CN110669909A - 一种稳定杆加工生产线用淬火系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳定杆加工生产线用淬火系统，包括有淬火槽本体，淬火槽本体内安装有沿炉体长度方向设置的循环输送机构，淬火槽本体内的两侧分别分布有搅拌冷却机构，循环输送机构包括有支撑架，循环输送机构出料端的支撑架上架设有出料架，支撑架和出料架的两侧架设有一体的两条并列设置的循环输送链，两循环输送链上分别安装有相互对应设置等间隔分布的挂钩，淬火槽本体的进料端安装有可升降取放杆体的挂杆机构，挂杆机构包括有可上下升降的移动座，移动座的后端面上分布有间隔设置的卡爪组件。本发明保证了工件的稳定性，而且卡爪组件的夹持，杆体不会发生变形，保证了淬火质量，结构设计合理，满足了自动化生产批量加工生产的需要。
Description
技术领域
本发明涉及稳定杆生产加工领域，主要涉及一种稳定杆加工生产线用淬火系统。
背景技术
稳定杆是汽车零部件中的重点安全件，其产品的质量关系到整车的舒适性和操控性，更加关系到驾驶的安全性。稳定杆在汽车悬架件中是必不可少的安全件，每种汽车至少安装一只稳定杆，大部分汽车安装两只。稳定杆的制作工艺大体雷同，分为 ：断料 - 加热墩粗成型 - 加热 - 整体折弯成型 - 淬火 - 回火 - 校正 - 抛丸 - 涂装 - 装限位器-包装等。
现有技术中，在稳定杆淬火中，一般采用油冷。传统工艺一般是将待淬火工件放置在传送设备上，将其传送至淬火液中进行淬火，其现有的传送设备大都设置是在循环输送链上设置间隔分布的悬挂杆体的挂钩，其进出料端的分别方便取放料，其进出料端的循环输送链在淬火槽上方，但由于工件温度过高在遇到冷油时会溅出大量的水花和热浪，从而使杆体在输送过程存在一定的不稳定性，容易产生变形，从而影响淬火质量，而且工件温度高达几百度，放取料通过人工操作，操作麻烦，存在安全隐患，费时费力，工作效率低，不能满足批量加工生产的要求。
发明内容
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种稳定杆加工生产线用淬火系统，保证了工件的稳定性，而且工件送入至淬火槽本体内浸在油内时则不再会溅出水花和热浪，不会发生变形，保证了淬火质量，满足了自动化生产批量加工生产的需要。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种稳定杆加工生产线用淬火系统，包括有淬火槽本体，其特征在于：所述淬火槽本体内安装有沿炉体长度方向设置的循环输送机构，所述淬火槽本体内的两侧分别分布有搅拌冷却机构，所述循环输送机构包括有支撑架，所述循环输送机构出料端的支撑架上架设有出料架，所述出料架倾斜向后设置，所述支撑架和出料架的两侧架设有一体的两条并列设置的循环输送链，所述循环输送链分别由对应的链轮组驱动，所述两循环输送链上分别安装有相互对应设置等间隔分布的挂钩，所述淬火槽本体的进料端安装有可升降取放杆体的挂杆机构，所述挂杆机构包括有可上下升降的移动座，所述移动座的后端面略向后倾斜，且后端面上分布有间隔设置的卡爪组件，所述卡爪组件包括有三个卡爪，其包括与位于中间固定式安装的中部卡爪，所述中部卡爪的两侧设有两间距可调的端部卡爪。
所述淬火槽本体设置在生产车间开挖的凹坑中，所述的挂钩1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，且其钩部开口方向朝向出料方向。
所述的搅拌冷却机构包括有竖直设置并伸入至淬火槽本体内的搅拌轴，所述搅拌轴上分布有搅拌叶片，所述搅拌轴伸入端安装有保护筒，所述保护筒的底端部设有与淬火槽本体内连通的孔，所述搅拌轴由其上端部一侧的电机驱动。
所述支撑架和出料架上分别设有用于导向支撑循环输送链上端部链板的导轨面。
所述淬火槽本体内的进料端两侧架设有两竖直设置供移动座导向移动的导轨，所述移动座的前端面两端分别设有与导轨导向配合的滑块。
所述的移动座的移动由其前方的链条驱动，所述链条的一端通过固定板和固定销轴固定在安装在进料端淬火槽本体外侧的底端部的油缸活塞杆的伸出端，另一端绕过链轮通过连接板和连接销轴与移动座前端面的底端部固定连接，所述链轮通过支架架设在淬火槽本体进料端的口部外侧。
所述的端部卡爪分别通过滑座在移动座上的导槽内导向移动，所述滑座的移动由其之间的丝杆驱动，所述丝杆上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两滑座分别安装在两段螺纹上，丝杆的一端设有方便插接旋转扳手的端头。
所述中部卡爪和端部卡爪的结构相同，其分别包括有安装板，所述安装板的中部安装有通孔，所述通孔中安装有导轴，所述导轴的活塞杆伸出端安装有耳座，所述耳座两侧的安装板上分别设有耳板，所述耳板上铰接有卡爪臂，所述卡爪臂的中部通过连接板与耳座连接，所述导轴的后端部由油缸驱动。
