CN113414581A - 一种手机底部螺丝自动化拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本发明的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除；机械结构简单、稳定、高效。

Description

一种手机底部螺丝自动化拆解设备

技术领域

本发明涉及手机拆解设备技术领域，特别涉及一种手机底部螺丝自动化拆解设备。

背景技术

手机的运用已经非常普及，基本人人都有手机。但在生活、生产中，手机需要回收或维修，要进行拆解。部分手机，特别是苹果手机为了提高手机外壳连接的牢固性，通常在手机底部插口的两边安装螺丝。为了使手机拆解后续工序顺利进行，需要先拆除手机底部的螺丝。

目前手机拆除手机底部的螺丝，有以下缺点：一、人工拿着螺丝刀拆解，费时费力，效果差；二、机械拆解，由于底部螺丝距离设备近，导致无法实现螺丝位置的精准定位，无法拆除；三、拆解设备复杂，且需要人工操作，无法实现全自动化的拆解。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其实现机械化拆除；实现全自动化拆除；机械结构简单、稳定、高效。

为了解决上述问题，本发明提供一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；所述螺丝拆解机构包括拆解底板、调节杆、拆解导轨、拆解滑块、垫板、拆解滑轨、连接杆、支撑板、电批；所述底板为L型字形，且底板设有螺丝盒；所述夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、拆解移动机构装在底板上；所述螺丝拆解机构装在拆解移动机构上；所述视觉座板装在底板上，所述视觉侧板装在视觉座板上，所述相机底板装在视觉侧板上；所述CCD相机、相机侧板装在相机底板上；所述相机顶板装在CCD相机、相机侧板的上方；所述光源通过支架装于CCD相机的前方；所述拆解导轨装拆解底板上；所述拆解滑块装在拆解导轨，所述垫板装在拆解滑块上；所述调节杆与底板螺纹连接，且调节杆与垫板固定连接，所述拆解滑轨固定在垫板上面的中间区域；所述支撑板固定在垫板上面；所述电批前端穿过支撑板，且电批的中部与支撑板固定连接；所述连接杆前端穿过支撑板与电批固定连接，且连接杆下部与拆解滑轨滑动连接；所述手机夹具用于放置手机，且固定好；所述夹具移动机构用于带手机夹具移动；所述螺丝清理机构用于将手机拆下落的螺丝，清除落入螺丝盒；所述视觉机构用于判断手机底部的螺丝位置；所述螺丝拆解机构用于将手机底部的螺丝进行拆解；所述拆解移动机构带螺丝拆解机构移动；所述调节杆用于通过旋转使电批前后移动。

进一步说，所述夹具移动机构包括夹具滑块、丝杆组件；所述丝杆组件装在底板上；所述夹具滑块装在夹具丝杆组件上。

进一步说，所述螺丝清理机构包括清理底架、清理支架、连接板、夹爪；所述清理底架装在底板上；所述清理底架与清理支架固定连接；所述清理支架的上部与连接板固定连接；所述连接板与夹爪固定连接。

进一步说，所述拆解移动机构包括拆解底板、前后移动组件、底座板、第一加强支架、挂接板、上下移动组件；所述拆解底板装在底板上；所述前后移动组件装在拆解底板上；所述底座板装在前后移动组件上；所述第一加强支架装在底座板上；所述挂接板装在第一加强支架侧边上；所述上下移动组件装在挂接板外面上。

进一步说，所述前后移动组件包括带传动器、小滑块、大滑块、前后滑轨；所述带传动器、前后滑轨装在拆解底板上；所述小滑块装在带传动器上，所述大滑块装在前后滑轨上。

进一步说，所述上下移动组件包括移动丝杆组件、固接板、上下滑块、第二加强支架、安装板；所述移动丝杆组件装在挂接板外面上；所述上下滑块装在移动丝杆组件上，所述固接板装在上下滑块上；所述第二加强支架装在固接板上；所述安装板装在第二加强支架的侧边上；所述螺丝拆解机构固定在安装板上；所述移动丝杆组件用于驱动上下滑块上下运动。

进一步说，所述电批用于拆除手机螺丝。

本发明公开了一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具、夹具移动机构、螺丝清理机构、视觉机构、螺丝拆解机构、拆解移动机构、底板；所述视觉机构包括视觉座板、视觉侧板、相机底板、CCD相机、相机侧板、相机顶板、支架、光源；本发明的有益效果在于：本设计通过视觉机构、夹具移动机构、拆解移动机构、螺丝拆解机构实现了手机底部螺丝的精准定位和自动化拆解；通过螺丝清理机构实现了拆解后，螺丝的自动化回收；实现全自动化拆除；机械结构简单、稳定、高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明夹具移动机构的示意图。

