CN209442248U - 一种取料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工上料取料技术领域，尤其是指一种取料设备，包括机架，所述机架上设置有用于对物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括多个料盘以及对称设置的用于带动料盘上下往复移动的两个传输机构以及用于驱动两个传输机构工作的驱动机构；所述机架上还设置有用于将料盘从下料机构的底部抽出的抽料机构以及用于对料盘上的物料进行取料的取料机构；所述下料机构的一侧设置有用于承托空载的料盘的承托机构。本实用新型结构简单、设计合理，而且使用方便，利用传输机构、抽料机构、取料机构之间的配合实现物料的转移以及取料，便于实现自动化流程，提高取料效率和准确性，减少人工成本，降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种取料设备

技术领域

本实用新型涉及加工上料取料技术领域，尤其是指一种取料设备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。目前的物料上料转移取料的操作工序中，基本均采用人工进行，人工成本大，效率低，不利于自动化流程，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种取料设备，结构简单、而且使用方便，利用传输机构、抽料机构、取料机构之间的配合实现物料的转移以及取料，便于实现自动化流程，提高取料效率和准确性，减少人工成本，降低生产成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种取料设备，包括机架，所述机架上设置有用于对物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括多个料盘以及对称设置的用于带动料盘上下往复移动的两个传输机构以及用于驱动两个传输机构工作的驱动机构；所述机架上还设置有用于将料盘从下料机构的底部抽出的抽料机构以及用于对料盘上的物料进行取料的取料机构；所述下料机构的一侧设置有用于承托空载的料盘的承托机构。

其中，所述传输机构包括传输链条、主动转轴和从动转轴，所述驱动机构用于驱使所述主动转轴转动，所述传输链条绕设于主动转轴和从动转轴；所述传输链条的一侧设置有用于支撑料盘的多个支撑件。

其中，多个支撑件等间隔一列式设置。

其中，所述驱动机构包括第一伺服电机、换向减速器以及第一传动轴，所述第一伺服电机的输出端与换向减速器的输入端连接，换向减速器的输出端与所述第一传动轴传动连接，第一传动轴的两端均设置有第一伞形齿轮，所述主动转轴的一端连接有用于与第一伞形齿轮配合的第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合传动。

其中，所述抽料机构包括第二伺服电机、第二传动轴和第一移动滑块，所述第二伺服电机的输出端与第二传动轴连接，所述第一移动滑块与第二传动轴传动连接，第一移动滑块上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端连接有抽料块，抽料块上设置有用于定位料盘的凹槽。

其中，所述取料机构包括夹持气缸、用于驱动所述夹持气缸上下往复移动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构左右往复移动的第一横向移动机构；所述第一升降机构上安装有CCD图像传感器。

其中，所述第一升降机构包括第二升降气缸、第一滑轨和第一滑座，第二升降气缸安装在第一滑轨的一端，第一滑座与第一滑轨滑动连接，第二升降气缸的输出端与第一滑座连接；所述夹持气缸安装在第一滑座上；

所述第一横向移动机构包括第三伺服电机、主动转轮、同步带、从动转轮、传动丝杠以及第二滑座，第二滑座与传动丝杠传动连接，第三伺服电机的输出端与主动转轮连接，主动转轮通过同步带与所述从动转轮传动连接，从动转轮套设于所述传动丝杠的一端。

其中，所述承托机构包括承托座和用于驱动承托座上下往复移动的第三升降气缸，第三升降气缸的输出端与承托座的底部连接，承托座用于定位所述料盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、设计合理，而且使用方便，利用传输机构、抽料机构、取料机构之间的配合实现物料的转移以及取料，便于实现自动化流程，提高取料效率和准确性，减少人工成本，降低生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种取料设备的结构示意图。

图2为本实用新型的一种取料设备的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的抽料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的取料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的传输机构和驱动机构的结构示意图。

图6为本实用新型的驱动机构、传输机构、机架以及料盘的结构示意图。

图7为本实用新型的料盘的结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—机架 2—传输机构 3—驱动机构