所述的端部卡爪的安装板上分布有圆周分布的用于调整卡爪方向的调节孔，所述安装板通过调节孔中插入固定销与其后方的滑座安装固定。
其原理是：循环输送机构设置在淬火槽本体内，通过其进料端的挂杆机构将杆体逐个悬挂在淬火槽本体内循环输送的挂钩上，所述的挂杆机构可实现对杆体的夹持式送料，一方面实现了往淬火油内的自动送料，操作简单，只需要机器人将杆体放置到卡爪组件内即可，通过卡爪组件的自身的夹紧性能夹紧，降低了人工劳动强度，省时省力，另一方面挂杆机构的卡爪组件夹紧杆体后进入淬火槽本体内，单根进入淬火槽本体内不会溅出水花和热浪，从而保证了工件的稳定性，而且由于卡爪组件的夹紧作用，采用三点夹持，可有效防止高温杆体预冷变形，而且工件送入至淬火槽本体内浸在油内时则不再会溅出水花和热浪，杆体在循环输送过程中稳定性好，保证了淬火质量，满足了自动化生产批量加工生产的需要。
为了保证淬火质量，淬火槽本体内的两侧架设分布有搅拌冷却机构，进行搅拌式冷却，从而避免淬火槽本体内的油温过高影响淬火质量。
本发明的优点是：
本发明结构设计合理，保证了工件的稳定性，而且工件单根送入不会溅出水花和热浪，杆体在循环输送过程中稳定性好，卡爪组件的夹持送入不会发生变形，保证了淬火质量，满足了自动化生产批量加工生产的需要。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为挂杆机构的主视图。
图3为挂杆机构的后视图。
图4为端部卡爪组件的结构示意图。
具体实施方式：
参见附图。
一种稳定杆加工生产线用淬火系统，包括有淬火槽本体1，其特征在于：所述淬火槽本体1内安装有沿炉体长度方向设置的循环输送机构2，所述淬火槽本体1内的两侧分别分布有搅拌冷却机构12，所述循环输送机构2包括有支撑架3，所述循环输送机构2出料端的支撑架3上架设有出料架4，所述出料架4倾斜向后设置，所述支撑架3和出料架4的两侧架设有一体的两条并列设置的循环输送链5，所述循环输送链5分别由对应的链轮组驱动，所述两循环输送链5上分别安装有相互对应设置等间隔分布的挂钩6，所述淬火槽本体1的进料端安装有可升降取放杆体的挂杆机构7，所述挂杆机构7包括有可上下升降的移动座8，所述移动座8的后端面略向后倾斜，且后端面上分布有间隔设置的卡爪组件9，所述卡爪组件9包括有三个卡爪，其包括与位于中间固定式安装的中部卡爪10，所述中部卡爪10的两侧设有两间距可调的端部卡爪11。
所述淬火槽本体1设置在生产车间开挖的凹坑中，所述的挂钩6分别通过安装耳板安装在循环输送链的链板上，且其钩部开口方向朝向出料方向。
所述的搅拌冷却机构12包括有竖直设置并伸入至淬火槽本体内的搅拌轴12-1，所述搅拌轴12-1上分布有搅拌叶片12-2，所述搅拌轴12-1伸入端安装有保护筒12-3，所述保护筒12-3的底端部设有与淬火槽本体内连通的孔，所述搅拌轴12-1由其上端部一侧的电机驱动。
所述支撑架和出料架上分别设有用于导向支撑循环输送链上端部链板的导轨面。
所述淬火槽本体1内的进料端两侧架设有两竖直设置供移动座导向移动的导轨13，所述移动座8的前端面两端分别设有与导轨13导向配合的滑块。
所述的移动座8的移动由其前方的链条14驱动，所述链条14的一端通过固定板和固定销轴固定在安装在进料端淬火槽本体外侧的底端部的油缸活塞杆15的伸出端，另一端绕过链轮16通过连接板和连接销轴与移动座8前端面的底端部固定连接，所述链轮16通过支架架设在淬火槽本体1进料端的口部外侧。
所述的端部卡爪11分别通过滑座17在移动座上的导槽内导向移动，所述滑座17的移动由其之间的丝杆18驱动，所述丝杆18上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两滑座分别安装在两段螺纹上，丝杆的一端设有方便插接旋转扳手的端头。
所述中部卡爪10和端部卡爪11的结构相同，其分别包括有安装板19，所述安装板19的中部安装有通孔，所述通孔中安装有导轴20，所述导轴20的活塞杆伸出端安装有耳座21，所述耳座21两侧的安装板上分别设有耳板，所述耳板上铰接有卡爪臂23，所述卡爪臂23的中部通过连接板22与耳座21连接，所述导轴20的后端部由油缸驱动。
所述的端部卡爪11的安装板上分布有圆周分布的用于调整卡爪方向的调节孔24，所述安装板通过调节孔24中插入固定销与其后方的滑座17安装固定。
