CN219448518U - 玻璃转移吸附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃转移吸附设备，属于机械技术领域。它解决了现有的设备电机更换不便的问题。本玻璃转移吸附设备包括水平设置的框架，框架的上侧水平设有横梁，框架下侧连接有多个呈水平设置并用于安装真空吸盘的支撑板，横梁与框架之间竖直设有连接轴，且连接轴和框架两者中心轴线共线；连接轴上端和横梁之间水平设有回转支撑，连接轴下端与框架固连；回转支撑包括与横梁固连的内圈和与连接轴固连的外齿圈，横梁上固定有电机，电机的主轴上固定有与外齿圈啮合的齿轮。本玻璃转移吸附设备便于电机更换。

Description

玻璃转移吸附设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转移吸附设备，特别是一种玻璃转移吸附设备。

背景技术

玻璃片在生产过程中往往需要在各个工序之间进行转运，且为减少这一过程的人工投入，目前一般优选采用自动化设备进行转移。

现有的转移设备如中国专利库公开的一种玻璃片转运机（申请号：201610993771.4），包括运送方向不同的两个送片台，所述送片台上方设置有抓片扭转机构，所述抓片扭转机构上方连接有输送机构；其中，所述送片台由机架和平行均布于机架上的若干传送辊构成，所述传送辊上均布有滚轮，相邻两个所述传送辊之间通过传动机构转动连接，其中一个位于边缘的所述传送辊由一电机驱动旋转；其中，所述抓片扭转机构包括带有吸盘的支承平面，所述吸盘通过管道连接有真空发生器；所述支承平面通过第一气缸固定于一连接平面上，所述第一气缸的可伸缩的活塞杆与所述支承平面的顶面相连接；所述连接平面通过一连杆与所述输送机构连接；所述连接平面与所述连杆可旋转连接，所述连接平面上设有一扭转电机，所述扭转电机能够带动所述连接平面绕所述连杆的轴线转动；其中，所述输送机构包括顶面能够固定于墙顶面或其他安装机构的安装顶面，所述安装顶面下方设有滑轨，所述滑轨内滑动安装有滑轮，所述滑轮的转轴与所述扭转机构的连接部位可旋转连接。

在上述的转运机中，连接平面固定在扭转电机上并由其带动转动，扭转电机主轴与设置在输入机构上的连杆连接，这一结构的设置存在两个问题：扭转电机既提供动力输出，又用于承重，极大地增加了扭转电机负载，影响扭转电机寿命；2、更换扭转电机时，需要分别断开其与连杆和连接平面的连接，操作步骤较多，操作较为不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种更换电机方便的玻璃转移吸附设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：玻璃转移吸附设备，包括水平设置的框架，框架的上侧水平设有横梁，框架下侧连接有多个呈水平设置并用于安装真空吸盘的支撑板，其特征在于，横梁与框架之间竖直设有连接轴，且连接轴和框架两者中心轴线共线；连接轴上端和横梁之间水平设有回转支撑，连接轴下端与框架固连；回转支撑包括与横梁固连的内圈和与连接轴固连的外齿圈，横梁上固定有电机，电机的主轴上固定有与外齿圈啮合的齿轮。

实际安装时，横梁与升降回转设备连接，实现玻璃转移。

框架通过连接轴和回转支撑配合与横梁连接，电机固定在横梁上并通过齿轮与回转支撑配合带动框架转动，这样在实际运行时，电机只负责动力输出、不负责承重，这样便可有效减少电机负荷，以延长寿命。

电机直接安装在横梁上，且未与框架发生直接接触，这样便可单独拆下电机进行更换，具有更换方便、省力的优点。

在上述的玻璃转移吸附设备中，上述的支撑板与框架上下滑动连接并被限定滑动距离，确保每个吸盘均能平稳吸附在玻璃上，防止玻璃在转移过程中掉落，安全性高。

在上述的玻璃转移吸附设备中，框架上设有呈竖直贯穿的连接孔，连接孔和支撑板数量相同且位置一一正对；连接孔内竖直设有与该连接孔匹配的导杆，导杆下端伸出连接孔并固连对应支撑板，导杆上端伸出连接孔并固连手轮，且手轮和支撑板的尺寸均大于连接孔孔径。当真空吸盘吸附住玻璃并抬起时，手轮会在玻璃重力作用下下移并被框架限位，具有结构简单、安装方便的优点。

在上述的玻璃转移吸附设备中，每个手轮和框架之间均设有呈环状的橡胶垫，橡胶垫套在对应导杆上，且橡胶垫两端分别压在框架和对应手轮上。在手轮和框架之间设置橡胶垫，用于缓冲手轮下移冲击，这样既可减少噪音产生，又可防止由于冲击力过大导致手轮和导杆分离。

