CN210818278U - 一种卡箍的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡箍的抓取机构。包括工作台，所述工作台处设置有驱动装置，所述驱动装置驱动一抓取夹头上下移动，所述抓取夹头包括主体，所述主体上设置有配合使用的左夹头和右夹头，所述主体上设置有滑槽，所述左夹头和右夹头可在所述滑槽内移动，一驱动气缸驱动左夹头和右夹头左右移动。本实用新型的抓取机构结构简单，充分考虑了卡箍的结构特性，采用左夹头和右夹头配合使用的方式对卡箍进行夹取，通过滑槽，左夹头和右夹头滑动稳定，适合夹取卡箍。

Description

一种卡箍的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种卡箍的抓取机构，属于机械加工技术领域。

背景技术

卡箍连接技术已成为当前液体、气体管道连接的首推技术。从1998年开始研制开发，经过短短几年的开发和应用，已逐渐取代了焊接和法兰的两种传统管道连接方式。不但技术上更显成熟， 市场也普遍认可，而且得到了国家法规政策的积极引导。卡箍连接技术的应用，使复杂的管道连接工序变得简单、快捷、方便。使管道连接技术向前迈了一大步。

而在卡箍生产组装过程中，卡箍容易产生形变，卡箍螺丝头部位更是因需求不同而设计成多种多样，导致卡箍抓取更是问题重重，怎样快速、精准的抓取这些卡箍，以及如何适用多种卡箍规格的夹头设计一直是行业一大难题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种卡箍的抓取机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种卡箍的抓取机构，包括工作台，所述工作台处设置有驱动装置，所述驱动装置驱动一抓取夹头上下移动，所述抓取夹头包括主体，所述主体上设置有配合使用的左夹头和右夹头，所述主体上设置有滑槽，所述左夹头和右夹头可在所述滑槽内移动，一驱动气缸驱动左夹头和右夹头左右移动。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述左夹头包括第一杆和与第一杆垂直相连的第二杆，所述第二杆的上表面倾斜设置。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述右夹头包括与第一杆对应的第三杆和与第三杆垂直相连的第四杆，所述第四杆的长度小于第二杆的长度。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述左夹头和右夹头均通过一连接杆连接一T形块，所述T形块可在所述滑槽内滑动。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述工作台上设置有皮带线，所述皮带线通过皮带线电机驱动。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述工作台两侧均设置有限位挡板，其中一侧限位挡板处设置有传感器。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述限位挡板通过导杆带动其移动。

所述的一种卡箍的抓取机构，所述抓取夹头处还设置有吹气装置，所述吹气装置的一侧还设置有挡板。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的抓取机构结构简单，充分考虑了卡箍的结构特性，采用左夹头和右夹头配合使用的方式对卡箍进行夹取，通过滑槽，左夹头和右夹头滑动稳定，适合夹取卡箍。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是抓取夹头的结构示意图。

图3是抓取夹头的主视图。

图中：1、工作台，2、驱动装置，3、抓取夹头，31、主体，32、滑槽，4、左夹头，41、第一杆，42、第二杆，5、右夹头，51、第三杆，52、第四杆，6、驱动气缸，7、T形块，8、皮带线，9、皮带线电机，10、限位挡板，11、传感器，12、导杆，13、吹气装置，14、连接杆，20、卡箍。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图所示，本实用新型的一种卡箍的抓取机构，包括工作台1，所述工作台1处设置有驱动装置2，所述驱动装置2驱动一抓取夹头3上下移动，所述抓取夹头3包括主体31，所述主体上设置有配合使用的左夹头4和右夹头5，所述主体31上设置有滑槽32，所述左夹头4和右夹头5可在所述滑槽32内移动，一驱动气缸6驱动左夹头4和右夹头5左右移动。

本实用新型的卡箍抓取机构在使用时，卡箍放置在工作台1上，驱动气缸6驱动左夹头4和右夹头5反向运动，抓取夹头3打开，驱动装置2驱动抓取夹头3向下移动至工作台1，驱动气缸6驱动左夹头4和右夹头5相对运动，抓取夹头3紧闭，将卡箍20抓取。

更进一步地，所述左夹头4包括第一杆41和与第一杆41垂直相连的第二杆42，所述第二杆42的上表面倾斜设置。方便对卡箍20进行抓取。

更进一步地，所述右夹头5包括与第一杆41对应的第三杆51和与第三杆51垂直相连的第四杆52，所述第四杆52的长度小于第二杆42的长度。左夹头4和右夹头5配合使用，仿照卡箍20的形状，更好的对卡箍20进行抓取。

更进一步地，所述左夹头4和右夹头5均通过一连接杆14连接一T形块7，所述T形块7可在所述滑槽32内滑动。通过连接杆14，左夹头4和右夹头5能够方便与T形块7相连，T形块7在滑槽32内滑动带动左夹头4和右夹头5滑动，连接杆14与T形块通过螺钉连接。

更进一步地，所述工作台1上设置有皮带线8，所述皮带线8通过皮带线电机9驱动。皮带线8带动卡箍20自动上料。

更进一步地，所述工作台1两侧均设置有限位挡板10，其中一侧限位挡板10处设置有传感器11。传感器11感应到卡箍20的位置后，限位挡板10对卡箍进行初步限位，引导卡箍20进入工作台1，传感器11感应限位挡板11的位置。

更进一步地，所述限位挡板10通过导杆12带动其移动。通过导杆12，可根据需要选择限位挡板10的位置。

更进一步地，所述抓取夹头3处还设置有吹气装置13，所述吹气装置13的一侧还设置有挡板（未示出）。通过吹气装置13和挡板配合，吹气装置13对卡箍20吹气，卡箍20的螺丝头部位旋转至挡板处停下，对卡箍20进行精确定位，从而保证抓取夹头3能够准确抓取卡箍20。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种卡箍的抓取机构，包括工作台，其特征是，所述工作台处设置有驱动装置，所述驱动装置驱动一抓取夹头上下移动，所述抓取夹头包括主体，所述主体上设置有配合使用的左夹头和右夹头，所述主体上设置有滑槽，所述左夹头和右夹头可在所述滑槽内移动，一驱动气缸驱动左夹头和右夹头左右移动。

2.根据权利要求1所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述左夹头包括第一杆和与第一杆垂直相连的第二杆，所述第二杆的上表面倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述右夹头包括与第一杆对应的第三杆和与第三杆垂直相连的第四杆，所述第四杆的长度小于第二杆的长度。

4.根据权利要求1或2所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述左夹头和右夹头均通过一连接杆连接一T形块，所述T形块可在所述滑槽内滑动。

5.根据权利要求1所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述工作台上设置有皮带线，所述皮带线通过皮带线电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述工作台两侧均设置有限位挡板，其中一侧限位挡板处设置有传感器。

7.根据权利要求6所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述限位挡板通过导杆带动其移动。

8.根据权利要求5所述的一种卡箍的抓取机构，其特征是，所述抓取夹头处还设置有吹气装置，所述吹气装置的一侧还设置有挡板。

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