CN101861798A - 袋装液体菌种接种机 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种袋装液体菌种接种机，其特点是：它包括机架，在机架上设有输送辊和设在输送辊上的输送带；在输送带上方的机架上设有捣洞机构，所述的捣洞机构包括支架和升降装置，升降装置连接在支架的上部，在支架的下部还连接设有若干捣洞杆；在输送带的上方、捣洞机构的右侧的机架上还设有接种机构，所述的接种机构包括架体和升降装置，升降装置连接设在架体的上部，架体的下部上还连接设有若干接种针头，接种针头与接种管路连接。它采用捣洞机构与接种机构分离的设置方式，实现先捣洞再接种，在菌袋上有效地形成接种菌仓，方便接种的进行，使接种量容易控制，也不会出现堵住针孔的现象，且接种效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种菌种接种机，特别是一种袋装液体菌种接种机。
背景技术
现有技术中的袋装液体接种方法是通过一根中空的针头穿破菌袋，然后将液体菌种直接注入培养料内，然后用胶带封口，每次只接种一袋。其缺陷在于：一是在接种过程中，时常有培养料堵住针孔的情况发生，由于接种时菌种罐的压力较低，针孔堵住后很容易造成菌种接种量不足，甚至有可能接种不进去，而且不易检查发现，一旦出现这种现象，就会造成很大的经济损失；二是它的接种效率较低，一般每小时只能接种1000袋左右；三是它的接种成本高，它接种时要求接种室内达到无菌状态，为维持整个接种室的无菌状态需要较大的设备设入并耗费大量的能源，从而增加了接种成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构更为合理、能有效保证接种质量的袋装液体菌种接种机；它适用于向袋装固体培养基中接种液体菌种。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种袋装液体菌种接种机，其特点是：它包括机架，在机架上设有输送辊和设在输送辊上的输送带；在输送带上方的机架上设有捣洞机构，所述的捣洞机构包括支架和升降装置，升降装置连接在支架的上部，在支架的下部还连接设有若干捣洞杆；在输送带的上方、捣洞机构的右侧的机架上还设有接种机构，所述的接种机构包括架体和升降装置，升降装置连接设在架体的上部，架体的下部上还连接设有若干接种针头，接种针头与接种管路连接。
本发明中所述的左右方向，是以假设接种袋是从左至右进行输送接种来设定的。
以下是本发明的优选技术方案。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的捣洞机构还设有减速电机，所述的减速电机通过机械传动装置带动捣洞杆旋转。这样，可捣洞杆进行打孔的同时可以实现旋转，在旋转时打孔周围的固定培养基压实，有效地保证了打孔的实施及其效果，有利于后续程序接种的进行。所述的机械传动装置可以为现有技术中的任何一种传动方式，优选齿轮传动。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的捣洞杆的下部为锥状。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的升降装置包括升降架、导向杆和升降驱动装置，升降架套接在导向杆上，导向杆固定在机架上，升降驱动装置与升降架连接，所述的支架或架体与升降架连接。现有技术中能实现短程升降的任何一种升降装置均可用于本发明，优选使用前述升降装置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的升降驱动装置为气缸、液压装置、曲柄连杆机构或者蜗轮蜗杆机构。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：在输送带上固定设有若干个半圆形状的托盘。托盘是用于盛放待接种菌袋的。本发明的托盘可以采用前述优选的设置方案，也可以采用非固定式的可适用的其它托盘，能方便接种和输入即可。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：在输送带的上方、捣洞机构的左侧的机架上还设有压袋压辊，压袋压辊通过电机带动旋转。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：在输送带上方、接种机构的右侧的机架上还设有胶带封口装置；所述的胶带封口装置由放胶辊、导胶辊和压胶辊组成，在放胶辊上设有胶带卷。