CN114054120A - 一种实验室自动化系统 - Google Patents

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CN114054120A CN202111404383.5A CN202111404383A CN114054120A CN 114054120 A CN114054120 A CN 114054120A CN 202111404383 A CN202111404383 A CN 202111404383A CN 114054120 A CN114054120 A CN 114054120A
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Abstract

本发明提供了一种实验室自动化系统，自动化系统技术领域，包括：电动推杆A，电动推杆A外侧固定连接有控温箱，电动推杆A伸缩部底端固定连接有夹持电机，夹持电机底端固定连接有固定架，固定架内侧通过铰连接设置有传动齿轮，传动齿轮顶部与夹持电机转轴同轴连接，通过控制电动推杆A伸缩部收缩，可以使夹持后的危险物品向上收缩至控温箱内侧，通过控制电动推杆B伸缩部收缩，可以使伸缩部带动两组底封板向内侧平移，两组底封板对接后，可以对控温箱底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落，可以对危险品进行安全提取，解决了传方法不便于提高提取和运输危险品时安全性的问题。

Description

一种实验室自动化系统
技术领域
本发明属于自动化系统技术领域，特别涉及一种实验室自动化系统。
背景技术
在需要对化工或生物实验室内具有高辐射或具有易传染致病菌等对人体具有危害的样品进行取样运输时，需要实验人员佩戴多层防护服进入实验室进行取样运输，运输过程十分不便，且危险品容易对人体造成严重危害，需要对实验室人员进行高强度的安全保障，人工取样运输不能保证样品的平稳和控制样品温度，不便于保证样品性质的稳定。
现需一种实验室自动化系统，以对高危险性实验室内的危险品进行自动安全的提取和运输。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种实验室自动化系统，其通过伸缩部带动两组底封板向内侧平移，对控温箱底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落，可以对危险品进行安全提取。
本发明提供了一种实验室自动化系统，具体包括：实验室走廊和调控台；所述实验室走廊两侧固定连接有分类实验室；所述分类实验室内部墙角顶部固定连接有参考摄像头；所述实验室走廊内侧顶部固定连接有轨道座；所述轨道座内部垂直贯穿有圆形通孔，轨道座底部固定连接有橡胶层，橡胶层底部固定连接有工型座，工型座顶部穿设有螺钉，工型座底部左右两端固定连接有承接齿条；所述工型座底部通过滑动连接设置有驱动座；所述驱动座连接设置有水平轴电机，水平轴电机转轴顶部与驱动座底部固定连接；所述水平轴电机底部固定连接有垂直轴电机，垂直轴电机转轴左端通过同轴连接设置有一级力臂；所述调控台设置于分类实验室外侧，调控台顶部固定连接有监控屏。
可选地，所述驱动座顶部左右两端固定连接有侧凸部，侧凸部顶部开设有顶凹槽，顶凹槽左右两端水平方向贯穿有侧通孔。
可选地，所述顶凹槽内部通过滑动连接设置有滑座，滑座底部外端固定连接有滑柱，滑柱外曲侧面固定连接有复位弹簧，复位弹簧外侧端与顶凹槽内壁固定连接。
可选地，所述滑柱滑动连接于侧通孔内侧，滑座内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮A，侧压轮A上方设置有适配齿轮，适配齿轮通过铰连接设置与滑座内侧。
可选地，所述驱动座顶部固定连接有固定座，固定座内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮B，固定座内侧通过铰连接设置有驱动齿轮，驱动座顶部左右两侧固定连接有伺服电机，伺服电机转轴与驱动齿轮同轴连接。
可选地，所述一级力臂底端设置有连接座，连接座右侧固定连接有侧电机，侧电机左侧与一级力臂底端同轴连接。
