CN116372530B - 一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，涉及料筒辅助工具领域。该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置包括粉装筒支架主体，粉装筒支架主体上设有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间设有承载板，承载板上活动卡接有粉装筒主体，粉装筒主体上设有第一夹持环和第二夹持环，第一夹持环底部设有拆解协助夹持臂，粉装筒支架主体上设有与拆解协助夹持臂对应的升降机构，升降机构上设有视觉运算组件。该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置在对粉装筒主体进行粉装筒支架主体和承载板上的后续拆解过程中，能够实现拆解协助功能，保证粉装筒主体与粉装筒支架主体和承载板之间的磨损小。

Description

一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置

技术领域

本发明涉及料筒辅助工具技术领域，具体为一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置。

背景技术

在水泥工业和混凝土工程中，常常使用粉煤灰代替粘土原料生产水泥，不仅能降低成本，而且能提高混凝土的性能，粉装筒是装载粉煤灰的存储筒，在使用过程中，粉煤灰在装满后，需要放置在专门的支架上保存，后续定量取出时，只需要在粉装筒的底部开关阀进行放料即可。

传统的粉装筒在放置在支架上后，后续使用完粉煤灰或需要更换粉装筒时，需要将粉装筒从支架上进行拆解，传统的拆解方式是，直接使用叉车设备，将货叉插入粉装筒的侧面，并将粉装筒进行抬升，这种操作过程中，由于叉车在操作过程中并不稳定，可能存在轻微位移的情况，因此会导致在抬升粉装筒的过程中，使得粉装筒发生偏斜，因此粉装筒与支架之间产生侧倾力，对支架之间产生碰撞，造成磨损，长时间操作会导致支架变形或者粉装筒表面凹陷受损，降低支架和粉装筒的寿命，针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，解决了传统的粉装筒在支架上拆解时，直接使用叉车设备，这种操作过程中，由于叉车在操作过程中并不稳定，可能存在轻微位移的情况，因此会导致在抬升粉装筒的过程中，使得粉装筒发生偏斜，因此粉装筒与支架之间产生侧倾力，对支架之间产生碰撞，造成磨损，长时间操作会导致支架变形或者粉装筒表面凹陷受损，降低支架和粉装筒的寿命的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，包括粉装筒支架主体，所述粉装筒支架主体上设有左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有承载板，所述承载板上活动卡接有粉装筒主体，所述粉装筒主体上设有第一夹持环和第二夹持环，所述第一夹持环底部设有拆解协助夹持臂，所述粉装筒支架主体上设有与拆解协助夹持臂对应的升降机构，所述升降机构上设有视觉运算组件，所述视觉运算组件包括摄像头主体和视觉运算识别标记，所述摄像头主体和视觉运算识别标记分别设置在左侧板和右侧板上。

优选的，所述升降机构包括电机主体，所述电机主体设置在粉装筒支架主体上，所述电机主体的输出端设有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有升降台，所述升降台滑动连接在粉装筒支架主体上，所述升降台上设有限位支撑块，所述限位支撑块穿过粉装筒支架主体并固定连接有贴合板，所述拆解协助夹持臂固定连接在贴合板上。

优选的，所述粉装筒支架主体上设有第一垂直块和第二垂直块，所述丝杆转动连接在第一垂直块和第二垂直块之间。

优选的，所述第一垂直块和第二垂直块之间固定连接有导轨柱，所述升降台滑动连接在导轨柱上。

优选的，所述粉装筒支架主体上开设有限位滑槽，所述限位支撑块滑动连接在限位滑槽内，所述粉装筒支架主体的底部固定连接有固定底板，所述固定底板的底部设有万向轮，所述固定底板与左侧板和右侧板之间分别设有加强筋。