图3是本发明螺丝清理机构的示意图。

图4是本发明视觉机构的示意图。

图5是本发明螺丝拆解机构的示意图。

图6是本发明拆解移动机构的示意图。

图7是本发明底板的示意图。

图8是本发明前后移动组件的示意图。

图9是本发明上下移动组件的示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图9所示，所述本发明提供一种手机底部螺丝自动化拆解设备，包括手机夹具1、夹具移动机构2、螺丝清理机构3、视觉机构4、螺丝拆解机构5、拆解移动机构6、底板7；所述视觉机构4包括视觉座板41、视觉侧板42、相机底板43、CCD相机44、相机侧板45、相机顶板46、支架47、光源48；所述螺丝拆解机构5包括拆解底板51、调节杆52、拆解导轨53、拆解滑块54、垫板55、拆解滑轨56、连接杆57、支撑板58、电批59；所述底板7为L型字形，且底板7设有螺丝盒71；所述夹具移动机构2、螺丝清理机构3、视觉机构4、拆解移动机构6装在底板7上；所述螺丝拆解机构5装在拆解移动机构6上；所述视觉座板41装在底板7上，所述视觉侧板42装在视觉座板41上，所述相机底板43装在视觉侧板42上；所述CCD相机44、相机侧板45装在相机底板43上；所述相机顶板46装在CCD相机44、相机侧板45的上方；所述光源48通过支架47装于CCD相机44的前方；所述拆解导轨53装拆解底板51上；所述拆解滑块54装在拆解导轨53，所述垫板55装在拆解滑块54上；所述调节杆52与底板51螺纹连接，且调节杆52与垫板55固定连接，所述拆解滑轨56固定在垫板55上面的中间区域；所述支撑板58固定在垫板55上面；所述电批59前端穿过支撑板58，且电批59的中部与支撑板58固定连接；所述连接杆57前端穿过支撑板58与电批59固定连接，且连接杆57下部与拆解滑轨56滑动连接；所述手机夹具1用于放置手机，且固定好；所述夹具移动机构2用于带手机夹具1移动；所述螺丝清理机构3用于将手机拆下落的螺丝，清除落入螺丝盒；所述视觉机构4用于判断手机底部的螺丝位置；所述螺丝拆解机构5用于将手机底部的螺丝进行拆解；所述拆解移动机构6带螺丝拆解机构5移动；所述调节杆52用于通过旋转使电批59前后移动。

如图1、图2所示，所述夹具移动机构2包括夹具滑块21、丝杆组件22；所述丝杆组件22装在底板7上；所述夹具滑块21装在夹具丝杆组件22上。

如图1、图3所示，所述螺丝清理机构3包括清理底架31、清理支架32、连接板33、夹爪34；所述清理底架31装在底板7上；所述清理底架31与清理支架32固定连接；所述清理支架32的上部与连接板33固定连接；所述连接板33与夹爪34固定连接。

如图1、图6、图8、图9所示，所述拆解移动机构6包括拆解底板61、前后移动组件62、底座板63、第一加强支架64、挂接板65、上下移动组件66；所述拆解底板61装在底板7上；所述前后移动组件62装在拆解底板61上；所述底座板63装在前后移动组件62上；所述第一加强支架64装在底座板63上；所述挂接板65装在第一加强支架64侧边上；所述上下移动组件66装在挂接板65外面上。

如图1、图6、图8所示，所述前后移动组件62包括带传动器621、小滑块622、大滑块623、前后滑轨624；所述带传动器621、前后滑轨624装在拆解底板61上；所述小滑块622装在带传动器621上，所述大滑块623装在前后滑轨624上。

如图1、图6、图9所示，所述上下移动组件66包括移动丝杆组件661、固接板662、上下滑块663、第二加强支架664、安装板665；所述移动丝杆组件661装在挂接板65外面上；所述上下滑块663装在移动丝杆组件661上，所述固接板662装在上下滑块663上；所述第二加强支架664装在固接板662上；所述安装板665装在第二加强支架664的侧边上；所述螺丝拆解机构5固定在安装板665上；所述移动丝杆组件661用于驱动上下滑块663上下运动。

如图1、图5所示，所述电批59用于拆除手机螺丝。

本发明的工作原理：手机夹具1将手机夹紧，夹具移动机构2将手机移动到视觉机构4前，视觉机构4判断手机底部的螺丝位置，在确认螺丝的位置后；夹具移动机构2将手机移动到螺丝拆解机构5前，拆解移动机构6将螺丝拆解机构5移动到手机底部的螺丝处，进行螺丝的拆解；在螺丝拆除后，螺丝拆解机构5退回，螺丝清理机构3将螺丝清除落入螺丝盒71。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，包括手机夹具(1)、夹具移动机构(2)、螺丝清理机构(3)、视觉机构(4)、螺丝拆解机构(5)、拆解移动机构(6)、底板(7)；