可选地，所述连接座底端固定连接有识别摄像头，连接座底部固定连接有二级力臂，二级力臂底端固定连接有二级电机，二级电机转轴底部通过同轴连接设置有电动推杆A，电动推杆A外侧固定连接有控温箱。
可选地，所述电动推杆A伸缩部底端固定连接有夹持电机，夹持电机底端固定连接有固定架，固定架内侧通过铰连接设置有传动齿轮，传动齿轮顶部与夹持电机转轴同轴连接。
可选地，所述固定架内部左右两侧通过铰连接设置有限位轮，限位轮数量设置为二组，固定架内侧固定连接有限位立柱，固定架左右两侧底部垂直贯穿有滑槽，固定架内侧通过滑动连接设置有从动齿条，从动齿条位于限位轮内侧，从动齿条内侧齿部与传动齿轮相啮合，从动齿条内侧端固定连接有限距弯折部，从动齿条外侧端底部固定连接有L型折杆，L型折杆滑动连接于滑槽内侧，L型折杆底端固定连接有夹持板，夹持板内侧立面处固定连接有橡胶垫。
可选地，所述控温箱顶部固定连接有制冷压缩机，控温箱内壁固定连接有冷凝管，控温箱左右两侧固定连接有电动推杆B，电动推杆B伸缩部外端固定连接有垂直杆，垂直杆底端固定连接有底封板。
有益效果
根据本发明的各实施例的自动化系统与传统自动化系统相比，在需要对化工或生物实验室内具有高辐射或具有易传染致病菌等对人体具有危害的样品进行取样运输时，通过使用者在调控台控制二级力臂对准危险物品后，通过控制二级电机运转，将下方的夹持板调整角度后，通过控制电动推杆A运转，可以使夹持电机进行移动延伸，通过控制夹持电机运转，可以使夹持电机带动同轴的传动齿轮转动，可以使传动齿轮带动其两侧啮合的两组从动齿条进行相反方向的平移，可以使两组从动齿条底部的L型折杆沿滑槽向内侧平移，可以带动两组夹持板向内侧平移，从而使其内侧立面处的橡胶垫对危险物品进行夹持，通过控制电动推杆A伸缩部收缩，可以使夹持后的危险物品向上收缩至控温箱内侧，通过控制电动推杆B伸缩部收缩，可以使伸缩部带动两组底封板向内侧平移，两组底封板对接后，可以对控温箱底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落，可以对危险品进行安全提取。
此外，使用者通过在调控台处输入指令，可以控制驱动座顶部的伺服电机运转，驱动座底部部件重量可以带动驱动齿轮底部稳定接触承接齿条，通过固定座内侧的侧压轮B支撑工型座左右两侧立面，可以限定驱动齿轮与工型座左右两侧距离，通过伺服电机运转，可以带动驱动齿轮转动，可以使驱动座在工型座底部进行平移，通过与驱动齿轮同一水平线的适配齿轮底部与承接齿条啮合，可以使驱动座保持水平稳定，当驱动座移动至轨道座弯曲处时，通过侧压轮A接触弯曲的工型座侧立面，可以使侧压轮A带动滑座进行左右平移，当驱动座移动至轨道座直段时，通过复位弹簧弹性复位可以推动适配齿轮重新与驱动齿轮处于同一水平直线，可以在驱动座移动至弯曲轨道进行转向时保持水平稳定，便于通过轨道可以对危险品在各个实验室内进行平稳运输。
此外，通过设置识别摄像头，使用者通过在调控台操控驱动座移动至分类实验室内部后，通过参考摄像头实时观察位置，通过控制驱动座移动至合适位置后，通过调控台控制水平轴电机运转，可以使控制水平轴电机底部的水平角度，通过控制垂直轴电机运转，可以控制一级力臂垂直角度，通过控制侧电机运转，可以使连接座调整垂直角度，通过连接座底部的识别摄像头可以对二级力臂同一方向危险物品进行观察，通过在监控屏处观察参考摄像头与识别摄像头实时图像，便于调整二级力臂底端对准危险物品，便于对危险品调整角度进行精准夹持。
此外，通过设置温度补偿电路，当需要对提取的危险物品进行恒温保存时，通过电动推杆A将夹持的样品收回控温箱内部后，通过使用者在调控台处输入保存温度，可以使控温箱处利用制冷压缩机和电热丝做功对控温箱内部进行温度控制，通过温度传感器检测箱内温度后，通过温度补偿电路控制，可以使箱内温度保持实时恒定，便于对运输的样品进行温度控制，可以保持不同种类样品性质的稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的自动化系统整体的立体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的自动化系统的轨道座的立体拆解结构的示意图；
