CN114987649B - 一种大规模核酸采集现场服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体，所述上主体内部分别设置有试管放置箱和消毒液放置箱。本装置通过设置抓取机构和上升管，只需要利用单个第二电动伸缩杆推动伸缩连接杆向下运动，让侧边档杆卡入到上升管内壁中，在推力的作用下让夹持杆的末端卡入到夹持孔中，在上升的过程中让侧边档杆与上升管的内壁分离，实现夹持杆末端的自动松开，将指向信标自然放置到单向旋转板上并缓慢滑动到存放箱内侧，利用存放箱内侧的倾斜面，实现指向信标的自然滑落，通过电子开关板控制指向信标是否进行投放，并且通过监控摄像头和红外热源感应头对进出人员实现温度检测以及人员密度的控制，避免人员大量聚集造成传染风险。
Description
技术领域
本发明涉及核算采集领域，尤其是一种大规模核酸采集现场服务机器人。
背景技术
现有技术中大规模核酸采样需要非常多的人工进行疏导和指引，这给防疫工作带来了很大的麻烦，不仅要控制人员的密集程度，排查发热人员，还需要将采集到的核酸样本全部输送到指定位置，事后还需要对人员刚刚聚集过的环境进行大范围消毒，这些如果通过一体化的机器人全部实现，那么可以节省大量人员，除了需要核酸采集的人以外，剩下的工作可以完全交给机器人去做，如此市场上确实需要这样的能够解放劳动的机器人。
为此，我们提出一种大规模核酸采集现场服务机器人解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大规模核酸采集现场服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体，所述上主体内部分别设置有试管放置箱和消毒液放置箱，所述上主体前端面设置有监控摄像头和红外热源感应头，所述上主体底部安装有车辆主体，所述上主体内壁顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端连接有雾化器，所述车辆主体内部设置有存放箱，所述存放箱内壁底部与地面呈10°～20°夹角，所述存放箱底部一侧设置有电子开关板，所述存放箱内壁底部贯穿有上升管，所述上升管侧边开设有侧边开口，所述侧边开口内壁两侧安装有单向旋转板，所述存放箱内部安装有抓取机构，所述抓取机构内部包括有与存放箱内壁顶部相互固定连接的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆可伸缩端连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆侧边通过开槽滑动连接有活动滑轨，所述活动滑轨内壁通过滑块滑动连接有两个对称分布的侧边档杆，所述侧边档杆一端铰接有夹持杆，所述夹持杆直角处铰接有连接柱，所述连接柱与伸缩连接杆内壁相互固定连接，所述伸缩连接杆外壁活动连接有指向信标。
在进一步的实施例中，所述车辆主体前后两侧分别设置有车灯。
在进一步的实施例中，所述消毒液放置箱内壁底部设置有泵体，所述泵体顶部通过管道与雾化器相连接。
在进一步的实施例中，所述存放箱外壁斜面底部设置有充电板，所述充电板内壁等距设置充电线圈，所述指向信标内壁底部安装有充电线圈。
在进一步的实施例中，所述指向信标表面垂直开设有连接井，所述连接井与伸缩连接杆相互活动连接，所述连接井内壁两侧开设有夹持孔，所述指向信标表面设置有信标灯，所述指向信标侧面设置有灯圈。
在进一步的实施例中，所述单向旋转板与存放箱内壁倾斜度相同，所述单向旋转板与侧边档杆相互垂直。
在进一步的实施例中，所述试管放置箱外侧设置有玻璃窗，所述试管放置箱内壁顶部安装有紫外灯，所述试管放置箱内部滑动连接有试管存放抽屉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本装置通过设置抓取机构和上升管，只需要利用单个第二电动伸缩杆推动伸缩连接杆向下运动，让侧边档杆卡入到上升管内壁中，在推力的作用下让夹持杆的末端卡入到夹持孔中，在上升的过程中让侧边档杆与上升管的内壁分离，实现夹持杆末端的自动松开，将指向信标自然放置到单向旋转板上并缓慢滑动到存放箱内侧，利用存放箱内侧的倾斜面，实现指向信标的自然滑落，通过电子开关板控制指向信标是否进行投放，并且通过监控摄像头和红外热源感应头对进出人员实现温度检测以及人员密度的控制，避免人员大量聚集造成传染风险，同时本装置中的试管放置箱还可以放置检测样本，负责样本的转运工作，并且还可以利用雾化器和消毒液放置箱对密闭环境进行充分消毒，从而代替人工进行工作，降低了人的劳动强度的同时，还提高了医护人员的安全性。
附图说明
图1为大规模核酸采集现场服务机器人的主视结构示意图。
图2为大规模核酸采集现场服务机器人中侧面内部的结构示意图。
图3为大规模核酸采集现场服务机器人中图2中A处局部放大的结构示意图。
图4为大规模核酸采集现场服务机器人中指向信标施放的结构示意图。
图5为大规模核酸采集现场服务机器人中单向旋转板的结构示意图。
图6为大规模核酸采集现场服务机器人中指向信标的结构示意图。
