管1620连接，第二端穿过第一挡板1520与所述打孔器并排设置。

根据图6和图7可以看出，自动闸阀1630包括：不锈钢盒1631，不锈钢盒1631为长条状盒体，盒体侧面对应设置圆孔，第一端与分液缸连接的输送管1620经圆孔穿过不锈钢盒1631；四氟棒1632，四氟棒1632位于不锈钢盒1631内与不锈钢盒1631在长度方向上平行，并位于输送管1620下方；第三气缸1633，第三气缸1633设置于不锈钢盒1631上方，并与四氟棒1632连接，带动所述四氟棒1632上下移动。

根据图1可以看出，接种管包括：不锈钢管1651，不锈钢管1651穿过第一挡板1520，并能够上下移动；塑料套管1652，塑料套管1652套接在不锈钢管1651第一端；弹簧1653，弹簧1653第一端连接在塑料套管1652上，第二端连接在第一挡板1520第一面上。

根据图8可以看出，出袋装置1700包括：第二支架1710，第二支架1710与托盘1340平行设置；第四电磁感应器1720，第四电磁感应器1720与第二支架1710第一端对应间隔一定距离；第五电磁感应器1730，第五电磁感应器1730与第二支架1710第二端对应间隔一定距离；第四气缸1740，第四气缸1740设置在第二支架1710的第一端与第二端之间；推袋部件1750，推袋部件1750设置在第四气缸1740下端，并能够在所述第四气缸带动下与放置菌棒的位置平齐；出袋套筒1760，出袋套筒1760设置在第二支架1710外侧并与菌棒平齐。

根据图1可以看出，根据本发明的接种机，打孔器1510和所述接种管间隔一定距离平行对应排布。

根据实施例的香菇菌棒液态接种机，解决了液态接种困难的问题；实现了菌棒输送、菌棒侧面打孔、精确定位接种、防止接种时泄压、漏种的问题，并且精确控量接种。实现了消毒、打孔、接种和装袋一体化操作。根据本发明的香菇菌棒液态接种机进行接种，无污染、生产成本低，且实现了标准化生产、减少了劳动力、降低了生产成本，使液态接种实现了工业化。

上述实施例并非对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。

Claims (9)

1.一种香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于包括：

机架(1100)；

上位控制机(1200)，所述上位控制机(1200)安装在所述机架(1100)上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行；

定位位移输送装置(1300)，所述定位位移输送装置(1300)安装在所述机架(1100)下部并与所述上位控制机(1200)连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置；

消毒装置(1400)，所述消毒装置(1400)安装在所述机架(1100)上部并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，用于对所述定位位移输送装置(1300)上的香菇菌棒进行消毒；所述消毒装置(1400)包括：第一支架(1410)，所述第一支架(1410)固定在所述机架(1100)上并与托盘(1340)的设置方向平行；第二电磁感应器(1420)，所述第二电磁感应器(1420)与所述第一支架(1410)的第一端对应间隔一定距离；第三电磁感应器(1430)，所述第三电磁感应器(1420)与所述第一支架(1410)第二端对应间隔一定距离；第一气缸(1440)，所述第一气缸(1440)悬挂在所述第一支架(1410)上，能够在所述第一支架(1410)第一端与第二端之间滑动，并能与所述第二电磁感应器(1420)和所述第三电磁感应器(1430)进行感应；消毒器(1450)，所述消毒器(1450)固定在所述第一气缸(1440)下端；

打孔装置(1500)，所述打孔装置(1500)安装在所述机架(1100)上，并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机(1200)控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔；

接种装置(1600)，所述接种装置(1600)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种；

出袋装置(1700)，所述出袋装置(1700)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装；

其中，所述消毒装置(1400)、所述打孔装置(1500)、所述接种装置(1600)以及所述出袋装置(1700)依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。

2.根据权利要求1所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述定位位移输送装置(1300)包括：

第一齿轮(1310)；

第二齿轮(1320)，所述第二齿轮(1320)与所述第一齿轮(1310)间隔一定距离设置；

链条(1330)，所述链条(1330)环绕啮合在所述第一齿轮(1310)与所述第二齿轮(1320)之间；

托盘(1340)，所述托盘(1340)固定安装在所述链条(1330)上；

电机(1350)，所述电机(1350)与所述第一齿轮(1310)和所述第二齿轮(1320)连接，用以带动所述第一齿轮(1310)和所述第二齿轮(1320)转动，所述第一齿轮(1310)与所述第二齿轮(1320)带动所述链条(1330)转动，所述链条(1330)带动所述托盘(1340)转动；

