CN211619310U

CN211619310U - 一种显示面板自动抓取装置

Info

Publication number: CN211619310U
Application number: CN201922490071.5U
Authority: CN
Inventors: 李在赫
Original assignee: Lierfu Suzhou Technology Equipment Co ltd
Current assignee: Lierfu Suzhou Technology Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2029-12-31

Abstract

本实用新型涉及显示面板生产设备技术领域，公开了一种显示面板自动抓取装置，包括机架，机架上设置输送设备；所述机架两侧均固定有滑轨，滑轨的长度方向沿输送设备的输送方向设置；所述机架上方横跨设有横梁，横梁的两端搭接在滑轨上，且与滑轨为滑动配合；所述机架上设有推动横梁在滑轨上移动的推拉设备；所述横梁上固定有摆杆，摆杆的下方通过管道固定连接有真空吸盘，管道上连接负压设备。通过该显示面板自动抓取装置，可以完全替代人工抓取操作，使得抓取更稳定，抓取中也不容易损坏显示面板，另外工作效率也高。

Description

一种显示面板自动抓取装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板生产设备技术领域，特别是涉及一种显示面板自动抓取装置。

背景技术

显示面板在电视、显示器、移动通信终端等领域有大范围的使用。显示面板在制造中，需要工作人员将显示面板转移到多个工段进行加工或检测。显示面板自身较薄，人工取放料不易拿取、不易放置；另外，显示面板自身较脆，人工取放料容易对其造成损伤。

有鉴于此，本实用新型提供一种显示面板自动抓取装置，替代人工取放显示面板。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种显示面板自动抓取装置，以解决现有技术中上述显示面板在取放料时不易抓取，且容易损坏的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种显示面板自动抓取装置，包括机架，机架上设置输送设备；所述机架两侧均固定有滑轨，滑轨的长度方向沿输送设备的输送方向设置；所述机架上方横跨设有横梁，横梁的两端搭接在滑轨上，且与滑轨为滑动配合；所述机架上设有推动横梁在滑轨上移动的推拉设备；所述横梁上固定有摆杆，摆杆的下方通过管道固定连接有真空吸盘，管道上连接负压设备。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述横梁两端与滑轨之间设置有滑块，滑块上对应滑轨开设有滑槽。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；所述推拉设备的伸缩端与滑块固定连接。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述推拉设备为螺母丝杆推拉设备，螺母丝杆推拉设备设有同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；该螺母丝杆推拉设备包括固定设于滑轨上方的丝杆，丝杆与滑轨同向，且丝杆与滑块或横梁的两端螺纹连接；所述丝杆的一端配置有驱动其转动的电机。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述横梁上固定有竖向设置的摆动电机，摆动电机的输出轴与摆杆固定连接。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述摆杆设于横梁的中部，且沿滑轨的长度方向设置。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；所述推拉设备的伸缩端与横梁两端固定连接。

根据本实用新型的显示面板自动抓取装置，所述负压设备为真空泵或真空发生器。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，多个显示面板均匀间隔排布在输送设备上并输送着往前移动，当显示面板移动到真空吸盘下方时，真空吸盘内产生负压吸住显示面板的表面抓取显示面板。与此同时，摆杆偏转一定角度将抓取的显示面板移动至工作台或者另一输送设备的上方，真空吸盘泄压，显示面板放置在工作台或者该侧方的输送设备上。另外，横梁还可由推拉设备推动着在滑轨上来回移动，提高真空吸盘的抓取范围，或者当多个显示面板之间的间距不同时，通过横梁移动带动真空吸盘抓取住显示面板的中间部位，抓取更稳当。通过该显示面板自动抓取装置，可以完全替代人工抓取操作，使得抓取更稳定，抓取中也不容易损坏显示面板，另外工作效率也高。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1的一种应用示意图；

图3是图1的另一种应用示意图；

图4是摆杆的节点示意图(侧视)；

图5是支座的节点示意图(侧视，局部)；

图6是横梁的节点示意图(侧视)；

附图标记：

电机1、支座2、丝杆3、滑轨4、横梁5、滑块6、摆杆7、机架8、管道9、真空吸盘10、输送设备11、输送设备12、摆动电机13。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

请参阅图1-图6，本实用新型提供了一种显示面板自动抓取装置，包括机架8，机架8上设置输送设备11；所述机架8两侧均固定有滑轨4，滑轨4的长度方向沿输送设备11的输送方向设置；所述机架8上方横跨设有横梁5，横梁5的两端搭接在滑轨4上，且与滑轨4为滑动配合；所述机架8上设有推动横梁5在滑轨4上移动的推拉设备；所述横梁5上固定有摆杆7，摆杆7的下方通过管道9固定连接有真空吸盘10，管道9上连接负压设备。