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：在输送带的上方、胶带封口装置右侧的机架上还设有胶带切断压紧机构；所述的胶带切断压紧机构包括刀架和连接在刀架上的升降器，在刀架上还设有若干个切刀和弧状压紧器；所述的升降器优选为气缸、液压装置或者曲柄连杆机构。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的弧状压紧器由弧状支座和与之固定连接的弧状软材构成，弧状支座通过连接杆固定连接在刀架上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的切刀和弧状压紧器等量配合，并均匀间隔设置。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：它还设有接种室，所述的输送带穿过接种室；且所述的接种室将捣洞机构、接种机构和胶带封口装置罩于其内；它还设有空气净化装置，经空气净化装置净化的空气通过鼓风机吹入接种室内，并维持接种室内处于正压。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：它的运转采用PLC可编程控制器控制；所述的输送带为链条输送轨道，链条输送轨道通过变频式蜗轮蜗杆减速电机进行驱动，链条输送轨道的每一个步距的距离采用编码器控制。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现。以上所述的袋装液体菌种接种机，其特点是：所述的捣洞机构所设的捣洞杆为平行设置、间隔相等的捣洞杆组，每组均匀间隔设有2-4根捣洞杆；所述的接种机构所设的接种针头的设置与捣洞杆的设置相同。
下面以每次接种4袋为例，说明本发明或者经过进一步设计的本发明袋装液体接种机的工作原理为及过程如下：启动机器，将菌袋依次放在链条输送轨道的半圆形托盘上，链条输送轨道在蜗轮蜗杆减速电机的驱动下，每次前进4个半圆形托盘的步距(即每次接种4袋)。在菌袋进入接种机的入口处，通过所述的压袋压辊，将进入的圆形菌袋的上部压出一段平面，同时也可使所有进入接种机的菌袋上部高度一致。菌袋通过压袋压辊后到达捣洞工位时，上部的捣洞杆(采用平行设置的4组，每组均匀设置3个捣洞杆)在气缸或其它升降驱动装置的驱动下向下移动，并在每个菌袋上部打出(3个)相距50mm左右的
左右的圆孔。可以通过捣洞机构所设的减速电机，通过机械传动装置带动捣洞杆旋转，使打出的孔壁光滑，而在捣洞杆从菌袋中拔出时又不会将菌料带出。当继续前进一个步距菌袋到达接种工位时，上部的接种机构在气缸或其它升降驱动装置的驱动下向下移动，接种针头(由于需要配合使用，接种针头的个数及设置与捣洞杆相同)进入前道工位打出的孔内，这时接种管路上的电磁阀通电打开，液体菌种在菌种罐内部的压力作用下毫无阻力地喷入孔内。菌袋上打出的孔则相当于菌种仓。接种工序完成后继续前进一个步距菌袋到达胶带封口工位。胶带封口工位设有胶带封口装置，在胶带封口工位处，第一组4袋菌袋需人工将胶带拉出并粘贴在菌袋的洞口上，后续的菌袋则通过链条输送轨道的带动将胶带拉出并粘贴在菌袋的洞口上，直至整卷胶带用完。胶带封口工位完成后继续前进一个步距菌袋到达胶带切断压紧工位。在该工位处安装设有胶带切断压紧机构，在气缸或其它升降器的驱动下，刀架下移，首先锋利的切刀将胶带切断，同时通过弧状压紧器将切断的胶带压在菌袋上，使之与菌袋完全粘合，保证接种的洞口与外部完全隔离。至此接种工作完成，通过链条输送轨道将菌袋送出，人工取下。通过所设的接种室内正压，使整个接种工作是在空气洁净的环境下进行，吹入接种室内的空气是通过初、中、高效三级空气净化后的洁净空气，将洁净的空气吹入接种内内，并保证接种的环境处于正压状态，能有效地防止菌袋在接种过程中受到污染。由于机器本身带有空气净化装置和接种室，因此对工作环境的要求不高，不仅能满足食用菌养殖企业的需求，同时也特别适合在农村推广应用。
本发明的整机运转可以采用PLC控制，链条输送轨道上的蜗轮蜗杆减速电机可以采用变频调速，确保链条输送轨道的运转平稳。每一个步距的距离采用编码器控制，保证精确定位。
与现有技术相比，本发明的主要优点及技术效果是：本发明采用捣洞机构与接种机构分离的设置方式，实现先捣洞再接种，在菌袋上有效地形成接种菌仓，方便接种的进行，使接种量容易控制，也不会出现堵住针孔从而造成菌种接种量不足、甚至有可能接种不进去的现象；本发明接种效率较高，其接种效率至少是现有技术的2-3倍。
附图说明
图1为本发明的一种侧视结构示意图。
图2为图1的A-A向剖视结构示意图。
图3为本发明的一种正视结构示意图。
