CN218370388U - 一种兼容多工位码垛的pcb板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种兼容多工位码垛的PCB板输送装置，所述兼容多工位码垛的PCB板输送装置包括输送组件以及码垛组件；所述输送组件包括若干转辊以及用于驱动转辊同步转动的第一驱动装置，所述转辊沿输送方向并排设置形成输送线，相邻转辊之间设置有放料间隙；所述码垛组件包括托架以及用于驱动所述托架运动的第二驱动装置，所述托架由若干块并排设置的横板构成，每块横板均与所述放料间隙正对，在第二驱动装置的驱动下，所述托架从所述输送线的顶部穿过所述输送线移动到输送线的底部以将PCB板放置于输送组件上；所述码垛组件设置有若干个。本实用新型采用转辊式输送线，利用转辊的间距，使托架将PCB板放置于转辊上。

Description

一种兼容多工位码垛的PCB板输送装置

技术领域

本实用新型属于生产制造技术领域，尤其涉及一种兼容多工位码垛的PCB板输送装置。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

PCB板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在PCB板的生产制作或者组装过程中，需要将PCB板叠放到一起并输送到下一工位，现有的PCB板输送装置仅能对单个叠放区的PCB板进行输送，每个叠放区需要配备一个输送线，如何利用一个输送线解决多个叠放区输送的问题，需要解决。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种便于放料的PCB板输送装置，旨在解决利用一个输送线解决多个叠放区输送的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种便于放料的PCB板输送装置，所述兼容多工位码垛的PCB板输送装置包括输送组件以及码垛组件；

所述输送组件包括若干转辊以及用于驱动转辊同步转动的第一驱动装置，所述转辊沿输送方向并排设置形成输送线，相邻转辊之间设置有放料间隙；

所述码垛组件包括托架以及用于驱动所述托架运动的第二驱动装置，所述托架由若干块并排设置的横板构成，每块横板均与所述放料间隙正对，在第二驱动装置的驱动下，所述托架从所述输送线的顶部穿过所述输送线移动到输送线的底部以将PCB板放置于输送组件上；

所述码垛组件设置有若干个，若干个码垛组件沿输送线的输送方向并排布置。

优选地，所述输送组件还包括安装槽；

安装槽的一侧设置有安装板，安装板外壁设置有所述第一驱动装置，安装槽的另一侧设置并排设置有若干连接块，相邻连接块之间设置有与托架上的横板正对的间隙，转辊的一端转动设置于所述安装板上，另一端转动设置于所述连接块上；转辊与安装槽的底板之间设置有容所述托架上下运动的空间。

优选地，所述第一驱动装置包括设置于安装槽底部的第一电机，第一电机的输出轴穿过所述安装板后连接有主动齿轮；

每根转辊靠近安装板的一端穿过安装板后设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间套设有齿条带。

优选地，所述输送组件还包括支脚，所述支脚设置有若干个，位于安装槽的底部，用于安装槽的支持。

优选地，所述第二驱动装置包括第二电机、螺杆以及升降块；

所述第二电机设置于安装架上，第二电机的输出轴上设置有主动带轮；

所述螺杆竖直设置于安装架上，螺杆的顶端设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有皮带；

所述升降块与所述安装架滑动连接，所述升降块与所述螺杆配合，所述升降块的侧面上设置有所述托架。

优选地，所述安装架呈口字形结构，安装架内还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述升降块，用于所述升降块上下运动时的导向。

优选地，所述便于放料的PCB板输送装置还包括顶面检测装置，所述顶面检测装置包括发射端以及接收端，所述发射端安装固定于所述安装架的顶部，所述接收端设置于输送线的另一侧。

本实用新型提供的便于放料的PCB板输送装置设置了转辊式输送线，且将转辊之间的间隙设置为放料间隙，设置了与放料间隙配合的托架，通过托架的上下运动，使托架穿过输送线将PCB板放置于输送线上，从而实现从托架到输送线上的放料；同时，PCB板未放到输送线上时，各个托架上的PCB板不影响输送线的正常工作，故能够利用同一输送线对多个叠放区域叠放的PCB板进行输送。任意一个码垛组件满料要排料时，不影响其它码垛组件，设备可以正常分拣无需要等待其它某个码垛组件排料；每个码垛组件的托加与输送线之间预留有足够的排料高度容其它码垛组件排料，提高了生产效率，减少了输送线的数量。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种便于放料的PCB板输送装置的结构图的立体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的输送装置的立体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的输送组件的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的码垛组件的立体结构图。

