CN105173135B - 一种辣椒酱精确自动灌装机 - Google Patents

一种辣椒酱精确自动灌装机 Download PDF

Info

Publication number
CN105173135B
CN105173135B CN201510584835.0A CN201510584835A CN105173135B CN 105173135 B CN105173135 B CN 105173135B CN 201510584835 A CN201510584835 A CN 201510584835A CN 105173135 B CN105173135 B CN 105173135B
Authority
CN
China
Prior art keywords
charger
quantitation tube
filling
bottle
chilli sauce
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510584835.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105173135A (zh
Inventor
侯宝亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jize County Xiang Jun Fu Weiye LLC
Original Assignee
Jize County Xiang Jun Fu Weiye LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jize County Xiang Jun Fu Weiye LLC filed Critical Jize County Xiang Jun Fu Weiye LLC
Priority to CN201510584835.0A priority Critical patent/CN105173135B/zh
Publication of CN105173135A publication Critical patent/CN105173135A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105173135B publication Critical patent/CN105173135B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/10—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
    • B65B1/12—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of screw type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/36—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by volumetric devices or methods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本发明涉及一种辣椒酱精确自动灌装机，属于流体灌装技术领域，该灌装机包括支撑架上的加料系统及瓶罐输送系统，加料系统包括带有加料螺杆的加料机，加料螺杆尾部为加料机的输出端，加料机上端连通有料仓，瓶罐输送系统为依靠步进电机驱动的带传动输送装置，传送带上为等距离间隔的瓶罐，加料机向瓶罐中加料，所述的加料机输出端连接有定量装置，定量装置包括与加料机相连的定量筒及定量筒中的灌装塞和封闭塞，灌装塞和封闭塞均通过气缸牵引上下移动，加料机输出端上端还设置有油气孔进行空气和油的排空，本发明通过灌装塞和封闭塞的配合进行定量筒的加料，所加物料恒定，定量筒灌装到瓶罐中的物料能够实现统一定量，达到精确灌装的功能。

