CN112405572A - 一种scara机器人搬运LCD防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种scara机器人搬运LCD防护装置，包括底框和机器人本体，底框底部靠近两侧边缘处均固定连接有第一压块，底框顶部靠近四个拐角处均固定连接有连接杆，四个连接杆外表面之间滑动套设有连接板，连接板顶部靠近四个拐角处均开设有连接孔，且每个连接孔内部均嵌设有固定杆，四个固定杆底端均延伸至底框内部，四个固定杆底端之间且位于底框内部固定连接有移动框，本发明中，在机器人本体下压贴近LCD过程中，移动框底部会首先与LCD承载物顶部接触，进而在固定杆的位置限制下能够有效挤压第一支撑弹簧，使固定杆能够有效支撑连接板，进而在底框跟随机器人本体继续下降的时，连接板能够有效贴近机器人本体。
Description
技术领域
本发明属于防护设备技术领域，具体为一种scara机器人搬运LCD防护装置。
背景技术
LCD即液晶显示器，LCD的构造是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶盒，下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管)，上基板玻璃上设置彩色滤光片，通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向，从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的，但是现有技术中，scara机器人在实际搬运LCD时，多直接通过其输出端与LCD表面接触，进而通过真空发生设备使LCD能够稳固被scara机器人的输出端吸附，使scara机器人能够实现LCD的抓取，进而实现LCD的搬运，而LCD实际结构较为脆弱，使scara机器人在实际抓取过程中容易导致LCD结构发生破损，进而容易造成不必要的经济损失，使设备实际使用效果欠佳。
发明内容
本发明的目的在于：通过固定块，可以配合第一螺栓和固定螺帽能够有效进行载物板之间的稳固连接，进而使设备能够有效滑动套设在机器人本体表面，进而能够通过旋转连接螺帽，使每组两个连接块在连接螺栓的位置限制下能够相互靠近，进而能够在定位栓的有效限制下，使推块能够有效推动弹性防滑块紧贴机器人本体，进而使设备能够稳固套设于机器人本体表面，同时能够通过进行不同规格的推块和弹性防滑块，使设备能够满足不同规格机器人本体的使用，实际使用时，在机器人本体下压贴近LCD过程中，移动框底部会首先与LCD承载物顶部接触，进而在固定杆的位置限制下能够有效挤压第一支撑弹簧，使固定杆能够有效支撑连接板，进而在底框跟随机器人本体继续下降的时，连接板能够有效贴近机器人本体，进而在机器人本体的吸引下有效进行连接板位置的固定，同时在底框持续下降的过程中，使第一压块能够有效挤压第二压块，使第二压块能够有效挤压第二支撑弹簧，同时能够有效通过支撑杆推动夹板，使两个夹板能够推动防滑片相互靠近，进而能够使设备能够从侧面稳固夹持住LCD，同时当机器人本体将LCD搬运到指定放置位置并停止对连接板进行吸引时，连接板能够在第一支撑弹簧的有效支撑下跟随固定杆向下移动，进而使第一压块和第二压块逐渐分离，进而使两个夹板能够跟随支撑杆在第二支撑弹簧的有效支撑下相互远离移动，进而能够有效释放LCD，使设备能够有效完成LCD的搬运。
本发明采用的技术方案如下：一种scara机器人搬运LCD防护装置，包括底框和机器人本体，所述底框底部靠近两侧边缘处均固定连接有第一压块，所述底框顶部靠近四个拐角处均固定连接有连接杆，四个所述连接杆外表面之间滑动套设有连接板，所述连接板顶部靠近四个拐角处均开设有连接孔，且每个连接孔内部均嵌设有固定杆，四个所述固定杆底端均延伸至底框内部，四个所述固定杆底端之间且位于底框内部固定连接有移动框，四个所述固定杆外表面位于移动框上方均滑动套设有第一支撑弹簧，所述移动框两侧外表面靠近底部边缘中心处两侧均开设有支撑孔，并且每个支撑孔内部均滑动贯穿有支撑杆，四个所述支撑杆共分为两组，每组两个所述支撑杆一端之间且位于移动框内部均固定连接有夹板，每组两个所述支撑杆另一端之间均固定连接有第二压块，四个所述支撑杆外表面位于移动框外部均滑动套设有第二支撑弹簧，四个所述连接杆外表面靠近顶端边缘处均滑动套设有定位块，四个所述定