CN206936812U - 精密过滤器全自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，尤其是涉及一种精密过滤器全自动组装机。本实用新型技术是这样实现的：一种精密过滤器全自动组装机，包括机架，所述机架上设置有输送组件，所述机架上由输送组件的前端往输送组件的后端方向依次设置有取导管输送装置、用于将导管涂上胶水的上胶装置、与导管连接的精密过滤器输送装置和与导管连接的连通器输送装置；本实用新型在于：勿须靠人工组装就能将精密过滤器组件组装好，进而降低了人工劳动力，提高了组装效率，提高了生产效率，从而实现了自动化。

Description

精密过滤器全自动组装机

技术领域

本实用新型涉及医疗机械设备技术领域，尤其是涉及一种精密过滤器全自动组装机。

背景技术

在医疗输液行业中，一次性精密过滤器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将精密过滤器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的精密过滤器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证精密过滤器的洁净具有很重要的意义。

第一种精密过滤器组件由导管、精密过滤器和螺旋两通组成。第二种精密过滤器组件由导管、精密过滤器和输液两通组成。目前现有的精密过滤器组件通常是靠人工进行组装的，因此，手工组装会造成组装效率低下，而且也大大的增加人工劳动力，从而大大的降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种降低人工劳动力、运行稳定及提高生产效率的精密过滤器全自动组装机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种精密过滤器全自动组装机，包括机架，所述机架上设置有输送组件，所述机架上由输送组件的前端往输送组件的后端方向依次设置有取导管输送装置、用于将导管涂上胶水的上胶装置、与导管连接的精密过滤器输送装置和与导管连接的连通器输送装置。

通过采用上述技术方案，勿须靠人工组装就能将精密过滤器组件组装好，进而降低了人工劳动力，提高了组装效率，提高了生产效率，从而实现了自动化。

本实用新型进一步设置为：所述输送组件包括安装支架，所述安装支架上设置有两层且滑动方向相反的上导轨和下导轨；所述上导轨上设置有上夹具安装板，所述上夹具安装板与上导轨之间设置有与上导轨滑动连接的上滑块，该上滑块相对于上滑块和上导轨连接端的另一端与上夹具安装板固定连接，所述上夹具安装板上设置有上夹具，该上夹具上设置有供导管卡入的导管上放置槽；所述下导轨上设置有下夹具安装板，所述下夹具安装板与下导轨之间设置有与下导轨滑动连接的下滑块，该下滑块相对于下滑块和下导轨连接端的另一端与下夹具安装板固定连接，所述下夹具安装板上设置有下夹具，该下夹具上设置有供导管卡入的导管下放置槽；所述机架上设置有用于将上夹具安装板输送至下导轨、将下夹具安装板输送至上导轨上的升降组件，所述升降组件均设置于输送组件的前端和输送组件的后端。

通过采用上述技术方案，保证了上夹具安装板通过上滑块能稳定的与上导轨滑动，保证了下夹具安装板通过下滑块能稳定的与下导轨滑动，从而有效的保证了输送组件运行稳定性及可靠性；机架上设置有用于将上夹具安装板输送至下导轨或将下夹具安装板输送至上导轨上的升降组件，升降组件均设置于输送组件的前端和输送组件的后端，有了升降组件，保证上夹具安装板和下夹具安装板能实现循环的好处，勿须人员操作，提高了生产效率，实现了自动化。

本实用新型进一步设置为：所述取导管输送装置包括架设于输送组件上方的导管支架上平板、导管第一安装板和导管第二安装板，所述导管第一安装板通过导管连接板与导管第二安装板固定连接；所述导管支架上平板上设置有吸嘴纵向气缸、导管导轨和导管横向气缸；所述导管横向气缸的气缸轴与导管第一安装板连接；所述吸嘴纵向气缸的气缸轴穿过导管支架上平板且端部设置有吸嘴安装板，该吸嘴安装板上设置有用于吸住导管的取料气嘴；所述导管导轨与导管第一安装板之间设置有与导管导轨滑动连接的导管第一滑块，该导管第一滑块相对于导管第一滑块和导管导轨连接端的另一端与导管第一安装板固定连接，所述导管第一安装板上设置有导管第一纵向气缸，所述导管第一纵向气缸的气缸轴的端部设置有导管第一安装支架上板，所述导管第一安装支架上板上固定有取导管第一气缸，所述取导管第一气缸的气缸轴连接有两块呈滑动连接的左爪子第一安装板和右爪子第一安装板，该左爪子第一安装板上设置有第一左抓子，该右爪子第二安装板上设置有与第一左爪子配合的第一右抓子；所述导管导轨与导管第二安装板之间设置有与导管导轨滑动连接的导管第二滑块，该导管第二滑块相对于导管第二滑块和导管导轨连接端的另一端与导管第二安装板固定连接，所述导管第二安装板上设置有导管第二纵向气缸，所述导管第二纵向气缸的气缸轴的端部设置有导管第二安装支架上板，所述导管第二安装支架上板上固定有取导管第二气缸，所述取导管第二气缸的气缸轴连接有两块呈滑动连接的左爪子第二安装板和右爪子第二安装板，该左爪子第二安装板上设置有第二左抓子，该右爪子第二安装板上设置有与第二左爪子配合的第二右抓子；还包括有用于整平导管的整平导管机构，所述整平导管机构包括与机架固定连接的一对整平支架竖板，该一对整平支架竖板通过整平垫板相互连接，该整平垫板与机架间隙设置，所述整平垫板的两侧设置有一对导管安装板，一对导管安装板上均设置有用于摆放导管的V型槽，其中，一个导管安装板的侧壁设置有用于抵触导管的导管固定板，所述整平垫板底部设置有整平气缸，所述整平气缸的气缸轴的端部设置有用于整平导管的导管调整板；所述机架上设置有用于存放导管的导管料盒，该导管料盒位于吸嘴纵向气缸的气缸轴的运动路径上。

