CN201645481U - 一种机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手，它包括导轨，导轨一端设有电机，另一端设有滑块，滑块外侧对称铰接有爪撑，滑块和电机之间通过传动钢丝连接；导轨中部设有固定块，固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪，并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧，弹簧内设有与滑块固连的弹簧导杆。本实用新型没有夹持机构，结构简单紧凑，操作方便，可行性高，效果好。

Description

一种机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手装置，尤其涉及一种不用从外部抓取物体而可以利用物体的内孔来给物体施加力的机械手。

背景技术

目前，公知的机械手主要是利用动力装置和机械臂从外部对需要作用的物体施加作用力，通常利用弹力或者摩擦力来改变物体的位置或者速度。但是对于一些尺寸较大，结构较为复杂或者不适于夹取的物体如果使用上述装置，会要求机械手的尺寸较大，结构较复杂，而且使用时候容易出现故障。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述问题而提供一种结构简单，可以利用物体上孔快速的改变物体位置或者速度的机械手。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

它包括导轨，导轨一端设有电机，另一端设有滑块，滑块外侧对称铰接有爪撑，滑块和电机之间通过传动钢丝连接；导轨中部设有固定块，固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪，并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧，弹簧内设有与滑块固连的弹簧导杆。

上述的爪撑为2对，4个；对应的爪也为2对，4个。

上述与滑块固连的弹簧导杆的自由端与传动钢丝相连。

与现有技术相比，本实用新型取得了以下的技术效果：

1、此实用新型没有夹持机构，结构简单紧凑，操作方便，可行性高，效果好；

2、通过将爪撑设置为2对，4个；对应的爪也设置为2对，4个，可以进一步提高装置的稳定性和强度。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的右视图。

其中：1-导轨1、2-爪、3-滑块、4-爪撑、5-弹簧、6-固定块、7-弹簧导杆、8-传动钢丝、9-电机。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

参见图1-2，一种机械手，它包括导轨1，导轨一端设有电机9，另一端设有滑块3，滑块外侧对称铰接有2对，4个爪撑4，当然数量可以根据需要设定；导轨中部附近设有固定块6，固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪2，也为2对，4个，当然数量可以根据需要设定，并且爪撑铰接在爪中部附近；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧5，弹簧内设有与滑块固连的弹簧导杆7，滑块和电机之间通过传动钢丝8连接，也可以将与滑块固连的弹簧导杆的自由端直接与传动钢丝相连。

本实用新型的工作过程为：在滑块3没有受到电机9拉力作用的时候，弹簧处于平衡状态，此时，爪2与导轨1之间的紧贴，爪收缩。当滑块3受到电机9拉动时，滑块3沿轴线方向向后移动，滑动块3与固定块6之间的距离减小弹簧被压缩。同时抓撑相对于滑动块顺时针转动，爪撑相对爪2也顺时针转动。爪2与导轨1的夹角增大，爪2撑开。当传动钢丝8上的作用力消失以后，在弹簧5的作用下，又恢复到初始状态。

本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形而不脱离本实用新型的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (3)

1.一种机械手，其特征在于：它包括导轨(1)，导轨一端设有电机(9)，另一端设有滑块(3)，滑块外侧对称铰接有爪撑(4)，滑块和电机之间通过传动钢丝(8)连接；导轨中部设有固定块(6)，固定块外侧铰接有与爪撑相对应的爪(2)，并且爪撑铰接在爪中部；滑块和固定块之间的导轨外侧设有弹簧(5)，弹簧内设有与滑块固连的弹簧导杆(7)。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述的爪撑为2对，4个；对应的爪也为2对，4个。

3.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于：与滑块固连的弹簧导杆的自由端与传动钢丝相连。

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