在上述的玻璃转移吸附设备中，连接孔内壁上开设有呈竖直设置的条形槽，且条形槽两端均敞口，导杆外壁上成型有与条形槽匹配的凸块，且凸块插接在条形槽中。凸块和条形槽配合，在不影响支撑板竖直移动前提下，又用于支撑板周向限位，进一步加强玻璃吸附效果。

在上述的玻璃转移吸附设备中，连接轴由同轴设置的上轴和下轴组成，上轴和下轴相远离的两端分别与外齿圈和框架固连，上轴和下轴相靠近的两端固定在一起，这样可通过调整上轴长度来改变横梁与框架之间的距离，以满足不同工况。

在上述的玻璃转移吸附设备中，上轴下端外壁上成型有呈环状的上法兰，下轴上端外壁上成型有呈环状的下法兰，上法兰贴在下法兰上且两者通过一圈螺丝固定在一起。

在上述的玻璃转移吸附设备中，上轴和下轴均呈中空状。

在上述的玻璃转移吸附设备中，下轴顶面上成型有呈环状并与上轴内孔匹配的环形导部，且环形导部插接在上轴内。环形导部的设置，用于上轴和下轴安装导向，方便组装。

与现有技术相比，本玻璃转移吸附设备具有以下优点：

1、框架通过连接轴和回转支撑配合与横梁连接，电机固定在横梁上并通过齿轮与回转支撑配合带动框架转动，这样在实际运行时，电机只负责动力输出、不负责承重，这样便可有效减少电机负荷，以延长寿命。

2、电机直接安装在横梁上，且未与框架发生直接接触，这样便可单独拆下电机进行更换，具有更换方便、省力的优点。

附图说明

图1是本玻璃转移吸附设备的立体结构示意图。

图2是本玻璃转移吸附设备的俯视结构示意图。

图3是连接轴和回转支撑的连接结构示意图。

图4是支撑板的安装结构示意图。

图中，1、框架；1a、矩形框体；1b、架体；2、横梁；3、支撑板；4、真空吸盘；5、连接轴；5a、上轴；5a1、上法兰；5b、下轴；5b1、下法兰；5b2、环形导部；6、回转支撑；6a、内圈；6b、外齿圈；7、电机；8、齿轮；9、导杆；9a、凸块；10、手轮；11、橡胶垫。

实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图4所示，本玻璃转移吸附设备包括水平设置的框架1、水平设置在框架1上侧的横梁2以及水平连接在框架1下侧的多个支撑板3，且支撑板3用于安装真空吸盘4。

其中，

框架1由矩形框体1a和固定在矩形框体1a内的架体1b组成。

如图2所示，多个支撑板3分成沿框架1长度方向并列设置的多个支撑单元，且每个支撑单元均包括沿框架1宽度方向并列设置的多个支撑板3。实际产品中，支撑板3长度沿框架1宽度方向延伸，支撑板3两端均竖直贯穿有安装孔，同一支撑板3上的两安装孔沿框架1宽度方向并列设置，且每个安装孔均用于安装一个真空吸盘4。

如图1和图3所示，横梁2与框架1之间竖直设有连接轴5，且连接轴5和框架1两者中心轴线共线。连接轴5上端和横梁2之间水平设有回转支撑6，连接轴5下端与框架1固连。回转支撑6为现有产品，该回转支撑6包括与横梁2固连的内圈6a和与连接轴5固连的外齿圈6b，横梁2上固定有电机7，电机7的主轴上固定有与外齿圈6b啮合的齿轮8。

实际安装时，横梁2与升降回转设备连接，实现玻璃转移。

框架1通过连接轴5和回转支撑6配合与横梁2连接，电机7固定在横梁2上并通过齿轮8与回转支撑6配合带动框架1转动，这样在实际运行时，电机7只负责动力输出、不负责承重，这样便可有效减少电机7负荷，以延长寿命。

同时，电机7直接安装在横梁2上，且未与框架1发生直接接触，这样便可单独拆下电机7进行更换，具有更换方便、省力的优点。

在本实施例中，

连接轴5为分体式结构，该连接轴5由同轴设置的上轴5a和下轴5b组成，其中，上轴5a和下轴5b相远离的两端分别与外齿圈6b和框架1固连，上轴5a和下轴5b相靠近的两端固定在一起，这样可通过调整上轴5a长度来改变横梁2与框架1之间的距离，以满足不同工况。