图3示出了根据本发明的实施例图2中A的局部放大的示意图；
图4示出了根据本发明的实施例图2中B的局部放大的示意图；
图5示出了根据本发明的实施例图2中D的局部放大的示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的自动化系统中驱动座的俯视立体结构的示意图；
图7示出了根据本发明的实施例图6中C的局部放大的示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的自动化系统的固定架的立体拆解结构的示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的自动化系统中分类实验室的立体结构的示意图；
图10示出了根据本发明的实施例图9中E的局部放大的示意图；
图11示出了根据本发明的实施例的自动化系统的系统框图的示意图；
附图标记列表
1、实验室走廊；
101、分类实验室；102、参考摄像头；
2、轨道座；
201、橡胶层；202、工型座；203、承接齿条；
3、驱动座；
301、侧凸部；3011、侧通孔；302、顶凹槽；303、滑座；3031、滑柱；3032、复位弹簧；3033、侧压轮A；3034、适配齿轮；304、固定座；3041、侧压轮B；3042、驱动齿轮；305、伺服电机；
4、水平轴电机；
401、垂直轴电机；402、一级力臂；
5、连接座；
501、侧电机；502、识别摄像头；503、二级力臂；
6、二级电机；
7、电动推杆A；
701、夹持电机；7011、传动齿轮；702、固定架；7021、限位轮；7022、限位立柱；7023、滑槽；703、从动齿条；7031、限距弯折部；7032、L型折杆；704、夹持板；7041、橡胶垫；
8、控温箱；
801、制冷压缩机；802、电动推杆B；803、垂直杆；804、底封板；
9、调控台；
901、监控屏。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例一：请参考图1至图11：
本发明提出了一种实验室自动化系统，包括：实验室走廊1和调控台9；实验室走廊1两侧固定连接有分类实验室101；分类实验室101内部墙角顶部固定连接有参考摄像头102；实验室走廊1内侧顶部固定连接有轨道座2；轨道座2内部垂直贯穿有圆形通孔，轨道座2底部固定连接有橡胶层201，橡胶层201底部固定连接有工型座202，工型座202顶部穿设有螺钉，工型座202底部左右两端固定连接有承接齿条203；工型座202底部通过滑动连接设置有驱动座3；驱动座3连接设置有水平轴电机4，水平轴电机4转轴顶部与驱动座3底部固定连接；水平轴电机4底部固定连接有垂直轴电机401，垂直轴电机401转轴左端通过同轴连接设置有一级力臂402；调控台9设置于分类实验室101外侧，调控台9顶部固定连接有监控屏901。
如图2、4所示，驱动座3顶部左右两端固定连接有侧凸部301，侧凸部301顶部开设有顶凹槽302，顶凹槽302左右两端水平方向贯穿有侧通孔3011，顶凹槽302内部通过滑动连接设置有滑座303，滑座303底部外端固定连接有滑柱3031，滑柱3031外曲侧面固定连接有复位弹簧3032，复位弹簧3032外侧端与顶凹槽302内壁固定连接，滑柱3031滑动连接于侧通孔3011内侧，滑座303内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮A3033，侧压轮A3033上方设置有适配齿轮3034，适配齿轮3034通过铰连接设置与滑座303内侧，驱动座3顶部固定连接有固定座304，固定座304内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮B3041，固定座304内侧通过铰连接设置有驱动齿轮3042，驱动座3顶部左右两侧固定连接有伺服电机305，伺服电机305转轴与驱动齿轮3042同轴连接，使用者通过在调控台9处输入指令，可以控制驱动座3顶部的伺服电机305运转，驱动座3底部部件重量可以带动驱动齿轮3042底部稳定接触承接齿条203