感应螺帽(1360)，所述感应螺帽(1360)安装在所述第一齿轮(1310)上；

第一电磁感应器(1370)，所述第一电磁感应器(1370)安装在所述第一齿轮(1310)第一侧并与所述第一齿轮(1310)保持一定相对距离，所述第一电磁感应器(1370)与所述上位控制机(1200)连接，用于感应所述感应螺帽(1360)的位置。

3.根据权利要求2所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述托盘(1340)为长条形，且所述托盘(1340)的宽度能够沿中心轴线对称调节。

4.根据权利要求1所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述打孔装置(1500)包括：

打孔器(1510)，所述打孔器(1510)第一端为圆锥状第二端为圆柱状；

第一挡板(1520)，所述第一挡板(1520)第一面上排布所述打孔器(1510)，所述打孔器(1510)第二端固定在所述第一挡板(1520)第一面上；

拦截器，所述拦截器为长条形，所述拦截器设置在所述打孔器第一端下方，所述拦截器上设置有与所述打孔器第一端相对应的孔，并通过弹簧与所述第一挡板(1520)连接，弹簧在正常状态的长度与所述打孔器(1510)长度一致；

第二气缸(1540)，所述第二气缸(1540)安装在所述第一挡板(1520)第二面上，带动所述第一挡板(1520)上下移动。

5.根据权利要求4所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述接种装置(1600)包括：

分液缸(1610)；

输送管(1620)，所述输送管(1620)与所述分液缸(1610)连接；

自动闸阀(1630)，所述自动闸阀(1630)设置在所述输送管(1620)上，用以控制菌种流量；

第二挡板(1640)，所述第二挡板(1640)设置在所述第一挡板(1520)上方，所述分液缸(1610))固定在所述第二挡板(1640)上，所述自动闸阀(1630)设置在所述第二挡板(1640)上，所述第二气缸(1540)穿过所述第二挡板(1640)；

接种管(1650)，所述接种管(1650)第一端与所述输送管(1620)连接，第二端穿过所述第一挡板(1520)与所述打孔器并排设置。

6.根据权利要求5所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于：所述自动闸阀(1630)包括：

不锈钢盒(1631)，所述不锈钢盒(1631)为长条状盒体，盒体侧面对应设置圆孔，第一端与所述分液缸连接的输送管(1620)经所述圆孔穿过所述不锈钢盒(1631)；

四氟棒(1632)，所述四氟棒(1632)位于所述不锈钢盒(1631)内与所述不锈钢盒(1631)在长度方向上平行，并位于所述输送管(1620)下方；

第三气缸(1633)，所述第三气缸(1633)设置于所述不锈钢盒(1631)上方，并与所述四氟棒(1632)连接，带动所述四氟棒(1632)上下移动。

7.根据权利要求5所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述接种管(1650)包括：

不锈钢管(1651)，所述不锈钢管(1651)穿过所述第一挡板(1520)，并能够上下移动；

塑料套管(1652)，所述塑料套管(1652)套接在所述不锈钢管(1651)第一端；

弹簧(1653)，所述弹簧(1653)第一端连接在所述塑料套管(1652)上，第二端连接在所述第一挡板(1520)第一面上。

8.根据权利要求1所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述出袋装置(1700)包括：

第二支架(1710)，所述第二支架(1710)与所述托盘(1340)平行设置；

第四电磁感应器(1720)，所述第四电磁感应器(1720)与所述第二支架(1710)第一端对应间隔一定距离；

第五电磁感应器(1730)，所述第五电磁感应器(1730)与所述第二支架(1710)第二端对应间隔一定距离；

第四气缸(1740)，所述第四气缸(1740)设置在所述第二支架(1710)的第一端与第二端之间；

推袋部件(1750)，所述推袋部件(1750)设置在所述第四气缸(1740)下端，并能够在所述第四气缸带动下与放置菌棒的位置平齐；

出袋套筒(1760)，所述出袋套筒(1760)设置在所述第二支架(1710)外侧并与菌棒平齐。

9.根据权利要求5-7项中任一项所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其中包括至少一个所述打孔器(1510)和至少一个所述接种管(1650)，其中，

所述打孔器(1510)与所述接种管(1650)间隔一定距离平行对应排布。