CN114908230B - 一种空心稳定杆水淬设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空心稳定杆水淬设备，涉及精密制管领域，包括机架、底板、存料箱以及定位组件，所述机架上设有若干个存料箱，所述存料箱的底部设有四个挡料组件，所述存料箱的下方设有四个与底板滑动连接的驱动板，所述驱动板上设有若干个定位组件；所述存料箱的下方设有与机架滑动连接的水淬组件，所述存料箱的下方设有输送带；本设备中定位组件的上升与挡料组件联动，可实现稳定杆的自动上料，定位组件下降可将稳定杆放置到输送带上的限位块上，从而实现稳定杆的自动下料；驱动板驱动定位组件升降配合水淬组件，可对多个稳定杆同时进行水淬；定位组可自动下降避开水淬部件，从而成功实现对稳定杆的多点支撑，减少单一支撑导致的形变问题。

Description

一种空心稳定杆水淬设备

技术领域

本发明涉及精密制管领域，具体涉及一种空心稳定杆水淬设备。

背景技术

空心稳定杆是车辆转向系统中的一个连杆，该连杆对杆体的强度有一定的要求，所以通常需要对杆体进行水淬处理，现有的水淬设备大多采用立式的上下顶紧的方式对杆体进行固定，之后利用感应线圈以及喷水管来对杆体进行水淬处理。

该种设备通常每次只能对一个杆体进行处理，且处理时需要人工或者机械手配合上下料，很难与稳定杆的生产流水线结合，实现自动化处理，故存在处理效率不高的缺点，且人工与机械手的成本较高，不利于大批量的加工需求。

此外由于杆体细长，在加热处理时只采用上下顶紧的方式，其他区域缺少支撑点，容易出现受力不均导致其他区域发生形变的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空心稳定杆水淬设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种空心稳定杆水淬设备，包括机架、底板、存料箱、驱动板以及定位组件，所述底板上设有驱动装置以及平移装置，所述机架上设有若干个存料箱，所述存料箱的底部设有四个挡料组件，所述存料箱的下方设有四个与底板滑动连接的驱动板，所述驱动板上设有若干个与存料箱一一对应的定位组件，所述定位组件可随着驱动板左右移动而实现升降，所述定位组件上升至最高处时可触发挡料组件打开存料箱底部的通道；

所述存料箱的下方设有水淬组件，所述水淬组件沿稳定杆轴线方向滑动连接于机架上，所述平移装置在驱动水淬组件移动的同时可带动驱动板左右移动，从而使得定位组件自动下降避开水淬组件；所述驱动装置用于主动带动驱动板左右移动，所述存料箱的下方设有输送带。

优选的，所述定位组件包括定位块以及驱动块，所述定位块设于驱动块的上方，所述定位块上设有U型槽，所述定位块与驱动块之间通过两个支撑杆连接，所述支撑杆与固定在底板上的保护板滑动连接，所述驱动块上转动连接有滑轮，所述定位块的两侧各设有一个联动块，所述联动块上设有倾斜面。

优选的，所述驱动板上设有若干滑槽，所述滑轮与滑槽滑动连接，所述滑槽为左低右高的倾斜槽，所述驱动板的右侧设有导向杆以及滑杆，所述滑杆的端部设有挡块，所述导向杆与底板上设置的滑座滑动连接，所述驱动板与滑座之间的导向杆上设有压缩状态的弹簧一，所述驱动板的左侧转动连接有滚轮一。

优选的，所述驱动装置包括横向直线模组以及推板，所述推板与横向直线模组的滑台连接，所述推板与滑杆滑动连接，且与挡块相抵接触。

优选的，所述平移装置包括纵向直线模组以及平移块，所述平移块与纵向直线模组的滑台固定连接，所述平移块的右侧固定连接有等腰梯形块，所述等腰梯形块与安装板之间通过连接柱固定连接。

