CN213916872U - 一种工业机器人制造用焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人制造用焊接工装，其结构包括台面、支撑脚、安装孔、夹具、稳定装置和延伸装置，本设计通过夹具内部中端下侧设置有稳定装置，工作人员将夹具与安装孔插接时，工作人员转动旋钮，使旋钮带动螺纹杆进行转动，使滑块通过螺纹杆转动而沿螺纹杆表面进行滑动，同时滑块沿限位杆表面进行滑动，避免滑块通过螺纹杆而转动的效果，滑块向下滑动时推动传动杆带动传动轮进转动，而推杆通过传动轮转动而推动卡块向外延伸，使卡块贴合于安装孔内壁，同时弹簧受力进行拉伸而产生弹力，达到了对夹具插接于安装孔时对夹具具有提手稳定性的有益效果。

Description

一种工业机器人制造用焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种工业机器人制造用焊接工装。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，机器人焊接时需要放置工装台表面进行焊接。

但现有物料放置于工装表面时通过夹具对物料进行夹持固定，现有工装夹具都是插入工装台内部，而不便于对工作夹具进行提升稳定性，导致了工装夹具晃动而造成需要焊接的物料晃动的问题，由于工装安装孔无法根据需要焊接的机器人大小而移动，而不利于工装夹具对物料进行夹持，导致了工装夹具不便于对物料进行夹持的问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种工业机器人制造用焊接工装，解决了现有物料放置于工装表面时通过夹具对物料进行夹持固定，现有工装夹具都是插入工装台内部，而不便于对工作夹具进行提升稳定性，导致了工装夹具晃动而造成需要焊接的物料晃动的问题，由于工装安装孔无法根据需要焊接的机器人大小而移动，而不利于工装夹具对物料进行夹持，导致了工装夹具不便于对物料进行夹持的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种工业机器人制造用焊接工装，包括台面、支撑脚、安装孔、夹具、稳定装置和延伸装置，所述台面底端面设置有支撑脚，所述台面表面设置有安装孔，所述夹具与安装孔进行插接，所述夹具内部中端下侧设置有稳定装置，所述夹具内部后侧中端设置有延伸装置。

所述稳定装置由旋钮、螺纹杆、滑块、限位杆、传动杆、传动轮、推杆、卡块、弹簧和伸缩杆组成，所述夹具下侧设置有旋钮，所述旋钮底端面中端设置有螺纹杆，所述滑块沿螺纹杆表面进行螺纹连接，并且滑块沿限位杆表面进行滑动连接，所述滑块底端面设置有传动杆，所述传动杆通过转轴与传动轮进行转动连接，所述传动轮通过转轴与推杆进行转动连接，所述推杆左端设置有卡块，所述卡块内部设置有弹簧，所述弹簧内侧设置有伸缩杆。

所述延伸装置由转动块、丝杆、固定杆和限位块组成，所述夹具后侧内部中端设置有转动块，所述转动块后端面设置有丝杆，后端所述夹具沿固定杆表面进行滑动连接，所述固定杆后侧设置有限位块。