如图3所示，上轴5a和下轴5b连接方式如下：上轴5a下端外壁上一体成型有呈环状的上法兰5a1，下轴5b上端外壁上一体成型有呈环状的下法兰5b1，上法兰5a1贴在下法兰5b1上且两者通过一圈螺丝固定在一起。进一步说明，上轴5a和下轴5b均呈中空状；下轴5b顶面上一体成型有呈环状并与上轴5a内孔匹配的环形导部5b2，且环形导部5b2插接在上轴5a内，用于上轴5a和下轴5b安装导向，方便组装。

为使每个吸盘均能平稳吸附在玻璃上，本申请还设置支撑板3与架体1b上下滑动连接并被限定滑动距离。具体来说，架体1b上设有呈竖直贯穿的连接孔，连接孔和支撑板3数量相同且位置一一正对；连接孔内竖直设有与该连接孔匹配的导杆9，导杆9下端伸出连接孔并固连对应支撑板3，导杆9上端伸出连接孔并固连手轮10，且手轮10和支撑板3的尺寸均大于连接孔孔径。当真空吸盘4吸附住玻璃并抬起时，手轮10会在玻璃重力作用下下移并被架体1b限位，具有结构简单、安装方便的优点。

进一步说明，每个手轮10和架体1b之间均设有呈环状的橡胶垫11，橡胶垫11套在对应导杆9上，且橡胶垫11两端分别压在架体1b和对应手轮10上。在手轮10和框架1之间设置橡胶垫11，用于缓冲手轮10下移冲击，这样既可减少噪音产生，又可防止由于冲击力过大导致手轮10和导杆9分离。连接孔内壁上开设有呈竖直设置的条形槽，且条形槽两端均敞口，导杆9外壁上成型有与条形槽匹配的凸块9a，且凸块9a插接在条形槽中。凸块9a和条形槽配合，在不影响支撑板3竖直移动前提下，又用于支撑板3周向限位，进一步加强玻璃吸附效果。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.玻璃转移吸附设备，包括水平设置的框架（1），框架（1）的上侧水平设有横梁（2），框架（1）下侧连接有多个呈水平设置并用于安装真空吸盘（4）的支撑板（3），其特征在于，横梁（2）与框架（1）之间竖直设有连接轴（5），且连接轴（5）和框架（1）两者中心轴线共线；连接轴（5）上端和横梁（2）之间水平设有回转支撑（6），连接轴（5）下端与框架（1）固连；回转支撑（6）包括与横梁（2）固连的内圈（6a）和与连接轴（5）固连的外齿圈（6b），横梁（2）上固定有电机（7），电机（7）的主轴上固定有与外齿圈（6b）啮合的齿轮（8）。

2.根据权利要求1所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，上述的支撑板（3）与框架（1）上下滑动连接并被限定滑动距离。

3.根据权利要求2所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，框架（1）上设有呈竖直贯穿的连接孔，连接孔和支撑板（3）数量相同且位置一一正对；连接孔内竖直设有与该连接孔匹配的导杆（9），导杆（9）下端伸出连接孔并固连对应支撑板（3），导杆（9）上端伸出连接孔并固连手轮（10），且手轮（10）和支撑板（3）的尺寸均大于连接孔孔径。

4.根据权利要求3所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，每个手轮（10）和框架（1）之间均设有呈环状的橡胶垫（11），橡胶垫（11）套在对应导杆（9）上，且橡胶垫（11）两端分别压在框架（1）和对应手轮（10）上。

5.根据权利要求3或4所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，连接孔内壁上开设有呈竖直设置的条形槽，且条形槽两端均敞口，导杆（9）外壁上成型有与条形槽匹配的凸块（9a），且凸块（9a）插接在条形槽中。

6.根据权利要求1所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，连接轴（5）由同轴设置的上轴（5a）和下轴（5b）组成，上轴（5a）和下轴（5b）相远离的两端分别与外齿圈（6b）和框架（1）固连，上轴（5a）和下轴（5b）相靠近的两端固定在一起。

7.根据权利要求6所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，上轴（5a）下端外壁上成型有呈环状的上法兰（5a1），下轴（5b）上端外壁上成型有呈环状的下法兰（5b1），上法兰（5a1）贴在下法兰（5b1）上且两者通过一圈螺丝固定在一起。

8.根据权利要求6或7所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，上轴（5a）和下轴（5b）均呈中空状。

9.根据权利要求8所述的玻璃转移吸附设备，其特征在于，下轴（5b）顶面上成型有呈环状并与上轴（5a）内孔匹配的环形导部（5b2），且环形导部（5b2）插接在上轴（5a）内。