优选的，所述挡料组件包括限位框，所述限位框设有两个，分别固定于存料箱的两侧，所述限位框内设有挡板以及滑条，所述挡板位于存料箱的底部，所述挡板与滑条之间通过两个滑柱固定连接，所述滑柱与限位框滑动连接，所述滑条上转动连接有滚轮二，所述滑条与限位框之间的滑柱上套设有弹簧二。

优选的，所述水淬组件包括安装板，所述安装板与机架上的光轴滑动连接，所述安装板上固定连接有若干水淬部件，所述水淬部件包括喷水环，所述喷水环的前后两侧各固定连接有一个与其同心设置的感应线圈，所述喷水环连接至总水管，所述喷水环的内侧设有若干个朝向圆心的喷水孔。

优选的，所述输送带上设有用于固定稳定杆的限位块，所述存料箱的截面为漏斗状，且其底部的通道只能容纳一个稳定杆。

本发明的优点在于：

1）本设备中定位组件的上升与挡料组件联动，可实现稳定杆的自动上料，定位组件下降可将稳定杆放置到输送带上的限位块上，之后利用输送带将稳定杆输送至下一道工序，从而实现稳定杆的自动上下料，满足了生产自动化的需求；

2）多个驱动板同时左右移动可驱动多个定位组件同步升降，从而将稳定杆转运至水淬位置，可对多个稳定杆同时进行水淬，极大的提高了水淬效率，有利于大批量加工；

3）本设备中仅需要横向直线模组与纵向直线模组两个执行器配合四个驱动板使用，即可分别驱动四排定位组件实现多功能运动，使得整个设备整体成本较低，且各结构采用机械联动，故障率低；

4）通过平移装置驱动水淬组件移动，可在水淬部件水淬前提前推动驱动板右移，从而使得相对应位置的定位组件下降避开水淬部件，从而成功实现对稳定杆的多点支撑，减少单一支撑导致的形变问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为平移装置、驱动装置、驱动板以及定位组件的俯视图

图3为定位组件与驱动板的连接结构示意图；

图4为定位组件即将触发挡料组件的示意图；

图5为存料箱的上视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为水淬组件与部分平移装置的连接示意图；

图8为图7中B处的局部放大图。

图中：1-机架，2-底板，21-保护板，3-存料箱，31-通道；

4-驱动板，41-滑槽，42-导向杆，43-滑杆，44-挡块，45-滑座，46-弹簧一，47-滚轮一；

5-定位组件，51-定位块，52-驱动块，53-支撑杆，54-滑轮，55-联动块；

6-驱动装置，61-横向直线模组，62-推板；

7-平移装置，71-纵向直线模组，72-平移块，73-等腰梯形块，74-连接柱；

8-挡料组件，81-限位框，82-挡板，83-滑条，84-滑柱，85-滚轮二，86-弹簧二；

9-水淬组件，91-安装板，92-水淬部件，921-喷水环，922-感应线圈，93-总水管；

10-输送带，101-限位块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种空心稳定杆水淬设备，包括机架1、底板2、存料箱3、驱动板4以及定位组件5，底板2上设有驱动装置6以及平移装置7，机架1上设有若干个存料箱3，存料箱3的底部设有四个挡料组件8，存料箱3的下方设有四个与底板2滑动连接的驱动板4，驱动板4的数量可根据实现所需支撑点的多少进行增添，满足多点支撑的需求，驱动板4上设有若干个与存料箱3一一对应的定位组件5，定位组件5可随着驱动板4左右移动而实现升降，定位组件5上升至最高处时可触发挡料组件8打开存料箱3底部的通道31；

存料箱3的下方设有水淬组件9，水淬组件9沿稳定杆轴线方向滑动连接于机架1上，平移装置7在驱动水淬组件9移动的同时可带动驱动板4左右移动，从而使得定位组件5自动下降避开水淬组件9；驱动装置6用于主动带动驱动板4左右移动，存料箱3的下方设有输送带10。

