CN112077815A - 一种便携式化工危险品夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式化工危险品夹持装置，包括：握柄、控制按钮、挡板、伸缩机构、转动机构和夹持机构；所述控制按钮的数量为若干个，若干个所述控制按钮间隙内嵌在握柄的顶端；挡板设置在所述握柄的左端；伸缩机构沿左右方向设置在所述挡板的左侧中心位置；转动机构安装在所述伸缩机构的左侧。夹持机构设置在所述转动机构的左侧。该便携式化工危险品夹持装置，保证工作人员安全性同时，可实现对化工危险品容器的夹持，伸缩移动，翻转或倾斜等多种操作，提高装置适用性，并且体积较小，工作人员单人可进行操作使用，方便携带，实用性强。

Description

一种便携式化工危险品夹持装置

技术领域

本发明涉及化工技术领域，具体为一种便携式化工危险品夹持装置。

背景技术

化工是化学工艺、化学工业、化学工程等的简称，凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品，起初，生产这类产品的是手工作坊，后来演变为工厂，并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业，化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学，人类与化工的关系十分密切，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段，由于化工生产过程中工作人员接触危险品较多，严重威胁工作人员工作安全性；

现有技术领域内，授权公告号为CN206733038U的实用新型公开了一种及一种化工安全物品夹持领域，更具体的说是一种新型的化工安全夹持装置，包括卡爪、转动杆、转动支座、固定杆、连接杆、移动座底杆、移动座、液压缸、固定座、箱体和固定齿，可以在用机械手搬运化工危险品时，增加机械手的夹持力，提高夹持运输过程中的安全性，卡爪与转动杆相连接，且卡爪位于转动杆的下端，转动支座与转动杆相连接，转动支座与固定杆相连接，固定杆与固定座相连接，连接杆与转动杆相连接，连接杆与移动座底杆相连接，移动座底杆与移动座相连接，且移动座底杆位于移动座的下端，移动座与液压缸相连接，且移动座位于液压缸的下端，液压缸与箱体相连接，固定座与箱体相连接，固定齿与卡爪相连接，但是该夹持装置为固定式体积较大，不便于工作人员单人使用，并且工作人员夹持后无法进行伸缩移动，翻转或倾斜等操作，适用性较小，针对上述问题，我们提出一种便携式化工危险品夹持装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式化工危险品夹持装置，以至少解决现有技术的夹持装置为固定式体积较大，不便于工作人员单人使用，并且工作人员夹持后无法进行伸缩移动，翻转或倾斜等操作，适用性较小的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式化工危险品夹持装置，包括：

握柄；

控制按钮，所述控制按钮的数量为若干个，若干个所述控制按钮间隙内嵌在握柄的顶端；

挡板，设置在所述握柄的左端；

伸缩机构，沿左右方向设置在所述挡板的左侧中心位置；

转动机构，安装在所述伸缩机构的左侧。

夹持机构，设置在所述转动机构的左侧。

优选的，所述伸缩机构包括：伸缩机构壳体、第一电机、第一链轮、第一转轴、第二链轮和伸缩杆；伸缩机构壳体沿左右方向安装在所述挡板的左侧中心位置；第一电机沿前后方向设置在所述伸缩机构壳体的后端右侧，所述第一电机的输出端延伸出伸缩机构壳体的前侧，所述第一电机和控制按钮电性连接；第一链轮螺钉连接在所述第一电机的输出端；第一转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述伸缩机构壳体的前侧左端，所述轴承的内环与第一转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与伸缩机构壳体的内壁固定连接；第二链轮键连接在所述第一转轴的外壁前侧，所述第二链轮和第一链轮通过链条传动连接；伸缩杆沿左侧方向插接在所述伸缩机构壳体的内腔左侧，所述伸缩杆的左端延伸出伸缩机构壳体的外壁。