所述横梁5两端与滑轨4之间设置有滑块6，滑块6上对应滑轨4开设有滑槽。

关于滑动配合，滑轨4与横梁5的配合为榫卯配合。具体为，滑轨4的截面成形为榫头，在横梁5端部的底面成形出与榫头配合的榫槽。此外，滑轨4与滑块6间的滑动配合也是按上述榫卯配合方案设置的。如图5、图6。

所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁5的两端；所述推拉设备的伸缩端与滑块6固定连接。

液压缸、气压缸、电动缸固定在机架8上，设于滑轨4的上方，保证液压缸、气压缸、电动缸的伸缩杆不会影响滑轨4上横梁5的滑行。

所述推拉设备为螺母丝杆推拉设备，螺母丝杆推拉设备设有同步伸缩运行的两个，分别设于横梁5的两端；该螺母丝杆推拉设备包括固定设于滑轨4上方的丝杆3，丝杆3与滑轨4同向，且丝杆3与滑块6或横梁5的两端螺纹连接；所述丝杆3的一端配置有驱动其转动的电机1。

螺母丝杆推拉设备可使横梁5在滑轨4上滑行平顺，无需单独设置气源和油压站。螺母丝杆推拉设备固定在机架8上，设于滑轨4的上方，保证螺母丝杆推拉设备的丝杆3不会影响滑轨4上横梁5的滑动运行。丝杆3是通过其两端的支座2固定而设于滑轨4上方的。

所述横梁5上固定有竖向设置的摆动电机13，摆动电机13的输出轴与摆杆7固定连接。

摆动电机13和螺母丝杆推拉设备配置的电机1可设为伺服电机。

所述摆杆7设于横梁5的中部，且沿滑轨4的长度方向设置。

关于摆杆7，当摆杆7的长度方向与输送方向一致时，摆杆7与横梁5形成为“十”字形结构。摆杆7的两端均设置真空吸盘10，两端的真空吸盘10可同时抓取显示面板，并把抓取的显示面板转移到输送设备11的两侧。输送设备11的两侧设置另一输送设备12或者工作台。如图2或图3所示。此时摆杆7的外伸长度(可理解为真空吸盘10距离摆杆7与摆动电机13安装处的距离)应该大于机架8的一半宽度。

所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁5的两端；所述推拉设备的伸缩端与横梁5两端固定连接。

所述负压设备为真空泵或真空发生器，用于使真空吸盘10内产生真空而抓取显示面板。

另外，在真空吸盘10的管道9上还设置控制气路的真空阀。

上述中的输送设备11可为输送带设备、输送链设备、输送链板设备，均为现有技术的产品，可通过市售购得。

上述的技术方案在实际应用中，按照之前的周转流水线平台的人工作业方式，需要两个作业人员对显示面板进行拿取作业；而用本实用新型的显示面板自动抓取装置取代之前的方案，则能够节约两个作业人员的人工费。同时采用真空吸盘抓取的方式进行取放料，从保护显示面板质量的角度来看，显示面板破损情况到了很大的好转，而且从作业效率的角度来看，也有了较大幅度的提高。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims

1.一种显示面板自动抓取装置，其特征在于，包括机架，机架上设置输送设备；所述机架两侧均固定有滑轨，滑轨的长度方向沿输送设备的输送方向设置；所述机架上方横跨设有横梁，横梁的两端搭接在滑轨上，且与滑轨为滑动配合；所述机架上设有推动横梁在滑轨上移动的推拉设备；所述横梁上固定有摆杆，摆杆的下方通过管道固定连接有真空吸盘，管道上连接负压设备。

2.根据权利要求1所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述横梁两端与滑轨之间设置有滑块，滑块上对应滑轨开设有滑槽。

3.根据权利要求2所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；所述推拉设备的伸缩端与滑块固定连接。

4.根据权利要求2所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述推拉设备为螺母丝杆推拉设备，螺母丝杆推拉设备设有同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；该螺母丝杆推拉设备包括固定设于滑轨上方的丝杆，丝杆与滑轨同向，且丝杆与滑块或横梁的两端螺纹连接；所述丝杆的一端配置有驱动其转动的电机。

5.根据权利要求1所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述横梁上固定有竖向设置的摆动电机，摆动电机的输出轴与摆杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述摆杆设于横梁的中部，且沿滑轨的长度方向设置。

7.根据权利要求1所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述推拉设备为液压缸、气压缸或电动缸，且为同步伸缩运行的两个，分别设于横梁的两端；所述推拉设备的伸缩端与横梁两端固定连接。

8.根据权利要求1-7中任一所述的显示面板自动抓取装置，其特征在于，所述负压设备为真空泵或真空发生器。