位块共分为两组，并且每组两个定位块一侧外表面之间均固定连接有载物板，每个所述载物板顶部靠近一侧边缘两个拐角处固定连接有固定块，四个所述固定块共分为两组，每组两个所述固定块相对外表面中心处均滑动贯穿有第一螺栓，每个所述载物板顶部中心处两侧均开设有滑槽，并且每个滑槽内部均滑动嵌设有一组限位块，每组所述限位块均设置有两个，每组两个所述限位块相对外表面中心处之间均滑动贯穿有限位杆，每个所述限位杆外表面位于对应一组限位块之间均滑动套设有第三支撑弹簧，每个所述限位块一侧外表面中心处均固定连接有滑块，八个所述滑块共分为四组，每组两个所述滑块外表面之间且位于对应滑槽内部均滑动套设有载物块，四个所述载物块共分为两组，每组两个所述载物块顶部之间均固定连接有夹块，每个所述夹块两侧外表面均固定连接有连接块，四个所述连接块共分为两组，每组两个所述连接块相对外表面中心处之间均滑动贯穿有连接螺栓，每个所述连接螺栓外表面位于对应两个连接块一侧均螺纹连接有连接螺帽，每个所述夹块一侧外表面中心处均滑动贯穿有定位栓，每个所述定位栓一端均固定连接有推块，每个所述推块一侧外表面均固定连接有弹性防滑块。
其中，每个所述夹板一侧外表面沿竖直方向均开设有一组安装槽，且每组安装槽共设置有两个，并且每组两个所述安装槽内部之间滑动嵌设有防滑片。
其中，每个所述第二压块的纵截面均为直角梯形状，且每个第二压块一侧外表面和对应第一压块底部均贴合。
其中，四个所述连接杆外表面靠近顶端边缘处均开设有螺纹，且每个连接杆外表面位于对应定位块上方均通过螺纹连接有固位螺帽。
其中，每个所述连接块底部和对应载物板顶部均贴合，且其中两个连接块一侧外表面和对应连接螺帽一侧外表面均贴合。
其中，每个所述第一螺栓外表面位于对应一组固定块一侧均螺纹连接有固定螺帽，且每个固定螺帽一侧外表面和对应固定块一侧外表面分别贴合。
其中，每个所述定位栓外表面均开设有螺纹，每个所述定位栓外表面靠近另一端边缘处均通过螺纹连接有定位螺帽。
其中，两个所述弹性防滑块相对外表面和机器人本体外表面均贴合，每个所述弹性防滑块底部和对应载物板顶部均贴合。
其中，每个所述推块底部和对应载物板顶部均贴合，每个所述推块一侧外表面和对应夹块一侧外表面均贴合。
其中，每个所述第一支撑弹簧顶端和底框内部顶面均贴合，每个所述第一支撑弹簧底端和移动框顶部均贴合。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，在机器人本体下压贴近LCD过程中，移动框底部会首先与LCD承载物顶部接触，进而在固定杆的位置限制下能够有效挤压第一支撑弹簧，使固定杆能够有效支撑连接板，进而在底框跟随机器人本体继续下降的时，连接板能够有效贴近机器人本体，进而在机器人本体的吸引下有效进行连接板位置的固定，同时在底框持续下降的过程中，使第一压块能够有效挤压第二压块，使第二压块能够有效挤压第二支撑弹簧，同时能够有效通过支撑杆推动夹板，使两个夹板能够推动防滑片相互靠近，进而能够使设备能够从侧面稳固夹持住LCD，同时当机器人本体将LCD搬运到指定放置位置并停止对连接板进行吸引时，连接板能够在第一支撑弹簧的有效支撑下跟随固定杆向下移动，进而使第一压块和第二压块逐渐分离，进而使两个夹板能够跟随支撑杆在第二支撑弹簧的有效支撑下相互远离移动，进而能够有效释放LCD，使设备能够有效完成LCD的搬运，进而使设备能够高效进行应有功能的实现。
2、本发明中，通过固定块，可以配合第一螺栓和固定螺帽能够有效进行载物板之间的稳固连接，进而使设备能够有效滑动套设在机器人本体表面，进而能够通过旋转连接螺帽，使每组两个连接块在连接螺栓的位置限制下能够相互靠近，进而能够在定位栓的有效限制下，使推块能够有效推动弹性防滑块紧贴机器人本体，进而使设备能够稳固套设于机器人本体表面，同时能够通过进行不同规格的推块和弹性防滑块，使设备能够满足不同规格机器人本体的使用，进而有效提高设备实际使用的广泛性。
附图说明
图1为本发明的正视立体图；
图2为本发明的图1中A部分放大图；
图3为本发明的后视立体图；
图4为本发明的正视剖视展开立体图；
图5为本发明的图4中B部分放大图；
图6为本发明的图4中C部分放大图。
