CN209737604U - 一种机械制造用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械制造用机械臂，包括承载台，所述承载台的底端设置有套管，且承载台的顶端设置有立柱，所述承载台的顶端位于立柱的两侧均连接有连接柱，所述套管的底端连接有支撑板，所述立柱的顶端设置有旋转关节，所述旋转关节的一侧连接有连接臂，所述连接臂的底端连接有转动臂。本实用新型通过设置的连接、安装板、二号电动推杆、滑动杆与机械夹臂，二号电动推杆带动滑动杆上下移动，滑动杆带动机械夹臂上下移动，利用二号电动推杆的收缩力实现机械夹臂对物体进行夹持的操作，机械夹臂内侧的L型夹臂上的防滑纹路对物体更好的进行夹持，防止物体滑落，有效解决机械臂不易夹紧物体的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，具体为一种机械制造用机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
现有技术中，大多都是通过机械臂对机械零件进行夹持转移，而在机械臂在进行夹持时，机械臂不方便操作，且夹持时容易出现滑落，不易夹紧物体的情况的出现，机械臂在运行的过程中，装置整体容易发生晃动，从而影响机械臂的操作，机械夹臂在不使用时，不能够对机械夹臂进行防护，外界碰撞容易对机械夹臂造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决机械臂不易夹紧物体、运行时装置整体发生晃动从而影响机械臂的操作、外界碰撞容易对机械夹臂造成损伤的问题，提供一种机械制造用机械臂。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械臂，包括承载台，所述承载台的底端设置有套管，且承载台的顶端设置有立柱，所述承载台的顶端位于立柱的两侧均连接有连接柱，所述套管的底端连接有支撑板，所述立柱的顶端设置有旋转关节，所述旋转关节的一侧连接有连接臂，所述连接臂的底端连接有转动臂，所述转动臂的底端设置有固定块，所述固定块的底端连接有升降杆，且固定块的底端位于升降杆的两侧均安装有一号电动推杆，所述一号电动推杆的输出端连接有保护壳，所述升降杆贯穿保护壳的顶端并连接有安装板，所述安装板的内部安装有二号电动推杆，且安装板的底端连接有连接件，所述二号电动推杆的输出端连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿连接件的内部并连接有机械夹臂，所述套管的内部安装有二号弹簧，且套管的顶端安装有一号弹簧，所述二号弹簧的顶端设置有压杆。
优选地，所述连接臂与转动臂通过销轴连接，所述连接柱与立柱通过螺栓连接。
优选地，所述固定块与一号电动推杆通过铰接座连接，所述保护壳与升降杆滑动连接。
优选地，所述滑动杆与机械夹臂通过销轴连接，所述机械夹臂与连接件通过销轴连接。
优选地，所述机械夹臂的内侧设置有L型夹臂，所述L型夹臂内壁设置有防滑纹路。
优选地，所述压杆的顶端与承载台的底端连接，且压杆与套管通过二号弹簧连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的连接、安装板、二号电动推杆、滑动杆与机械夹臂，二号电动推杆带动滑动杆上下移动，滑动杆带动机械夹臂上下移动，利用二号电动推杆的收缩力实现机械夹臂对物体进行夹持的操作，机械夹臂内侧的L型夹臂上的防滑纹路对物体更好的进行夹持，防止物体滑落，有效解决机械臂不易夹紧物体的问题，通过设置的承载台、连接柱、安装板、一号弹簧、压杆与二号弹簧，压杆在受力后二号弹簧进行挤压，此时一号弹簧与二号弹簧被压缩产生反作用力，对装置本身的晃动有一定的缓冲作用，有效解决装置本身发生晃动从而影响机械臂进行操作的问题，通过设置的固定块、升降杆、一号电动推杆与保护壳，当机械夹臂进行操作时，一号电动推杆带动保护壳向上移动，当不需要进行操作时，一号电动推杆带动保护壳向下移动，保护壳对机械夹臂进行防护，有效避免外界碰撞对机械夹臂的损坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型保护壳的安装示意图；
图3为本实用新型机械夹臂的结构示意图；
图4为本实用新型压杆与套管的连接示意图。
图中：1、承载台；2、连接柱；3、立柱；4、旋转关节；5、连接臂；6、转动臂；7、固定块；8、升降杆；9、支撑板；10、套管；11、一号电动推杆；12、保护壳；13、机械夹臂；14、连接件；15、安装板；16、二号电动推杆；17、滑动杆；18、一号弹簧；19、压杆；20、二号弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的一号电动推杆(型号为GLA-500)、二号电动推杆(型号为VT610)均可在市场或者私人订购所得。
请参阅图1-4，一种机械制造用机械臂，包括承载台1，承载台1的底端设置有套管10，且承载台1的顶端设置有立柱3，承载台1的顶端位于立柱3的两侧均连接有连接柱2，套管10的底端连接有支撑板9，立柱3的顶端设置有旋转关节4，旋转关节4的一侧连接有连接臂5，连接臂5的底端连接有转动臂6，转动臂6的底端设置有固定块7，固定块7的底端连接有升降杆8，且固定块7的底端位于升降杆8的两侧均安装有一号电动推杆11，一号电动推杆11的输出端连接有保护壳12，升降杆8贯穿保护壳12的顶端并连接有安装板15，安装板15的内部安装有二号电动推杆16，且安装板15的底端连接有连接件14，二号电动推杆16的输出端连接有滑动杆17，滑动杆17贯穿连接件14的内部并连接有机械夹臂13，套管10的内部安装有二号弹簧20，且套管10的顶端安装有一号弹簧18，二号弹簧20的顶端设置有压杆19。
