CN209026481U - 一种机器人注脂系统 - Google Patents

Abstract

一种机器人注脂系统，它涉及机械加工技术领域。本实用新型解决了现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题。本实用新型的注脂机器人设置在带式输送机的一侧，轴承夹具设置在带式输送机上，注脂工作头安装在注脂机器人的执行末端，所述轴承夹具与注脂工作头相对设置，龙门架的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路安装在龙门架的上横梁上，输油管路的一端与注脂机的油脂箱出油口连接，输油管路的另一端与注脂工作头的进油口连接，输油管路上靠近注脂机的一侧设置有回吸装置。本实用新型用于脂润滑轴承的精确、连续注脂生产。

Description

一种机器人注脂系统

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域,具体涉及一种机器人注脂系统。

背景技术

目前，市场上对于轴承质量和精度要求较高，轴承注脂工艺直接影响轴承的润滑效果，从而极大的影响轴承的使用寿命。传统的注脂工艺采用制作模具注脂的方式，不但效率低下，而且注脂量和注脂的位置偏差也较大，从而使轴承润滑不均匀，外观质量较差。由于轴承润滑脂黏度较高，注脂完毕后会产生拉丝现象，需要对其进行清理，这样就增加了后期处理的步骤。传统模式对脂润滑轴承注脂采用人工操作，单件生产的方式，对于不同型号的轴承需制作相应的模具才能注脂操作，注脂的精确度依赖人工操作经验，精度稳定性不高，偏差较大。

综上所述，现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的注脂设备存在效率低下，注脂量和注脂的位置偏差较大，导致轴承润滑不均匀，外观质量较差，且注脂完毕后会产生拉丝现象的问题，进而提供一种机器人注脂系统。

本实用新型的技术方案是：

一种机器人注脂系统，包括注脂机、回吸装置、注脂机器人、注脂工作头、输油管路、龙门架、带式输送机和轴承夹具，注脂机器人设置在带式输送机的一侧，轴承夹具设置在带式输送机上，注脂工作头安装在注脂机器人的执行末端，所述轴承夹具与注脂工作头相对设置，龙门架的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路安装在龙门架的上横梁上，输油管路的一端与注脂机的油脂箱出油口连接，输油管路的另一端与注脂工作头的进油口连接，输油管路上靠近注脂机的一侧设置有回吸装置。

进一步地，轴承夹具包括两个夹持组件，两个夹持组件沿带式输送机的中线对称设置在带式输送机的两侧，每个夹持组件包括底座、夹爪、气缸，底座固定在带式输送机的机架侧壁上，气缸水平设置在底座的上端面上，气缸的活塞杆与夹爪固接。

进一步地，夹爪的末端加工有与轴承外圈相匹配的圆弧形凹槽。

进一步地，夹爪的下端面与底座的上端面滑动配合。

进一步地，所述机器人注脂系统还包括相机和相机支架，相机位于轴承夹具的正上方，相机通过相机支架固定在带式输送机的机架上，相机的摄像头朝向轴承夹具设置。

进一步地，所述机器人注脂系统还包括红外线传感器，轴承夹具的轴承输出端设有红外线传感器，红外线传感器安装在带式输送机的机架上。

进一步地，回吸装置包括回吸泵，回吸泵设置在输油管路上。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型的一种机器人注脂系统能够实现生产线连续生产，结合视频识别技术，精确控制注脂量及注脂位置。注脂工作头与注脂机之间的输油管路上增加回吸装置，注脂完毕后把注脂工作头上多余的润滑脂回吸，增加了材料利用率的同时避免了拉丝现象。既节约了人力成本，提高了生产效率，同时提高了产品质量，减少原材料浪费，带来了良好的经济效益。

2、本实用新型的一种机器人注脂系统加工范围较大，可根据不同轴承型号进行编程，适用于各种轴承的注脂工艺，采用该机器人注脂系统对脂润滑轴承注脂，既节约了人力成本，提高了生产效率，同时能够提高注脂的质量从而增加轴承的使用寿命，提高经济效益。

3、本实用新型的一种机器人注脂系统用于深沟球脂润滑轴承注脂，能够满足直径100mm～300mm的深沟球轴承注脂。

附图说明

图1是本实用新型的一种机器人注脂系统结构示意图；

图2是本实用新型的带式输送机和轴承夹具的装配结构示意图；

图3是轴承夹具的主视图；

图4是图3的俯视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种机器人注脂系统，它包括注脂机1、回吸装置2、注脂机器人3、注脂工作头4、输油管路5、龙门架6、带式输送机7和轴承夹具8，注脂机器人3设置在带式输送机7的一侧，轴承夹具8设置在带式输送机7上，注脂工作头4安装在注脂机器人3的执行末端，所述轴承夹具8与注脂工作头4相对设置，龙门架6的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路5安装在龙门架6的上横梁上，输油管路5的一端与注脂机1的油脂箱出油口连接，输油管路5 的另一端与注脂工作头4的进油口连接，输油管路5上靠近注脂机1的一侧设置有回吸装置2。

本实施方式的注脂机器人3作为注脂机构的载体，注脂机器人3的生产厂家为爱普生 (中国)有限公司；注脂机器人3的型号为爱普生N2型；注脂机1提供轴承润滑脂；龙门架6支撑输油管路5；带式输送机7输送轴承；轴承夹具8对轴承进行精确定位。