图中标记：1、底框；2、第一压块；3、连接杆；4、连接板；5、固定杆；6、移动框；7、第一支撑弹簧；8、支撑杆；9、第二压块；10、第二支撑弹簧；11、夹板；12、防滑片；13、固位螺帽；14、载物板；15、固定块；16、载物块；17、限位块；18、限位杆；19、第三支撑弹簧；20、夹块；21、连接块；22、连接螺栓；23、推块；24、弹性防滑块；25、机器人本体。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1-6：一种scara机器人搬运LCD防护装置，包括底框1和机器人本体25，底框1的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础，底框1底部靠近两侧边缘处均固定连接有第一压块2，第一压块2的设立能够有效进行第二压块9的有效挤压，底框1顶部靠近四个拐角处均固定连接有连接杆3，连接杆3的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，方便进行设备的安装和拆卸，四个连接杆3外表面之间滑动套设有连接板4，连接板4的设立使机器人本体25能够有效通过固定其位置进而能够使设备稳固进行LCD的夹持，连接板4顶部靠近四个拐角处均开设有连接孔，连接孔的设立方便进行固定杆5的安装设置，且每个连接孔内部均嵌设有固定杆5，固定杆5的设立方便进行移动框6的安装设置，四个固定杆5底端均延伸至底框1内部，四个固定杆5底端之间且位于底框1内部固定连接有移动框6，移动框6的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，四个固定杆5外表面位于移动框6上方均滑动套设有第一支撑弹簧7，第一支撑弹簧7的设立使机器人本体25释放连接板4后使连接板能够重新恢复原有使用位置，移动框6两侧外表面靠近底部边缘中心处两侧均开设有支撑孔，支撑孔的设立方便进行支撑杆8的安装设置，并且每个支撑孔内部均滑动贯穿有支撑杆8，支撑杆8的设立方便进行第二压块9和夹板11的安装设置，四个支撑杆8共分为两组，每组两个支撑杆8一端之间且位于移动框6内部均固定连接有夹板11，夹板11的设立方便进行防滑片12的安装设置，同时使设备能够有效进行LCD的稳固夹持，每组两个支撑杆8另一端之间均固定连接有第二压块9，第二压块9的设立配合第一压块2能够推动支撑杆8进行有效的位置移动，四个支撑杆8外表面位于移动框6外部均滑动套设有第二支撑弹簧10，第二支撑弹簧10的设立使第一压块2和第二压块9分离后能够有效进行第二压块9原有位置的支撑复原，四个连接杆3外表面靠近顶端边缘处均滑动套设有定位块，定位块的设立方便进行载物板14的安装设置，四个定位块共分为两组，并且每组两个定位块一侧外表面之间均固定连接有载物板14，载物板14的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个载物板14顶部靠近一侧边缘两个拐角处固定连接有固定块15，固定块15的设立配合第一螺栓能够有效实现两个载物板14之间的稳固连接，四个固定块15共分为两组，每组两个固定块15相对外表面中心处均滑动贯穿有第一螺栓，每个载物板14顶部中心处两侧均开设有滑槽，滑槽的设立方便进行限位块17和载物块16的安装设置，并且每个滑槽内部均滑动嵌设有一组限位块17，限位块17的设立方便进行载物块16移动位置的限制，同时能够使夹块20与载物板14能够稳固连接，每组限位块17均设置有两个，每组两个限位块17相对外表面中心处之间均滑动贯穿有限位杆18，限位杆18的设立能够有效进行限位块17移动位置的有效限制，每个限位杆18外表面位于对应一组限位块17之间均滑动套设有第三支撑弹簧19，第三支撑弹簧19的设立使挤压限位块17取出载物块16后能够使限位块17恢复原有使用位置，每个限位块17一侧外表面中心处均固定连接有滑块，滑块的设立方便限位块和载物块16之间的稳固连接，八个滑块共分为四组，每组两个滑块外表面之间且位于对应滑槽内部均滑动套设有载物块16，载物块16的设立方便进行夹块20的安装设置，四个载物块16共分为两组，每组两个载物块16顶部之间均固定连接有夹块20，夹块20的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置，每个夹块20两侧外表面均固定连接有连接块21，连接块21的设立配合连接螺栓22能够有效进行两个夹块20之间相对位置的有效调整，进而使设备能够稳固套设于机器人本体25表面，四个连接块21共分为两组，每组两个连接块21相对外表面中心处之间均滑动贯穿有连接螺栓22，每个连接螺栓22外表面位于对应两个连接块21一侧均螺纹连接有连接螺帽，连接螺帽的设立能够有效进行夹块20实际使用位置的有效调整，每个夹块20一侧外表面中心处均滑动贯穿有定位栓，定位栓的设立配合定位螺帽能够有效进行推块23的位置固定，每个定位栓一端均固定连接有推块23，推块23的设立方便进行弹性防滑块24的安装设置，每个推块23一侧外表面均固定连接有弹性防滑块24，弹性防滑块24的设立使设备能够稳固设置于机器人本体25表面。