优选的，所述承载板上设有限位套座，所述粉装筒主体的出料嘴活动卡接在限位套座内，所述拆解协助夹持臂上设有与第一夹持环对应的弧形定位槽。

优选的，所述左侧板上开设有与摄像头主体对应的摄像头卡槽，所述右侧板上开设有与视觉运算识别标记对应的标记卡槽。

优选的，所述左侧板上设有亚克力防护板，所述左侧板上设有与亚克力防护板对应的安装轨，所述安装轨上设有对位槽，所述亚克力防护板活动卡接在对位槽内，所述安装轨上设有与亚克力防护板对应的锁定组件。

优选的，所述锁定组件包括套筒座，所述套筒座固定连接在安装轨上，所述套筒座内部设有锁杆，所述锁杆穿过安装轨并活动插接在对位槽内。

优选的，所述套筒座的内部滑动连接有滑块，所述滑块和套筒座之间固定连接有弹簧，所述滑块上设有把柄。

本发明公开了一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其具备的有益效果如下：

1、该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，在对粉装筒主体进行粉装筒支架主体和承载板上的后续拆解过程中，能够实现拆解协助功能，保证粉装筒主体与粉装筒支架主体和承载板之间的磨损小，在将粉装筒主体进行拆解时，首先利用拆解协助夹持臂和升降机构来对粉装筒主体抬升，不会导致粉装筒主体侧倾，配合视觉运算组件自动判断粉装筒主体的升起高度，当粉装筒主体底部的出料嘴超过承载板的上方时，自动停止对粉装筒主体的抬升，对不同高度出料嘴的粉装筒主体使用时，保证粉装筒主体的抬升到位，因此方便叉车将粉装筒主体进行转运，避免了叉车对粉装筒主体举升时造成的粉装筒主体与粉装筒支架主体和承载板之间磨损和变形问题，提升设备使用寿命。

2、该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，设置的升降机构的整体结构简单，采用电机主体带动丝杆转动，进而利用丝杆带动升降台升降，然后通过限位支撑块和贴合板来带动拆解协助夹持臂运动，进而实现对粉装筒主体的抬升，该抬升过程中，粉装筒主体受力稳定，竖直方向限位，不会与粉装筒支架主体和承载板之间产生磨损，升降机构整体结构简单，运行稳定，便于维护，满足使用需求。

3、该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，采用设置的摄像头卡槽和标记卡槽方便实现对摄像头主体和视觉运算识别标记进行定位安装，保证摄像头主体和视觉运算识别标记的拆装方便，因此便于对摄像头主体和视觉运算识别标记进行维护，采用设置的亚克力防护板方便实现对摄像头主体提供防护，避免摄像头主体的镜头磨损，配合安装轨和锁定组件的设置，来使得亚克力防护板的拆装方便，因此便于对亚克力防护板进行拆下清理和更换维护，保证摄像头主体的稳定性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图第一视角；

