CN218201885U - 一种电动汽车拆解装置 - Google Patents

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田怀德
冯艳平
石岳
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Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车拆解装置，包括车架，所述车架底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动马达，所述车架的顶部转动连接有直角架，所述直角架远离车架一侧的中心处竖向固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔设置有拆解机构。通过设置拆解机构，由工业级相机对电动汽车蓄电池的拆解位置起到实时监控定位的作用，由伺服电机提供驱动来源，再由正反丝杆、螺纹筒、连接架、拆解臂和位置传感器的配合，对电动汽车的蓄电池进行自动化精准拆解，取代人工拆解步骤，提高电动汽车蓄电池的拆解效率，也降低工人拆解电动汽车蓄电池过程中的安全隐患。

Description

一种电动汽车拆解装置
技术领域
本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车拆解装置。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，工作原理：蓄电池--电流--电力调节器--电动机--动力传动系统--驱动汽车行驶，而蓄电池是电动汽车的驱动源所在，也是电动汽车的“心脏”。
在电动汽车的蓄电池到达更换年限或故障损坏需要拆卸更换时，人工通常采用人工搬运的方式对蓄电池进行拆解处理，无法对电动汽车的蓄电池进行自动拆卸工作，采用人工拆解方式，不仅增强工人的劳动强度，降低电动汽车蓄电池的拆解效率，也易出现伤人事故，降低电动汽车蓄电池拆解作业时的安全性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法对电动汽车的蓄电池进行自动拆卸工作的缺点，而提出的一种电动汽车拆解装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种电动汽车拆解装置，包括车架，所述车架顶部的一角固定连接有控制器，且控制器的顶部固定连接有无线收发器，所述车架底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动马达，所述车架的顶部转动连接有直角架，所述直角架远离车架一侧的中心处竖向固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有固定箱，所述固定箱的内腔设置有拆解机构。
优选的，所述拆解机构包括工业级相机，所述工业级相机固定在固定箱左侧的中心处，所述固定箱的正面固定连接有伺服电机且伺服电机的输出轴固定连接有正反丝杆，所述正反丝杆的前后两侧均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有与固定箱滑动配合的连接架，所述连接架的底部固定连接有拆解臂且拆解臂的内侧开设有凹槽，且凹槽的内腔固定连接有位置传感器。
优选的，所述工业级相机的外侧固定连接有防护铠装，所述工业级相机沿固定箱的纵轴线呈倾斜状态分布。
优选的，所述连接架正面的横截面积与固定箱正面的横截面积相同，所述连接架的两侧均开设有减重开口槽。
优选的，所述固定箱内腔底部的四周均开设有通槽，所述通槽的内腔滑动连接有与拆解臂固定配合的辅助滑座。
优选的，所述直角架远离车架的四周均嵌设有滑套且滑套的内腔竖向滑动连接有与固定箱固定配合的滑杆。
优选的，所述直角架靠近车架的一侧固定连接有限位盘，且限位盘和车架相向的四周均开设有螺纹孔，且其中一个螺纹孔的内腔螺纹连接有与限位盘配合使用的螺栓插销。
本实用新型中，所述一种电动汽车拆解装置，通过设置拆解机构，由工业级相机对电动汽车蓄电池的拆解位置起到实时监控定位的作用，由伺服电机提供驱动来源，再由正反丝杆、螺纹筒、连接架、拆解臂和位置传感器的配合，对电动汽车的蓄电池进行自动化精准拆解，取代人工拆解步骤，提高电动汽车蓄电池的拆解效率，也降低工人拆解电动汽车蓄电池过程中的安全隐患。