附图中：1、输送组件；11、转辊；12、第一电机；13、连接块；14、支脚；15、安装板；16、主动齿轮；17、从动齿轮；18、齿条带；2、码垛组件；21、安装架；22、第二电机；23、螺杆；24、导向杆；25、横板；26、从动带轮；27、皮带；28、主动带轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种便于放料的PCB板输送装置的立体结构图，所述便于放料的PCB板输送装置包括输送组件1以及码垛组件2；

所述输送组件1包括若干转辊11以及用于驱动转辊11同步转动的第一驱动装置，所述转辊11沿输送方向并排设置形成输送线，相邻转辊11之间设置有放料间隙；

所述码垛组件2包括托架以及用于驱动所述托架运动的第二驱动装置，所述托架由若干块并排设置的横板25构成，每块横板25均与所述放料间隙正对，在第二驱动装置的驱动下，所述托架从所述输送线的顶部穿过所述输送线移动到输送线的底部以将PCB板放置于输送组件上；

所述码垛组件2设置有若干个，若干个码垛组件2沿输送线的输送方向并排布置。

在本实施例中，转辊11可以采用钢辊或者胶辊等，此视需要设置，本实施例对此不作具体限定。在本实施例中，相邻转辊11之间设置有放料间隙，这里需要说明的是，可以是仅仅与码垛组件2对应的相邻转辊11之间才设置有放料间隙，并非要求所有相邻转辊11之间全部设置有放料间隙才可以实现本实用新型的方案；一般地，采用转辊11输送时，为了减少转辊11的数量，转辊11之间通常均会设置间隙，本实用新型中的放料间隙可以是利用这个本存在的间隙，也可以在原间隙的基础上进一步增大间隙的尺寸。更进一步地，相邻转辊11之间的间隙可以相同也可以不同。

在本实施例中，托架设置为梳状，由若干块并排的横板25构成，每块横板25可以从放料间隙插入，从而自输送线底部向下运动，将转辊11输送过来的PCB板托起，从而实现输送线上的放料。托起之后可以将之转移支相应工位的放置区或者交由机械手或者人工取用，对于后续的处理本实用新型不作具体限定。

在本实施例中，码垛组件2设置有若干个，通过多个码垛组件2的设置，可以提高放料的效率。

本实用新型提供的便于放料的PCB板输送装置设置了转辊11式输送线，且将转辊11之间的间隙设置为放料间隙，设置了与放料间隙配合的托架，通过托架的上下运动，使托架穿过输送线将PCB板放置于输送线上，从而实现从托架到输送线上的放料；同时，PCB板未放到输送线上时，各个托架上的PCB板不影响输送线的正常工作，故能够利用同一输送线对多个叠放区域叠放的PCB板进行输送。

如图2、3所示，作为本实用新型的一个可选实施例，所述输送组件1还包括安装槽；

安装槽的一侧设置有安装板15，安装板15外壁设置有所述第一驱动装置，安装槽的另一侧设置并排设置有若干连接块13，相邻连接块13之间设置有与托架上的横板25正对的间隙，转辊11的一端转动设置于所述安装板15上，另一端转动设置于所述连接块13上；转辊11与安装槽的底板之间设置有容所述托架上下运动的空间。

在本实施例中，安装槽的横截面设置有凵形，包括左右两侧以及底部的底板，其中一侧为安装板15，另一侧设置有连接块13。在本实施例中，转辊11的两端分别转动安装于安装板15以及连接块13上，连接块13与连接块13之间设置有托架上的横板25上下移动的间隙或者缺口。在本实施例中，转辊11与安装槽之间留有空间，向下运动的托架可以运动到这个空间内，等待放料。

如图2、3所示，作为本实用新型的一个可选实施例，所述第一驱动装置包括设置于安装槽底部的第一电机12，第一电机12的输出轴穿过所述安装板15后连接有主动齿轮16；

每根转辊11靠近安装板15的一端穿过安装板15后设置有从动齿轮17，主动齿轮16与从动齿轮17之间套设有齿条带18。

在本实施例中，安装板15部分向下延伸到安装槽的底部，第一电机12位于安装槽的正下方，与延伸的部分安装板15固定连接，其输出轴穿过安装板15后驱动主动齿轮16旋转。在本实施例中，安装板15的外侧还可以设置调节轮，调节轮可以设置一到两个，位于齿条带18的外侧，用于调节齿条带18的松紧；作为另一种可选的实现方式，调节轮设置为固定的形式，通过调节第一电机12与安装板15的相对位置同样可以调节齿条带18的松紧。在本实施例中，采用齿条带18而非一般的传送带，可以减小齿条带18与从动齿轮17之间包角的要求，利用小包角即可以传动。