所述视觉机构(4)包括视觉座板(41)、视觉侧板(42)、相机底板(43)、CCD相机(44)、相机侧板(45)、相机顶板(46)、支架(47)、光源(48)；

所述螺丝拆解机构(5)包括拆解底板(51)、调节杆(52)、拆解导轨(53)、拆解滑块(54)、垫板(55)、拆解滑轨(56)、连接杆(57)、支撑板(58)、电批(59)；

所述底板(7)为L型字形，且底板(7)设有螺丝盒(71)；

所述夹具移动机构(2)、螺丝清理机构(3)、视觉机构(4)、拆解移动机构(6)装在底板(7)上；所述螺丝拆解机构(5)装在拆解移动机构(6)上；

所述视觉座板(41)装在底板(7)上，所述视觉侧板(42)装在视觉座板(41)上，所述相机底板(43)装在视觉侧板(42)上；所述CCD相机(44)、相机侧板(45)装在相机底板(43)上；所述相机顶板(46)装在CCD相机(44)、相机侧板(45)的上方；所述光源(48)通过支架(47)装于CCD相机(44)的前方；

所述拆解导轨(53)装拆解底板(51)上；所述拆解滑块(54)装在拆解导轨(53)，所述垫板(55)装在拆解滑块(54)上；所述调节杆(52)与底板(51)螺纹连接，且调节杆(52)与垫板(55)固定连接，所述拆解滑轨(56)固定在垫板(55)上面的中间区域；所述支撑板(58)固定在垫板(55)上面；所述电批(59)前端穿过支撑板(58)，且电批(59)的中部与支撑板(58)固定连接；所述连接杆(57)前端穿过支撑板(58)与电批(59)固定连接，且连接杆(57)下部与拆解滑轨(56)滑动连接；

所述手机夹具(1)用于放置手机，且固定好；所述夹具移动机构(2)用于带手机夹具(1)移动；所述螺丝清理机构(3)用于将手机拆下落的螺丝，清除落入螺丝盒；所述视觉机构(4)用于判断手机底部的螺丝位置；所述螺丝拆解机构(5)用于将手机底部的螺丝进行拆解；所述拆解移动机构(6)带螺丝拆解机构(5)移动；所述调节杆(52)用于通过旋转使电批(59)前后移动。

2.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述夹具移动机构(2)包括夹具滑块(21)、丝杆组件(22)；所述丝杆组件(22)装在底板(7)上；所述夹具滑块(21)装在夹具丝杆组件(22)上。

3.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述螺丝清理机构(3)包括清理底架(31)、清理支架(32)、连接板(33)、夹爪(34)；所述清理底架(31)装在底板(7)上；所述清理底架(31)与清理支架(32)固定连接；所述清理支架(32)的上部与连接板(33)固定连接；所述连接板(33)与夹爪(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述拆解移动机构(6)包括拆解底板(61)、前后移动组件(62)、底座板(63)、第一加强支架(64)、挂接板(65)、上下移动组件(66)；所述拆解底板(61)装在底板(7)上；所述前后移动组件(62)装在拆解底板(61)上；所述底座板(63)装在前后移动组件(62)上；所述第一加强支架(64)装在底座板(63)上；所述挂接板(65)装在第一加强支架(64)侧边上；所述上下移动组件(66)装在挂接板(65)外面上。

5.根据权利要求4所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述前后移动组件(62)包括带传动器(621)、小滑块(622)、大滑块(623)、前后滑轨(624)；所述带传动器(621)、前后滑轨(624)装在拆解底板(61)上；所述小滑块(622)装在带传动器(621)上，所述大滑块(623)装在前后滑轨(624)上。

6.根据权利要求4所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述上下移动组件(66)包括移动丝杆组件(661)、固接板(662)、上下滑块(663)、第二加强支架(664)、安装板(665)；所述移动丝杆组件(661)装在挂接板(65)外面上；所述上下滑块(663)装在移动丝杆组件(661)上，所述固接板(662)装在上下滑块(663)上；所述第二加强支架(664)装在固接板(662)上；所述安装板(665)装在第二加强支架(664)的侧边上；所述螺丝拆解机构(5)固定在安装板(665)上；所述移动丝杆组件(661)用于驱动上下滑块(663)上下运动。

7.根据权利要求1所述一种手机底部螺丝自动化拆解设备，其特征在于，所述电批(59)用于拆除手机螺丝。

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