图4为图3的B-B向剖视结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1。参照图1-4。一种袋装液体菌种接种机，它包括机架1，在机架1上设有输送辊9和设在输送辊9上的输送带10；在输送带10上方的机架1上设有捣洞机构15，所述的捣洞机构15包括支架和升降装置，升降装置连接在支架的上部，在支架的下部还连接设有若干捣洞杆13；在输送带10的上方、捣洞机构15的右侧的机架1上还设有接种机构3，所述的接种机构3包括架体和升降装置，升降装置连接设在架体的上部，架体的下部上还连接设有若干接种针头12，接种针头12与接种管路连接。
实施例2。实施例1所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的捣洞机构15还设有减速电机18，所述的减速电机18通过机械传动装置21带动捣洞杆13旋转。
实施例3。实施例1或2所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的捣洞杆13的下部为锥状。
实施例4。实施例1或2或3所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的升降装置包括升降架、导向杆16和升降驱动装置17，升降架套接在导向杆16上，导向杆16固定在机架1上，升降驱动装置17与升降架连接，所述的支架或架体与升降架连接。
实施例5。实施例4所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的升降驱动装置17为气缸、液压装置、曲柄连杆机构或者蜗轮蜗杆机构。
实施例6。实施例1-5任何一项所述的一种袋装液体菌种接种机中：在输送带10上固定设有若干个半圆形状的托盘11。
实施例7。实施例1-6任何一项所述的一种袋装液体菌种接种机中：在输送带10的上方、捣洞机构15的左侧的机架1上还设有压袋压辊14，压袋压辊14通过电机带动旋转。
实施例8。实施例1-7任何一项所述的一种袋装液体菌种接种机中：在输送带10上方、接种机构3的右侧的机架1上还设有胶带封口装置4；所述的胶带封口装置4由放胶辊、导胶辊和压胶辊组成，在放胶辊上设有胶带卷。
实施例9。实施例1-8任何一项所述的一种袋装液体菌种接种机中：在输送带10的上方、胶带封口装置4右侧的机架1上还设有胶带切断压紧机构；所述的胶带切断压紧机构包括刀架8和连接在刀架8上的升降器5，在刀架8上还设有若干个切刀7和弧状压紧器6。
实施例10。实施例10所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的升降器5为气缸、液压装置或者曲柄连杆机构。
实施例11。实施例9或10所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的弧状压紧器6由弧状支座和与之固定连接的弧状软材构成，弧状支座通过连接杆固定连接在刀架8上。
实施例12。实施例9或10所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的切刀7和弧状压紧器6等量配合，并均匀间隔设置。
实施例13。实施例8所述的一种袋装液体菌种接种机中：它还设有接种室19，所述的输送带10穿过接种室19；且所述的接种室19将捣洞机构15、接种机构3和胶带封口装置4罩于其内；它还设有空气净化装置2，经空气净化装置2净化的空气通过鼓风机吹入接种室19内，并维持接种室19内处于正压。
实施例14。实施例1-13任何一项所述的一种袋装液体菌种接种机中：它的运转采用PLC可编程控制器控制；所述的输送带10为链条输送轨道，链条输送轨道通过变频式蜗轮蜗杆减速电机进行驱动，链条输送轨道的每一个步距的距离采用编码器控制。
实施例15。实施例1-14任何一项所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的捣洞机构15所设的捣洞杆13为平行设置、间隔相等的捣洞杆组，每组均匀间隔设有2-4根捣洞杆13；所述的接种机构3所设的接种针头12的设置与捣洞杆13的设置相同。
实施例16。实施例2所述的一种袋装液体菌种接种机中：所述的机械传动装置21为传动齿轮。
Claims (15)
1.一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：它包括机架(1)，在机架(1)上设有输送辊(9)和设在输送辊(9)上的输送带(10)；在输送带(10)上方的机架(1)上设有捣洞机构(15)，所述的捣洞机构(15)包括支架和升降装置，升降装置连接在支架的上部，在支架的下部还连接设有若干捣洞杆(13)；在输送带(10)的上方、捣洞机构(15)的右侧的机架(1)上还设有接种机构(3)，所述的接种机构(3)包括架体和升降装置，升降装置连接设在架体的上部，架体的下部上还连接设有若干接种针头(12)，接种针头(12)与接种管路连接。
