CN114799020A - 一种汽车零部件锻打用加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车锻件加工设备领域，具体是涉及一种汽车零部件锻打用加工设备，包括传送装置、第二机架、底板、夹持机构和冷却装置，传送装置设置在第二机架的两侧，传送装置包括第一机架和传送带，传送带置在第一机架上，底板固定安装在第二机架上，夹持机构安装在底板上，夹持机构包括夹爪和支架，夹爪设置在支架上，冷却装置包括第三机架和喷水器，第三机架设置在第二机架一侧，喷水器内部开设有若干个喷水口，喷水器上方设置有滑动块，滑动块与第三机架滑动连接。传送装置、夹持机构、升降机构、旋转机构和冷却装置实现了汽车零部件锻打后的自动化冷却，提高生产效率，降低生产成本，解决了人工成本高的问题。

Description

一种汽车零部件锻打用加工设备

技术领域

本发明涉及汽车锻件加工设备领域，具体是涉及一种汽车零部件锻打用加工设备。

背景技术

汽车零部件种类繁多，汽车保有量也越来越高，汽车零部件的市场也越来越大，汽车零部件的需求量也在剧增。现在工厂生产汽车零部件都是人工从熔炉中夹出，大型的汽车零部件需要多人同时操作，不仅耗费人力、效率低下，而且存在安全隐患。热加工后的汽车零部件也是需要人工转移到冷却区域进行冷却，操作过程同样存在安全隐患。

现在社会发展迅速，收入增高，汽车成了很普遍的交通工具，用户也越来越关注汽车的安全性能，而锻打出来的汽车配件相比铸造出来的汽车配件具有更好的机械性能，锻造件也跟多的被汽车生产厂商使用，但是现有技术下，大部分锻打设备都不能实现全自动化锻打加工和冷却，每完成一道工序都需要工人不停的转运锻打件，锻件的生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车零部件锻打用加工设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车零部件锻打用加工设备，包括传送装置、第二机架、底板、夹持机构和冷却装置，传送装置具有两个，两个传动装置对称设置在第二机架的两侧，传送装置包括第一机架和传送带，传送带具有两个，两个传送带平行设置在第一机架上，底板上开设有凹槽，底板固定安装在第二机架上，夹持机构安装在底板上，夹持机构包括夹爪和支架，夹爪具有两个，两个夹爪对称设置在支架上，夹爪与支架可旋转的连接，冷却装置包括第三机架和喷水器，第三机架设置在第二机架与传送装置连接的旁边一侧，喷水器是内部空心的半圆球形，沿着半圆球状截面延伸出圆环体，喷水器内部开设有若干个喷水口。

优选的，所述夹持机构还包括固定块、第一液压缸、第一传动杆、传动块和斜杆，固定块可拆卸的安装在支架的一侧，固定块靠近支架中间的一侧和第一液压缸相互抵靠在一起，第一传动杆的一端穿过支架上的通孔伸入第一液压缸内部与第一液压缸滑动连接，第一传动杆的另一侧固定连接传动块，斜杆具有两个，两个斜杆对称的设置在传动块的两侧，斜杆的一侧与传动块转动连接，斜杆的另一侧与夹爪转动连接。

优选的，所述夹持机构还包括固定块，固定块安装在支架上，固定块的一侧与第一液压缸相抵靠。

优选的，所述的汽车零部件锻打加工设备还包括升降机构，升降机构包括第二液压缸和第二传动杆，第二液压缸可旋转的安装在底板上的凹槽内，第二传动杆一端伸入第二液压缸内并与第二液压缸滑动连接，第二传动杆的另一端与支架底部固定连接。

优选的，所述汽车零部件锻打用加工设备还包括旋转机构，旋转机构包括第一电机、第三传动杆、第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一电机的一端与底板固定连接，第一电机的另一端与第三传动杆来连接，第三传动杆的另一侧与第一传动齿轮固定连接，第二传动齿轮与第二液压缸固定连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮传动连接。

优选的，所述喷水器还包括滑动块，滑动块设置在喷水器主体的上方，滑动块通过固定杆与喷水器主体固定连接，滑动块与第三机架滑动连接。

优选的，所述冷却装置还包括第二电机、第四传动杆、第三传动齿轮和传动齿条，第二电机设置在第三机架上，第二电机的输出端通过第四传动杆与第三传动齿轮传动连接，传动齿条固定安装在喷水器上的滑动块上，第三传动齿轮与传动齿条传动连接。

