CN220925263U - 摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摆渡装置，用于摆渡空料框或有料料框，所述摆渡装置包括框架、第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部安装于所述框架，所述第一输送部支撑料框并自动驱动料框相对所述框架沿第一水平方向移动，所述第二输送部自动驱动所述框架沿第一水平方向移动或沿第二水平方向移动，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直。本申请提供的摆渡装置能够自动将料框转运到所需位置，这个过程不需要人工干预，相比工人用环吊的方式来转运料框而言，转运效率和安全性提升，工人劳动强度和用工成本降低。

Description

摆渡装置

技术领域

本申请涉及热处理生产线技术领域，特别涉及一种摆渡装置。

背景技术

为达到材料的良好性能，根据材质不同，有的物料只需要淬火，也有的物料只需要回火，而有的物料需要淬火后再进行回火。

目前市场上的热处理生产线由工人用环吊的方式进行料框转运，这种转运方式，效率低下、劳动强度高、用工成本高，而且加热炉加热导致料框温度很高，所以转运过程容易烫伤工人，存在较大的安全隐患。

有鉴于此，如何改进料框的转运方式，是需要本领域技术人员解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种摆渡装置，用于摆渡空料框或有料料框，所述摆渡装置包括框架、第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部安装于所述框架，所述第一输送部支撑料框并自动驱动料框相对所述框架沿第一水平方向移动，所述第二输送部自动驱动所述框架沿第一水平方向或沿第二水平方向移动，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直。摆渡装置的一种实施方式，所述第一输送部包括多个辊子、第一电机和第一传动组件，所述辊子的辊体的外周面支撑料框，各所述辊子的辊轴均沿第二水平方向延伸并沿第一水平方向依次间隔布置，其中包括主动辊子和从动辊子，所述主动辊子的辊轴通过所述第一传动组件与所述第一电机的输出轴以及所述从动辊子的辊轴传动连接。

摆渡装置的一种实施方式，所述第二输送部包括多个滚轮、第二电机和第二传动组件，各所述滚轮的轮轴沿第一水平方向或第二水平方向延伸，其中包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮的轮轴通过所述第二传动组件与所述第二电机的输出轴传动连接。

摆渡装置的一种实施方式，所述框架包括上层和下层，所述辊子连接于所述框架的上层，所述第一电机和第二电机安装于所述框架的下层。

摆渡装置的一种实施方式，所述第一传动组件包括第一传动轮和绕设在两个所述第一传动轮之间的第一柔性传动件。

摆渡装置的一种实施方式，所述第二传动组件包括第二传动轮和绕设在两个所述第二传动轮之间的第二柔性传动件。

摆渡装置的一种实施方式，所述第一传动轮和所述第二传动轮为链轮或者带轮，所述第一柔性传动件和第二柔性传动件为链条或者传送带。

摆渡装置的一种实施方式，所述摆渡装置包括第一到位检测开关，所述第一到位检测开关设置在所述料框的移动路径上；并且/或者，所述摆渡装置包括第二到位检测开关，所述第二到位检测开关设置在所述框架的移动路径上。

摆渡装置的一种实施方式，所述摆渡装置包括第一导向轮，所述第一导向轮安装于所述框架，所述第一导向轮的轮轴沿竖直方向延伸，用于与料框滚动接触，以导引所述料框沿所述第一水平方向移动；并且/或者，所述摆渡装置包括第二导向轮，所述第二导向轮安装于所述框架，所述第二导向轮的轮轴沿竖直方向延伸，用于与导轨配合，以导引所述框架沿所述第一水平方向或所述第二水平方向移动。

摆渡装置的一种实施方式，所述摆渡装置包括隔热板，所述框架上方两侧均设有所述隔热板，两侧的所述隔热板之间为料框所在区域。

本申请提供的摆渡装置能够自动将料框转运到所需位置，这个过程不需要人工干预，相比工人用环吊的方式来转运料框而言，转运效率和安全性提升，工人劳动强度和用工成本降低。

附图说明

图1为本申请提供的摆渡装置一种实施例的轴侧图；

图2为本申请提供的摆渡装置另一种实施例的轴侧图；

图3为图2的另一视角图；

图4为图1所示的摆渡装置和图2所示的摆渡装置应用在热处理生产线中的俯视图。

附图标记说明如下：

100摆渡装置；

101框架，102辊子，102a辊轴，102b辊体，103第一电机，104第一传动轮，105滚轮，106第二电机，107第一到位检测开关，108第二到位检测开关，109第一导向轮，1010第二导向轮，1011隔热板。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请的技术方案作进一步详细说明。

如图1或图2所示，该摆渡装置100包括框架101、第一输送部和第二输送部。第一输送部和第二输送部安装在框架101上。

待摆渡的料框X支撑在第一输送部上，第一输送部驱动料框相对框架101沿第一水平方向移动，使料框能在第一输送部的驱动作用下从框架101的一端移动到框架101上以及从框架101的另一端离开框架101。