，通过固定座304内侧的侧压轮B3041支撑工型座202左右两侧立面，可以限定驱动齿轮3042与工型座202左右两侧距离，通过伺服电机305运转，可以带动驱动齿轮3042转动，可以使驱动座3在工型座202底部进行平移，通过与驱动齿轮3042同一水平线的适配齿轮3034底部与承接齿条203啮合，可以使驱动座3保持水平稳定，当驱动座3移动至轨道座2弯曲处时，通过侧压轮A3033接触弯曲的工型座202侧立面，可以使侧压轮A3033带动滑座303进行左右平移，当驱动座3移动至轨道座2直段时，通过复位弹簧3032弹性复位可以推动适配齿轮3034重新与驱动齿轮3042处于同一水平直线，可以在驱动座3移动至弯曲轨道进行转向时保持水平稳定。
如图2所示，一级力臂402底端设置有连接座5，连接座5右侧固定连接有侧电机501，侧电机501左侧与一级力臂402底端同轴连接，连接座5底端固定连接有识别摄像头502，连接座5底部固定连接有二级力臂503，二级力臂503底端固定连接有二级电机6，二级电机6转轴底部通过同轴连接设置有电动推杆A7，电动推杆A7外侧固定连接有控温箱8，使用者通过在调控台9操控驱动座3移动至分类实验室101内部后，通过参考摄像头102实时观察位置，通过控制驱动座3移动至合适位置后，通过调控台9控制水平轴电机4运转，可以使控制水平轴电机4底部的水平角度，通过控制垂直轴电机401运转，可以控制一级力臂402垂直角度，通过控制侧电机501运转，可以使连接座5调整垂直角度，通过连接座5底部的识别摄像头502可以对二级力臂503同一方向危险物品进行观察，通过在监控屏901处观察参考摄像头102与识别摄像头502实时图像，便于调整二级力臂503底端对准危险物品。
如图5、6、8所示，电动推杆A7伸缩部底端固定连接有夹持电机701，夹持电机701底端固定连接有固定架702，固定架702内侧通过铰连接设置有传动齿轮7011，传动齿轮7011顶部与夹持电机701转轴同轴连接，固定架702内部左右两侧通过铰连接设置有限位轮7021，限位轮7021数量设置为二组，固定架702内侧固定连接有限位立柱7022，固定架702左右两侧底部垂直贯穿有滑槽7023，固定架702内侧通过滑动连接设置有从动齿条703，从动齿条703位于限位轮7021内侧，从动齿条703内侧齿部与传动齿轮7011相啮合，从动齿条703内侧端固定连接有限距弯折部7031，从动齿条703外侧端底部固定连接有L型折杆7032，L型折杆7032滑动连接于滑槽7023内侧，L型折杆7032底端固定连接有夹持板704，夹持板704内侧立面处固定连接有橡胶垫7041，通过使用者在调控台9控制二级力臂503对准危险物品后，通过控制二级电机6运转，将下方的夹持板704调整角度后，通过控制电动推杆A7运转，可以使夹持电机701进行移动延伸，通过控制夹持电机701运转，可以使夹持电机701带动同轴的传动齿轮7011转动，可以使传动齿轮7011带动其两侧啮合的两组从动齿条703进行相反方向的平移，可以使两组从动齿条703底部的L型折杆7032沿滑槽7023向内侧平移，可以带动两组夹持板704向内侧平移，从而使其内侧立面处的橡胶垫7041对危险物品进行夹持，通过控制电动推杆A7伸缩部收缩，可以使夹持后的危险物品向上收缩至控温箱8内侧，控温箱8顶部固定连接有制冷压缩机801，控温箱8内壁固定连接有冷凝管，控温箱8左右两侧固定连接有电动推杆B802，电动推杆B802伸缩部外端固定连接有垂直杆803，垂直杆803底端固定连接有底封板804，通过控制电动推杆B802伸缩部收缩，可以使伸缩部带动两组底封板804向内侧平移，两组底封板804对接后，可以对控温箱8底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落。