优选的，所述伸缩机构还包括：第一齿轮、固定杆、第二转轴、第二齿轮、摩擦辊、限位滑槽和限位滑块；第一齿轮键连接在第一转轴的外壁后侧；固定杆沿上下方向设置在所述伸缩机构壳体的后侧左端；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述固定杆的前侧顶端，所述轴承的内环与第二转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定杆的内壁固定连接；第二齿轮螺钉连接在所述第二转轴的前端，所述第二齿轮和第一齿轮啮合；所述摩擦辊的数量为两个，两个所述摩擦辊分别键连接在第二转轴的外壁前后两侧，所述摩擦辊的外壁延伸进伸缩机构壳体的内腔并与伸缩杆的外壁相接触；所述限位滑槽的数量为两个，两个所述限位滑槽分别沿左右方向开设在伸缩机构壳体的上下两端，所述限位滑槽的内腔内外两侧分别与伸缩机构壳体的内腔和外壁相贯通；所述限位滑块的数量为两个，两个所述限位滑块分别设置在伸缩杆的上下两端右侧，上下两个所述限位滑块的外侧与分别与上下两个限位滑槽的内腔适配插接。

优选的，所述夹持机构包括：夹持机构壳体、第四转轴、蜗轮、第三电机和多线蜗杆；夹持机构壳体设置在所述转动机构的左侧；第四转轴沿左右方向通过轴承转动连接在所述夹持机构壳体的内腔左侧中心位置，所述轴承的内环与第四转轴的外壁过盈配合，且轴承的外环与夹持机构壳体的内壁固定连接，所述第四转轴的左侧延伸出夹持机构壳体的外壁；蜗轮螺钉连接在所述第四转轴的右端；第三电机沿前后方向设置在夹持机构壳体的前侧底端，所述第三电机的输出端延伸进夹持机构壳体的内腔，所述第三电机和控制按钮电性连接；多线蜗杆沿前后方向螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮啮合。

优选的，所述夹持机构还包括：外壳、安装孔、第三齿轮、插孔、齿条块、夹持架和限位杆；外壳沿前后方向设置在所述夹持机构壳体的左侧；安装孔开设在所述外壳的右侧中心位置，所述第四转轴的左侧延伸进安装孔的内腔；第三齿轮键连接在所述第四转轴的外壁左侧；所述插孔的数量为两个，两个所述插孔分别沿前后方向开设在外壳的前后两端的上下两侧，上下两个所述插孔的内腔内侧内端均与安装孔的内腔相贯通；所述齿条块的数量为两个，两个所述齿条块分别沿前后方向适配插接在上下两个插孔的内腔，上下两个所述齿条块以安装孔的内腔轴心为圆心旋转180度后重合并均与第三齿轮相啮合；所述夹持架的数量为两个，两个所述夹持架分别沿左右方向对称设置在上下两个齿条块的外侧；所述限位杆的数量为两组，每组所述限位杆的数量为两个，两组所述限位杆分别由内至外设置在外壳前后两侧的上下两端，前后两个所述夹持架分别与前后两组限位杆相套接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便携式化工危险品夹持装置，通过握持握柄，将夹持机构对准盛放化工危险品容器，第三电机驱动多线蜗杆转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动第四转轴带动第三齿轮在安装孔的内腔转动，促使前后两侧的上下两个齿条块在第三齿轮旋转力的作用下带动对应位置上夹持架均向内侧移动至与危险品容器外壁贴合，进而对危险品容器进行夹持，通过第一电机驱动第一链轮顺时针或逆时针转动，第二链轮在第一链轮旋转力的作用下驱动第一转轴带动第一齿轮顺时针或逆时针转动，第二齿轮在第一齿轮旋转力的作用下驱动第二转轴带动摩擦辊逆时针或顺时针方向转动，伸缩杆在摩擦辊摩擦力的作用下向左侧或向右侧移动，以驱动夹持机构及夹持机构内夹持的危险品容易伸缩移动至指定位置，通过第二电机驱动第一锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动，促使第二锥形齿轮在第一锥形齿轮旋转力的作用下驱动第三转轴在转动盘的配合下带动夹持机构以夹持机构内部夹持的危险品容器转动至指定角度，进而完成翻转倾倒等操作，从而保证工作人员安全性同时，可实现对化工危险品容器的夹持，伸缩移动，翻转或倾斜等多种操作，提高装置适用性，并且体积较小，工作人员单人可进行操作使用，方便携带，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的伸缩机构爆炸图；