上述结构具体的工作过程是：通过机器人将杆体送入到进料端淬火槽本体上的挂杆机构位置，通过中部卡爪以及端部卡爪实现对杆体的中部以及两端进行卡紧，其卡紧动作是通过油缸驱动，油缸驱动导轴，带动卡爪臂绕耳板转动实现卡爪的夹紧松开动作，其中部卡爪采用固定式结构，其两端部卡爪可根据工件的长度进行距离的调整，其调整通过人手工旋转丝杆即可，所述的两端部卡爪也可根据弯折弧度，通过安装孔上的调节孔进行朝向角度的调整，杆体通过卡爪组件夹持好后，通过电机带动链轮转动，通过链条带动移动座向下运动，将移动座送入至淬火槽本体内，当其达到循环输送链上方时松开卡爪，杆体落至循环输送链上的挂钩上，通过挂钩进行固定，随着循环输送链的输送至出料端完成整个淬火过程，随着工件的逐个放入，油温会升高，通过搅拌冷却机构可实现对油温进行不断的冷却，而且为了保证搅拌过程中的安全性能，搅拌轴外设置有保护筒，底部设有用于油循环的孔。
Claims (9)
1.一种稳定杆加工生产线用淬火系统，包括有淬火槽本体（1），其特征在于：所述淬火槽本体（1）内安装有沿炉体长度方向设置的循环输送机构（2），所述淬火槽本体（1）内的两侧分别分布有搅拌冷却机构（12），所述循环输送机构（2）包括有支撑架（3），所述循环输送机构（2）出料端的支撑架（3）上架设有出料架（4），所述出料架（4）倾斜向后设置，所述支撑架（3）和出料架（4）的两侧架设有一体的两条并列设置的循环输送链（5），所述循环输送链（5）分别由对应的链轮组驱动，所述两循环输送链（5）上分别安装有相互对应设置等间隔分布的挂钩（6），所述淬火槽本体（1）的进料端安装有可升降取放杆体的挂杆机构（7），所述挂杆机构（7）包括有可上下升降的移动座（8），所述移动座（8）的后端面略向后倾斜，且后端面上分布有间隔设置的卡爪组件（9），所述卡爪组件（9）包括有三个卡爪，其包括与位于中间固定式安装的中部卡爪（10），所述中部卡爪（10）的两侧设有两间距可调的端部卡爪（11）。
2.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述淬火槽本体（1）设置在生产车间开挖的凹坑中，所述的挂钩（6）分别通过安装耳板安装在循环输送链的链板上，且其钩部开口方向朝向出料方向。
3.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述的搅拌冷却机构（12）包括有竖直设置并伸入至淬火槽本体内的搅拌轴（12-1），所述搅拌轴（12-1）上分布有搅拌叶片（12-2），所述搅拌轴（12-1）伸入端安装有保护筒（12-3），所述保护筒（12-3）的底端部设有与淬火槽本体内连通的孔，所述搅拌轴（12-1）由其上端部一侧的电机驱动。
4.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述支撑架和出料架上分别设有用于导向支撑循环输送链上端部链板的导轨面。
5.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述淬火槽本体（1）内的进料端两侧架设有两竖直设置供移动座导向移动的导轨（13），所述移动座（8）的前端面两端分别设有与导轨（13）导向配合的滑块。
6.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述的移动座（8）的移动由其前方的链条（14）驱动，所述链条（14）的一端通过固定板和固定销轴固定在安装在进料端淬火槽本体外侧的底端部的油缸活塞杆（15）的伸出端，另一端绕过链轮（16）通过连接板和连接销轴与移动座（8）前端面的底端部固定连接，所述链轮（16）通过支架架设在淬火槽本体（1）进料端的口部外侧。
7.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述的端部卡爪（11）分别通过滑座（17）在移动座上的导槽内导向移动，所述滑座（17）的移动由其之间的丝杆（18）驱动，所述丝杆（18）上设有两段螺旋方向相反的螺纹，两滑座分别安装在两段螺纹上，丝杆的一端设有方便插接旋转扳手的端头。
8.根据权利要求1所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述中部卡爪（10）和端部卡爪（11）的结构相同，其分别包括有安装板（19），所述安装板（19）的中部安装有通孔，所述通孔中安装有导轴（20），所述导轴（20）的活塞杆伸出端安装有耳座（21），所述耳座（21）两侧的安装板上分别设有耳板，所述耳板上铰接有卡爪臂（23），所述卡爪臂（23）的中部通过连接板（22）与耳座（21）连接，所述导轴（20）的后端部由油缸驱动。
9.根据权利要求8所述的稳定杆加工生产线用淬火系统，其特征在于：所述的端部卡爪（11）的安装板上分布有圆周分布的用于调整卡爪方向的调节孔（24），所述安装板通过调节孔（24）中插入固定销与其后方的滑座（17）安装固定。
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