4—抽料机构 5—取料机构 6—承托机构

7—传输链条 8—主动转轴 9—从动转轴

10—支撑件 11—第一伺服电机 12—换向减速器

13—第一传动轴 14—第一伞形齿轮 15—第二伞形齿轮

16—料盘 17—第二伺服电机 18—第二传动轴

19—第一移动滑块 20—第一升降气缸 21—第一升降机构

22—凹槽 23—第一横向移动机构 24—CCD图像传感器

25—第二升降气缸 26—第一滑轨 27—第一滑座

28—第三伺服电机 29—主动转轮 30—同步带

31—从动转轮 32—传动丝杠 33—第二滑座

34—承托座 35—第三升降气缸 36—抽料块

37—夹持气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种取料设备，如图1至图7所示包括机架1，所述机架1上设置有用于对物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括多个料盘16以及对称设置的用于带动料盘16上下往复移动的两个传输机构2 以及用于驱动两个传输机构2工作的驱动机构3；所述机架1上还设置有用于将料盘16从下料机构的底部抽出的抽料机构4以及用于对料盘16上的物料进行取料的取料机构5；所述下料机构的一侧设置有用于承托空载的料盘16的承托机构6。具体地，本实用新型在工作时，可以通过工人将多个料盘16一列式的放置于两个传输机构2 之间，通过驱动机构3驱使两个传输机构2对料盘16进行上下往复移动的送料操作，当料盘16传输至下料机构的底部时，通过抽料机构4将单个料盘16从传输机构2上抽出并送至取料机构5的取料工位上，通过取料机构5对料盘16上的物料进行取料；另外，抽料机构4上的料盘16被取料机构5全部取走后，抽料机构4将空载的料盘16送回到两个传输机构2之间，然后工人将空载的料盘16抽出放置到承托机构6上，然后传输机构2继续将装有物料的料盘16传输至抽料机构4的工位，同时，工人将外界的物料摆放在料盘16后，承托机构6可将装有物料的料盘16升起将料盘16放置到传输机构2 的顶部进行传输；本实用新型结构简单、设计合理，而且使用方便，利用传输机构2、抽料机构4、取料机构5之间的配合实现物料的转移以及取料，便于实现自动化流程，提高取料效率和准确性，减少人工成本，降低生产成本，提高生产效率。

本实施例所述的一种取料设备，所述传输机构2包括传输链条7、主动转轴8和从动转轴9，所述驱动机构3用于驱使所述主动转轴转动，所述传输链条7绕设于主动转轴8和从动转轴9；所述传输链条7的一侧设置有用于支撑料盘16的多个支撑件10。具体地，由于传输机构2对称设置，即两个传输链条7上的多个支撑件10均对称设置，通过支撑件10支撑料盘16，在主动转轴8转动时带动传输链条 7转动进而带动支撑件10上的料盘16上下往复移动，结构简单，操作方便。

本实施例所述的一种取料设备，多个支撑件10等间隔一列式设置。具体地，等间隔一列式设置的多个支撑件10可以将多个料盘16 撑起，并且使得多个料盘16之间一列式等间隔设置，便于抽料机构 4将料盘16从支撑件10上抽出。

本实施例所述的一种取料设备，所述驱动机构3包括第一伺服电机11、换向减速器12以及第一传动轴13，所述第一伺服电机11的输出端与换向减速器12的输入端连接，换向减速器12的输出端与所述第一传动轴13传动连接，第一传动轴13的两端均设置有第一伞形齿轮14，所述主动转轴8的一端连接有用于与第一伞形齿轮14配合的第二伞形齿轮15，第一伞形齿轮14与第二伞形齿轮15啮合传动。具体地，第一伺服电机11驱动换向减速器12，带动第一传动轴13 转动，进而通过第一伞形齿轮14驱动第二伞形齿轮15转动，带动主动转轴8转动，实现传输链带的移动，结构简单，使用方便，而且稳定性好。

本实施例所述的一种取料设备，所述抽料机构4包括第二伺服电机17、第二传动轴18和第一移动滑块19，所述第二伺服电机17的输出端与第二传动轴18连接，所述第一移动滑块19与第二传动轴18传动连接，第一移动滑块19上安装有第一升降气缸20，第一升降气缸20的输出端连接有抽料块36，抽料块36上设置有用于定位料盘16的凹槽22。具体地，第二伺服电机17驱动第二传动轴18转动，进而带动第一移动滑块19沿着第二传动轴18移动，可以驱使抽料块 36移动至下料机构的底部，将最底部支撑件10上的料盘16抽出，具体地，通过第一升降气缸20驱使抽料块36上移使得料盘16卡入凹槽22内，进而将料盘16抽出。