第二输送部驱动框架101沿第一水平方向或第二水平方向移动，使摆渡装置100整体沿第一水平方向或第二水平方向移动。图1中，第二输送部驱动框架101沿第一水平方向移动，图2中，第二输送部驱动框架101沿第二水平方向移动。

一种应用例中，如图4所示，在沿第一水平方向延伸的导轨上布置图1所示的摆渡装置(以下称为第一摆渡装置)，在沿第二水平方向延伸的导轨上布置图2所示的摆渡装置(以下称为第二摆渡装置)。从加热炉出来的料框倾倒干净物料后，到达A处的第一摆渡装置上，A处的第一摆渡装置整体沿第一水平方向移动，将空料框摆渡到B处，然后由上料装置向空料框中充填物料，之后带有物料的料框从B处的第一摆渡装置上移动到C处的第二摆渡装置上，之后C处的第二摆渡装置整体沿第二水平方向移动，将带有物料的料框移动到D处，后续再由推送装置将D处的第二摆渡装置上的带有物料的料框推送到加热炉内。

从上述描述可见，上述摆渡装置能够自动将料框转运到所需位置，这个过程不需要人工干预，相比工人用环吊的方式来转运料框而言，转运效率和安全性提升，工人劳动强度和用工成本降低。

一种实施例中，第一输送部采用辊子结构输送部，具体包括多个辊子102，还包括第一电机103和第一传动组件。

辊子102包括辊体102b和辊轴102a。待摆渡的料框支撑在辊子102的辊体102b的外周面上。图1和图2中，多个辊子102的辊轴102a均沿第二水平方向延伸。多个辊子102沿第一水平方向依次间隔布置。多个辊子102包括主动辊子和从动辊子。

主动辊子的辊轴102a通过第一传动组件与第一电机103的输出轴传动连接，第一电机103运转时带动主动辊子绕沿第二水平方向延伸的轴线旋转。主动辊子的辊轴102a还通过第一传动组件与从动辊子的辊轴102a传动连接，从动辊子的辊轴102a相互传动连接，这样主动辊子绕沿第二水平方向延伸的轴线旋转时带动各个从动辊子也绕沿第二水平方向延伸的轴线旋转。

具体来说，比如图1中最左侧的辊子为主动辊子，从左到右依次排列的其他辊子分别为第一从动辊子、第二从动辊子…第N从动辊子，则主动辊子通过第一传动组件与第一电机传动连接，主动辊子还通过传动组件与第一从动辊子传动连接，第一从动辊子与第二从动辊子传动连接，第二从动辊子与第三从动辊子传动连接，依次类推直至第N从动辊子。

上述结构的第一输送部，具有结构简单、占用的布置空间小、便于控制、运行维护成本低等优势。当然，第一输送部的结构不局限于上述结构，只要能自动驱动料框沿第一水平方向移动的结构即可。

至于第一传动组件的结构，以及，辊子之间的传动组件的结构，可以根据需要灵活设置，只要能实现上述传动目的即可。

一种实施例中，第一传动组件包括第一传动轮104和绕设在两个第一传动轮104之间的第一柔性传动件。具体的，第一传动轮104可以是链轮或者带轮，第一柔性传动件可以是链条或者传送带。

一种实施例中，辊子之间的传动组件和第一传动组件结构相同，例如均包括第一传动轮104和绕设在两个第一传动轮104之间的第一柔性传动件，这种情况下，与主动辊子相连的两个第一传动轮104可以是相互独立的两个传动轮，也可以是集成在一起的同一个双排传动轮.

一种实施例中，辊子之间的传动组件和第一传动组件结构不同，例如第一传动组件包括第一传动轮104和绕设在两个第一传动轮104之间的第一柔性传动件，辊子之间的传动组件包括相互啮合的齿轮。

一种实施例中，第二输送部包括多个滚轮105，还包括第二电机106和第二传动组件。滚轮105包括轮轴和轮体，轮体可以直接支撑在地面上，也可以支撑在导轨上。图1中，多个滚轮105的轮轴均沿第二水平方向延伸，图2中，多个滚轮105的轮轴沿第一水平方向延伸。多个滚轮105包括主动滚轮和从动滚轮。

主动滚轮的轮轴通过第二传动组件与第二电机106的输出轴传动连接，图1中，第二电机106运转时带动主动滚轮绕沿第二水平方向延伸的轴线旋转，图2中，第二电机106运转时带动主动滚轮绕沿第一水平方向延伸的轴线旋转。

上述结构的第二输送部，具有结构简单、占用的布置空间小、便于控制、运行维护成本低等优势。当然，第二输送部的结构不局限于上述结构，只要能能自动驱动框架101沿第一水平方向或第二水平方向移动的结构即可。