Description

一种辣椒酱精确自动灌装机
技术领域
本发明属于流体灌装技术领域，具体涉及一种辣椒酱精确自动灌装机。
背景技术
辣椒酱在生产出来之后需要使用灌装机进行灌装，比较常用的灌装方法是人工操作加料螺杆进行灌装，人工观察到装满后停止加料，灌装完成，然后进行密封装箱，这样的灌装方式劳动量大，造成员工流动量大，岗位不稳定，人工成本较大，而且灌装量不精确，时高时低，影响该产品的口碑，目前，存在针对该种灌装方法进行改进的自动灌装机，如专利CN203482821U中采用的灌肠机，该设备采用控制器控制电机进行加料螺杆的控制，通过重量传感器进行出料重量的监测，到达合格重量时停止加料，将合格重量的料加入到包装罐中，最终达到节省人工且精确灌装的目的，当该种灌装方法需要加装控制器、电机、传感器及电子阀等电子装置，电子装置的增多导致成本的增加，而且多个电子装置之间的控制易出现错误，导致最后灌装的不精确。
发明内容
本发明克服了现有技术中存在的缺点和不足，提供了一种辣椒酱精确自动灌装机，该灌装机能够大量减少人工劳动量，减少人力成本，尤其能够精确灌装，保证灌装质量，生产效率也能得到大幅度提高。
本发明的具体技术方案是：
一种辣椒酱精确自动灌装机，包括固定在支撑架上的加料系统及设置在加料系统输出端的瓶罐输送系统，加料系统包括内部设置有加料螺杆的加料机，加料螺杆头部设置有驱动电机，加料螺杆尾部位置为加料机的输出端，加料机上端设置有用于供料的料仓，瓶罐输送系统为依靠步进电机驱动的带传动输送装置，传送带上设置有等距离间隔的上端为灌装口的瓶罐，加料机的输出端与瓶罐灌装口相对应，关键点是，所述的加料机输出端连接设置有定量装置，定量装置包括定量筒、与定量筒直径相同的灌装塞及位于灌装塞下方且能够将位于定量筒下端的出料口进行封闭的封闭塞，定量筒侧面设置有与加料机输出端连通的入料口，灌装塞和封闭塞上端面分别连接有第一往复机构和第二往复机构，加料机还设置有用于排空空气和油的油气孔。
所述的第一往复机构包括第一连接杆和定量筒上方的第一伸缩装置，第一连接杆一端与灌装塞连接，另一端穿过加料机与第一伸缩装置连接，第二往复机构包括第二连接杆和定量筒上方的第二伸缩装置，第二连接杆一端与封闭塞连接，另一端穿过灌装塞和定量筒之后与第二伸缩装置连接。
所述的第一伸缩装置和第二伸缩装置为气缸、油缸或电液推杆。
所述的第一连接杆设置有与第二连接杆滑动配合的导向孔，第二连接杆穿过导向孔、定量筒上端面之后与第二伸缩装置连接。
所述的油气孔位于加料机输出端的上端面。
所述的定量筒的出料孔直径小于瓶罐的灌装口直径。
所述的带传动输送装置在传送带两侧设置有挡板。
本发明的有益效果是：本发明在加料机输出端设置定量装置进行定量出料，定量装置中的灌装塞和封闭塞位置上的变化即可实现定量筒的入料和出料，定量筒的容量不变，因此，灌装到瓶罐中的物料能够实现定量统一，灌装不同容量的瓶罐时，只需要更换相对应容量的定量筒，该灌装机灌装时的劳动量不大，能够实现精确灌装，灌装过程中不易出现灌装不达标的情况，灌装质量大幅度提升，无需返工，灌装的总效率也有明显提升。
附图说明
图1是本发明中自动灌装机的结构示意图。
附图中，1、支撑架，2、加料螺杆，3、加料机，4、料仓，5、传送带，6、灌装口，7、瓶罐，8、定量筒，9、灌装塞，10、封闭塞，11、出料口，12、入料口，13、第一连接杆，14、第二连接杆，15、第一伸缩装置，16、第二伸缩装置，17、油气孔，18、导向孔，19、挡板。
具体实施方式
本发明涉及一种辣椒酱精确自动灌装机，包括固定在支撑架1上的加料系统及设置在加料系统输出端的瓶罐输送系统，加料系统包括内部设置有加料螺杆2的加料机3，加料螺杆2头部设置有驱动电机，加料螺杆2尾部位置为加料机3的输出端，加料机3上端设置有用于供料的料仓4，瓶罐输送系统为依靠步进电机驱动的带传动输送装置，传送带5上设置有等距离间隔的上端为灌装口6的瓶罐7，加料机3的输出端与灌装口6相对应，其特征在于：所述的加料机3输出端连接设置有定量装置，定量装置包括定量筒8、与定量筒8直径相同的灌装塞9及位于灌装塞9下方且能够将位于定量筒8下端的出料口11进行封闭的封闭塞10，定量筒8侧面设置有与加料机3输出端连通的入料口12，灌装塞9和封闭塞10上端面分别连接有第一往复机构和第二往复机构，加料机3还设置有用于排空空气和油的油气孔17。
具体实施例，如图1所示，第一往复机构包括第一连接杆13和定量筒8上方的第一伸缩装置15，第一伸缩装置15为气缸、油缸或电液推杆，优选为气缸，第一连接杆13一端与灌装塞9连接，另一端穿过加料机3与第一伸缩装置15连接，第二往复机构包括第二连接杆14和定量筒8上方的第二伸缩装置16，第二伸缩装置16为气缸、油缸或电液推杆，优选为气缸，第一连接杆13设置有与第二连接杆14滑动配合的导向孔18，第二连接杆14一端与封闭塞10连接，第二连接杆14穿过导向孔18、定量筒8上端面之后与第二伸缩装置16连接，油气孔17位于加料机3输出端的上端面。
当需要灌装时，控制第一伸缩装置15向上收缩，直至灌装塞9向上移动至定量筒8的顶部时停止，控制第二伸缩装置16向下伸展，直至封闭塞10向下移动至定量筒8下端并将出料口11进行封闭后停止，此时，启动驱动电机，加料螺杆2旋转并将料仓4中的辣椒酱输送至加料机3的输出端，辣椒酱被输送至定量筒8中，定量筒8中空气从油气孔17中排出，当油气孔17向外溢出油液时，定量筒8即被注满，驱动电机停止，控制第二伸缩装置16向上收缩，直至封闭塞10移动至灌装塞9下端，然后控制第一伸缩装置15向下伸展，灌装塞9将定量筒8中的辣椒酱向下推进瓶罐7中，定量筒8的出料口11直径小于瓶罐7的灌装口6直径，能够确保定量筒8中的辣椒酱不会掉落至瓶罐7外部，灌装塞9移动至定量筒8的最下端时停止，瓶罐7被灌装完毕，灌装后的瓶罐7随传送带5移动前往下一个工序，带传动输送装置在传送带5两侧设置有挡板19，能够防止瓶罐7在输送过程中倾倒掉落至传送装置外部，能够避免由于掉落破碎造成的瓶罐7成本损失，传送带5将下一个瓶罐7移动至定量筒8下端，此时，封闭塞10处于定量筒8最下端保持不动，灌装塞10随第一伸缩装置15向上收缩到达定量筒8的最上端时停止移动，然后进入下一个瓶罐7的灌装工作，循环进行上述过程即可实现一批瓶罐7的连续灌装。
本发明通过灌装塞和封闭塞的位置变化实现加料机向定量筒的灌装和定量筒向瓶罐的灌装，通过容积恒定的定量筒来控制瓶罐灌装的量，实现统一定量的灌装功能，同时能够节省人力，提高灌装质量和灌装效率，在加料机输出端上端面设置的油气孔，不仅能够解决加料机向定量筒加料时的排空问题，使得物料能够顺利注满定量筒，由于辣椒酱中的油液一般会上升至顶部，因此在灌装过程中通过油气孔能够将过多的油液排出加料机，保证灌装到定量筒中的物料含量合格。