实施例二：控温箱8内部固定连接有温度传感器和温度补偿电路，控温箱8内壁好固定连接有电热丝，控温箱8电性与调控台9相连接，当需要对提取的危险物品进行恒温保存时，通过电动推杆A7将夹持的样品收回控温箱8内部后，通过使用者在调控台9处输入保存温度，可以使控温箱8处利用制冷压缩机801和电热丝做功对控温箱8内部进行温度控制，通过温度传感器检测箱内温度后，通过温度补偿电路控制，可以使箱内温度保持实时恒定，便于对运输的样品进行温度控制，可以保持不同种类样品性质的稳定。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，使用者通过在调控台9处输入指令，可以控制驱动座3顶部的伺服电机305运转，驱动座3底部部件重量可以带动驱动齿轮3042底部稳定接触承接齿条203，通过固定座304内侧的侧压轮B3041支撑工型座202左右两侧立面，可以限定驱动齿轮3042与工型座202左右两侧距离，通过伺服电机305运转，可以带动驱动齿轮3042转动，可以使驱动座3在工型座202底部进行平移，通过与驱动齿轮3042同一水平线的适配齿轮3034底部与承接齿条203啮合，可以使驱动座3保持水平稳定，当驱动座3移动至轨道座2弯曲处时，通过侧压轮A3033接触弯曲的工型座202侧立面，可以使侧压轮A3033带动滑座303进行左右平移，当驱动座3移动至轨道座2直段时，通过复位弹簧3032弹性复位可以推动适配齿轮3034重新与驱动齿轮3042处于同一水平直线，可以在驱动座3移动至弯曲轨道进行转向时保持水平稳定，使用者通过在调控台9操控驱动座3移动至分类实验室101内部后，通过参考摄像头102实时观察位置，通过控制驱动座3移动至合适位置后，通过调控台9控制水平轴电机4运转，可以使控制水平轴电机4底部的水平角度，通过控制垂直轴电机401运转，可以控制一级力臂402垂直角度，通过控制侧电机501运转，可以使连接座5调整垂直角度，通过连接座5底部的识别摄像头502可以对二级力臂503同一方向危险物品进行观察，通过在监控屏901处观察参考摄像头102与识别摄像头502实时图像，便于调整二级力臂503底端对准危险物品，使用者在调控台9控制二级力臂503对准危险物品后，通过控制二级电机6运转，将下方的夹持板704调整角度后，通过控制电动推杆A7运转，可以使夹持电机701进行移动延伸，通过控制夹持电机701运转，可以使夹持电机701带动同轴的传动齿轮7011转动，可以使传动齿轮7011带动其两侧啮合的两组从动齿条703进行相反方向的平移，可以使两组从动齿条703底部的L型折杆7032沿滑槽7023向内侧平移，可以带动两组夹持板704向内侧平移，从而使其内侧立面处的橡胶垫7041对危险物品进行夹持，通过控制电动推杆A7伸缩部收缩，可以使夹持后的危险物品向上收缩至控温箱8内侧，控温箱8顶部固定连接有制冷压缩机801，控温箱8内壁固定连接有冷凝管，控温箱8左右两侧固定连接有电动推杆B802，电动推杆B802伸缩部外端固定连接有垂直杆803，垂直杆803底端固定连接有底封板804，通过控制电动推杆B802伸缩部收缩，可以使伸缩部带动两组底封板804向内侧平移，两组底封板804对接后，可以对控温箱8底部进行封口，便于控温保持危险物品性质的同时还可以防止夹持的危险物品向下滑落，通过调控台9操控驱动座3移动，可以对实验室内部危险物质进行自动运输。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种实验室自动化系统，其特征在于，包括：实验室走廊(1)和调控台(9)；所述实验室走廊(1)两侧固定连接有分类实验室(101)；所述分类实验室(101)内部墙角顶部固定连接有参考摄像头(102)；所述实验室走廊(1)内侧顶部固定连接有轨道座(2)；所述轨道座(2)内部垂直贯穿有圆形通孔，轨道座(2)底部固定连接有橡胶层(201)，橡胶层(201)底部固定连接有工型座(202)，工型座(202)顶部穿设有螺钉，工型座(202)底部左右两端固定连接有承接齿条(203)；所述工型座(202)底部通过滑动连接设置有驱动座(3)；所述驱动座(3)连接设置有水平轴电机(4)，水平轴电机(4)转轴顶部与驱动座(3)底部固定连接；所述水平轴电机(4)底部固定连接有垂直轴电机(401)，垂直轴电机(401)转轴左端通过同轴连接设置有一级力臂(402)；所述调控台(9)设置于分类实验室(101)外侧，调控台(9)顶部固定连接有监控屏(901)。