优选的，所述冷却装置还包括固定座，固定座可拆卸的安装在第三支架上，第二电机固定安装在固定座上。

优选的，所述传动装置还包括托盘，托盘放置在传动带上。

优选的，所述传动装置还包括后挡板，后挡板是扇环形状，后挡板安装在托盘上。

优选的，所述传动装置还包括侧挡板，侧挡板有两块，两块侧挡板安装在第一机架的两侧，侧挡板的高度超过传送带上托盘的高度。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本发明通过设置传送装置、夹持机构和冷却装置，汽车零部件锻打后通过输入端传送装置传送到夹持机构，夹持机构通过夹爪夹起零部件将零部件送到冷却装置中，冷却装置内的喷水器从若干个喷水口中喷出冷却水，汽车零部件冷却后，夹持架构再将冷却后的汽车零部件转移到输出端的传送装置，进而解决了汽车零部件锻打后快速冷却的问题；

2.本发明通过设置第一传动杆和第一液压缸，第一传动杆在第一液压缸内伸缩带动传动块来回运动，传动块的来回运动使斜杆摆动，斜杆摆动带动夹爪转动，两个夹爪相互靠近运动时夹紧零部件，两个夹爪做相互远离的运动时，夹爪松开零部件，进而实现了夹持机构自动夹持零部件；

3.本发明通过设置第二液压缸和第二传动杆，第二传动杆上下移动带动整个支架上下移动，进而带动夹爪上下移动，实现了夹爪夹紧零部件后自动上下移动；

4.本发明通过设置固定块限制第一液压缸的移动，进而解决了将第一液压缸固定在支架上的问题；

5.本发明通过设置第一电机、第三传动杆、第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一电机通过第三传动杆带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮将动能传递给第二传动齿轮，进而带动夹爪旋转，实现了夹爪可以在不同工作状态下自动旋转；

6.本发明通过设置滑动块与喷水器主体固定连接，工作人员推动滑动块在第三机架上的移动，滑动块带动喷水器移动，实现了喷水器对高温锻件的完全覆盖；

7.本发明通过设置第二电机带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮将动能传递到传动齿条上，传动齿条带动喷水器移动，喷水器不工作时第二电机将喷水器向第三机架内部移动，当喷水器需要工作时，第二电机将喷水器向第三机架外部移动直至喷水器将零部件罩住，实现了喷水器自动移动；

8.本发明通过设置固定座，第二电机固定安装在固定座上，进而限制第二电机的移动，解决了固定第二电机的问题；

9.本发明通过在传送带上设置铁制的托盘，刚锻打完的汽车零部件温度高，直接放在传送带上会损坏传送带，在传送带上放置托盘将高温的零部件与传送带隔离开，进而解决了锻打后的零部件在移动过程中不会损坏传送带；

10. 本发明通过在托盘上设置后挡板，汽车零部件锻件抵靠在后挡板上，能有效解决托盘在移动过程中汽车零部件锻件从托盘上掉落的问题；

11.本发明通过在传送带的两侧设置两个侧挡板，限制托盘只会沿传送带做直线运动，能够有效解决托盘从传送带上掉落的问题。

附图说明

图1是本申请的汽车零部件锻打用加工设备的主视图；

图2是本申请的汽车零部件锻打用加工设备的左视图；

图3是本申请的汽车零部件锻打用加工设备的俯视图；

图4是图3的A-A出剖视图；

图5是图4的B处局部视图；

图6是本申请的汽车零部件锻打用加工设备立体图；

图7是本申请的隐藏传送装置后的左视图；

图8是本申请的隐藏传送装置后的立体图；

图9是本申请的夹持机构的立体图；

图10是本申请的夹持机构的爆炸图；

图11是本申请的升降机构和旋转机构的立体图；

图12是本申请的升降机构和旋转机构的爆炸图；

图13是本申请的第二电机、第四传动杆、第三传动齿轮、传动齿条和固定座的立体图；

图14是本申请的第二电机、第四传动杆、第三传动齿轮、传动齿条和固定座的爆炸图；

图15是本申请的第三机架和喷水器的立体图。

图中标号为：

1-传送装置；1a-第一机架；1b-传送带；1c-托盘；1d-后挡板；1e-侧挡板；

2-第二机架；

3-底板；3a-凹槽；

4-夹持机构；4a-夹爪；4b-支架；4c-固定块；4d-第一液压缸；4e-第一传动杆；4f-传动块；4g-斜杆；

5-升降机构；5a-第二液压缸；5b-第二传动杆；

6-旋转机构；6a-第一电机；6b-第三传动杆；6c-第一传动齿轮；6d-第二传动齿轮；

7-冷却装置；7a-第三机架；7b-喷水器；7b1-滑动块；7b2-喷水口；7c-第二电机；7d-第四传动杆；7e-第三传动齿轮；7f-传动齿条；7g-固定座。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图15所示，本申请提供：