所述螺纹杆下侧表面设置有限位限位环，限位环呈圆环形，限位环厚度为2mm。

所述限位杆下侧设置有固定框，所述限位杆贯穿于固定框中端，并且固定框电焊于夹具内部下侧中端。

所述卡块设置有两个，两个所述卡块位于夹具内部前后两端，并且两个所述卡块内部结构均为一致。

两个所述卡块表面均设置有防滑垫，防滑垫厚度为2mm，并且防滑垫表面设置有防滑纹。

所述旋钮表面包裹有防滑套，防滑套厚度为3mm，并且防滑套表面为设置有防滑纹路。

所述限位杆采用不锈钢材质，使限位杆具有表面光滑易滑块滑动，以及限位杆具有防锈的效果。

所述弹簧采用弹簧钢材质，使弹簧具有更好的复位效果以及耐用的效果。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1）为解决现有物料放置于工装表面时通过夹具对物料进行夹持固定，现有工装夹具都是插入工装台内部，而不便于对工作夹具进行提升稳定性，导致了工装夹具晃动而造成需要焊接的物料晃动的问题，通过夹具内部中端下侧设置有稳定装置，工作人员将夹具与安装孔插接时，工作人员转动旋钮，使旋钮带动螺纹杆进行转动，使滑块通过螺纹杆转动而沿螺纹杆表面进行滑动，同时滑块沿限位杆表面进行滑动，避免滑块通过螺纹杆而转动的效果，滑块向下滑动时推动传动杆带动传动轮进转动，而推杆通过传动轮转动而推动卡块向外延伸，使卡块贴合于安装孔内壁，同时弹簧受力进行拉伸而产生弹力，达到了对夹具插接于安装孔时对夹具具有提手稳定性的有益效果。

2）为解决现有工装由于工装安装孔无法根据需要焊接的机器人大小而移动，而不利于工装夹具对物料进行夹持，导致了工装夹具不便于对物料进行夹持的问题，通过夹具内部后侧中端设置有延伸装置，工作人员需要对夹具调节时，转动转动块，使转动块转动而带动丝杆进行转动，从而使夹具沿固定杆表面而向外延伸，限位块主要防止延伸一端夹具脱离丝杆的效果，达到了对夹具进行调节，避免夹具较短而不便于对物料进行夹持的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的夹具右视结构示意图；

图4为本实用新型的稳定装置右视结构示意图；

图5为本实用新型的A区域局部放大图；

图6为本实用新型的延伸装置俯视结构示意图。

图中：台面-1、支撑脚-2、安装孔-3、夹具-4、稳定装置-5、旋钮-51、螺纹杆-52、滑块-53、限位杆-54、传动杆-55、传动轮-56、推杆-57、卡块-58、弹簧-59、伸缩杆-510、延伸装置-6、转动块-61、丝杆-62、固定杆-63、限位块-64。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种工业机器人制造用焊接工装：包括台面1、支撑脚2、安装孔3、夹具4、稳定装置5和延伸装置6，台面1底端面设置有支撑脚2，台面1表面设置有安装孔3，夹具4与安装孔3进行插接，夹具4内部中端下侧设置有稳定装置5，夹具4内部后侧中端设置有延伸装置6。

所述稳定装置5由旋钮51、螺纹杆52、滑块53、限位杆54、传动杆55、传动轮56、推杆57、卡块58、弹簧59和伸缩杆510组成，所述夹具4下侧设置有旋钮51，所述旋钮51底端面中端设置有螺纹杆52，所述滑块53沿螺纹杆52表面进行螺纹连接，并且滑块53沿限位杆表面进行滑动连接，所述滑块53底端面设置有传动杆55，所述传动杆55通过转轴与传动轮56进行转动连接，所述传动轮56通过转轴与推杆57进行转动连接，所述推杆57左端设置有卡块58，所述卡块58内部设置有弹簧59，所述弹簧59内侧设置有伸缩杆510。

所述延伸装置6由转动块61、丝杆62、固定杆63和限位块64组成，所述夹具4后侧内部中端设置有转动块61，所述转动块61后端面设置有丝杆62，后端所述夹具4沿固定杆63表面进行滑动连接，所述固定杆63后侧设置有限位块64。