实施例二，参照图1-4：每个夹板11一侧外表面沿竖直方向均开设有一组安装槽，安装槽的设立方便进行防滑片12的安装设置，且每组安装槽共设置有两个，并且每组两个安装槽内部之间滑动嵌设有防滑片12，防滑片12的设立使设备能够稳固进行LCD的稳固夹持，每个第二压块9的纵截面均为直角梯形状，且每个第二压块9一侧外表面和对应第一压块2底部均贴合，这种结构的设立使第一夹块2能够有效进行第二压块9的有效挤压，四个连接杆3外表面靠近顶端边缘处均开设有螺纹，且每个连接杆3外表面位于对应定位块上方均通过螺纹连接有固位螺帽13，固位螺帽13的设立能够有效进行载物板14实际使用位置的有效固定，每个连接块21底部和对应载物板14顶部均贴合，且其中两个连接块21一侧外表面和对应连接螺帽一侧外表面均贴合，每个第一螺栓外表面位于对应一组固定块15一侧均螺纹连接有固定螺帽，且每个固定螺帽一侧外表面和对应固定块15一侧外表面分别贴合，每个定位栓外表面均开设有螺纹，每个定位栓外表面靠近另一端边缘处均通过螺纹连接有定位螺帽，定位螺帽的设立配合定位栓有效进行推块23的使用位置的有效固定，两个弹性防滑块24相对外表面和机器人本体25外表面均贴合，每个弹性防滑块24底部和对应载物板14顶部均贴合，每个推块23底部和对应载物板14顶部均贴合，每个推块23一侧外表面和对应夹块20一侧外表面均贴合，每个第一支撑弹簧7顶端和底框1内部顶面均贴合，每个第一支撑弹簧7底端和移动框6顶部均贴合。
使用时，通过固定块15，可以配合第一螺栓和固定螺帽能够有效进行载物板14之间的稳固连接，进而使设备能够有效滑动套设在机器人本体25表面，进而能够通过旋转连接螺帽，使每组两个连接块21在连接螺栓22的位置限制下能够相互靠近，进而能够在定位栓的有效限制下，使推块23能够有效推动弹性防滑块24紧贴机器人本体25，进而使设备能够稳固套设于机器人本体25表面，同时能够通过进行不同规格的推块23和弹性防滑块24，使设备能够满足不同规格机器人本体25的使用，实际使用时，在机器人本体25下压贴近LCD过程中，移动框6底部会首先与LCD承载物顶部接触，进而在固定杆5的位置限制下能够有效挤压第一支撑弹簧7，使固定杆5能够有效支撑连接板4，进而在底框1跟随机器人本体25继续下降的时，连接板4能够有效贴近机器人本体25，进而在机器人本体25的吸引下有效进行连接板4位置的固定，同时在底框1持续下降的过程中，使第一压块2能够有效挤压第二压块9，使第二压块9能够有效挤压第二支撑弹簧10，同时能够有效通过支撑杆8推动夹板11，使两个夹板11能够推动防滑片12相互靠近，进而能够使设备能够从侧面稳固夹持住LCD，同时当机器人本体25将LCD搬运到指定放置位置并停止对连接板4进行吸引时，连接板4能够在第一支撑弹簧7的有效支撑下跟随固定杆5向下移动，进而使第一压块2和第二压块9逐渐分离，进而使两个夹板11能够跟随支撑杆8在第二支撑弹簧10的有效支撑下相互远离移动，进而能够有效释放LCD，使设备能够有效完成LCD的搬运。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种scara机器人搬运LCD防护装置，包括底框(1)和机器人本体(25)，其特征在于：所述底框(1)底部靠近两侧边缘处均固定连接有第一压块(2)，所述底框(1)顶部靠近四个拐角处均固定连接有连接杆(3)，四个所述连接杆(3)外表面之间滑动套设有连接板(4)，所述连接板(4)顶部靠近四个拐角处均开设有连接孔，且每个连接孔内部均嵌设有固定杆(5)，四个所述固定杆(5)底端均延伸至底框(1)内部，四个所述固定杆(5)底端之间且位于底框(1)内部固定连接有移动框(6)，四个所述固定杆(5)外表面位于移动框(6)上方均滑动套设有第一支撑弹簧(7)，所述移动框(6)两侧外表面靠近底部边缘中心处两侧均开设有支撑孔，并且每个支撑孔内部均滑动贯穿有支撑杆(8)，四个所述支撑杆(8)共分为两组，每组两个所述支撑杆(8)一端之间且位于移动框(6)内部均固定连接有夹板(11)，每组两个所述支撑杆(8)另一端之间均固定连接有第二压块(9)，四个所述支撑杆(8)外表面位于移动框(6)外部均滑动套设有第二支撑弹簧(10)；