图中：1、上主体；2、试管放置箱；201、试管存放抽屉；3、消毒液放置箱；4、监控摄像头；5、红外热源感应头；6、车辆主体；7、车灯；8、第一电动伸缩杆；9、泵体；10、雾化器；11、存放箱；12、电子开关板；13、充电板；14、上升管；1401、侧边开口；1402、单向旋转板；15、抓取机构；1501、第二电动伸缩杆；1502、伸缩连接杆；1503、活动滑轨；1504、侧边档杆；1505、弹簧；1506、夹持杆；1507、连接柱；16、指向信标；1601、连接井；1602、夹持孔；1603、信标灯；1604、灯圈。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明中，一种大规模核酸采集现场服务机器人，包括上主体1，上主体1内部分别设置有试管放置箱2和消毒液放置箱3，上主体1前端面设置有监控摄像头4和红外热源感应头5，上主体1底部安装有车辆主体6，上主体1内壁顶部安装有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8伸缩端连接有雾化器10，车辆主体6内部设置有存放箱11，存放箱11内壁底部与地面呈10°～20°夹角，存放箱11底部一侧设置有电子开关板12，存放箱11内壁底部贯穿有上升管14，上升管14侧边开设有侧边开口1401，侧边开口1401内壁两侧安装有单向旋转板1402，存放箱11内部安装有抓取机构15，抓取机构15内部包括有与存放箱11内壁顶部相互固定连接的第二电动伸缩杆1501，第二电动伸缩杆1501可伸缩端连接有伸缩连接杆1502，伸缩连接杆1502侧边通过开槽滑动连接有活动滑轨1503，活动滑轨1503内壁通过滑块滑动连接有两个对称分布的侧边档杆1504，侧边档杆1504一端铰接有夹持杆1506，夹持杆1506直角处铰接有连接柱1507，连接柱1507与伸缩连接杆1502内壁相互固定连接，伸缩连接杆1502外壁活动连接有指向信标16。
实施例1
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种大规模核酸采集现场服务机器人，存放箱11外壁斜面底部设置有充电板13，充电板13内壁等距设置充电线圈，指向信标16内壁底部安装有充电线圈，充电板13内部设置的充电线圈可以给指向信标16进行充电，这样在指向信标16回收后，就可以自行进行充电，保证了指向信标16在后续被抛下后任然有电继续工作。
指向信标16表面垂直开设有连接井1601，连接井1601与伸缩连接杆1502相互活动连接，连接井1601内壁两侧开设有夹持孔1602，指向信标16表面设置有信标灯1603，指向信标16侧面设置有灯圈1604，指向信标16顶面设置的信标灯1603主要起到指引效果，告诉核酸被检测人员朝哪个方向正确行走，同时地面上也投射有灯圈1604投射出去的光线，灯圈1604内部设置有多个单独的灯泡，与信标灯1603的方向应该保持一致，但是灯圈1604内单独的灯泡可以投射更远，起到更好的指引效果。
单向旋转板1402与存放箱11内壁倾斜度相同，单向旋转板1402与侧边档杆1504相互垂直，单向旋转板1402只能向上旋转，这样指向信标16在被抓取上来之后，指向信标16会推动单向旋转板1402向上旋转，当指向信标16失去被抓取效果时，就会掉落到单向旋转板1402上，由于单向旋转板1402不能向下旋转，导致指向信标16只能向侧边开口1401倾斜掉落，最终沿存放箱11内壁底部滑动到电子开关板12处，电子开关板12受到计算机系统控制，当需要投放时，会自动打开，让指向信标16掉落。
实施例2
请参阅图1-6，与实施例1相区别的是：试管放置箱2外侧设置有玻璃窗，试管放置箱2内壁顶部安装有紫外灯，试管放置箱2内部滑动连接有试管存放抽屉201，试管存放抽屉201侧面为不透光的颜色，而紫外线灯光的照射的主要目的是为了对试管放置箱2整个内环境进行杀毒，防止出现交叉感染的情况，在试管存放抽屉201内放置试剂的阶段，紫外线灯不可以进行杀毒。
车辆主体6前后两侧分别设置有车灯7，车辆主体6前后两侧的设置车灯7可以起到为指引的效果，通过灯管照射在地面上，也能起到划线的功能，从而对核算被检测人员进行有序引导。
消毒液放置箱3内壁底部设置有泵体9，泵体9顶部通过管道与雾化器10相连接，当核酸检测完全结束后，需要对场地进行消毒，首先开启第一电动伸缩杆8让雾化器10上升至一定的高度，在通过泵体9抽取消毒液放置箱3内部的消毒液，利用雾化器10对环境进行快速杀毒，并且在此过程中，整个装置在车辆主体6的带动下四处移动，扩大了消毒的环境。
本发明的工作原理是：
首先本装置在核酸检测场地可以设置有多个，在入场环境可以设置一个机器人，通过红外热源感应头5对进入的人员进行温度检测，发现有存在温度较高的立刻报警，并且后台操作人员可以根据核酸检测场地的人员密度对入场人员进行控制，本装置可以通过车灯7的灯光进行提醒，当在地面照射出绿色时表示可以通行，当在地面照射出红色时表示禁止通行，在检测场地可以让机器人在地上摆放指向信标16，摆放指向信标16是需要打开电子开关板12，让电子开关板12呈倾斜分布，从而让摆放指向信标16自然滑落出去，指向信标16顶面设置的信标灯1603主要起到指引效果，告诉核酸被检测人员朝哪个方向正确行走，同时地面上也投射有灯圈1604投射出去的光线，灯圈1604内部设置有多个单独的灯泡，与信标灯1603的方向应该保持一致，但是灯圈1604内单独的灯泡可以投射更远，起到更好的指引效果，当需要对指向信标16进行回收时，首先启动第二电动伸缩杆1501让伸缩连接杆1502向下延伸，侧边档杆1504会滑入