CN215447756U - 一种基于视觉传感器的轴套检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于视觉传感器的轴套检测设备，属于检测设备技术领域，其包括平台板，所述平台板的上表面固定连接有防护壳，所述平台板的下表面固定连接有储存柜，所述平台板的上表面固定连接有检测传感器与集成控制盒，所述集成控制盒位于检测传感器后方。该基于视觉传感器的轴套检测设备，通过设置连接件、安装块、斜块、推杆和滚轮，斜块与滚轮的设置，推杆带动滚轮向前移动时，推动斜块，带动夹紧块自动向上张开，方便分类放置器将检测完成的轴套取下并进行分类放置，这样的设置，使本装置能够对多个工件依次进行检测，无需人工进行反复夹持和取下，节省了大量时间，使检测过程更加流畅，提高了检测效率。

Description

一种基于视觉传感器的轴套检测设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，具体为一种基于视觉传感器的轴套检测设备。

背景技术

轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。轴套是指螺旋桨轴或艉轴上的套筒。而轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。轴套和轴承的相同之处是两者都承受轴的载荷。而两者的不同之处是轴套是整体结构的，转动时是轴和轴套之间相对运动；而轴承是分体式的，转动时是轴承自身内外圈相对运动。但是从本质上来说，轴套其实就是滑动轴承的一种。轴套的传统检测方式一般采用人工手持游标卡尺等精密测量仪器进行测量，检测速度缓慢，检测效率和准确度较低，而传统轴套检测设备不具备连续对多个轴套进行检测的能力，需要人工单个进行反复夹持取下操作，导致检测过程不流畅，极大的降低了检测效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种基于视觉传感器的轴套检测设备，解决了轴套的传统检测方式一般采用人工手持游标卡尺等精密测量仪器进行测量，检测速度缓慢，检测效率和准确度较低，而传统轴套检测设备不具备连续对多个轴套进行检测的能力，需要人工单个进行反复夹持取下操作，导致检测过程不流畅，极大的降低了检测效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉传感器的轴套检测设备，包括平台板，所述平台板的上表面固定连接有防护壳，所述平台板的下表面固定连接有储存柜，所述平台板的上表面固定连接有检测传感器与集成控制盒，所述集成控制盒位于检测传感器后方，所述平台板的上表面固定连接有导轨，所述导轨位于集成控制盒的右侧，所述集成控制盒与检测传感器和导轨之间均通过导线连通，所述导轨上卡接有分类放置器，所述平台板内设置有电机，所述电机的输出轴卡接有夹持台，所述夹持台位于检测传感器右侧，所述夹持台的正面开设有连通槽，所述连通槽内壁的下表面固定连接有连接件，所述连接件的外表面通过转动件活动连接有八个曲柄，所述曲柄的右端固定连接有夹紧块，所述夹紧块下方设置有安装块。

所述安装块固定连接在夹持台的外表面，所述曲柄的上表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接在连通槽内壁的上表面，所述夹紧块的一侧固定连接有斜块，所述平台板上表面卡接有两个进料管，两个进料管的底端均固定连接有输送管，左侧输送管的底端固定连接有第二储存箱，右侧进料管的底端固定连接有第一储存箱，所述第一储存箱与第二储存箱均固定连接在储存柜内壁的下表面，所述第一储存箱与第二储存箱的内壁均固定连接有固定块，所述固定块的一端通过销轴铰接有缓冲板，所述缓冲板的下表面固定连接有第二弹簧，两个第二弹簧的底端分别固定连接在第一储存箱内壁的左侧面和第二储存箱内壁的右侧面。

作为本实用新型的进一步方案：所述分类放置器的正面固定连接有推杆，所述推杆正面的一端活动连接有滚轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一储存箱与第二储存箱内壁的下表面均固定连接有斜板，所述斜板与缓冲板的上表面均设置有橡胶垫，所述夹紧块的下表面设置有防滑软垫。

作为本实用新型的进一步方案：所述防护壳的正面通过两个滑轨卡接有一个推拉门，所述推拉门的正面卡接有钢化玻璃。

作为本实用新型的进一步方案：所述储存柜的正面通过合页铰接有两个柜门，所述柜门与推拉门的正面均固定连接有把手。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹持台设置为正八边形台体，所述储存柜下表面的四角处均设置有支撑块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该基于视觉传感器的轴套检测设备，通过设置夹持台、连通槽、连接件、曲柄、夹紧块、安装块、斜块、推杆和滚轮，八个夹紧块与八个安装块的配合设置，使夹持台上可一次性夹持八个待检测轴套，同时在检测时通过夹持台的旋转可依次对八个轴套进行检测，同时八个曲柄与八个第一弹簧的配合设置，使每个夹紧块都可以独立进行上下移动，使每个轴套在被夹紧后能有效保持，而斜块与滚轮的设置，推杆带动滚轮向前移动时，推动斜块，带动夹紧块自动向上张开，方便分类放置器将检测完成的轴套取下并进行分类放置，这样的设置，使本装置能够对多个工件依次进行检测，无需人工进行反复夹持和取下，节省了大量时间，使检测过程更加流畅，提高了检测效率。