一种汽车零部件锻打用加工设备，包括传送装置1、第二机架2、底板3、夹持机构4和冷却装置7，传送装置1具有两个，两个传送装置1对称设置在第二机架2的两侧，传送装置1包括第一机架1a和传送带1b，传送带1b具有两个，两个传送带1b平行设置在第一机架1a上，底板3上开设有凹槽3a，底板3固定安装在第二机架2上，夹持机构4安装在底板3上，夹持机构4包括夹爪4a和支架4b，夹爪4a具有两个，两个夹爪4a对称设置在支架4b上，夹爪4a与支架4b可旋转的连接，冷却装置7包括第三机架7a和喷水器7b，第三机架7a设置在第二机架2的一侧，喷水器7b是内部空心的半圆球形，沿着半圆球状截面延伸出圆环体，喷水器7b内部开设有若干个喷水口7b2。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是汽车零部件锻打后如何快速冷却的问题。为此，本申请通过设置传送装置1、夹持机构4和冷却装置7，汽车零部件锻打后通过输入端传送装置1传送到夹持机构4，夹持机构4通过夹爪4a夹起零部件将零部件送到冷却装置7中，冷却装置7内的喷水器7b从若干个喷水口7b2中喷出冷却水，汽车零部件冷却后，夹持架构4再将冷却后的汽车零部件转移到输出端的传送装置1，进而解决了汽车零部件锻打后快速冷却的问题。

进一步的，如图7、图9和图10所示：

夹持机构4还包括第一液压缸4d、第一传动杆4e、传动块4f和斜杆4g，第一液压缸4d可拆卸的安装在支架4b上，第一传动杆4e的一端穿过支架4b上的通孔伸入第一液压缸4d内部与第一液压缸4d滑动连接，第一传动杆4e的另一侧固定连接传动块4f，斜杆4g具有两个，两个斜杆4g对称的设置在传动块4f的两侧，斜杆4g的一侧与传动块4f转动连接，斜杆4g的另一侧与夹爪4a转动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现夹持机构4自动夹持锻打后的汽车零部件。为此，本申请通过设置第一传动杆4e和第一液压缸4d，第一传动杆4e在第一液压缸4d内伸缩带动传动块4f来回运动，传动块4f的来回运动使斜杆4g摆动，斜杆4g摆动带动夹爪4a转动，两个夹爪4a相互靠近运动时夹紧零部件，两个夹爪4a做相互远离的运动时，夹爪4a松开零部件，进而实现了夹持机构4自动夹持零部件。

进一步的，如图9和图10所示：

夹持机构4还包括固定块4c，固定块4c安装在支架4b上，固定块4c的一侧与第一液压缸4d相抵靠。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何将第一液压缸4d固定在支架4b上。为此，本申请通过设置固定块4c限制第一液压缸4d的移动，进而解决了将第一液压缸4固定在支架4b上的问题。

进一步的，如图3、图4、图11和图12所示：

汽车零部件锻打用加工设备还包括升降机构5，升降机构5包括第二液压缸5a和第二传动杆5b，第二液压缸5a可旋转的安装在底板3上的凹槽3a内，第二传动杆5b的一端伸入第二液压缸5a内并与第二液压缸5a滑动连接，第二传动杆5b的另一端与支架4b底部固定连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现夹爪4a夹紧零部件后自动上下移动。为此，本申请通过设置第二液压缸5a和第二传动杆5b，第二传动杆5b上下移动带动整个支架4b上下移动，进而带动夹爪4a上下移动，解决了夹爪4a夹紧零部件后自动上下移动的问题。

进一步的，如图7、图11和图12所示：

汽车零部件锻打用加工设备还包括旋转机构6，旋转机构6包括第一电机6a、第三传动杆6b、第一传动齿轮6c和第二传动齿轮6d，第一电机6a的一端与底板3固定连接，第一电机6a的另一端与第三传动杆6b来连接，第三传动杆6b的另一侧与第一传动齿轮6c固定连接，第二传动齿轮6d与第二液压缸5a固定连接，第一传动齿轮6c与第二传动齿轮6d传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现夹爪4a在不同工作状态下的自动旋转。为此，本申请通过设置第一电机6a、第三传动杆6b、第一传动齿轮6c和第二传动齿轮6d，第一电机6a通过第三传动杆6b带动第一传动齿轮6c转动，第一传动齿轮6c将动能传递给第二传动齿轮6d，进而带动夹爪4a旋转，解决了夹爪4a可以在不同工作状态下实现自动旋转。