具体实施方式二：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式的轴承夹具8包括两个夹持组件，两个夹持组件沿带式输送机7的中线N-N对称设置在带式输送机7的两侧，每个夹持组件包括底座8-1、夹爪8-2、气缸8-3，底座8-1固定在带式输送机7的机架侧壁上，气缸8-3水平设置在底座8-1的上端面上，气缸8-3的活塞杆与夹爪8-2固接。如此设置，轴承夹具8对轴承进行精确定位，两个夹持组件对称设置在带式输送机7的两侧，当轴承由带式输送机7的传送带输送至注脂机器人3工位，两个气缸8-3启动，带动两个夹爪8-2向中间运动将轴承夹持固定。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式的夹爪8-2的末端加工有与轴承外圈相匹配的圆弧形凹槽。如此设置，夹爪8-2采用随形设计，对轴承进行精确定位。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式的夹爪8-2的下端面与底座 8-1的上端面滑动配合。如此设置，保证夹爪8-2运动的稳定性，提高了夹爪8-2对轴承的精确定位。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。

具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的所述机器人注脂系统还包括相机9和相机支架10，相机9位于轴承夹具8的正上方，相机9通过相机支架10固定在带式输送机7的机架上，相机9的摄像头朝向轴承夹具8设置。如此设置，通过相机9 对轴承进行拍照，经视觉识别系统识别出距离注脂机器人3最近的钢球，并将两个钢球之间的距离等分作为注脂点，依次由注脂机器人3进行注脂。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。

具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的所述机器人注脂系统还包括红外线传感器11，轴承夹具8的轴承输出端设有红外线传感器11，红外线传感器11 安装在带式输送机7的机架上。如此设置，轴承由带式输送机7的传送带输送至注脂机器人3工位，当轴承经过红外线传感器11后，触发轴承夹具8工作将轴承夹持固定。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。

具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式的回吸装置2包括回吸泵，回吸泵设置在输油管路5上。如此设置，当注脂机器人3对轴承的每个注脂点注脂完毕后，由回吸泵将注脂工作头4上多余的润滑脂回吸，增加了材料利用率的同时避免了拉丝现象。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述机器人注脂系统还包括机器人控制柜12和系统控制柜13，机器人控制柜12控制注脂机器人3启停；系统控制柜13控制机器人控制柜12启停；系统控制柜13控制轴承夹具8的气缸8-3同步启停；系统控制柜13控制相机9启停；系统控制柜13控制带式输送机7启停；系统控制柜13 控制回吸装置2启停；系统控制柜13包括视觉识别系统，视觉识别系统用于识别相机9 拍摄的轴承相片，并将输入信号传递给系统控制柜13。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。

工作原理

结合图1说明本实用新型的工作原理：轴承由带式输送机7的传送带输送至注脂机器人3工位，当轴承经过红外线传感器11后，红外线传感器11输出信号至系统控制柜13，系统控制柜13控制带式输送机7暂停工作，系统控制柜13输出信号至轴承夹具8，触发轴承夹具8的两个气缸8-3工作将轴承夹持固定，系统控制柜13发出信号至相机9，使得相机9对轴承夹具8夹持固定的轴承进行拍照，视觉识别系统接收相机9的图片输出信号并识别出轴承图片中距离注脂机器人3最近的钢球，并将两个钢球之间的距离等分作为注脂点，视觉识别系统输出信号至系统控制柜13，系统控制柜13通过机器人控制柜12 控制注脂机器人3带动注脂工作头4对多个注脂点依次进行注脂，每个注脂点注脂完毕后，由系统控制柜13控制回吸装置2将多余的润滑脂回吸，避免拉丝现象。整个轴承注脂完毕后，机器人控制柜12控制注脂机器人3的机械手臂离开轴承，系统控制柜13控制轴承夹具8松开轴承，系统控制柜13启动带式输送机7开始工作，轴承经带式输送机7传送到下一道工序，可实现连续生产。

Claims (7)

1.一种机器人注脂系统，其特征在于：它包括注脂机(1)、回吸装置(2)、注脂机器人(3)、注脂工作头(4)、输油管路(5)、龙门架(6)、带式输送机(7)和轴承夹具(8)，注脂机器人(3)设置在带式输送机(7)的一侧，轴承夹具(8)设置在带式输送机(7)上，注脂工作头(4)安装在注脂机器人(3)的执行末端，所述轴承夹具(8)与注脂工作头(4)相对设置，龙门架(6)的上横梁沿其长度方向设有输油管安装槽，输油管路(5)安装在龙门架(6)的上横梁上，输油管路(5)的一端与注脂机(1)的油脂箱出油口连接，输油管路(5)的另一端与注脂工作头(4)的进油口连接，输油管路(5)上靠近注脂机(1)的一侧设置有回吸装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：轴承夹具(8)包括两个夹持组件，两个夹持组件沿带式输送机(7)的中线(N-N)对称设置在带式输送机(7)的两侧，每个夹持组件包括底座(8-1)、夹爪(8-2)、气缸(8-3)，底座(8-1)固定在带式输送机(7)的机架侧壁上，气缸(8-3)水平设置在底座(8-1)的上端面上，气缸(8-3)的活塞杆与夹爪(8-2)固接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：夹爪(8-2)的末端加工有与轴承外圈相匹配的圆弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：夹爪(8-2)的下端面与底座(8-1)的上端面滑动配合。

5.根据权利要求1或4所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：所述机器人注脂系统还包括相机(9)和相机支架(10)，相机(9)位于轴承夹具(8)的正上方，相机(9)通过相机支架(10)固定在带式输送机(7)的机架上，相机(9)的摄像头朝向轴承夹具(8)设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：所述机器人注脂系统还包括红外线传感器(11)，轴承夹具(8)的轴承输出端设有红外线传感器(11)，红外线传感器(11)安装在带式输送机(7)的机架上。

7.根据权利要求6所述的一种机器人注脂系统，其特征在于：回吸装置(2)包括回吸泵，回吸泵设置在输油管路(5)上。