2、该基于视觉传感器的轴套检测设备，通过设置检测传感器、集成控制盒、导轨、分类放置器和进料管，检测传感器的设置，使夹持在夹持台上的轴套能够通过检测传感器自动进行检测，无需人工手持测量工具进行测量，而集成控制盒与分类放置器的配合设置，使检测传感器对轴套进行检测后，检测结果可经过集成控制盒分析处理后，将信号通过导线进一步传输给分类放置器，使分类放置器能将检测合格的轴套自动输送到左侧的进料管内，检测不合格的轴套自动输送到右侧的进料管内，这样的设置不仅提高了检测精度，还能够自动按检测结果对轴套进行分类放置，十分便捷。

3、该基于视觉传感器的轴套检测设备，通过设置缓冲板、固定块、第一储存箱、第二储存箱、第二弹簧和斜板，第一储存箱与第二储存箱的设置，使分类完成的轴套能够暂时存放在第一储存箱和第二储存箱内，将所有轴套检测完成后一次性将所有轴套取出即可，十分方便，同时缓冲板与第二弹簧的配合设置，使经过输送管落入第一储存箱与第二储存箱内的轴套能够经过缓冲板进行缓冲，避免轴套从较高位置下落造成损伤，保障了轴套的安全，同时缓冲板和斜板上表面橡胶垫的设置，进一步保障了轴套的安全，避免了轴套精度受损。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型平台板俯视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型储存柜正视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹持台正视的剖面结构示意图；

图5为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1平台板、2防护壳、3储存柜、4检测传感器、5集成控制盒、6 导轨、7分类放置器、8导线、9夹持台、10进料管、11输送管、12推拉门、 13钢化玻璃、14柜门、15连通槽、16连接件、17曲柄、18第一弹簧、19夹紧块、20安装块、21斜块、22电机、23第一储存箱、24第二储存箱、25固定块、26缓冲板、27第二弹簧、28斜板、29推杆、30滚轮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于视觉传感器的轴套检测设备，包括平台板1，平台板1的上表面固定连接有防护壳2，平台板1的下表面固定连接有储存柜3，平台板1的上表面固定连接有检测传感器 4与集成控制盒5，集成控制盒5位于检测传感器4后方，平台板1的上表面固定连接有导轨6，导轨6位于集成控制盒5的右侧，集成控制盒5与检测传感器4和导轨6之间均通过导线8连通，导轨6上卡接有分类放置器7，集成控制盒5与分类放置器7的配合设置，使检测传感器4对轴套进行检测后，检测结果可经过集成控制盒5分析处理后，将信号通过导线8进一步传输给分类放置器7，使分类放置器7能将检测合格的轴套自动输送到左侧的进料管 10内，检测不合格的轴套自动输送到右侧的进料管10内，平台板1内设置有电机22，电机22的输出轴卡接有夹持台9，夹持台9位于检测传感器4右侧，夹持台9的正面开设有连通槽15，连通槽15内壁的下表面固定连接有连接件 16，连接件16的外表面通过转动件活动连接有八个曲柄17，夹持台9上可一次性夹持八个待检测轴套，同时在检测时通过夹持台9的旋转可依次对八个轴套进行检测，同时八个曲柄17与八个第一弹簧18的配合设置，使每个夹紧块19都可以独立进行上下移动，使每个轴套在被夹紧后能有效保持，曲柄 17的右端固定连接有夹紧块19，夹紧块19下方设置有安装块20。

安装块20固定连接在夹持台9的外表面，曲柄17的上表面固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的顶端固定连接在连通槽15内壁的上表面，夹紧块19的一侧固定连接有斜块21，斜块21的设置，不仅方便工作人员将夹紧块19抬起，同时能在滚轮30的推动下使夹紧块19自动向上移动，方便分类放置器7夹取检测完成的轴套，平台板1上表面卡接有两个进料管10，两个进料管10的底端均固定连接有输送管11，左侧输送管11的底端固定连接有第二储存箱24，右侧进料管10的底端固定连接有第一储存箱23，第一储存箱23与第二储存箱24均固定连接在储存柜3内壁的下表面，第一储存箱23 与第二储存箱24的内壁均固定连接有固定块25，固定块25的一端通过销轴铰接有缓冲板26，缓冲板26的下表面固定连接有第二弹簧27，缓冲板26与第二弹簧27的配合设置，使经过输送管11落入第一储存箱23与第二储存箱 24内的轴套能够经过缓冲板26进行缓冲，避免轴套从较高位置下落造成损伤，保障了轴套的安全，两个第二弹簧27的底端分别固定连接在第一储存箱23 内壁的左侧面和第二储存箱24内壁的右侧面。

具体的，如图4和5所示，分类放置器7的正面固定连接有推杆29，推杆29正面的一端活动连接有滚轮30，第一储存箱23与第二储存箱24内壁的下表面均固定连接有斜板28，斜板28与缓冲板26的上表面均设置有橡胶垫，缓冲板26和斜板28上表面橡胶垫的设置，进一步保障了轴套的安全，避免了轴套精度受损，夹紧块19的下表面设置有防滑软垫。