进一步的，如图6、图7和图15所示：

喷水器还包括滑动块7b1，滑动块7b1设置在喷水器7b主体的上方，滑动块7b1通过固定杆与喷水器7b主体固定连接，滑动块7b1与第三支架7a滑动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是当高温锻件到达冷却装置7处时，喷水器7b能够完全覆盖住高温锻件。为此，本申请通过设置滑动块7b1与喷水器7b主体固定连接，工作人员推动滑动块7b1在第三机架7a上的移动，滑动块7b1带动喷水器7b移动，进而解决喷水器7b完全覆盖高温锻件的问题。

进一步的，如图6和图7所示：

冷却装置7还包括第二电机7c、第四传动杆7d、第三传动齿轮7e和传动齿条7f，第二电机7c设置在第三机架7a上，第二电机7c的输出端通过第四传动杆7d与第三传动齿轮7e传动连接，传动齿条7f固定安装在喷水器7b上的滑动块7b1上，第三传动齿轮7e与传动齿条7f传动连接。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何实现喷水器7b的自动移动。为此，本申请通过设置第二电机7c带动第三传动齿轮7e转动，第三传动齿轮7e将动能传递到传动齿条7f上，传动齿条7f带动喷水器7b移动，喷水器7b不工作时第二电机7c将喷水器7b向第三机架7a内部移动，当喷水器7b需要工作时，第二电机7c将喷水器7b向第三机架7a外部移动直至喷水器7b将零部件罩住，实现了喷水器7b自动移动。

进一步的，如图6所示：

冷却装置7还包括固定座7g，固定座7g可拆卸的安装在第三机架7a上，第二电机7c固定安装在固定座7g上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是如何固定第二电机7c。为此，本申请通过设置固定座7g，第二电机7c固定安装在固定座7g上，进而限制第二电机7c的移动，解决了固定第二电机7c的问题。

进一步的，如图6所示：

传送装置还包括托盘1c，托盘1c放置在传动带上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是锻打后的汽车零部件在移动过程中不损坏传动带。为此，本申请通过在传送带1b上设置铁制的托盘1c，刚锻打完的汽车零部件温度高，直接放在传送带1b上会损坏传送带1b，在传送带1b上放置托盘1c将高温的零部件与传送带1b隔离开，进而解决了锻打后的零部件在移动过程中不会损坏传送带1b。

进一步的，如图7所示：

传送装置还包括后挡板1d，后挡板1d是扇环形状，后挡板1d安装在托盘1c上。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是汽车零部件锻件放置在托盘1c上，托盘1c在传送带1b上移动，容易一出现汽车零部件锻件从托盘1c上掉落。为此，本申请通过在托盘1c上设置后挡板1d，汽车零部件锻件抵靠在后挡板1d上，能有效解决托盘1c在移动过程中汽车零部件锻件从托盘1c上掉落的问题。

进一步的，如图7所示：

传送装置还包括侧挡板1e，侧挡板1e有两块，两块侧挡板1e安装在第一机架1a的两侧，侧挡板1e的高度超过传送带1b上托盘1c的高度。

基于上述实施例，本申请想要解决的技术问题是当两个传送带1b出现运动不同步时，如何阻止托盘1c从传动带上掉落。为此，本申请通过在传送带1b的两侧设置两个侧挡板1e，限制托盘1c只会沿传送带1b做直线运动，能够有效解决托盘1c从传送带1b上掉落的问题。