至于第二传动组件的结构可以根据需要灵活设置，只要能实现上述传动目的即可。

一种实施例中，第二传动组件包括第二传动轮和绕设在两个第二传动轮之间的第二柔性传动件。具体的，第二传动轮可以是链轮或者带轮，第二柔性传动件可以是链条或者传送带。

一种实施例中，框架101包括上层和下层，辊子102连接于框架101的上层，第一电机103和第二电机106安装在框架101的下层上。这样设计，摆渡装置整体体积较小、占用的布置空间更小、使用起来更灵活方便。当然，框架101的结构不局限于此，只要具有一定的承载能力、能作为第一输送部和第二输送部的安装基础即可。

一种实施例中，摆渡装置包括第一到位检测开关107。第一到位检测开关107设置在料框的移动路径上，料框移动到预设位置时能触发第一到位检测开关107，这样控制器能够根据第一到位检测开关107的触发信号自动控制第一输送部的启停。

一种实施例中，摆渡装置包括第二到位检测开关108。第二到位检测开关108设置在所述框架101的移动路径上。框架101移动到预设位置时能触发第二到位检测开关108，这样控制器能够根据第二到位检测开关108的触发信号自动控制第二输送部的启停。

一种实施例中，摆渡装置包括第一导向轮109。第一导向轮109的轮轴沿竖直方向延伸。第一导向轮109与料框滚动接触。更具体的说，料框的两侧各与一组第一导向轮109滚动接触，在两组第一导向轮109的夹持导向作用下料框保持沿第一水平方向移动，而不容易歪斜。

一种实施例中，摆渡装置包括第二导向轮1010。第二导向轮1010的轮轴沿竖直方向延伸。第二导向轮1010与支撑着滚轮105的导轨滚动接触。更具体的说，导轨1012的两侧分别与一组第二导向轮1010滚动接触，在两组第二导向轮1010的夹持导向作用下框架101保持沿预定方向移动，而不容易歪斜。

一种实施例中，摆渡装置包括隔热板1011，框架101上方两侧均设有隔热板1011，两侧的隔热板1011之间为料框所在区域。料框受加热炉加热影响温度是比较高的，会对工人造成危险，因此，在摆渡装置的框架101上方两侧设置隔热板1011可以规避该危险，提升安全性。

上述各实施例在不冲突的前提下可以相互结合。

以上应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种摆渡装置，用于摆渡空料框或有料料框，其特征在于，所述摆渡装置包括框架、第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部安装于所述框架，所述第一输送部支撑料框并自动驱动料框相对所述框架沿第一水平方向移动，所述第二输送部自动驱动所述框架沿第一水平方向或沿第二水平方向移动，所述第一水平方向和第二水平方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的摆渡装置，其特征在于，所述第一输送部包括多个辊子、第一电机和第一传动组件，所述辊子的辊体的外周面支撑料框，各所述辊子的辊轴均沿第二水平方向延伸并沿第一水平方向依次间隔布置，其中包括主动辊子和从动辊子，所述主动辊子的辊轴通过所述第一传动组件与所述第一电机的输出轴以及所述从动辊子的辊轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的摆渡装置，其特征在于，所述第二输送部包括多个滚轮、第二电机和第二传动组件，各所述滚轮的轮轴沿第一水平方向或第二水平方向延伸，其中包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮的轮轴通过所述第二传动组件与所述第二电机的输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的摆渡装置，其特征在于，所述框架包括上层和下层，所述辊子连接于所述框架的上层，所述第一电机和第二电机安装于所述框架的下层。

5.根据权利要求3所述的摆渡装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一传动轮和绕设在两个所述第一传动轮之间的第一柔性传动件。

6.根据权利要求5所述的摆渡装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二传动轮和绕设在两个所述第二传动轮之间的第二柔性传动件。

7.根据权利要求6所述的摆渡装置，其特征在于，所述第一传动轮和所述第二传动轮为链轮或者带轮，所述第一柔性传动件和第二柔性传动件为链条或者传送带。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摆渡装置，其特征在于，所述摆渡装置包括第一到位检测开关，所述第一到位检测开关设置在所述料框的移动路径上；并且/或者，所述摆渡装置包括第二到位检测开关，所述第二到位检测开关设置在所述框架的移动路径上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的摆渡装置，其特征在于，所述摆渡装置包括第一导向轮，所述第一导向轮安装于所述框架，所述第一导向轮的轮轴沿竖直方向延伸，用于与料框滚动接触，以导引所述料框沿所述第一水平方向移动；并且/或者，所述摆渡装置包括第二导向轮，所述第二导向轮安装于所述框架，所述第二导向轮的轮轴沿竖直方向延伸，用于与导轨配合，以导引所述框架沿所述第一水平方向或所述第二水平方向移动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的摆渡装置，其特征在于，所述摆渡装置包括隔热板，所述框架上方两侧均设有所述隔热板，两侧的所述隔热板之间为料框所在区域。