Claims (7)

1.一种辣椒酱精确自动灌装机，包括固定在支撑架(1)上的加料系统及加料系统输出端的瓶罐输送系统，加料系统包括内部设置加料螺杆(2)的加料机(3)，加料机一端设置驱动电机与加料螺杆连接，另一端为输出端，加料机(3)上端设置有与之连通的料仓(4)，瓶罐输送系统为依靠步进电机驱动的带传动输送装置，传送带(5)上布置有等距离间隔的上端为灌装口(6)的瓶罐(7)，加料机(3)的输出端与灌装口(6)相对应，其特征在于：所述的加料机(3)输出端连接有定量装置，定量装置包括定量筒(8)、与定量筒(8)直径相同的灌装塞(9)及位于灌装塞(9)下方且能够将位于定量筒(8)下端的出料口(11)进行封闭的封闭塞(10)，定量筒(8)侧面设置有与加料机(3)输出端连通的入料口(12)，灌装塞(9)和封闭塞(10)上端面分别连接有第一往复机构和第二往复机构，加料机(3)还设置有用于排空空气和油的油气孔(17)。
2.根据权利要求1所述的一种辣椒酱精确自动灌装机，其特征在于：所述的第一往复机构包括第一连接杆(13)和定量筒(8)上方的第一伸缩装置(15)，第一连接杆(13)一端与灌装塞(9)连接，另一端穿过加料机(3)之后与第一伸缩装置(15)连接，第二往复机构包括第二连接杆(14)和定量筒(8)上方的第二伸缩装置(16)，第二连接杆(14)一端与封闭塞(10)连接，另一端穿过灌装塞(9)和定量筒(8)之后与第二伸缩装置(16)连接。
3.根据权利要求2所述的一种辣椒酱精确自动灌装机，其特征在于：所述的第一伸缩装置(15)和第二伸缩装置(16)为气缸、油缸或电液推杆。
4.根据权利要求2所述的一种辣椒酱精确自动灌装机，其特征在于：所述的第一连接杆(13)设置有与第二连接杆(14)滑动配合的导向孔(18)，第二连接杆(14)穿过导向孔(18)、定量筒(8)上端面之后与第二伸缩装置(16)连接。
5.根据权利要求1所述的一种辣椒酱精确自动灌装机，其特征在于：所述的油气孔(17)位于加料机(3)输出端的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种辣椒酱精确自动灌装机，其特征在于：所述的定量筒(8)的出料口(11)直径小于瓶罐(7)的灌装口(6)直径。
7.根据权利要求1所述的一种辣椒酱精确自动灌装机，其特征在于：所述的带传动输送装置在传送带两侧设置有挡板(19)。
CN201510584835.0A 2015-09-15 2015-09-15 一种辣椒酱精确自动灌装机 Active CN105173135B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510584835.0A CN105173135B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种辣椒酱精确自动灌装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510584835.0A CN105173135B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种辣椒酱精确自动灌装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105173135A CN105173135A (zh) 2015-12-23
CN105173135B true CN105173135B (zh) 2017-08-01