本申请本发明通过设置传送装置、夹持机构和冷却装置，汽车零部件锻打后通过输入端传送装置传送到夹持机构，夹持机构通过夹爪夹起零部件将零部件送到冷却装置中，冷却装置内的喷水器从若干个喷水口中喷出冷却水，汽车零部件冷却后，夹持架构再将冷却后的汽车零部件转移到输出端的传送装置，进而解决了汽车零部件锻打后快速冷却的问题；通过设置第一传动杆和第一液压缸，第一传动杆在第一液压缸内伸缩带动传动块来回运动，传动块的来回运动使斜杆摆动，斜杆摆动带动夹爪转动，两个夹爪相互靠近运动时夹紧零部件，两个夹爪做相互远离的运动时，夹爪松开零部件，进而实现了夹持机构自动夹持零部件；本发明通过设置第二液压缸和第二传动杆，第二传动杆上下移动带动整个支架上下移动，进而带动夹爪上下移动，实现了夹爪夹紧零部件后自动上下移动，通过设置固定块限制第一液压缸的移动，进而解决了将第一液压缸固定在支架上的问题；通过设置第一电机、第三传动杆、第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一电机通过第三传动杆带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮将动能传递给第二传动齿轮，进而带动夹爪旋转，解决了夹爪可以在不同工作状态下实现自动旋转；通过设置滑动块与喷水器主体固定连接，工作人员推动滑动块在第三机架7a上的移动，滑动块带动喷水器移动，进而解决喷水器完全覆盖高温锻件的问题；通过设置第二电机带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮将动能传递到传动齿条上，传动齿条带动喷水器移动，喷水器不工作时第二电机将喷水器向第三机架内部移动，当喷水器需要工作时，第二电机将喷水器向第三机架外部移动直至喷水器将零部件罩住，实现了喷水器自动移动。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，包括传送装置（1）、第二机架（2）、底板（3）、夹持机构（4）和冷却装置（7），传送装置（1）具有两个，两个传动装置对称设置在第二机架（2）的两侧，传送装置（1）包括第一机架（1a）和传送带（1b），传送带（1b）具有两个，两个传送带（1b）平行设置在第一机架（1a）上，底板（3）上开设有凹槽（3a），底板（3）固定安装在第二机架（2）上，夹持机构（4）安装在底板（3）上，夹持机构（4）包括夹爪（4a）和支架（4b），夹爪（4a）具有两个，两个夹爪（4a）对称设置在支架（4b）上，夹爪（4a）与支架（4b）可旋转的连接，冷却装置（7）包括第三机架（7a）和喷水器（7b），第三机架（7a）设置在第二机架（2）与传送装置（1）连接的旁边一侧，喷水器（7b）是内部空心的半圆球形，沿着半圆球状截面延伸出圆环体，喷水器（7b）内部开设有若干个喷水口（7b2）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述夹持机构（4）还包括固定块（4c）、第一液压缸（4d）、第一传动杆（4e）、传动块（4f）和斜杆（4g），固定块（4c）可拆卸的安装在支架（4b）的一侧，固定块（4c）靠近支架（4b）中间的一侧和第一液压缸（4d）相互抵靠在一起，第一传动杆（4e）的一端穿过支架（4b）上的通孔伸入第一液压缸（4d）内部与第一液压缸（4d）滑动连接，第一传动杆（4e）的另一侧固定连接传动块（4f），斜杆（4g）具有两个，两个斜杆（4g）对称的设置在传动块（4f）的两侧，斜杆（4g）的一侧与传动块（4f）转动连接，斜杆（4g）的另一侧与夹爪（4a）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述夹持机构（4）还包括固定块（4c），固定块（4c）安装在支架（4b）上，固定块（4c）的一侧与第一液压缸（4d）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述的汽车零部件锻打加工设备还包括升降机构（5），升降机构（5）包括第二液压缸（5a）和第二传动杆（5b），第二液压缸（5a）可旋转的安装在底板（3）上的凹槽（3a）内，第二传动杆（5b）一端伸入第二液压缸（5a）内并与第二液压缸（5a）滑动连接，第二传动杆（5b）的另一端与支架（4b）底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述汽车零部件锻打用加工设备还包括旋转机构（6），旋转机构（6）包括第一电机（6a）、第三传动杆（6b）、第一传动齿轮（6c）和第二传动齿轮（6d），第一电机（6a）的一端与底板（3）固定连接，第一电机（6a）的另一端与第三传动杆（6b）来连接，第三传动杆（6b）的另一侧与第一传动齿轮（6c）固定连接，第二传动齿轮（6d）与第二液压缸（5a）固定连接，第一传动齿轮（6c）与第二传动齿轮（6d）传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述喷水器还包括滑动块（7b1），滑动块（7b1）设置在喷水器（7b）主体的上方，滑动块（7b1）通过固定杆与喷水器（7b）主体固定连接，滑动块（7b1）与第三机架（7a）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述冷却装置（7）还包括第二电机（7c）、第四传动杆（7d）、第三传动齿轮（7e）和传动齿条（7f），第二电机（7c）设置在第三机架（7a）上，第二电机（7c）的输出端通过第四传动杆（7d）与第三传动齿轮（7e）传动连接，传动齿条（7f）固定安装在喷水器（7b）上的滑动块（7b1）上，第三传动齿轮（7e）与传动齿条（7f）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述冷却装置（7）还包括固定座（7g），固定座（7g）可拆卸的安装在第三支架（4b）上，第二电机（7c）固定安装在固定座（7g）上。

9.根据权利要求1所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述传动装置还包括托盘（1c），托盘（1c）放置在传动带上。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件锻打用加工设备，其特征在于，所述传动装置还包括后挡板（1d），后挡板（1d）是扇环形状，后挡板（1d）安装在托盘（1c）上。

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