图3为图1的夹持机构爆炸图；

图4为图1的转动机构爆炸图。

图中：1、握柄，2、控制按钮，3、挡板，4、伸缩机构，41、伸缩机构壳体，42、第一电机，43、第一链轮，44、第一转轴，45、第二链轮，46、第一齿轮，47、伸缩杆。48、固定杆，49、第二转轴，410、第二齿轮，411、摩擦辊，412、限位滑槽，413、限位滑块，5、转动机构，51、转动机构壳体，52、第二电机，53、第一锥形齿轮，54、第三转轴，55、转动盘，56、第二锥形齿轮，6、夹持机构，61、夹持机构壳体，62、第四转轴，63、蜗轮，64、第三电机，65、多线蜗杆，66、外壳，67、安装孔，68、第三齿轮，69、插孔，610、齿条块，611、夹持架，612、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便携式化工危险品夹持装置，包括：握柄1、控制按钮2、挡板3、伸缩机构4、转动机构5和夹持机构6；控制按钮2的数量为若干个，若干个控制按钮2间隙内嵌在握柄1的顶端，控制按钮2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的；挡板3设置在握柄1的左端，挡板3为高强度透明亚克力材质，对工作人员遮挡保护同时，使工作人员可看清工危险品盛放容器内部；伸缩机构4沿左右方向设置在挡板3的左侧中心位置；转动机构5安装在伸缩机构4的左侧。夹持机构6设置在转动机构5的左侧。

作为优选方案，更进一步的，伸缩机构4包括：伸缩机构壳体41、第一电机42、第一链轮43、第一转轴44、第二链轮45和伸缩杆47；伸缩机构壳体41沿左右方向安装在挡板3的左侧中心位置；第一电机42沿前后方向设置在伸缩机构壳体41的后端右侧，第一电机42的输出端延伸出伸缩机构壳体41的前侧，第一电机42和控制按钮2电性连接，第一电机42具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机42由控制按钮2进行控制驱动第一链轮43顺时针或逆时针转动；第一链轮43螺钉连接在第一电机42的输出端；第一转轴44沿前后方向通过轴承转动连接在伸缩机构壳体41的前侧左端，轴承的内环与第一转轴44的外壁过盈配合，且轴承的外环与伸缩机构壳体41的内壁固定连接；第二链轮45键连接在第一转轴44的外壁前侧，第二链轮45和第一链轮43通过链条传动连接，第二链轮45可在第一链轮43旋转力的作用下驱动第一转轴44顺时针或逆时针转动；伸缩杆47沿左侧方向插接在伸缩机构壳体41的内腔左侧，伸缩杆47的左端延伸出伸缩机构壳体41的外壁。

作为优选方案，更进一步的，伸缩机构4还包括：第一齿轮46、固定杆48、第二转轴49、第二齿轮410、摩擦辊411、限位滑槽412和限位滑块413；第一齿轮46键连接在第一转轴44的外壁后侧；固定杆48沿上下方向设置在伸缩机构壳体41的后侧左端；第二转轴49沿前后方向通过轴承转动连接在固定杆48的前侧顶端，轴承的内环与第二转轴49的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定杆48的内壁固定连接；第二齿轮410螺钉连接在第二转轴49的前端，第二齿轮410和第一齿轮46啮合，第二齿轮410可在第一齿轮46旋转力的作用下逆时针或顺时针方向转动；摩擦辊411的数量为两个，两个摩擦辊411分别键连接在第二转轴49的外壁前后两侧，摩擦辊411的外壁延伸进伸缩机构壳体41的内腔并与伸缩杆47的外壁相接触，伸缩杆47可在摩擦辊411摩擦力的作用下在伸缩机构壳体41的内腔向左侧或向右侧移动；限位滑槽412的数量为两个，两个限位滑槽412分别沿左右方向开设在伸缩机构壳体41的上下两端，限位滑槽412的内腔内外两侧分别与伸缩机构壳体41的内腔和外壁相贯通；限位滑块413的数量为两个，两个限位滑块413分别设置在伸缩杆47的上下两端右侧，上下两个限位滑块413的外侧与分别与上下两个限位滑槽412的内腔适配插接，限位滑块413可在限位滑槽412的内腔左右滑动以对伸缩杆47进行限位。