本实施例所述的一种取料设备，所述取料机构5包括夹持气缸 37、用于驱动所述夹持气缸37上下往复移动的第一升降机构21和用于驱动所述第一升降机构21左右往复移动的第一横向移动机构23；所述第一升降机构21上安装有CCD图像传感器24。具体地，CCD图像传感器24可以对抽料块36上的料盘16上的物料进行识别定位，然后通过第一升降机构21和第二横向移动机构的作用，带动夹持气缸37夹取料盘16上的物料，结构简单，使用方便。

本实施例所述的一种取料设备，所述第一升降机构21包括第二升降气缸25、第一滑轨26和第一滑座27，第二升降气缸25安装在第一滑轨26的一端，第一滑座27与第一滑轨26滑动连接，第二升降气缸25的输出端与第一滑座27连接；所述夹持气缸37安装在第一滑座27上；

所述第一横向移动机构23包括第三伺服电机28、主动转轮29、同步带30、从动转轮31、传动丝杠32以及第二滑座33，第二滑座33与传动丝杠32传动连接，第三伺服电机28的输出端与主动转轮29连接，主动转轮29通过同步带30与所述从动转轮31传动连接，从动转轮31套设于所述传动丝杠32的一端。

具体地，第二升降气缸25驱使第一滑座27沿着第一滑轨26滑动，进而带动夹持气缸37上下往复移动；第三伺服电机28带动所述主动转轮29转动，在同步带30的作用下带动从动转轮31转动，使得传动丝杆可以带动第二滑座33延其滑动，进而带动第一升降机构 21以及夹持气缸37横向左右往复移动。

本实施例所述的一种取料设备，所述承托机构6包括承托座34 和用于驱动承托座34上下往复移动的第三升降气缸35，第三升降气缸35的输出端与承托座34的底部连接，承托座34用于定位所述料盘16。具体地，第三升降气缸35可以驱动承托座34上下移动，适应不同工人的身高，并且利用承托座34定位料盘16，便于工人将物料放置到料盘16上然后送进下料机构。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种取料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于对物料进行下料的下料机构，所述下料机构包括多个料盘以及对称设置的用于带动料盘上下往复移动的两个传输机构以及用于驱动两个传输机构工作的驱动机构；所述机架上还设置有用于将料盘从下料机构的底部抽出的抽料机构以及用于对料盘上的物料进行取料的取料机构；所述下料机构的一侧设置有用于承托空载的料盘的承托机构。

2.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述传输机构包括传输链条、主动转轴和从动转轴，所述驱动机构用于驱使所述主动转轴转动，所述传输链条绕设于主动转轴和从动转轴；所述传输链条的一侧设置有用于支撑料盘的多个支撑件。

3.根据权利要求2所述的一种取料设备，其特征在于：多个支撑件等间隔一列式设置。

4.根据权利要求2所述的一种取料设备，其特征在于：所述驱动机构包括第一伺服电机、换向减速器以及第一传动轴，所述第一伺服电机的输出端与换向减速器的输入端连接，换向减速器的输出端与所述第一传动轴传动连接，第一传动轴的两端均设置有第一伞形齿轮，所述主动转轴的一端连接有用于与第一伞形齿轮配合的第二伞形齿轮，第一伞形齿轮与第二伞形齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述抽料机构包括第二伺服电机、第二传动轴和第一移动滑块，所述第二伺服电机的输出端与第二传动轴连接，所述第一移动滑块与第二传动轴传动连接，第一移动滑块上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的输出端连接有抽料块，抽料块上设置有用于定位料盘的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述取料机构包括夹持气缸、用于驱动所述夹持气缸上下往复移动的第一升降机构和用于驱动所述第一升降机构左右往复移动的第一横向移动机构；所述第一升降机构上安装有CCD图像传感器。

7.根据权利要求6所述的一种取料设备，其特征在于：所述第一升降机构包括第二升降气缸、第一滑轨和第一滑座，第二升降气缸安装在第一滑轨的一端，第一滑座与第一滑轨滑动连接，第二升降气缸的输出端与第一滑座连接；所述夹持气缸安装在第一滑座上；

所述第一横向移动机构包括第三伺服电机、主动转轮、同步带、从动转轮、传动丝杠以及第二滑座，第二滑座与传动丝杠传动连接，第三伺服电机的输出端与主动转轮连接，主动转轮通过同步带与所述从动转轮传动连接，从动转轮套设于所述传动丝杠的一端。

8.根据权利要求1所述的一种取料设备，其特征在于：所述承托机构包括承托座和用于驱动承托座上下往复移动的第三升降气缸，第三升降气缸的输出端与承托座的底部连接，承托座用于定位所述料盘。