通过通槽和辅助滑座，对拆解臂提供辅助滑动限位补偿，提高拆解臂位移过程中的平稳性，避免拆解臂位移时发生晃动，通过滑套和滑杆，对升降状态下的固定箱四周进行滑动限位，提高固定箱升降时的稳定性，同时也对固定箱进行受力分担。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种电动汽车拆解装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电动汽车拆解装置的结构后视图；
图3为本实用新型提出的固定箱的结构局部俯视剖面图；
图4为本实用新型提出的拆解机构的结构局部主视图。
图中：1、车架；2、无线收发器；3、麦克纳姆轮；4、直角架；5、气缸；6、固定箱；7、拆解机构；71、工业级相机；72、伺服电机；73、正反丝杆；74、螺纹筒；75、连接架；76、拆解臂；77、位置传感器；8、通槽；9、辅助滑座；10、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4，一种电动汽车拆解装置，包括车架1，车架1顶部的一角固定连接有控制器，且控制器的顶部固定连接有无线收发器2，车架1底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮3，麦克纳姆轮3的内侧固定连接有驱动马达，车架1的顶部转动连接有直角架4，直角架4远离车架1一侧的中心处竖向固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆固定连接有固定箱6，固定箱6的内腔设置有拆解机构7，通过设置拆解机构7，由工业级相机71对电动汽车蓄电池的拆解位置起到实时监控定位的作用，由伺服电机72提供驱动来源，再由正反丝杆73、螺纹筒74、连接架75、拆解臂76和位置传感器77的配合，对电动汽车的蓄电池进行自动化精准拆解，取代人工拆解步骤，提高电动汽车蓄电池的拆解效率，也降低工人拆解电动汽车蓄电池过程中的安全隐患。
实施例二
在实施例一的基础上改进：一种电动汽车拆解装置，包括车架1，车架1顶部的一角固定连接有控制器，且控制器的顶部固定连接有无线收发器2，车架1底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮3，麦克纳姆轮3的内侧固定连接有驱动马达，车架1的顶部转动连接有直角架4，直角架4靠近车架1的一侧固定连接有限位盘，且限位盘和车架1相向的四周均开设有螺纹孔，且其中一个螺纹孔的内腔螺纹连接有与限位盘配合使用的螺栓插销，对方位调节后的直角架4进行定位静置，避免直角架4出现意外移动，直角架4远离车架1一侧的中心处竖向固定连接有气缸5，气缸5的活塞杆固定连接有固定箱6，直角架4远离车架1的四周均嵌设有滑套且滑套的内腔竖向滑动连接有与固定箱6固定配合的滑杆10，对升降状态下的固定箱6四周进行滑动限位，提高固定箱6升降时的稳定性，同时也对固定箱6进行受力分担，固定箱6的内腔设置有拆解机构7，拆解机构7包括工业级相机71，工业级相机71固定在固定箱6左侧的中心处，工业级相机71的外侧固定连接有防护铠装，增强工业级相机71的防护强度，工业级相机71沿固定箱6的纵轴线呈倾斜状态分布，对电动汽车蓄电池拆解位置画面进行精准拍摄定位，固定箱6的正面固定连接有伺服电机72且伺服电机72的输出轴固定连接有正反丝杆73，正反丝杆73的前后两侧均螺纹连接有螺纹筒74，螺纹筒74的表面固定连接有与固定箱6滑动配合的连接架75，连接架75正面的横截面积与固定箱6正面的横截面积相同，保证连接架75与固定箱6之间的滑动平稳性，避免连接架75在固定箱6内发生晃荡，连接架75的两侧均开设有减重开口槽，减轻连接架75的重量，为伺服电机72降低工作负担，连接架75的底部固定连接有拆解臂76且拆解臂76的内侧开设有凹槽，固定箱6内腔底部的四周均开设有通槽8，通槽8的内腔滑动连接有与拆解臂76固定配合的辅助滑座9，对拆解臂76提供辅助滑动限位补偿，提高拆解臂76位移过程中的平稳性，避免拆解臂76位移时发生晃动，且凹槽的内腔固定连接有位置传感器77，通过设置拆解机构7，由工业级相机71对电动汽车蓄电池的拆解位置起到实时监控定位的作用，由伺服电机72提供驱动来源，再由正反丝杆73、螺纹筒74、连接架75、拆解臂76和位置传感器77的配合，对电动汽车的蓄电池进行自动化精准拆解，取代人工拆解步骤，提高电动汽车蓄电池的拆解效率，也降低工人拆解电动汽车蓄电池过程中的安全隐患。