请着重参阅图1，连接臂5与转动臂6通过销轴连接，便于连接臂5与转动臂6转动，连接柱2与立柱3通过螺栓连接，便于固定立柱3。
请着重参阅图2，固定块7与一号电动推杆11通过铰接座连接，便于一号电动推杆11转动，保护壳12与升降杆8滑动连接，便于保护壳12上下滑动。
请着重参阅图3，滑动杆17与机械夹臂13通过销轴连接，便于机械夹臂13张开，机械夹臂13与连接件14通过销轴连接，便于机械夹臂13转动，机械夹臂13的内侧设置有L型夹臂，L型夹臂内壁设置有防滑纹路，便于通过L型夹臂内的防滑纹路更好的夹紧物体。
请着重参阅图4，压杆19的顶端与承载台1的底端连接，且压杆19与套管10通过二号弹簧20连接，便于压杆19在套管10内上下运动。
工作原理：首先，当装置运行时，承载台1对压杆19施加压力，压杆19在受力后对二号弹簧20进行挤压，此时一号弹簧18与二号弹簧20被压缩产生反作用力，对承载台1的晃动有一定的缓冲，避免装置本身发生晃动从而影响机械臂进行操作，然后，二号电动推杆16带动滑动杆17向下移动，从而使滑动杆17带动机械夹臂13张开，当机械夹臂13内侧的L型夹臂夹住物体时，二号电动推杆16带动滑动杆17向上移动，滑动杆17带动机械夹臂13夹紧，利用二号电动推杆16的收缩实现对物体的夹紧，L型夹臂内臂的防滑纹路再次夹紧物体，防止物体滑落，最后，当不需要进行操作时，一号电动推杆11带动保护壳12向下移动，将机械夹臂13包裹在保护壳12的内部，实现对机械夹臂13的保护，避免外界碰撞对机械夹臂13的损坏，当需要进行再次操作时，一号电动推杆11带动保护壳12向上移动，使机械夹臂13脱离保护壳12的内部，实现机械夹臂13对物体的再次夹持。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种机械制造用机械臂，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)的底端设置有套管(10)，且承载台(1)的顶端设置有立柱(3)，所述承载台(1)的顶端位于立柱(3)的两侧均连接有连接柱(2)，所述套管(10)的底端连接有支撑板(9)，所述立柱(3)的顶端设置有旋转关节(4)，所述旋转关节(4)的一侧连接有连接臂(5)，所述连接臂(5)的底端连接有转动臂(6)，所述转动臂(6)的底端设置有固定块(7)，所述固定块(7)的底端连接有升降杆(8)，且固定块(7)的底端位于升降杆(8)的两侧均安装有一号电动推杆(11)，所述一号电动推杆(11)的输出端连接有保护壳(12)，所述升降杆(8)贯穿保护壳(12)的顶端并连接有安装板(15)，所述安装板(15)的内部安装有二号电动推杆(16)，且安装板(15)的底端连接有连接件(14)，所述二号电动推杆(16)的输出端连接有滑动杆(17)，所述滑动杆(17)贯穿连接件(14)的内部并连接有机械夹臂(13)，所述套管(10)的内部安装有二号弹簧(20)，且套管(10)的顶端安装有一号弹簧(18)，所述二号弹簧(20)的顶端设置有压杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述连接臂(5)与转动臂(6)通过销轴连接，所述连接柱(2)与立柱(3)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述固定块(7)与一号电动推杆(11)通过铰接座连接，所述保护壳(12)与升降杆(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述滑动杆(17)与机械夹臂(13)通过销轴连接，所述机械夹臂(13)与连接件(14)通过销轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述机械夹臂(13)的内侧设置有L型夹臂，所述L型夹臂内壁设置有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械臂，其特征在于：所述压杆(19)的顶端与承载台(1)的底端连接，且压杆(19)与套管(10)通过二号弹簧(20)连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112405572A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-26 | 广东凯宝机器人科技有限公司 | 一种scara机器人搬运LCD防护装置 |
| CN114987649A (zh) * | 2022-06-09 | 2022-09-02 | 南京林业大学 | 一种大规模核酸采集现场服务机器人 |
| CN117506852A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-02-06 | 武汉理工大学 | 一种遥控救援机器人的灵活机械臂结构 |
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