所述螺纹杆52下侧表面设置有限位限位环，限位环呈圆环形，限位环厚度为2mm，避免滑块因螺纹杆转动而使滑块脱离螺纹杆的效果。

所述限位杆54下侧设置有固定框，所述限位杆54贯穿于固定框中端，并且固定框电焊于夹具4内部下侧中端，使限位杆具有更好的固定效果，避免限位杆晃动的效果。

所述卡块58设置有两个，两个所述卡块58位于夹具4内部前后两端，并且两个所述卡块58内部结构均为一致，使稳定装置具有更好的对夹具进行提升稳定性的效果。

两个所述卡块58表面均设置有防滑垫，防滑垫厚度为2mm，并且防滑垫表面设置有防滑纹，使卡块贴于安装孔内壁使具有防滑的效果。

所述旋钮51表面包裹有防滑套，防滑套厚度为3mm，并且防滑套表面为设置有防滑纹路，使工作人员具有更好的转动旋钮的效果。

所述限位杆54采用不锈钢材质，使限位杆具有表面光滑易滑块滑动，以及限位杆具有防锈的效果。

所述弹簧59采用弹簧钢材质，使弹簧具有更好的复位效果以及耐用的效果。

本专利所述的弹簧59是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

工作原理：第一，工作人员将台面1通过支撑脚2放置于水平地面，然后需要焊接的需要焊接的物品水平放置于台面1表面，将夹具4余安装孔3进行插接同时调节位置；

第二，工作人员将夹具4与安装孔3插接时，工作人员转动旋钮51，使旋钮51带动螺纹杆52进行转动，使滑块53通过螺纹杆52转动而沿螺纹杆52表面进行滑动，同时滑块53沿限位杆54表面进行滑动，避免滑块53通过螺纹杆52而转动的效果，滑块53向下滑动时推动传动杆55带动传动轮56进转动，而推杆57通过传动轮56转动而推动卡块58向外延伸，使卡块58贴合于安装孔3内壁，同时弹簧59受力进行拉伸而产生弹力，而伸缩杆510主要用于避免弹簧59弯曲的效果，达到了对夹具4插接于安装孔3时对夹具4具有提手稳定性的有益效果；

第三，工作人员需要对夹具4调节时，转动转动块61，使转动块61转动而带动丝杆62进行转动，从而使夹具4沿固定杆63表面而向外延伸，限位块64主要防止延伸一端夹具4脱离丝杆62的效果，达到了对夹具4进行调节，避免夹具4较短而不便于对物料进行夹持的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工业机器人制造用焊接工装，包括台面（1）、支撑脚（2）、安装孔（3）和夹具（4），其特征在于，还包括：稳定装置（5）和延伸装置（6），所述台面（1）底端面设置有支撑脚（2），所述台面（1）表面设置有安装孔（3），所述夹具（4）与安装孔（3）进行插接，所述夹具（4）内部中端下侧设置有稳定装置（5），所述夹具（4）内部后侧中端设置有延伸装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述稳定装置（5）由旋钮（51）、螺纹杆（52）、滑块（53）、限位杆（54）、传动杆（55）、传动轮（56）、推杆（57）、卡块（58）、弹簧（59）和伸缩杆（510）组成，所述夹具（4）下侧设置有旋钮（51），所述旋钮（51）底端面中端设置有螺纹杆（52），所述滑块（53）沿螺纹杆（52）表面进行螺纹连接，并且滑块（53）沿限位杆表面进行滑动连接，所述滑块（53）底端面设置有传动杆（55），所述传动杆（55）通过转轴与传动轮（56）进行转动连接，所述传动轮（56）通过转轴与推杆（57）进行转动连接，所述推杆（57）左端设置有卡块（58），所述卡块（58）内部设置有弹簧（59），所述弹簧（59）内侧设置有伸缩杆（510）。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述延伸装置（6）由转动块（61）、丝杆（62）、固定杆（63）和限位块（64）组成，所述夹具（4）后侧内部中端设置有转动块（61），所述转动块（61）后端面设置有丝杆（62），后端所述夹具（4）沿固定杆（63）表面进行滑动连接，所述固定杆（63）后侧设置有限位块（64）。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述螺纹杆（52）下侧表面设置有限位环，限位环呈圆环形，限位环厚度为2mm。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述限位杆（54）下侧设置有固定框，所述限位杆（54）贯穿于固定框中端，并且固定框电焊于夹具（4）内部下侧中端。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述卡块（58）设置有两个，两个所述卡块（58）位于夹具（4）内部前后两端，并且两个所述卡块（58）内部结构均为一致。

7.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：两个所述卡块（58）表面均设置有防滑垫，防滑垫厚度为2mm，并且防滑垫表面设置有防滑纹。

8.根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用焊接工装，其特征在于：所述旋钮（51）表面包裹有防滑套，防滑套厚度为3mm，并且防滑套表面为设置有防滑纹路。

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