通过采用上述技术方案，吸嘴纵向气缸先驱动吸嘴安装板伸入导管料盒内，吸嘴安装板上的取料气嘴吸住导管，接着取导管第一气缸驱动第一左抓子和第一右抓子将导管夹住，然后导管横向气缸驱动取导管第一气缸位于导管安装板的正上方，接着导管第一纵向气缸驱动导管第一安装支架上板将取导管第一气缸夹住的导管放置于导管安装板上的V型槽中，然后整平导管机构将导管整平后，接着导管第二纵向气缸驱动导管第二安装支架上板，然后取导管第二气缸驱动第二左抓子和第二右抓子夹住导管，接着导管横向气缸驱动取导管第二气缸位于上夹具安装板的正上方，然后取导管第二气缸驱动第二左抓子和第二右抓子夹住的导管放置于上夹具上的导管上放置槽中，此过程上导管过程结束，该取导管输送装置结构简单，同时也保证了取导管输送装置的运行稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述上胶装置包括对应设置的一对上胶机构，一对上胶机构位于输送组件的两侧；所述上胶机构包括上胶安装底板，所述上胶安装底板上设置有上胶导轨，所述上胶导轨上设置有上胶安装板，所述上胶安装板与上胶导轨之间设置有与上胶导轨滑动连接的上胶滑块，该上胶滑块相对于上胶滑块和上胶导轨连接端的另一端与上胶安装板固定连接，所述上胶安装底板还设置有用于将上胶安装板横向滑动的上胶横向气缸，该上胶横向气缸的气缸轴端部通过上胶连接块与上胶安装板固定连接，所述上胶安装板上设置有上胶第一轴承安装板和上胶第二轴承安装板，该上胶第一轴承安装板和上胶第二轴承安装板通过上胶旋转安装板相互连接，且该上胶旋转安装板的两端分别与上胶第一轴承安装板和上胶第二轴承安装板转动连接，还包括有用于将上胶旋转安装板旋转的驱动组件，所述驱动组件包括与上胶第一轴承安装板固定连接的上胶驱动气缸和固定于上胶旋转安装板上的上胶连接件，所述上胶驱动气缸的气缸轴与上胶连接件转动连接，所述上胶旋转安装板上等距转动连接有多根上胶杆，各上胶杆的一端端部均连接有从动齿轮，且相邻的从动齿轮啮合，各上胶杆的另一端端部设置有用于将导管涂上上胶的上胶针，所述上胶旋转安装板上设置有用于将多根上胶杆转动的上胶旋转气缸，该上胶旋转气缸的气缸轴设置有与从动齿轮啮合的主齿轮，所述上胶安装底板上设置有用于容纳上胶的上胶盒。

通过采用上述技术方案，上述导管放置于输送组件后移动至上胶装置这进行对导管的两端涂上上胶；首先，上胶驱动气缸驱动上胶旋转安装板转动，接着上胶旋转安装板上的多根上胶杆上的上胶针伸入上胶盒中粘上上胶，然后上胶驱动气缸再次驱动上胶旋转安装板转动回到原始状态，接着上胶横向气缸驱动上胶安装板移动使上胶针伸入导管内，然后上胶旋转气缸的气缸轴上的主齿轮驱动多根上胶杆上从动齿轮转动，使上胶针上的上胶均匀的涂在导管内部，接着上胶横向气缸再次驱动上胶安装板移动回到原始状态，此过程对导管两端涂上胶结束，该上胶装置结构简单，同时也保证了取导管输送装置的运行稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述精密过滤器输送装置包括精密过滤器分料机构和精密过滤器旋转机构；所述精密过滤器分料机构包括固定于机架上的送料底座、固定于机架上的精密过滤器底板和设置于送料底座上的送料底板，所述送料底板上设置有用于输送精密过滤器的多条输送道，所述精密过滤器底板上设置有精密过滤器固定板，所述精密过滤器固定板上设置有精密过滤器导轨，所述精密过滤器导轨上设置有分料安装板，所述分料安装板和精密过滤器导轨之间设置有与精密过滤器导轨滑动连接的精密过滤器滑块，该精密过滤器滑块相对于精密过滤器滑块和精密过滤器导轨连接端的另一端与分料安装板固定连接，所述精密过滤器固定板的侧壁设置有精密过滤器侧板，所述精密过滤器侧板上设置有用于驱动分料安装板横向滑动的精密过滤器横向气缸，该精密过滤器横向气缸的气缸轴穿过精密过滤器侧板与分料安装板固定连接，所述分料安装板上设置有与多条输送道对应设置的且供精密过滤器放入的多个分料槽；所述精密过滤器旋转机构包括固定于精密过滤器底板上的精密过滤器支撑板，所述精密过滤器支撑板的顶端设置有精密过滤器上板，所述精密过滤器上板设置有精密过滤器导轨，所述精密过滤器导轨上设置有精密过滤器旋转固定板，所述精密过滤器旋转固定板和精密过滤器导轨之间设置有与精密过滤器导轨滑动连接的精密过滤器滑块，该精密过滤器滑块相对于精密过滤器滑块和精密过滤器导轨连接端的另一端与精密过滤器旋转固定板固定连接，所述精密过滤器上板还设置有用于驱动精密过滤器旋转固定板滑动的精密过滤器气缸，该精密过滤器气缸的气缸轴通过精密过滤器连接板与精密过滤器旋转固定板固定连接，所述精密过滤器旋转固定板上设置有精密过滤器旋转安装板，所述精密过滤器旋转安装板上设置有精密过滤器旋转平板，且该精密过滤器旋转平板通过精密过滤器旋转轴与精密过滤器旋转安装板转动连接，所述精密过滤器旋转安装板上设置有用于将精密过滤器旋转平板翻转的精密过滤器旋转气缸，所述精密过滤器旋转气缸的气缸轴活动连接有精密过滤器旋转接头，该精密过滤器旋转接头与精密过滤器旋转轴固定连接，所述精密过滤器旋转平板上设置有精密过滤器旋转导轨，所述精密过滤器旋转导轨上设置有精密过滤器取料固定板，所述精密过滤器取料固定板与精密过滤器旋转导轨之间设置有与精密过滤器旋转导轨滑动连接的精密过滤器旋转滑块，该精密过滤器旋转滑块和精密过滤器旋转导轨连接端的另一端与精密过滤器取料固定板固定连接，所述精密过滤器旋转平板上还设置有用于驱动精密过滤器取料固定板移动的精密过滤器安装气缸，所述精密过滤器取料固定板上设置有与多个分料槽对应设置的多个精密过滤器取料气缸，各精密过滤器取料气缸的气缸轴上设置有用于夹住精密过滤器的精密过滤器取料气爪。

优选为：所述连通器输送装置包括螺旋两通输送装置和输液两通输送装置，所述螺旋两通输送装置和输液两通输送装置的结构与精密过滤器输送装置的结构均相同。

通过采用上述技术方案，上述上胶装置对导管的两端涂上上胶后移动至精密过滤器输送装置这将精密过滤器装在导管上；首先，输送道上的精密过滤器滑入至分料安装板上的分料槽中，接着精密过滤器取料气缸驱动精密过滤器取料气缸的气缸轴上的精密过滤器取料气爪夹住分料槽中的精密过滤器，接着精密过滤器气缸驱动精密过滤器旋转固定板向导管方向靠拢，然后精密过滤器旋转气缸驱动精密过滤器旋转平板翻转90度（与导管摆放高度平行），接着精密过滤器安装气缸驱动精密过滤器取料固定板向导管方向靠拢，使精密过滤器取料气爪夹住的精密过滤器套在导管上，最后密过滤器气缸驱动精密过滤器旋转固定板移动回到原始状态，此过程将精密过滤器套在导管上结束，该精密过滤器输送装置结构简单，同时也保证了精密过滤器输送装置的运行稳定性。其中螺旋两通输送装置和输液两通输送装置的安装流程均与精密过滤器输送装置一致。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式结构俯视示意图；

图2为本实用新型具体实施方式结构立体示意图；

图3为图2中的A部放大图；

图4为本实用新型具体实施方式中取导管输送装置结构立体示意图；

图5为本实用新型具体实施方式中上胶装置结构立体示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中精密过滤器输送装置结构立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1—图6所示，本实用新型公开了一种精密过滤器全自动组装机，在本实用新型具体实施例中，包括机架100，所述机架100上设置有输送组件1，所述机架100上由输送组件1的前端往输送组件1的后端方向依次设置有取导管输送装置2、用于将导管涂上胶水的上胶装置3、与导管连接的精密过滤器输送装置4和与导管连接的连通器输送装置。

其中，精密过滤器与导管的一端连接，连通器与导管的另一端连接；连通器为螺旋两通或输液两通。

通过采用上述技术方案，勿须靠人工组装就能将精密过滤器组件组装好，进而降低了人工劳动力，提高了组装效率，提高了生产效率，从而实现了自动化。

在本实用新型具体实施例中，所述输送组件1包括安装支架10，所述安装支架10上设置有两层且滑动方向相反的上导轨101和下导轨102；所述上导轨101上设置有上夹具安装板1010，所述上夹具安装板1010与上导轨101之间设置有与上导轨101滑动连接的上滑块103，该上滑块103相对于上滑块103和上导轨101连接端的另一端与上夹具安装板1010固定连接，所述上夹具安装板1010上设置有上夹具1011，该上夹具1011上设置有供导管卡入的导管上放置槽10110；所述下导轨102上设置有下夹具安装板1020，所述下夹具安装板1020与下导轨102之间设置有与下导轨102滑动连接的下滑块104，该下滑块104相对于下滑块104和下导轨102连接端的另一端与下夹具安装板1020固定连接，所述下夹具安装板1020上设置有下夹具1021，该下夹具1021上设置有供导管卡入的导管下放置槽10210；所述机架100上设置有用于将上夹具安装板1010输送至下导轨102、将下夹具安装板1020输送至上导轨101上的升降组件7，所述升降组件7均设置于输送组件1的前端和输送组件1的后端。

通过采用上述技术方案，保证了上夹具安装板通过上滑块能稳定的与上导轨滑动，保证了下夹具安装板通过下滑块能稳定的与下导轨滑动，从而有效的保证了输送组件运行稳定性及可靠性；机架上设置有用于将上夹具安装板输送至下导轨或将下夹具安装板输送至上导轨上的升降组件，升降组件均设置于输送组件的前端和输送组件的后端，有了升降组件，保证上夹具安装板和下夹具安装板能实现循环的好处，勿须人员操作，提高了生产效率，实现了自动化。

在本实用新型具体实施例中，所述取导管输送装置2包括架设于输送组件1上方的导管支架上平板20、导管第一安装板21和导管第二安装板22，所述导管第一安装板21通过导管连接板23与导管第二安装板22固定连接；所述导管支架上平板20上设置有吸嘴纵向气缸200、导管导轨201和导管横向气缸202；所述导管横向气缸202的气缸轴与导管第一安装板21连接；所述吸嘴纵向气缸200的气缸轴穿过导管支架上平板20且端部设置有吸嘴安装板2000，该吸嘴安装板2000上设置有用于吸住导管的取料气嘴2001；所述导管导轨201与导管第一安装板21之间设置有与导管导轨201滑动连接的导管第一滑块203，该导管第一滑块203相对于导管第一滑块203和导管导轨201连接端的另一端与导管第一安装板21固定连接，所述导管第一安装板21上设置有导管第一纵向气缸210，所述导管第一纵向气缸210的气缸轴的端部设置有导管第一安装支架上板2100，所述导管第一安装支架上板2100上固定有取导管第一气缸2101，所述取导管第一气缸2101的气缸轴连接有两块呈滑动连接的左爪子第一安装板2102和右爪子第一安装板2103，该左爪子第一安装板2102上设置有第一左抓子21021，该右爪子第二安装板2103上设置有与第一左爪子21021配合的第一右抓子21031；所述导管导轨201与导管第二安装板22之间设置有与导管导轨201滑动连接的导管第二滑块（图中未标出），该导管第二滑块（图中未标出）相对于导管第二滑块（图中未标出）和导管导轨201连接端的另一端与导管第二安装板22固定连接，所述导管第二安装板22上设置有导管第二纵向气缸220，所述导管第二纵向气缸220的气缸轴的端部设置有导管第二安装支架上板2200，所述导管第二安装支架上板2200上固定有取导管第二气缸2201，所述取导管第二气缸2201的气缸轴连接有两块呈滑动连接的左爪子第二安装板2202和右爪子第二安装板2203，该左爪子第二安装板2202上设置有第二左抓子22021，该右爪子第二安装板2203上设置有与第二左爪子22021配合的第二右抓子22031；还包括有用于整平导管的整平导管机构，所述整平导管机构包括与机架100固定连接的一对整平支架竖板24，该一对整平支架竖板24通过整平垫板25相互连接，该整平垫板25与机架100间隙设置，所述整平垫板25的两侧设置有一对导管安装板250，一对导管安装板250上均设置有用于摆放导管的V型槽2500，其中，一个导管安装板250的侧壁设置有用于抵触导管的导管固定板251，所述整平垫板25底部设置有整平气缸26，所述整平气缸26的气缸轴的端部设置有用于整平导管的导管调整板27；所述机架100上设置有用于存放导管的导管料盒28，该导管料盒28位于吸嘴纵向气缸200的气缸轴的运动路径上。

通过采用上述技术方案，吸嘴纵向气缸先驱动吸嘴安装板伸入导管料盒内，吸嘴安装板上的取料气嘴吸住导管，接着取导管第一气缸驱动第一左抓子和第一右抓子将导管夹住，然后导管横向气缸驱动取导管第一气缸位于导管安装板的正上方，接着导管第一纵向气缸驱动导管第一安装支架上板将取导管第一气缸夹住的导管放置于导管安装板上的V型槽中，然后整平导管机构将导管整平后，接着导管第二纵向气缸驱动导管第二安装支架上板，然后取导管第二气缸驱动第二左抓子和第二右抓子夹住导管，接着导管横向气缸驱动取导管第二气缸位于上夹具安装板的正上方，然后取导管第二气缸驱动第二左抓子和第二右抓子夹住的导管放置于上夹具上的导管上放置槽中，此过程上导管过程结束，该取导管输送装置结构简单，同时也保证了取导管输送装置的运行稳定性。

在本实用新型具体实施例中，所述上胶装置3包括对应设置的一对上胶机构30，一对上胶机构30位于输送组件1的两侧；所述上胶机构30包括上胶安装底板31，所述上胶安装底板31上设置有上胶导轨310，所述上胶导轨310上设置有上胶安装板311，所述上胶安装板311与上胶导轨310之间设置有与上胶导轨310滑动连接的上胶滑块312，该上胶滑块312相对于上胶滑块312和上胶导轨310连接端的另一端与上胶安装板311固定连接，所述上胶安装底板31还设置有用于将上胶安装板311横向滑动的上胶横向气缸32，该上胶横向气缸32的气缸轴端部通过上胶连接块33与上胶安装板311固定连接，所述上胶安装板311上设置有上胶第一轴承安装板3111和上胶第二轴承安装板3112，该上胶第一轴承安装板3111和上胶第二轴承安装板3112通过上胶旋转安装板3113相互连接，且该上胶旋转安装板3113的两端分别与上胶第一轴承安装板3112和上胶第二轴承安装板3113转动连接，还包括有用于将上胶旋转安装板3113旋转的驱动组件，所述驱动组件包括与上胶第一轴承安装板3111固定连接的上胶驱动气缸33和固定于上胶旋转安装板3113上的上胶连接件34，所述上胶驱动气缸33的气缸轴与上胶连接件34转动连接，所述上胶旋转安装板3113上等距转动连接有多根上胶杆35，各上胶杆35的一端端部均连接有从动齿轮36，且相邻的从动齿轮36啮合，各上胶杆35的另一端端部设置有用于将导管涂上上胶的上胶针37，所述上胶旋转安装板3133上设置有用于将多根上胶杆37转动的上胶旋转气缸38，该上胶旋转气缸38的气缸轴设置有与从动齿轮啮合36的主齿轮39，所述上胶安装底板31上设置有用于容纳上胶的上胶盒3101。

通过采用上述技术方案，上述导管放置于输送组件后移动至上胶装置这进行对导管的两端涂上上胶；首先，上胶驱动气缸驱动上胶旋转安装板转动，接着上胶旋转安装板上的多根上胶杆上的上胶针伸入上胶盒中粘上上胶，然后上胶驱动气缸再次驱动上胶旋转安装板转动回到原始状态，接着上胶横向气缸驱动上胶安装板移动使上胶针伸入导管内，然后上胶旋转气缸的气缸轴上的主齿轮驱动多根上胶杆上从动齿轮转动，使上胶针上的上胶均匀的涂在导管内部，接着上胶横向气缸再次驱动上胶安装板移动回到原始状态，此过程对导管两端涂上胶结束，该上胶装置结构简单，同时也保证了取导管输送装置的运行稳定性。

在本实用新型具体实施例中，所述精密过滤器输送装置4包括精密过滤器分料机构和精密过滤器旋转机构；所述精密过滤器分料机构包括固定于机架100上的送料底座41、固定于机架100上的精密过滤器底板42和设置于送料底座上的送料底板43，所述送料底板43上设置有用于输送精密过滤器的多条输送道430，所述精密过滤器底板42上设置有精密过滤器固定板420，所述精密过滤器固定板420上设置有精密过滤器导轨421，所述精密过滤器导轨421上设置有分料安装板44，所述分料安装板44和精密过滤器导轨421之间设置有与精密过滤器导轨421滑动连接的精密过滤器滑块440，该精密过滤器滑块440相对于精密过滤器滑块440和精密过滤器导轨421连接端的另一端与分料安装板44固定连接，所述精密过滤器固定板420的侧壁设置有精密过滤器侧板4200，所述精密过滤器侧板4200上设置有用于驱动分料安装板44横向滑动的精密过滤器横向气缸4201，该精密过滤器横向气缸4201的气缸轴穿过精密过滤器侧板4200与分料安装板44固定连接，所述分料安装板44上设置有与多条输送道430对应设置的且供精密过滤器放入的多个分料槽441；所述精密过滤器旋转机构包括固定于精密过滤器底板42上的精密过滤器支撑板45，所述精密过滤器支撑板45的顶端设置有精密过滤器上板450，所述精密过滤器上板450设置有精密过滤器导轨451，所述精密过滤器导轨451上设置有精密过滤器旋转固定板46，所述精密过滤器旋转固定板46和精密过滤器导轨451之间设置有与精密过滤器导轨451滑动连接的精密过滤器滑块452，该精密过滤器滑块452相对于精密过滤器滑块452和精密过滤器导轨451连接端的另一端与精密过滤器旋转固定板46固定连接，所述精密过滤器上板450还设置有用于驱动精密过滤器旋转固定板46滑动的精密过滤器气缸453，该精密过滤器气缸453的气缸轴通过精密过滤器连接板454与精密过滤器旋转固定板46固定连接，所述精密过滤器旋转固定板46上设置有精密过滤器旋转安装板460，所述精密过滤器旋转安装板460上设置有精密过滤器旋转平板461，且该精密过滤器旋转平板461通过精密过滤器旋转轴462与精密过滤器旋转安装板460转动连接，所述精密过滤器旋转安装板460上设置有用于将精密过滤器旋转平板461翻转的精密过滤器旋转气缸47，所述精密过滤器旋转气缸47的气缸轴活动连接有精密过滤器旋转接头470，该精密过滤器旋转接头470与精密过滤器旋转轴462固定连接，所述精密过滤器旋转平板461上设置有精密过滤器旋转导轨4610，所述精密过滤器旋转导轨4610上设置有精密过滤器取料固定板48，所述精密过滤器取料固定板48与精密过滤器旋转导轨4610之间设置有与精密过滤器旋转导轨4610滑动连接的精密过滤器旋转滑块480，该精密过滤器旋转滑块480和精密过滤器旋转导轨4610连接端的另一端与精密过滤器取料固定板48固定连接，所述精密过滤器旋转平板461上还设置有用于驱动精密过滤器取料固定板48移动的精密过滤器安装气缸49，该精密过滤器安装气缸49的气缸轴与精密过滤器取料固定板48固定连接，所述精密过滤器取料固定板48上设置有与多个分料槽441对应设置的多个精密过滤器取料气缸481，各精密过滤器取料气缸481的气缸轴上设置有用于夹住精密过滤器的精密过滤器取料气爪4810。

优选为：所述连通器输送装置包括螺旋两通输送装置5和输液两通输送装置6，所述螺旋两通输送装置5和输液两通输送装置6的结构与精密过滤器输送装置4的结构均相同。其中，该螺旋两通输送装置5与精密过滤器输送装置对应设置。

通过采用上述技术方案，上述上胶装置对导管的两端涂上上胶后移动至精密过滤器输送装置这将精密过滤器装在导管上；首先，输送道上的精密过滤器滑入至分料安装板上的分料槽中，接着精密过滤器取料气缸驱动精密过滤器取料气缸的气缸轴上的精密过滤器取料气爪夹住分料槽中的精密过滤器，接着精密过滤器气缸驱动精密过滤器旋转固定板向导管方向靠拢，然后精密过滤器旋转气缸驱动精密过滤器旋转平板翻转90度（与导管摆放高度平行），接着精密过滤器安装气缸驱动精密过滤器取料固定板向导管方向靠拢，使精密过滤器取料气爪夹住的精密过滤器套在导管上，最后密过滤器气缸驱动精密过滤器旋转固定板移动回到原始状态，此过程将精密过滤器套在导管上结束，该精密过滤器输送装置结构简单，同时也保证了精密过滤器输送装置的运行稳定性。其中螺旋两通输送装置和输液两通输送装置的安装流程均与精密过滤器输送装置一致。

其中，连通器为螺旋两通或输液两通。另外说明，根据客户需求，精密过滤器组件有两种组合，第一种：由导管、精密过滤器和螺旋两通组成；第二种：由导管、精密过滤器和输液两通组成。

组装第一种精密过滤器组件，需要输送组件、取导管输送装置、上胶装置、精密过滤器输送装置和螺旋两通输送装置均运行工作。

组装第二种精密过滤器组件，需要输送组件、取导管输送装置、上胶装置、精密过滤器输送装置和输液两通输送装置均运行工作。

另外说明，本实用新型中是采用PLC控制输送组件、取导管输送装置、上胶装置、精密过滤器输送装置、螺旋两通输送装置和输液两通输送装置运行的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密过滤器全自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送组件，所述机架上由输送组件的前端往输送组件的后端方向依次设置有取导管输送装置、用于将导管涂上胶水的上胶装置、与导管连接的精密过滤器输送装置和与导管连接的连通器输送装置。

2.根据权利要求1所述的精密过滤器全自动组装机，其特征在于：所述输送组件包括安装支架，所述安装支架上设置有两层且滑动方向相反的上导轨和下导轨；

所述上导轨上设置有上夹具安装板，所述上夹具安装板与上导轨之间设置有与上导轨滑动连接的上滑块，该上滑块相对于上滑块和上导轨连接端的另一端与上夹具安装板固定连接，所述上夹具安装板上设置有上夹具，该上夹具上设置有供导管卡入的导管上放置槽；

所述下导轨上设置有下夹具安装板，所述下夹具安装板与下导轨之间设置有与下导轨滑动连接的下滑块，该下滑块相对于下滑块和下导轨连接端的另一端与下夹具安装板固定连接，所述下夹具安装板上设置有下夹具，该下夹具上设置有供导管卡入的导管下放置槽；

所述机架上设置有用于将上夹具安装板输送至下导轨、将下夹具安装板输送至上导轨上的升降组件。

3.根据权利要求1或2所述的精密过滤器全自动组装机，其特征在于：所述取导管输送装置包括架设于输送组件上方的导管支架上平板、导管第一安装板和导管第二安装板，所述导管第一安装板通过导管连接板与导管第二安装板固定连接；

所述导管支架上平板上设置有吸嘴纵向气缸、导管导轨和导管横向气缸；

所述导管横向气缸的气缸轴与导管第一安装板连接；

所述吸嘴纵向气缸的气缸轴穿过导管支架上平板且端部设置有吸嘴安装板，该吸嘴安装板上设置有用于吸住导管的取料气嘴；

所述导管导轨与导管第一安装板之间设置有与导管导轨滑动连接的导管第一滑块，该导管第一滑块相对于导管第一滑块和导管导轨连接端的另一端与导管第一安装板固定连接，所述导管第一安装板上设置有导管第一纵向气缸，所述导管第一纵向气缸的气缸轴的端部设置有导管第一安装支架上板，所述导管第一安装支架上板上固定有取导管第一气缸，所述取导管第一气缸的气缸轴连接有两块呈滑动连接的左爪子第一安装板和右爪子第一安装板，该左爪子第一安装板上设置有第一左抓子，该右爪子第二安装板上设置有与第一左爪子配合的第一右抓子；

所述导管导轨与导管第二安装板之间设置有与导管导轨滑动连接的导管第二滑块，该导管第二滑块相对于导管第二滑块和导管导轨连接端的另一端与导管第二安装板固定连接，所述导管第二安装板上设置有导管第二纵向气缸，所述导管第二纵向气缸的气缸轴的端部设置有导管第二安装支架上板，所述导管第二安装支架上板上固定有取导管第二气缸，所述取导管第二气缸的气缸轴连接有两块呈滑动连接的左爪子第二安装板和右爪子第二安装板，该左爪子第二安装板上设置有第二左抓子，该右爪子第二安装板上设置有与第二左爪子配合的第二右抓子；

还包括有用于整平导管的整平导管机构，所述整平导管机构包括与机架固定连接的一对整平支架竖板，该一对整平支架竖板通过整平垫板相互连接，该整平垫板与机架间隙设置，所述整平垫板的两侧设置有一对导管安装板，一对导管安装板上均设置有用于摆放导管的V型槽，其中，一个导管安装板的侧壁设置有用于抵触导管的导管固定板，所述整平垫板底部设置有整平气缸，所述整平气缸的气缸轴的端部设置有用于整平导管的导管调整板。

4.根据权利要求1或2所述的精密过滤器全自动组装机，其特征在于：所述上胶装置包括对应设置的一对上胶机构，一对上胶机构位于输送组件的两侧；

所述上胶机构包括上胶安装底板，所述上胶安装底板上设置有上胶导轨，所述上胶导轨上设置有上胶安装板，所述上胶安装板与上胶导轨之间设置有与上胶导轨滑动连接的上胶滑块，该上胶滑块相对于上胶滑块和上胶导轨连接端的另一端与上胶安装板固定连接，所述上胶安装底板还设置有用于将上胶安装板横向滑动的上胶横向气缸，该上胶横向气缸的气缸轴端部通过上胶连接块与上胶安装板固定连接，所述上胶安装板上设置有上胶第一轴承安装板和上胶第二轴承安装板，该上胶第一轴承安装板和上胶第二轴承安装板通过上胶旋转安装板相互连接，且该上胶旋转安装板的两端分别与上胶第一轴承安装板和上胶第二轴承安装板转动连接，还包括有用于将上胶旋转安装板旋转的驱动组件，所述驱动组件包括与上胶第一轴承安装板固定连接的上胶驱动气缸和固定于上胶旋转安装板上的上胶连接件，所述上胶驱动气缸的气缸轴与上胶连接件转动连接，所述上胶旋转安装板上等距转动连接有多根上胶杆，各上胶杆的一端端部均连接有从动齿轮，且相邻的从动齿轮啮合，各上胶杆的另一端端部设置有用于将导管涂上上胶的上胶针，所述上胶旋转安装板上设置有用于将多根上胶杆转动的上胶旋转气缸，该上胶旋转气缸的气缸轴设置有与从动齿轮啮合的主齿轮，所述上胶安装底板上设置有用于容纳上胶的上胶盒。

5.根据权利要求1或2所述的精密过滤器全自动组装机，其特征在于：所述精密过滤器输送装置包括精密过滤器分料机构和精密过滤器旋转机构；

所述精密过滤器分料机构包括固定于机架上的送料底座、固定于机架上的精密过滤器底板和设置于送料底座上的送料底板，所述送料底板上设置有用于输送精密过滤器的多条输送道，所述精密过滤器底板上设置有精密过滤器固定板，所述精密过滤器固定板上设置有精密过滤器导轨，所述精密过滤器导轨上设置有分料安装板，所述分料安装板和精密过滤器导轨之间设置有与精密过滤器导轨滑动连接的精密过滤器滑块，该精密过滤器滑块相对于精密过滤器滑块和精密过滤器导轨连接端的另一端与分料安装板固定连接，所述精密过滤器固定板的侧壁设置有精密过滤器侧板，所述精密过滤器侧板上设置有用于驱动分料安装板横向滑动的精密过滤器横向气缸，该精密过滤器横向气缸的气缸轴穿过精密过滤器侧板与分料安装板固定连接，所述分料安装板上设置有与多条输送道对应设置的且供精密过滤器放入的多个分料槽；

所述精密过滤器旋转机构包括固定于精密过滤器底板上的精密过滤器支撑板，所述精密过滤器支撑板的顶端设置有精密过滤器上板，所述精密过滤器上板设置有精密过滤器导轨，所述精密过滤器导轨上设置有精密过滤器旋转固定板，所述精密过滤器旋转固定板和精密过滤器导轨之间设置有与精密过滤器导轨滑动连接的精密过滤器滑块，该精密过滤器滑块相对于精密过滤器滑块和精密过滤器导轨连接端的另一端与精密过滤器旋转固定板固定连接，所述精密过滤器上板还设置有用于驱动精密过滤器旋转固定板滑动的精密过滤器气缸，该精密过滤器气缸的气缸轴通过精密过滤器连接板与精密过滤器旋转固定板固定连接，所述精密过滤器旋转固定板上设置有精密过滤器旋转安装板，所述精密过滤器旋转安装板上设置有精密过滤器旋转平板，且该精密过滤器旋转平板通过精密过滤器旋转轴与精密过滤器旋转安装板转动连接，所述精密过滤器旋转安装板上设置有用于将精密过滤器旋转平板翻转的精密过滤器旋转气缸，所述精密过滤器旋转气缸的气缸轴活动连接有精密过滤器旋转接头，该精密过滤器旋转接头与精密过滤器旋转轴固定连接，所述精密过滤器旋转平板上设置有精密过滤器旋转导轨，所述精密过滤器旋转导轨上设置有精密过滤器取料固定板，所述精密过滤器取料固定板与精密过滤器旋转导轨之间设置有与精密过滤器旋转导轨滑动连接的精密过滤器旋转滑块，该精密过滤器旋转滑块和精密过滤器旋转导轨连接端的另一端与精密过滤器取料固定板固定连接，所述精密过滤器旋转平板上还设置有用于驱动精密过滤器取料固定板移动的精密过滤器安装气缸，所述精密过滤器取料固定板上设置有与多个分料槽对应设置的多个精密过滤器取料气缸，各精密过滤器取料气缸的气缸轴上设置有用于夹住精密过滤器的精密过滤器取料气爪。

6.根据权利要求5所述的精密过滤器全自动组装机，其特征在于：所述连通器输送装置包括螺旋两通输送装置和输液两通输送装置，所述螺旋两通输送装置和输液两通输送装置的结构与精密过滤器输送装置的结构均相同。