作为优选方案，更进一步的，夹持机构6包括：夹持机构壳体61、第四转轴62、蜗轮63、第三电机64和多线蜗杆65；夹持机构壳体61设置在转动机构5的左侧；第四转轴62沿左右方向通过轴承转动连接在夹持机构壳体61的内腔左侧中心位置，轴承的内环与第四转轴62的外壁过盈配合，且轴承的外环与夹持机构壳体61的内壁固定连接，第四转轴62的左侧延伸出夹持机构壳体61的外壁；蜗轮63螺钉连接在第四转轴62的右端；第三电机64沿前后方向设置在夹持机构壳体61的前侧底端，第三电机64的输出端延伸进夹持机构壳体61的内腔，第三电机64和控制按钮2电性连接，第三电机64具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机64由控制按钮2进行控制驱动多线蜗杆65逆时针或顺时针方向转动；多线蜗杆65沿前后方向螺钉连接在第三电机64的输出端，多线蜗杆65与蜗轮63啮合，蜗轮63可在多线蜗杆65旋转力的作用下驱动第四转轴62逆时针或顺时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，夹持机构6还包括：外壳66、安装孔67、第三齿轮68、插孔69、齿条块610、夹持架611和限位杆612；外壳66沿前后方向设置在夹持机构壳体61的左侧；安装孔67开设在外壳66的右侧中心位置，第四转轴62的左侧延伸进安装孔67的内腔，第四转轴62可驱动第三齿轮68在安装孔67的内腔逆时针或顺时针方向转动；第三齿轮68键连接在第四转轴62的外壁左侧；插孔69的数量为两个，两个插孔69分别沿前后方向开设在外壳66的前后两端的上下两侧，上下两个插孔69的内腔内侧内端均与安装孔67的内腔相贯通，插孔69可对齿条块610进行限位；齿条块610的数量为两个，两个齿条块610分别沿前后方向适配插接在上下两个插孔69的内腔，上下两个齿条块610以安装孔67的内腔轴心为圆心旋转180度后重合并均与第三齿轮68相啮合，前后两侧的上下两个齿条块610在第三齿轮68旋转力的作用下均向内侧或向外侧移动；夹持架611的数量为两个，两个夹持架611分别沿左右方向对称设置在上下两个齿条块610的外侧；限位杆612的数量为两组，每组限位杆612的数量为两个，两组限位杆612分别由内至外设置在外壳66前后两侧的上下两端，前后两个夹持架611分别与前后两组限位杆612相套接，限位杆612可对夹持架611进行限位。

作为优选方案，更进一步的，转动机构5包括：转动机构壳体51、第二电机52、第一锥形齿轮53、第三转轴54、转动盘55和第二锥形齿轮56；转动机构壳体51安装在伸缩杆47的左端；第二电机52沿上下方向设置在转动机构壳体51的内腔顶端中心位置，第二电机52和控制按钮2电性连接，第二电机52具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机52由控制按钮2进行控制驱动第一锥形齿轮53顺时针或逆时针方向转动；第一锥形齿轮53螺钉连接在第二电机52的输出端；第三转轴54沿左右方向通过轴承转动连接在转动机构壳体51的内腔左侧中心位置，轴承的内环与第三转轴54的外壁过盈配合，且轴承的外环与转动机构壳体51的内壁固定连接，第三转轴54的左侧延伸出转动机构壳体51的外壁；转动盘55螺钉连接在第三转轴54的左端，转动盘55的左侧和夹持机构壳体61的右端固定连接；第二锥形齿轮56螺钉连接在第三转轴54的右端，第二锥形齿轮56和第一锥形齿轮53相啮合，第二锥形齿轮56可在第一锥形齿轮53旋转力的作用下驱动第三转轴54顺时针或逆时针方向转动。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员握持握柄1，将夹持机构6对准盛放化工危险品容器，挡板3可对工作人员进行遮挡保护，工作人员控制控制按钮2启动第三电机64，促使第三电机64驱动多线蜗杆65逆时针转动，由于蜗轮63和多线蜗杆65啮合，促使蜗轮63在多线蜗杆65旋转力的作用下驱动第四转轴62逆时针转动，并使第四转轴62驱动第三齿轮68在安装孔67的内腔逆时针转动，由于第三齿轮68与上下两个齿条块610相啮合，进而在对应位置上插孔69的限位作用下，促使前后两侧的上下两个齿条块610在第三齿轮68旋转力的作用下均向内侧移动，并使前后两个夹持架611在对应位置上限位杆612的限位作用下和齿条块610的作用下均向内侧移动至与危险品容器外壁贴合，进而对危险品容器进行夹持；