本实用新型中，在工人需要对电动汽车的蓄电池进行拆解时，先通过外接遥控器向无线收发器2发送信号指令，则控制器控制四组麦克纳姆轮3上的驱动马达工作，则四组驱动马达通过四组麦克纳姆轮3带动车架1移动至电动汽车蓄电池预定位置，接着工人根据电动汽车蓄电池的预定位置方位，握紧直角架4带动固定箱6上的拆解臂76进行方位转动调节，直至拆解臂76移动至电动汽车蓄电池的拆解位置，再将螺栓插销穿过限位盘对应拧入车架1上其中一个螺纹孔内，即可对方位调节完成后的直角架4进行定位处理，再由滑套和滑杆10对固定箱6提供辅助滑动支撑补偿，然后控制器控制气缸5带动固定箱6上的拆解臂76向下移动，由工业级相机71对电动汽车蓄电池的拆解位置画面进行拍照定位，直至拆解臂76下移至电动汽车蓄电池的拆解面为止，此时控制器控制伺服电机72带动正反丝杆73进行正转，正反丝杆73带动两组螺纹筒74同步向内侧移动，由辅助滑座9和通槽8对两组拆解臂76提供滑动限位补偿，则两组螺纹筒74通过两组连接架75带动两组拆解臂76同步向内侧移动，同时两组位置传感器77感应两组拆解臂76和电动汽车蓄电池的拆解面之间的位置间距，直至两组拆解臂76与电动汽车蓄电池的拆解面紧密夹持贴合为止，此时控制器控制伺服电机72暂停工作，接着控制器控制气缸5带动固定箱6上的拆解臂76向上复位，则向上复位状态下的拆解臂76对电动汽车的蓄电池进行拆卸吊起，然后工人再取下螺栓插销，并握紧直角架4通过固定箱6带动拆解臂76内拆卸吊起的电动汽车蓄电池进行方位调节至事先准备好的维修台上即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动汽车拆解装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）顶部的一角固定连接有控制器，且控制器的顶部固定连接有无线收发器（2），所述车架（1）底部的四周均固定连接有麦克纳姆轮（3），所述麦克纳姆轮（3）的内侧固定连接有驱动马达，所述车架（1）的顶部转动连接有直角架（4），所述直角架（4）远离车架（1）一侧的中心处竖向固定连接有气缸（5），所述气缸（5）的活塞杆固定连接有固定箱（6），所述固定箱（6）的内腔设置有拆解机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车拆解装置，其特征在于，所述拆解机构（7）包括工业级相机（71），所述工业级相机（71）固定在固定箱（6）左侧的中心处，所述固定箱（6）的正面固定连接有伺服电机（72）且伺服电机（72）的输出轴固定连接有正反丝杆（73），所述正反丝杆（73）的前后两侧均螺纹连接有螺纹筒（74），所述螺纹筒（74）的表面固定连接有与固定箱（6）滑动配合的连接架（75），所述连接架（75）的底部固定连接有拆解臂（76）且拆解臂（76）的内侧开设有凹槽，且凹槽的内腔固定连接有位置传感器（77）。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车拆解装置，其特征在于，所述工业级相机（71）的外侧固定连接有防护铠装，所述工业级相机（71）沿固定箱（6）的纵轴线呈倾斜状态分布。
4.根据权利要求2所述的一种电动汽车拆解装置，其特征在于，所述连接架（75）正面的横截面积与固定箱（6）正面的横截面积相同，所述连接架（75）的两侧均开设有减重开口槽。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车拆解装置，其特征在于，所述固定箱（6）内腔底部的四周均开设有通槽（8），所述通槽（8）的内腔滑动连接有与拆解臂（76）固定配合的辅助滑座（9）。
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车拆解装置，其特征在于，所述直角架（4）远离车架（1）的四周均嵌设有滑套且滑套的内腔竖向滑动连接有与固定箱（6）固定配合的滑杆（10）。
7.根据权利要求1所述的一种电动汽车拆解装置，其特征在于，所述直角架（4）靠近车架（1）的一侧固定连接有限位盘，且限位盘和车架（1）相向的四周均开设有螺纹孔，且其中一个螺纹孔的内腔螺纹连接有与限位盘配合使用的螺栓插销。
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