2.根据权利要求1所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的捣洞机构(15)还设有减速电机(18)，所述的减速电机(18)通过机械传动装置(21)带动捣洞杆(13)旋转。
3.根据权利要求1或2所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的捣洞杆(13)的下部为锥状。
4.根据权利要求1或2所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的升降装置包括升降架、导向杆(16)和升降驱动装置(17)，升降架套接在导向杆(16)上，导向杆(16)固定在机架(1)上，升降驱动装置(17)与升降架连接，所述的支架或架体与升降架连接。
5.根据权利要求4所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的升降驱动装置(17)为气缸、液压装置、曲柄连杆机构或者蜗轮蜗杆机构。
6.根据权利要求1或2所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：在输送带(10)上固定设有若干个半圆形状的托盘(11)。
7.根据权利要求1或2所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：在输送带(10)的上方、捣洞机构(15)的左侧的机架(1)上还设有压袋压辊(14)，压袋压辊(14)通过电机带动旋转。
8.根据权利要求1或2所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：在输送带(10)上方、接种机构(3)的右侧的机架(1)上还设有胶带封口装置(4)；所述的胶带封口装置(4)由放胶辊、导胶辊和压胶辊组成，在放胶辊上设有胶带卷。
9.根据权利要求8所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：在输送带(10)的上方、胶带封口装置(4)右侧的机架(1)上还设有胶带切断压紧机构；所述的胶带切断压紧机构包括刀架(8)和连接在刀架(8)上的升降器(5)，在刀架(8)上还设有若干个切刀(7)和弧状压紧器(6)。
10.根据权利要求9所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的升降器(5)为气缸、液压装置或者曲柄连杆机构。
11.根据权利要求9或10所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的弧状压紧器(6)由弧状支座和与之固定连接的弧状软材构成，弧状支座通过连接杆固定连接在刀架(8)上。
12.根据权利要求9或10所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的切刀(7)和弧状压紧器(6)等量配合，并均匀间隔设置。
13.根据权利要求8所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：它还设有接种室(19)，所述的输送带(10)穿过接种室(19)；且所述的接种室(19)将捣洞机构(15)、接种机构(3)和胶带封口装置(4)罩于其内；它还设有空气净化装置(2)，经空气净化装置(2)净化的空气通过鼓风机吹入接种室(19)内，并维持接种室(19)内处于正压。
14.根据权利要求1或2或13所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：它的运转采用PLC可编程控制器控制；所述的输送带(10)为链条输送轨道，链条输送轨道通过变频式蜗轮蜗杆减速电机进行驱动，链条输送轨道的每一个步距的距离采用编码器控制。
15.根据权利要求14所述的一种袋装液体菌种接种机，其特征在于：所述的捣洞机构(15)所设的捣洞杆(13)为平行设置、间隔相等的捣洞杆组，每组均匀间隔设有2-4根捣洞杆(13)；所述的接种机构(3)所设的接种针头(12)的设置与捣洞杆(13)的设置相同。
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