四个所述连接杆(3)外表面靠近顶端边缘处均滑动套设有定位块，四个所述定位块共分为两组，并且每组两个定位块一侧外表面之间均固定连接有载物板(14)，每个所述载物板(14)顶部靠近一侧边缘两个拐角处固定连接有固定块(15)，四个所述固定块(15)共分为两组，每组两个所述固定块(15)相对外表面中心处均滑动贯穿有第一螺栓，每个所述载物板(14)顶部中心处两侧均开设有滑槽，并且每个滑槽内部均滑动嵌设有一组限位块(17)，每组所述限位块(17)均设置有两个，每组两个所述限位块(17)相对外表面中心处之间均滑动贯穿有限位杆(18)，每个所述限位杆(18)外表面位于对应一组限位块(17)之间均滑动套设有第三支撑弹簧(19)，每个所述限位块(17)一侧外表面中心处均固定连接有滑块，八个所述滑块共分为四组，每组两个所述滑块外表面之间且位于对应滑槽内部均滑动套设有载物块(16)，四个所述载物块(16)共分为两组，每组两个所述载物块(16)顶部之间均固定连接有夹块(20)，每个所述夹块(20)两侧外表面均固定连接有连接块(21)，四个所述连接块(21)共分为两组，每组两个所述连接块(21)相对外表面中心处之间均滑动贯穿有连接螺栓(22)，每个所述连接螺栓(22)外表面位于对应两个连接块(21)一侧均螺纹连接有连接螺帽，每个所述夹块(20)一侧外表面中心处均滑动贯穿有定位栓，每个所述定位栓一端均固定连接有推块(23)，每个所述推块(23)一侧外表面均固定连接有弹性防滑块(24)。
2.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述夹板(11)一侧外表面沿竖直方向均开设有一组安装槽，且每组安装槽共设置有两个，并且每组两个所述安装槽内部之间滑动嵌设有防滑片(12)。
3.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述第二压块(9)的纵截面均为直角梯形状，且每个第二压块(9)一侧外表面和对应第一压块(2)底部均贴合。
4.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：四个所述连接杆(3)外表面靠近顶端边缘处均开设有螺纹，且每个连接杆(3)外表面位于对应定位块上方均通过螺纹连接有固位螺帽(13)。
5.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述连接块(21)底部和对应载物板(14)顶部均贴合，且其中两个连接块(21)一侧外表面和对应连接螺帽一侧外表面均贴合。
6.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述第一螺栓外表面位于对应一组固定块(15)一侧均螺纹连接有固定螺帽，且每个固定螺帽一侧外表面和对应固定块(15)一侧外表面分别贴合。
7.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述定位栓外表面均开设有螺纹，每个所述定位栓外表面靠近另一端边缘处均通过螺纹连接有定位螺帽。
8.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：两个所述弹性防滑块(24)相对外表面和机器人本体(25)外表面均贴合，每个所述弹性防滑块(24)底部和对应载物板(14)顶部均贴合。
9.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述推块(23)底部和对应载物板(14)顶部均贴合，每个所述推块(23)一侧外表面和对应夹块(20)一侧外表面均贴合。
10.如权利要求1所述的一种scara机器人搬运LCD防护装置，其特征在于：每个所述第一支撑弹簧(7)顶端和底框(1)内部顶面均贴合，每个所述第一支撑弹簧(7)底端和移动框(6)顶部均贴合。
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