步骤2：当需要对危险品容器进行伸缩移动时，工作人员控制控制按钮2启动第一电机42，促使第一电机42驱动第一链轮43顺时针或逆时针转动，由于第二链轮45和第一链轮43通过链条传动连接，促使第二链轮45在第一链轮43旋转力的作用下驱动第一转轴44顺时针或逆时针转动，并使第一转轴44驱动第一齿轮46顺时针或逆时针转动，由于第一齿轮46和第二齿轮410啮合，进而使第二齿轮410在第一齿轮46旋转力的作用下逆时针或顺时针方向转动，以使第二齿轮410在第二转轴49的配合下驱动摩擦辊411逆时针或顺时针方向转动，由于摩擦辊411外壁与伸缩杆47的外壁相接触，进而使伸缩杆47在摩擦辊411摩擦力的作用下和在限位滑块413的限位作用下从伸缩机构壳体41的内腔向左侧或向右侧移动，进而在转动机构5的配合下驱动夹持机构6及夹持机构6内夹持的危险品容易伸缩移动至指定位置；

步骤3：当需要对危险品容器进行倾倒时，工作人员控制控制按钮2启动第二电机52，促使第二电机52驱动第一锥形齿轮53顺时针或逆时针方向转动，由于第二锥形齿轮56和第一锥形齿轮53啮合，促使第二锥形齿轮56在第一锥形齿轮53旋转力的作用下驱动第三转轴54顺时针或逆时针方向转动，并使第三转轴54在转动盘55的配合下驱动夹持机构6以夹持机构6内部夹持的危险品容器转动至指定角度，进而完成翻转倾倒等操作；

从而保证工作人员安全性同时，可实现对化工危险品容器的夹持，伸缩移动，翻转或倾斜等多种操作，提高装置适用性，并且体积较小，工作人员单人可进行操作使用，方便携带，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便携式化工危险品夹持装置，其特征在于，包括：

握柄(1)；

控制按钮(2)，所述控制按钮(2)的数量为若干个，若干个所述控制按钮(2)间隙内嵌在握柄(1)的顶端；

挡板(3)，设置在所述握柄(1)的左端；

伸缩机构(4)，沿左右方向设置在所述挡板(3)的左侧中心位置；

转动机构(5)，安装在所述伸缩机构(4)的左侧。

夹持机构(6)，设置在所述转动机构(5)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携式化工危险品夹持装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括：

伸缩机构壳体(41)，沿左右方向安装在所述挡板(3)的左侧中心位置；

第一电机(42)，沿前后方向设置在所述伸缩机构壳体(41)的后端右侧，所述第一电机(42)的输出端延伸出伸缩机构壳体(41)的前侧，所述第一电机(42)和控制按钮(2)电性连接；

第一链轮(43)，螺钉连接在所述第一电机(42)的输出端；

第一转轴(44)，沿前后方向通过轴承转动连接在所述伸缩机构壳体(41)的前侧左端，所述轴承的内环与第一转轴(44)的外壁过盈配合，且轴承的外环与伸缩机构壳体(41)的内壁固定连接；