如图2、3所示，作为本实用新型的一个可选实施例，所述输送组件1还包括支脚14，所述支脚14设置有若干个，位于安装槽的底部，用于安装槽的支持。

在本实施例中，支脚14可以设置为四个、六个等，数量视输送线的长度而定；进一步地，支脚14还可以设置为高度可调的形式，便于输送线的平衡调节。

如图4所示，作为本实用新型的一个可选实施例，所述第二驱动装置包括第二电机22、螺杆23以及升降块；

所述第二电机22设置于安装架21上，第二电机22的输出轴上设置有主动带轮28；

所述螺杆23竖直设置于安装架21上，螺杆23的顶端设置有从动带轮26，主动带轮28与从动带轮26之间套设有皮带27；

所述升降块与所述安装架21滑动连接，所述升降块与所述螺杆23配合，所述升降块的侧面上设置有所述托架。

在本实施例中，第二电机22旋转通过主动带轮28驱动从动带轮26旋转，从而带动螺杆23旋转，螺杆23穿过升降块且升降块与安装架21滑动配合，从而驱动升降块在安装架21内上下移动，从而带动与升降块连接的托架运动实现放料以及复位的过程。

如图4所示，作为本实用新型的一个可选实施例，所述安装架21呈口字形结构，安装架21内还设置有导向杆24，所述导向杆24穿过所述升降块，用于所述升降块上下运动时的导向。

在本实施例中，安装架21呈口字形设置，第二电机22设置于口字形安装架21侧边的外侧，升降块位于口字形安装架21内，可以在口字形安装架21内上下移动。

作为本实用新型的一个可选实施例，所述便于放料的PCB板输送装置还包括顶面检测装置，所述顶面检测装置包括发射端以及接收端，所述发射端安装固定于所述安装架21的顶部，所述接收端设置于输送线的另一侧。

在本实施例中，采用光电对射式顶面检测装置，托架上每放置一片PCB板，托架向下运动一个设定距离后再向上运动，当托架托动PCB板向上运动拦挡对射的光线时，顶面检测装置产生检测信号控制第二电机22停止运动，使得托架上PCB板的顶面始终位于同一水平面，则放料机械手的放料位置不用随着PCB板的叠放高度而改变。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述兼容多工位码垛的PCB板输送装置包括输送组件以及码垛组件；

所述输送组件包括若干转辊以及用于驱动转辊同步转动的第一驱动装置，所述转辊沿输送方向并排设置形成输送线，相邻转辊之间设置有放料间隙；

所述码垛组件包括托架以及用于驱动所述托架运动的第二驱动装置，所述托架由若干块并排设置的横板构成，每块横板均与所述放料间隙正对，在第二驱动装置的驱动下，所述托架从所述输送线的顶部穿过所述输送线移动到输送线的底部以将PCB板放置于输送组件上；

所述码垛组件设置有若干个，若干个码垛组件沿输送线的输送方向并排布置。

2.根据权利要求1所述的兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括安装槽；

安装槽的一侧设置有安装板，安装板外壁设置有所述第一驱动装置，安装槽的另一侧设置并排设置有若干连接块，相邻连接块之间设置有与托架上的横板正对的间隙，转辊的一端转动设置于所述安装板上，另一端转动设置于所述连接块上；转辊与安装槽的底板之间设置有容所述托架上下运动的空间。

3.根据权利要求2所述的兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置于安装槽底部的第一电机，第一电机的输出轴穿过所述安装板后连接有主动齿轮；

每根转辊靠近安装板的一端穿过安装板后设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间套设有齿条带。

4.根据权利要求2所述的兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述输送组件还包括支脚，所述支脚设置有若干个，位于安装槽的底部，用于安装槽的支持。

5.根据权利要求1所述的兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、螺杆以及升降块；

所述第二电机设置于安装架上，第二电机的输出轴上设置有主动带轮；

所述螺杆竖直设置于安装架上，螺杆的顶端设置有从动带轮，主动带轮与从动带轮之间套设有皮带；

所述升降块与所述安装架滑动连接，所述升降块与所述螺杆配合，所述升降块的侧面上设置有所述托架。

6.根据权利要求5所述的兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述安装架呈口字形结构，安装架内还设置有导向杆，所述导向杆穿过所述升降块，用于所述升降块上下运动时的导向。

7.根据权利要求5所述的兼容多工位码垛的PCB板输送装置，其特征在于，所述兼容多工位码垛的PCB板输送装置还包括顶面检测装置，所述顶面检测装置包括发射端以及接收端，所述发射端安装固定于所述安装架的顶部，所述接收端设置于输送线的另一侧。

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