图2为本发明整体结构示意图第二视角；

图3为本发明粉装筒主体的撑起示意图；

图4为本发明粉装筒主体的结构示意图；

图5为本发明拆解协助夹持臂的结构示意图；

图6为本发明视觉运算识别标记的拆解示意图；

图7为本发明左侧板的结构示意图；

图8为本发明图7中A部分放大图；

图9为本发明安装轨的结构示意图。

图中：1、粉装筒支架主体；101、左侧板；102、右侧板；103、固定底板；104、万向轮；105、加强筋；106、限位滑槽；2、承载板；201、限位套座；3、粉装筒主体；301、第一夹持环；302、第二夹持环；4、拆解协助夹持臂；401、弧形定位槽；5、电机主体；501、丝杆；502、升降台；503、限位支撑块；504、贴合板；505、第一垂直块；506、第二垂直块；507、导轨柱；6、摄像头主体；601、摄像头卡槽；7、视觉运算识别标记；701、标记卡槽；8、亚克力防护板；9、安装轨；901、对位槽；902、套筒座；903、锁杆；904、滑块；905、弹簧；906、把柄。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例通过提供一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，解决了传统的粉装筒在支架上拆解时，直接使用叉车设备，这种操作过程中，由于叉车在操作过程中并不稳定，可能存在轻微位移的情况，因此会导致在抬升粉装筒的过程中，使得粉装筒发生偏斜，因此粉装筒与支架之间产生侧倾力，对支架之间产生碰撞，造成磨损，长时间操作会导致支架变形或者粉装筒表面凹陷受损，降低支架和粉装筒的寿命的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明实施例公开一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，根据附图1-9所示，包括粉装筒支架主体1，粉装筒支架主体1上设有左侧板101和右侧板102，左侧板101和右侧板102之间设有承载板2，承载板2上活动卡接有粉装筒主体3，粉装筒主体3上设有第一夹持环301和第二夹持环302，第一夹持环301底部设有拆解协助夹持臂4，粉装筒支架主体1上设有与拆解协助夹持臂4对应的升降机构，升降机构上设有视觉运算组件，视觉运算组件包括摄像头主体6和视觉运算识别标记7，摄像头主体6和视觉运算识别标记7分别设置在左侧板101和右侧板102上。

具体的，升降机构包括电机主体5，电机主体5设置在粉装筒支架主体1上，电机主体5的输出端设有丝杆501，丝杆501上螺纹连接有升降台502，升降台502滑动连接在粉装筒支架主体1上，升降台502上设有限位支撑块503，限位支撑块503穿过粉装筒支架主体1并固定连接有贴合板504，拆解协助夹持臂4固定连接在贴合板504上，设置的升降机构的整体结构简单，采用电机主体5带动丝杆501转动，进而利用丝杆501带动升降台502升降，然后通过限位支撑块503和贴合板504来带动拆解协助夹持臂4运动，进而实现对粉装筒主体3的抬升，该抬升过程中，粉装筒主体3受力稳定，竖直方向限位，不会与粉装筒支架主体1和承载板2之间产生磨损，升降机构整体结构简单，运行稳定，便于维护，满足使用需求。

进一步的，粉装筒支架主体1上设有第一垂直块505和第二垂直块506，丝杆501转动连接在第一垂直块505和第二垂直块506之间，采用设置的第一垂直块505和第二垂直块506来对丝杆501提供支撑限位，保证丝杆501的受力稳定，不易变形。

更进一步的，第一垂直块505和第二垂直块506之间固定连接有导轨柱507，升降台502滑动连接在导轨柱507上，利用设置的导轨柱507对升降台502提供侧向支撑，保证升降台502的受力稳定。

更进一步的，粉装筒支架主体1上开设有限位滑槽106，限位支撑块503滑动连接在限位滑槽106内，粉装筒支架主体1的底部固定连接有固定底板103，固定底板103的底部设有万向轮104，固定底板103与左侧板101和右侧板102之间分别设有加强筋105，设置的限位滑槽106实现对限位支撑块503提供支撑限位，设置的固定底板103和万向轮104使得整个粉装筒支架主体1方便进行移动，设置的加强筋105对固定底板103与左侧板101和右侧板102之间进行加强，保证连接处固定稳定。

作为本发明进一步优化，承载板2上设有限位套座201，粉装筒主体3的出料嘴活动卡接在限位套座201内，拆解协助夹持臂4上设有与第一夹持环301对应的弧形定位槽401，采用限位套座201加装在承载板2上，使得承载板2对粉装筒主体3的支撑性好。

具体的，左侧板101上开设有与摄像头主体6对应的摄像头卡槽601，右侧板102上开设有与视觉运算识别标记7对应的标记卡槽701，采用设置的摄像头卡槽601和标记卡槽701方便实现对摄像头主体6和视觉运算识别标记7进行定位安装，保证摄像头主体6和视觉运算识别标记7的拆装方便，因此便于对摄像头主体6和视觉运算识别标记7进行维护。