具体的，如图1所示，防护壳2的正面通过两个滑轨卡接有一个推拉门 12，推拉门12的正面卡接有钢化玻璃13，钢化玻璃13的设置，使操作人员能够通过钢化玻璃13观察本装置内的工作情况，便于对本装置进行操控和处理，储存柜3的正面通过合页铰接有两个柜门14，柜门14与推拉门12的正面均固定连接有把手。

具体的，如图2所示，夹持台9设置为正八边形台体，通过将夹持台9 设置为正八边形台体，使每个被夹持在安装块20上的轴套都能够转动到正对检测传感器4的位置，避免因角度倾斜造成检测结果存在误差，储存柜3下表面的四角处均设置有支撑块。

本实用新型的工作原理为：

S1、在需要使用本装置时，通过把手拉开推拉门12，操作人员通过斜块 21向上拉开夹紧块19，并将待检测轴套放置在安装块20上，松开夹紧块19，使待检测轴套被固定在夹持台9上，使八个安装块20全部安装上待检测轴套即可；

S2、关闭推拉门12，操控检测传感器4、电机22、集成控制盒5、导轨6 和分类放置器7开始工作，检测传感器4对夹持台9上的轴套进行检测后，将检测信号和图像传输给集成控制盒5，集成控制盒5进行分析判断后将操作信号通过导线8进一步传递给分类放置器7，使分类放置器7能将检测合格的轴套自动输送到左侧的进料管10内，检测不合格的轴套自动输送到右侧的进料管10内；

S3、轴套通过输送管11下落到第一储存箱23与第二储存箱24内后，经过缓冲板26的缓冲，使轴套缓慢落到第一储存箱23与第二储存箱24内，待所有轴套检测完成后，通过柜门14正面的把手打开两个柜门14，将第一储存箱23与第二储存箱24内的轴套分别取出并分类放置即可。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种基于视觉传感器的轴套检测设备，包括平台板(1)，其特征在于：所述平台板(1)的上表面固定连接有防护壳(2)，所述平台板(1)的下表面固定连接有储存柜(3)，所述平台板(1)的上表面固定连接有检测传感器(4)与集成控制盒(5)，所述集成控制盒(5)位于检测传感器(4)后方，所述平台板(1)的上表面固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)位于集成控制盒(5)的右侧，所述集成控制盒(5)与检测传感器(4)和导轨(6)之间均通过导线(8)连通，所述导轨(6)上卡接有分类放置器(7)，所述平台板(1)内设置有电机(22)，所述电机(22)的输出轴卡接有夹持台(9)，所述夹持台(9)位于检测传感器(4)右侧，所述夹持台(9)的正面开设有连通槽(15)，所述连通槽(15)内壁的下表面固定连接有连接件(16)，所述连接件(16)的外表面通过转动件活动连接有八个曲柄(17)，所述曲柄(17)的右端固定连接有夹紧块(19)，所述夹紧块(19)下方设置有安装块(20)；

所述安装块(20)固定连接在夹持台(9)的外表面，所述曲柄(17)的上表面固定连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的顶端固定连接在连通槽(15)内壁的上表面，所述夹紧块(19)的一侧固定连接有斜块(21)，所述平台板(1)上表面卡接有两个进料管(10)，两个进料管(10)的底端均固定连接有输送管(11)，左侧输送管(11)的底端固定连接有第二储存箱(24)，右侧进料管(10)的底端固定连接有第一储存箱(23)，所述第一储存箱(23)与第二储存箱(24)均固定连接在储存柜(3)内壁的下表面，所述第一储存箱(23)与第二储存箱(24)的内壁均固定连接有固定块(25)，所述固定块(25)的一端通过销轴铰接有缓冲板(26)，所述缓冲板(26)的下表面固定连接有第二弹簧(27)，两个第二弹簧(27)的底端分别固定连接在第一储存箱(23)内壁的左侧面和第二储存箱(24)内壁的右侧面。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的轴套检测设备，其特征在于：所述分类放置器(7)的正面固定连接有推杆(29)，所述推杆(29) 正面的一端活动连接有滚轮(30)。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的轴套检测设备，其特征在于：所述第一储存箱(23)与第二储存箱(24)内壁的下表面均固定连接有斜板(28)，所述斜板(28)与缓冲板(26)的上表面均设置有橡胶垫，所述夹紧块(19)的下表面设置有防滑软垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的轴套检测设备，其特征在于：所述防护壳(2)的正面通过两个滑轨卡接有一个推拉门(12)，所述推拉门(12)的正面卡接有钢化玻璃(13)。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉传感器的轴套检测设备，其特征在于：所述储存柜(3)的正面通过合页铰接有两个柜门(14)，所述柜门(14)与推拉门(12)的正面均固定连接有把手。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉传感器的轴套检测设备，其特征在于：所述夹持台(9)设置为正八边形台体，所述储存柜(3)下表面的四角处均设置有支撑块。

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