Family

ID=54895717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510584835.0A Active CN105173135B (zh) 2015-09-15 2015-09-15 一种辣椒酱精确自动灌装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105173135B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106564656A (zh) * 2016-11-10 2017-04-19 砀山县胜华罐头食品有限公司 一种果蔬罐头在线罐装设备
CN108688834B (zh) * 2018-02-17 2023-12-22 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 全自动食品包装机用智能可调式高精度落料装置
CN108688835B (zh) * 2018-02-17 2023-12-05 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 食品包装设备用智能定量出料调控装置
CN108341077A (zh) * 2018-03-26 2018-07-31 宁波铜钱桥食品菜业有限公司 酱腌菜无损式自动分料计量装置
CN109515794B (zh) * 2018-10-25 2020-08-11 上海坤延智能科技股份有限公司 一种具有清洁和除尘功能的辣椒酱包装机
CN110455817A (zh) * 2019-08-21 2019-11-15 华育昌(肇庆)智能科技研究有限公司 一种基于机器视觉的产品包装检测系统
CN110893924A (zh) * 2019-12-27 2020-03-20 王宗慧 一种零食罐装自动化设备
CN111268617B (zh) * 2020-03-10 2021-11-09 青岛瑞可莱餐饮配料有限公司 一种防止堵塞的常压灌装机
CN111543874B (zh) * 2020-05-29 2021-08-24 燕诚智能设备制造河北有限公司 一种注菜机
CN113320769B (zh) * 2021-05-31 2024-03-15 金菜地食品股份有限公司 一种全自动多规格酱料包灌装设备及生产工艺
CN113581523A (zh) * 2021-08-04 2021-11-02 青岛浩大生物科技工程有限责任公司 固体颗粒定量灌装并固定在纸杯底部平面的设备
CN114214244A (zh) * 2021-12-27 2022-03-22 北京天诚众合科技发展有限公司 一种低毒、低残留生物抑藻剂的制备方法、装置及应用

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202030013U (zh) * 2010-11-09 2011-11-09 付永梅 阿拉伯水烟全自动计量包装机构
CN202439844U (zh) * 2012-02-23 2012-09-19 苏州市好得睐美食食品有限责任公司 牛肉包装机
CN102975880A (zh) * 2012-11-19 2013-03-20 周衍波 截流式计量灌装机
CN205060049U (zh) * 2015-09-15 2016-03-02 鸡泽县湘君府味业有限责任公司 一种辣椒酱精确自动灌装机

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08282603A (ja) * 1995-04-07 1996-10-29 Toyo Jidoki Co Ltd ボリューム充填機
JP3647717B2 (ja) * 2000-05-02 2005-05-18 株式会社古川製作所 被包装物筒の計量充填装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202030013U (zh) * 2010-11-09 2011-11-09 付永梅 阿拉伯水烟全自动计量包装机构
CN202439844U (zh) * 2012-02-23 2012-09-19 苏州市好得睐美食食品有限责任公司 牛肉包装机
CN102975880A (zh) * 2012-11-19 2013-03-20 周衍波 截流式计量灌装机
CN205060049U (zh) * 2015-09-15 2016-03-02 鸡泽县湘君府味业有限责任公司 一种辣椒酱精确自动灌装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105173135A (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105173135B (zh) 一种辣椒酱精确自动灌装机
CN201722124U (zh) 全自动酱类灌装机
CN205060049U (zh) 一种辣椒酱精确自动灌装机
CN208855899U (zh) 一种多功能灌装连动线
CN204454534U (zh) 一种油墨包装灌装系统
CN204824093U (zh) 旋转式真空灌装机
CN206767619U (zh) 油漆自动灌装机
CN217496598U (zh) 一种高粘度物料定量灌装装置
CN204162401U (zh) 电动往复式防滴液灌装机
CN204211470U (zh) 一种液体灌装系统设备
CN211055434U (zh) 一种用于油田钻井岩屑固化剂的定量灌装系统
CN203032980U (zh) 活塞式注料管及全自动酱料包装机
CN205634853U (zh) 灌装旋盖机的灌装装置
CN106495078A (zh) 一种全自动冰晶冷却剂灌装设备
CN208639191U (zh) 一种食用菌自动接种扎口系统
CN204079460U (zh) 自动注硅油机
CN207827834U (zh) 一种粘稠液体灌装机
CN104494920A (zh) 一种粘稠液体定量灌装设备
CN102515919B (zh) 全密封自动提料装置
CN204341487U (zh) 粘稠液体定量灌装设备
CN108327943A (zh) 粒渣物料灌装机
CN211108136U (zh) 密封胶定量高效灌装装置
CN205173610U (zh) 一种自动水封控压装置
CN204737049U (zh) 饲料包装自动放料设备
CN204916254U (zh) 一种辣椒酱灌装机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant