CN208601936U - 医药袋胶管熔接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种医药袋胶管熔接装置。一种医药袋胶管熔接装置，包括上料机构、熔接机构以及支撑机构，所述熔接机构和支撑机构均设置在基板上，所述上料机构通过滑块滑设在横移导轨上；所述上料机构包括升降导轨、上料箱以及抓手架，所述上料抓手位于所述上料箱上方，所述上料箱与所述基板连接，所述抓手架滑设在所述升降导轨上，所述抓手架上设置有用于抓取医药袋的抓手，所述抓手包括袋体抓手以及连接部抓手，所述袋体抓手与所述连接部抓手之间设置有调节部件。本实用新型可自动完成医药袋胶管熔接一体成型，不仅熔接效果好，在确保产品质量的前提下能够大大提高熔接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械生产设备技术领域，尤其涉及一种医药袋胶管熔接装置。
背景技术
临床使用的医药通常由两部分组成，一个是袋体，另一个是部分插入袋体内的胶管组成，袋体通常由一片或者两片膜料热熔压合制成。现有生产制程中，胶管的熔接全由人工操作，或者人工配合设备的半自动制程生产，生产效率不能满足大批量生产的需求，亟需一套针对医药袋胶管熔接的自动化设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种熔接效果好，熔接效率高，人工成本低的医药袋胶管熔接装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种医药袋胶管熔接装置，包括上料机构、熔接机构以及支撑机构，所述熔接机构和支撑机构均设置在基板上，所述上料机构通过滑块滑设在横移导轨上；
所述上料机构包括升降导轨、上料箱以及抓手架，所述上料抓手位于所述上料箱上方，所述上料箱与所述基板连接，所述抓手架滑设在所述升降导轨上，所述抓手架上设置有用于抓取医药袋的抓手，所述抓手包括袋体抓手以及连接部抓手，所述袋体抓手与所述连接部抓手之间设置有调节部件。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接部抓手包括两夹爪以及驱动部件，所述驱动部件包括齿条以及两齿轮，所述齿轮与所述夹爪连接，所述齿轮与所述齿条啮合，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述齿条往复运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述袋体抓手包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸板，所述吸板均匀分布由于多个吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料箱包括箱体，所述箱体上设置有一隔板，所述隔板上开设有通槽；还包括顶升部件，所述顶升部件上设置有一顶板，所述顶升部件带动所述顶板上下运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述熔接机构包括熔接气缸、上模具、下模具以及用于加热上模具、下模具的加热器，所述上模具与所述熔接气缸的活塞杆连接，所述下模具设置在所述基板上。
作为本实用新型的进一步改进，所述支撑机构包括推送气缸以及芯棒，所述推送气缸活塞杆杆端与所述芯棒铰接，所述芯棒上设置有导向部件。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向部件包括竖杆，所述竖杆与所述芯棒连接，所述竖杆穿设在导向板上的滑槽上，所述竖杆自由端上设置有与所述导向板匹配的限位部件，使得竖杆不能从所述导向板上脱离。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑槽包括直槽以及弧形槽，所述弧形槽与所述直槽相通。
作为本实用新型的进一步改进，所述导向板上设置有润滑块，所述润滑块设在润滑盒内，所述润滑盒设置在所述直槽与弧形槽连接处。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型医药袋胶管熔接装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，通过袋体抓手以及连接部抓手对上料箱内的医药袋进行上料，取代人工上料不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，熔接机构可自动完成医药袋胶管熔接一体成型，不仅熔接效果好，在确保产品质量的前提下能够大大提高熔接效率，医药袋胶管熔接装置可以适用于熔接不同规格的医药袋。
附图说明
图1是本实用新型一种医药袋胶管熔接装置结构示意图。
图2是本实用新型的支撑机构示意图。
附图标记说明：1-横移导轨、11-升降导轨、12-吸盘架、13-连接部抓手、14-调节部件、2-箱体、21-隔板、22-顶板、23-顶升部件、3-熔接气缸、31-上模具、32-下模具、4-基板、41-推送气缸、42-芯棒、43-导向板、431-弧形槽、432-直槽、44-润滑盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参阅图1，图2，一种医药袋胶管熔接装置，包括上料机构、熔接机构以及支撑机构，所述熔接机构和支撑机构均设置在基板4上，所述上料机构通过滑块滑设在横移导轨1上；
所述上料机构包括升降导轨11、上料箱以及抓手架，所述上料抓手位于所述上料箱上方，所述上料箱与所述基板4连接，所述抓手架滑设在所述升降导轨11上，所述抓手架上设置有用于抓取医药袋的抓手，所述抓手包括袋体抓手以及连接部抓手13，所述袋体抓手与所述连接部抓手13之间设置有调节部件14。
袋体抓手与所述连接部抓手13之间设置有调节部件14，可根据不同规格的医药袋进行合适的调整，极大的提高了抓手的适用范围，避免购买或者重复安装拆卸搬运抓手，减少了装置调试时间和使用成本，同时保证移栽精度，降低采购成本，节约人力，及节省资源。
所述连接部抓手13包括两夹爪以及驱动部件，所述驱动部件包括齿条以及两齿轮，所述齿轮与所述夹爪连接，所述齿轮与所述齿条啮合，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述齿条往复运动。
所述夹爪中间部位设有与医药袋连接部外形相匹配的夹持槽，所述夹持槽的夹持部设置有软垫层；软垫层可防止夹爪损坏管材表面。
所述袋体抓手包括吸盘架12，所述吸盘架12上设置有吸板，所述吸板均匀分布由于多个吸盘。
吸盘上料时间短、医药袋上料成功率很高、效率高，有效节省了人工成本。
所述上料箱包括箱体2，所述箱体2上设置有一隔板21，所述隔板21上开设有通槽；还包括顶升部件23，所述顶升部件23上设置有一顶板22，所述顶升部件23带动所述顶板22上下运动。
所述熔接机构包括熔接气缸3、上模具31、下模具32以及用于加热上模具31、下模具32的加热器，所述上模具31与所述熔接气缸3的活塞杆连接，所述下模具32设置在所述基板4上。
所述支撑机构包括推送气缸41以及芯棒42，所述推送气缸41活塞杆杆端与所述芯棒42铰接，所述芯棒42上设置有导向部件。
所述导向部件包括竖杆，所述竖杆与所述芯棒42连接，所述竖杆穿设在导向板43上的滑槽上，所述竖杆自由端上设置有与所述导向板43匹配的限位部件，使得竖杆不能从所述导向板43上脱离。
所述滑槽包括直槽432以及弧形槽431，所述弧形槽431与所述直槽432相通。
所述导向板43上设置有润滑块，所述润滑块设在润滑盒44内，所述润滑盒44设置在所述直槽432与弧形槽431连接处。
医药袋上胶管熔接时，芯棒42上蘸取的润滑块，不仅可以对熔接部起到散热的作用，还对胶管起到支撑作用，避免熔接压合时，将胶管内壁粘连在一起。
具体实施操作
袋体抓手、连接部抓手分别将医药袋的袋体、连接部抓取，将到熔接的医药袋输送至熔接机构的上模具和下模具之间，推送气缸带动芯棒蘸取润滑块，而后插设在医药袋胶管上，熔接气缸带动上模具对医药袋胶管进行熔接，熔接按成后取下医药袋。
本实用新型医药袋胶管熔接装置结构简单，易于实现，动作快捷，操作方便，由它取代人工作业不仅可以降低了劳动强度，避免了人工搬运，提高了生产效率，可自动完成医药袋胶管熔接一体成型，不仅熔接效果好，在确保产品质量的前提下能够大大提高熔接效率，医药袋胶管熔接装置可以适用于熔接不同规格的医药袋。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种医药袋胶管熔接装置，其特征在于，包括上料机构、熔接机构以及支撑机构，所述熔接机构和支撑机构均设置在基板上，所述上料机构通过滑块滑设在横移导轨上；
所述上料机构包括升降导轨、上料箱以及抓手架，所述上料抓手位于所述上料箱上方，所述上料箱与所述基板连接，所述抓手架滑设在所述升降导轨上，所述抓手架上设置有用于抓取医药袋的抓手，所述抓手包括袋体抓手以及连接部抓手，所述袋体抓手与所述连接部抓手之间设置有调节部件。
2.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述连接部抓手包括两夹爪以及驱动部件，所述驱动部件包括齿条以及两齿轮，所述齿轮与所述夹爪连接，所述齿轮与所述齿条啮合，还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述齿条往复运动。
3.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述袋体抓手包括吸盘架，所述吸盘架上设置有吸板，所述吸板均匀分布由于多个吸盘。
4.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述上料箱包括箱体，所述箱体上设置有一隔板，所述隔板上开设有通槽；还包括顶升部件，所述顶升部件上设置有一顶板，所述顶升部件带动所述顶板上下运动。
5.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述熔接机构包括熔接气缸、上模具、下模具以及用于加热上模具、下模具的加热器，所述上模具与所述熔接气缸的活塞杆连接，所述下模具设置在所述基板上。
6.如权利要求1所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述支撑机构包括推送气缸以及芯棒，所述推送气缸活塞杆杆端与所述芯棒铰接，所述芯棒上设置有导向部件。
7.如权利要求6所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述导向部件包括竖杆，所述竖杆与所述芯棒连接，所述竖杆穿设在导向板上的滑槽上，所述竖杆自由端上设置有与所述导向板匹配的限位部件，使得竖杆不能从所述导向板上脱离。
8.如权利要求7所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述滑槽包括直槽以及弧形槽，所述弧形槽与所述直槽相通。
9.如权利要求8所述的医药袋胶管熔接装置，其特征在于，所述导向板上设置有润滑块，所述润滑块设在润滑盒内，所述润滑盒设置在所述直槽与弧形槽连接处。
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|---|---|---|---|---|
| CN110421859A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-11-08 | 无锡市泰坦工业自动化设备有限公司 | 一种发动机点火线圈插片熔接装置 |
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2018
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