2.如权利要求1所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述驱动座(3)顶部左右两端固定连接有侧凸部(301)，侧凸部(301)顶部开设有顶凹槽(302)，顶凹槽(302)左右两端水平方向贯穿有侧通孔(3011)。
3.如权利要求2所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述顶凹槽(302)内部通过滑动连接设置有滑座(303)，滑座(303)底部外端固定连接有滑柱(3031)，滑柱(3031)外曲侧面固定连接有复位弹簧(3032)，复位弹簧(3032)外侧端与顶凹槽(302)内壁固定连接。
4.如权利要求3所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述滑柱(3031)滑动连接于侧通孔(3011)内侧，滑座(303)内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮A(3033)，侧压轮A(3033)上方设置有适配齿轮(3034)，适配齿轮(3034)通过铰连接设置与滑座(303)内侧。
5.如权利要求1所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述驱动座(3)顶部固定连接有固定座(304)，固定座(304)内侧立面处通过铰连接设置有侧压轮B(3041)，固定座(304)内侧通过铰连接设置有驱动齿轮(3042)，驱动座(3)顶部左右两侧固定连接有伺服电机(305)，伺服电机(305)转轴与驱动齿轮(3042)同轴连接。
6.如权利要求1所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述一级力臂(402)底端设置有连接座(5)，连接座(5)右侧固定连接有侧电机(501)，侧电机(501)左侧与一级力臂(402)底端同轴连接。
7.如权利要求6所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述连接座(5)底端固定连接有识别摄像头(502)，连接座(5)底部固定连接有二级力臂(503)，二级力臂(503)底端固定连接有二级电机(6)，二级电机(6)转轴底部通过同轴连接设置有电动推杆A(7)，电动推杆A(7)外侧固定连接有控温箱(8)。
8.如权利要求7所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述电动推杆A(7)伸缩部底端固定连接有夹持电机(701)，夹持电机(701)底端固定连接有固定架(702)，固定架(702)内侧通过铰连接设置有传动齿轮(7011)，传动齿轮(7011)顶部与夹持电机(701)转轴同轴连接。
9.如权利要求8所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述固定架(702)内部左右两侧通过铰连接设置有限位轮(7021)，限位轮(7021)数量设置为二组，固定架(702)内侧固定连接有限位立柱(7022)，固定架(702)左右两侧底部垂直贯穿有滑槽(7023)，固定架(702)内侧通过滑动连接设置有从动齿条(703)，从动齿条(703)位于限位轮(7021)内侧，从动齿条(703)内侧齿部与传动齿轮(7011)相啮合，从动齿条(703)内侧端固定连接有限距弯折部(7031)，从动齿条(703)外侧端底部固定连接有L型折杆(7032)，L型折杆(7032)滑动连接于滑槽(7023)内侧，L型折杆(7032)底端固定连接有夹持板(704)，夹持板(704)内侧立面处固定连接有橡胶垫(7041)。
10.如权利要求7所述一种实验室自动化系统，其特征在于，所述控温箱(8)顶部固定连接有制冷压缩机(801)，控温箱(8)内壁固定连接有冷凝管，控温箱(8)左右两侧固定连接有电动推杆B(802)，电动推杆B(802)伸缩部外端固定连接有垂直杆(803)，垂直杆(803)底端固定连接有底封板(804)。
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