到上升管14内部，上升管14顶部可以开设喇叭状的开口，方便滑入，这样侧边档杆1504受到挤压，沿活动滑轨1503的方向，并且是两个侧边档杆1504同时向中心滑动，同时两个滑块部分还会挤压弹簧1505，其中夹持杆1506会发生旋转，其末端的部分会向外扩张，最终卡入到夹持孔1602中，这样就完成了对指向信标16的钳取，在此过程中侧边档杆1504始终位于上升管14内部，当第二电动伸缩杆1501带动伸缩连接杆1502收缩上升时，侧边档杆1504会渐渐与上升管14的顶部相互分离，这样侧边档杆1504会被弹簧1505向两侧推开，导致夹持杆1506的另一端拾取对夹持孔1602的夹持，指向信标16在被抓取上来之后，指向信标16会推动单向旋转板1402向上旋转，当指向信标16失去被抓取效果时，就会掉落到单向旋转板1402上，由于单向旋转板1402不能向下旋转，导致指向信标16只能向侧边开口1401倾斜掉落，最终沿存放箱11内壁底部滑动到电子开关板12处，这样依次抓取指向信标16能够让本装置存储多个，同时充电板13内部设置的充电线圈可以给指向信标16进行充电，这样在指向信标16回收后，就可以自行进行充电，保证了指向信标16在后续被抛下后任然有电继续工作，需要补充的是：夹持杆1506末端具有一定的弹性，能够卡入到夹持孔1602中。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：包括上主体(1)，所述上主体(1)内部分别设置有试管放置箱(2)和消毒液放置箱(3)，所述上主体(1)前端面设置有监控摄像头(4)和红外热源感应头(5)，所述上主体(1)底部安装有车辆主体(6)，所述上主体(1)内壁顶部安装有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)伸缩端连接有雾化器(10)，所述车辆主体(6)内部设置有存放箱(11)，所述存放箱(11)内壁底部与地面呈10°～20°夹角，所述存放箱(11)底部一侧设置有电子开关板(12)，所述存放箱(11)内壁底部贯穿有上升管(14)，所述上升管(14)侧边开设有侧边开口(1401)，所述侧边开口(1401)内壁两侧安装有单向旋转板(1402)，所述存放箱(11)内部安装有抓取机构(15)，所述抓取机构(15)内部包括有与存放箱(11)内壁顶部相互固定连接的第二电动伸缩杆(1501)，所述第二电动伸缩杆(1501)可伸缩端连接有伸缩连接杆(1502)，所述伸缩连接杆(1502)侧边通过开槽滑动连接有活动滑轨(1503)，所述活动滑轨(1503)内壁通过滑块滑动连接有两个对称分布的侧边档杆(1504)，所述侧边档杆(1504)一端铰接有夹持杆(1506)，所述夹持杆(1506)直角处铰接有连接柱(1507)，所述连接柱(1507)与伸缩连接杆(1502)内壁相互固定连接，所述伸缩连接杆(1502)外壁活动连接有指向信标(16)。
2.根据权利要求1所述的一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：所述车辆主体(6)前后两侧分别设置有车灯(7)。
3.根据权利要求1所述的一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：所述消毒液放置箱(3)内壁底部设置有泵体(9)，所述泵体(9)顶部通过管道与雾化器(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：所述存放箱(11)外壁斜面底部设置有充电板(13)，所述充电板(13)内壁等距设置充电线圈，所述指向信标(16)内壁底部安装有充电线圈。
5.根据权利要求1所述的一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：所述指向信标(16)表面垂直开设有连接井(1601)，所述连接井(1601)与伸缩连接杆(1502)相互活动连接，所述连接井(1601)内壁两侧开设有夹持孔(1602)，所述指向信标(16)表面设置有信标灯(1603)，所述指向信标(16)侧面设置有灯圈(1604)。
6.根据权利要求1所述的一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：所述单向旋转板(1402)与存放箱(11)内壁倾斜度相同，所述单向旋转板(1402)与侧边档杆(1504)相互垂直。
7.根据权利要求1所述的一种大规模核酸采集现场服务机器人，其特征在于：所述试管放置箱(2)外侧设置有玻璃窗，所述试管放置箱(2)内壁顶部安装有紫外灯，所述试管放置箱(2)内部滑动连接有试管存放抽屉(201)。
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2022
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
| 徐荣景.U型钢管抓取搬运机械手设计研究.工程科技Ⅱ辑.2020,(2020年第02期),C029-307. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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