第二链轮(45)，键连接在所述第一转轴(44)的外壁前侧，所述第二链轮(45)和第一链轮(43)通过链条传动连接；

伸缩杆(47)，沿左侧方向插接在所述伸缩机构壳体(41)的内腔左侧，所述伸缩杆(47)的左端延伸出伸缩机构壳体(41)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种便携式化工危险品夹持装置，其特征在于：所述伸缩机构(4)还包括：

第一齿轮(46)，键连接在第一转轴(44)的外壁后侧；

固定杆(48)，沿上下方向设置在所述伸缩机构壳体(41)的后侧左端；

第二转轴(49)，沿前后方向通过轴承转动连接在所述固定杆(48)的前侧顶端，所述轴承的内环与第二转轴(49)的外壁过盈配合，且轴承的外环与固定杆(48)的内壁固定连接；

第二齿轮(410)，螺钉连接在所述第二转轴(49)的前端，所述第二齿轮(410)和第一齿轮(46)啮合；

摩擦辊(411)，所述摩擦辊(411)的数量为两个，两个所述摩擦辊(411)分别键连接在第二转轴(49)的外壁前后两侧，所述摩擦辊(411)的外壁延伸进伸缩机构壳体(41)的内腔并与伸缩杆(47)的外壁相接触；

限位滑槽(412)，所述限位滑槽(412)的数量为两个，两个所述限位滑槽(412)分别沿左右方向开设在伸缩机构壳体(41)的上下两端，所述限位滑槽(412)的内腔内外两侧分别与伸缩机构壳体(41)的内腔和外壁相贯通；

限位滑块(413)，所述限位滑块(413)的数量为两个，两个所述限位滑块(413)分别设置在伸缩杆(47)的上下两端右侧，上下两个所述限位滑块(413)的外侧与分别与上下两个限位滑槽(412)的内腔适配插接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式化工危险品夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(6)包括：

夹持机构壳体(61)，设置在所述转动机构(5)的左侧；

第四转轴(62)，沿左右方向通过轴承转动连接在所述夹持机构壳体(61)的内腔左侧中心位置，所述轴承的内环与第四转轴(62)的外壁过盈配合，且轴承的外环与夹持机构壳体(61)的内壁固定连接，所述第四转轴(62)的左侧延伸出夹持机构壳体(61)的外壁；

蜗轮(63)，螺钉连接在所述第四转轴(62)的右端；

第三电机(64)，沿前后方向设置在夹持机构壳体(61)的前侧底端，所述第三电机(64)的输出端延伸进夹持机构壳体(61)的内腔，所述第三电机(64)和控制按钮(2)电性连接；

多线蜗杆(65)，沿前后方向螺钉连接在所述第三电机(64)的输出端，所述多线蜗杆(65)与蜗轮(63)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种便携式化工危险品夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(6)还包括：

外壳(66)，沿前后方向设置在所述夹持机构壳体(61)的左侧；

安装孔(67)，开设在所述外壳(66)的右侧中心位置，所述第四转轴(62)的左侧延伸进安装孔(67)的内腔；

第三齿轮(68)，键连接在所述第四转轴(62)的外壁左侧；

插孔(69)，所述插孔(69)的数量为两个，两个所述插孔(69)分别沿前后方向开设在外壳(66)的前后两端的上下两侧，上下两个所述插孔(69)的内腔内侧内端均与安装孔(67)的内腔相贯通；

齿条块(610)，所述齿条块(610)的数量为两个，两个所述齿条块(610)分别沿前后方向适配插接在上下两个插孔(69)的内腔，上下两个所述齿条块(610)以安装孔(67)的内腔轴心为圆心旋转180度后重合并均与第三齿轮(68)相啮合；

夹持架(611)，所述夹持架(611)的数量为两个，两个所述夹持架(611)分别沿左右方向对称设置在上下两个齿条块(610)的外侧；

限位杆(612)，所述限位杆(612)的数量为两组，每组所述限位杆(612)的数量为两个，两组所述限位杆(612)分别由内至外设置在外壳(66)前后两侧的上下两端，前后两个所述夹持架(611)分别与前后两组限位杆(612)相套接。

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