进一步的，左侧板101上设有亚克力防护板8，左侧板101上设有与亚克力防护板8对应的安装轨9，安装轨9上设有对位槽901，亚克力防护板8活动卡接在对位槽901内，安装轨9上设有与亚克力防护板8对应的锁定组件，采用设置的亚克力防护板8方便实现对摄像头主体6提供防护，避免摄像头主体6的镜头磨损，配合安装轨9和锁定组件的设置，来使得亚克力防护板8的拆装方便，因此便于对亚克力防护板8进行拆下清理和更换维护，保证摄像头主体6的稳定性好。

更进一步的，锁定组件包括套筒座902，套筒座902固定连接在安装轨9上，套筒座902内部设有锁杆903，锁杆903穿过安装轨9并活动插接在对位槽901内，设置的锁定组件的整体结构简单，利用锁杆903插入对位槽901内部来实现对亚克力防护板8进行位置限定。

更进一步优化的，套筒座902的内部滑动连接有滑块904，滑块904和套筒座902之间固定连接有弹簧905，滑块904上设有把柄906，设置的滑块904实现对锁杆903提供侧向支撑，保证锁杆903的受力稳定，设置的弹簧905实现对滑块904和锁杆903整体施加弹力，保证锁杆903受力稳定，设置的把柄906方便实现对滑块904进行滑动。

工作原理：该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，方便实现对粉装筒主体3进行拆解时的协助，避免叉车取下粉装筒主体3时对粉装筒主体3造成磨损。

在对粉装筒主体3进行拆解时，利用升降机构对粉装筒主体3进行升起，工作流程如下，利用电机主体5工作带动丝杆501转动，丝杆501带动升降台502升起并沿着导轨柱507进行滑动，升降台502带动限位支撑块503沿着限位滑槽106向上滑动，限位支撑块503带动贴合板504向上运动，贴合板504带动拆解协助夹持臂4向上运动，拆解协助夹持臂4与第一夹持环301卡接，并将粉装筒主体3进行抬升；

当粉装筒主体3抬升过程中，视觉运算组件运作，控制粉装筒主体3的提升高度，运作过程如下，摄像头主体6启动，在粉装筒主体3高度不够时，摄像头主体6阻挡，升降机构持续工作，当粉装筒主体3底部出料嘴高度超过视觉运算识别标记7的高度时，摄像头主体6识别视觉运算识别标记7，并通过控制器控制升降机构停止运作，此时使用叉车直接将粉装筒主体3进行转运，操作时将叉车货叉插在第二夹持环302下方即可，因此不会造成粉装筒主体3和承载板2之间的磨损。

在将粉装筒主体3进行粉装筒支架主体1和承载板2上的对接时，与上述拆解过程反之即可，也不会对粉装筒主体3与粉装筒支架主体1和承载板2之间造成磨损。

摄像头主体6和视觉运算识别标记7分别通过摄像头卡槽601和标记卡槽701进行安装固定，拆装方便，便于维护。

该装置利用设置的亚克力防护板8能够实现对摄像头主体6的镜头位置提供防护，且亚克力防护板8利用安装轨9和锁定组件方便拆装和更换，保证摄像头主体6运行稳定。

在对亚克力防护板8进行安装固定时，首先拉动把柄906，使得把柄906带动滑块904和锁杆903整体运动并挤压弹簧905，此时将亚克力防护板8沿着对位槽901插入，完全插入后，松手把柄906，利用弹簧905拉伸并推动滑块904和锁杆903运动并使得锁杆903插入对位槽901的内部，来实现对亚克力防护板8的位置固定。

当需要将亚克力防护板8拆下清理或更换维护时，与上述安装固定过程反之即可。

该基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，在对粉装筒主体3进行粉装筒支架主体1和承载板2上的后续拆解过程中，能够实现拆解协助功能，保证粉装筒主体3与粉装筒支架主体1和承载板2之间的磨损小，在将粉装筒主体3进行拆解时，首先利用拆解协助夹持臂4和升降机构来对粉装筒主体3抬升，不会导致粉装筒主体3侧倾，配合视觉运算组件自动判断粉装筒主体3的升起高度，当粉装筒主体3底部的出料嘴超过承载板2的上方时，自动停止对粉装筒主体3的抬升，对不同高度出料嘴的粉装筒主体3使用时，保证粉装筒主体3的抬升到位，因此方便叉车将粉装筒主体3进行转运，避免了叉车对粉装筒主体3举升时造成的粉装筒主体3与粉装筒支架主体1和承载板2之间磨损和变形问题，提升设备使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，包括粉装筒支架主体（1），所述粉装筒支架主体（1）上设有左侧板（101）和右侧板（102），所述左侧板（101）和右侧板（102）之间设有承载板（2），其特征在于：

所述承载板（2）上活动卡接有粉装筒主体（3），所述粉装筒主体（3）上设有第一夹持环（301）和第二夹持环（302），所述第一夹持环（301）底部设有拆解协助夹持臂（4），所述粉装筒支架主体（1）上设有与拆解协助夹持臂（4）对应的升降机构，所述升降机构上设有视觉运算组件，所述视觉运算组件包括摄像头主体（6）和视觉运算识别标记（7），所述摄像头主体（6）和视觉运算识别标记（7）分别设置在左侧板（101）和右侧板（102）上；

所述承载板（2）上设有限位套座（201），所述粉装筒主体（3）的出料嘴活动卡接在限位套座（201）内，所述拆解协助夹持臂（4）上设有与第一夹持环（301）对应的弧形定位槽（401）；

所述左侧板（101）上开设有与摄像头主体（6）对应的摄像头卡槽（601），所述右侧板（102）上开设有与视觉运算识别标记（7）对应的标记卡槽（701）；

所述左侧板（101）上设有亚克力防护板（8），所述左侧板（101）上设有与亚克力防护板（8）对应的安装轨（9），所述安装轨（9）上设有对位槽（901），所述亚克力防护板（8）活动卡接在对位槽（901）内，所述安装轨（9）上设有与亚克力防护板（8）对应的锁定组件；

所述锁定组件包括套筒座（902），所述套筒座（902）固定连接在安装轨（9）上，所述套筒座（902）内部设有锁杆（903），所述锁杆（903）穿过安装轨（9）并活动插接在对位槽（901）内；

所述套筒座（902）的内部滑动连接有滑块（904），所述滑块（904）和套筒座（902）之间固定连接有弹簧（905），所述滑块（904）上设有把柄（906）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述升降机构包括电机主体（5），所述电机主体（5）设置在粉装筒支架主体（1）上，所述电机主体（5）的输出端设有丝杆（501），所述丝杆（501）上螺纹连接有升降台（502），所述升降台（502）滑动连接在粉装筒支架主体（1）上，所述升降台（502）上设有限位支撑块（503），所述限位支撑块（503）穿过粉装筒支架主体（1）并固定连接有贴合板（504），所述拆解协助夹持臂（4）固定连接在贴合板（504）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述粉装筒支架主体（1）上设有第一垂直块（505）和第二垂直块（506），所述丝杆（501）转动连接在第一垂直块（505）和第二垂直块（506）之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述第一垂直块（505）和第二垂直块（506）之间固定连接有导轨柱（507），所述升降台（502）滑动连接在导轨柱（507）上。

5.根据权利要求2所述的一种基于视觉运算的粉装筒拆解协助装置，其特征在于：所述粉装筒支架主体（1）上开设有限位滑槽（106），所述限位支撑块（503）滑动连接在限位滑槽（106）内，所述粉装筒支架主体（1）的底部固定连接有固定底板（103），所述固定底板（103）的底部设有万向轮（104），所述固定底板（103）与左侧板（101）和右侧板（102）之间分别设有加强筋（105）。