在本实施例中，输送带10上设有用于固定稳定杆的限位块101，存料箱3的截面为漏斗状，且其底部的通道31只能容纳一个稳定杆。

在本实施例中，驱动板4上设有若干滑槽41，滑轮54与滑槽41滑动连接，滑槽41为左低右高的倾斜槽，驱动板4左移可带动滑轮54向上运动，反之带动滑轮54向下运动，从而驱动定位块51升降。驱动板4的右侧设有导向杆42以及滑杆43，滑杆43的端部设有挡块44，导向杆42与底板2上设置的滑座45滑动连接，驱动板4与滑座45之间的导向杆42上设有压缩状态的弹簧一46，驱动板4的左侧转动连接有滚轮一47。

在本实施例中，驱动装置6包括横向直线模组61以及推板62，推板62与横向直线模组61的滑台连接，推板62与滑杆43滑动连接，且与挡块44相抵接触。

在本实施例中，水淬组件9包括安装板91，安装板91与机架1上的光轴滑动连接，安装板91上固定连接有若干水淬部件92，水淬部件92包括喷水环921，喷水环921的前后两侧各固定连接有一个与其同心设置的感应线圈922，感应线圈922用于加热稳定杆，喷水环921连接至总水管93，喷水环921的内侧设有若干个朝向圆心的喷水孔，喷水环921用于给加热后的稳定杆进行水冷，实现水淬。

在本实施例中，平移装置7包括纵向直线模组71以及平移块72，平移块72与纵向直线模组71的滑台固定连接，平移块72的右侧固定连接有等腰梯形块73，等腰梯形块73与安装板91之间通过连接柱74固定连接，等腰梯形块73在平移的过程中，其右侧壁与滚轮一47接触，可使得滚轮一47先向右移动，之后在弹簧一46的复位作用下向左移动。

在本实施例中，挡料组件8包括限位框81，限位框81设有两个，分别固定于存料箱3的两侧，限位框81内设有挡板82以及滑条83，挡板82位于存料箱3的底部，挡板82与滑条83之间通过两个滑柱84固定连接，滑柱84与限位框81滑动连接，滑条83上转动连接有滚轮二85，滑条83与限位框81之间的滑柱84上套设有弹簧二86。

在本实施例中，定位组件5包括定位块51以及驱动块52，定位块51设于驱动块52的上方，定位块51上设有U型槽，定位块51与驱动块52之间通过两个支撑杆53连接，支撑杆53与固定在底板2上的保护板21滑动连接，驱动块52上转动连接有滑轮54，定位块51的两侧各设有一个联动块55，联动块55上设有倾斜面。联动块55上移与滚轮二85接触时，可驱动两个挡板82互相远离，打开存料箱3的底部，使得稳定杆落下。

工作过程及其原理：

该设备使用时，先将待处理的稳定杆放置在存料箱3中，漏斗状的存料箱3使得稳定杆可以自动下落至底部的通道31内，该通道31每次只能容纳一个稳定杆。

上料时，横向直线模组61驱动推板62向左移动，由于弹簧一46是处于压缩状态的，所以当推板62向左移动时，挡块44不受推板62作用，弹簧一46释压可以推动驱动板4向左移动，当驱动板4左移时，滑轮54在滑槽41中向上滑动，从而通过驱动块52与支撑杆53驱动定位块51上移。

联动块55随着驱动块52上升，联动块55的倾斜面与滚轮二85接触，可抵着滑条83上的滚轮二85在滑柱84的导向作用下向外侧移动，弹簧二86被压缩，由于滑条83、挡板82以及滑柱84三者固定在一起，所以此时两个的挡板82从中心向两侧移动，使得原本封住存料箱3底部的挡板82不再封住存料箱3的底部，存料箱3内的稳定杆可落入到定位块51上，定位块51上的U型槽可对稳定杆进行限位，当最底层的稳定杆落入到定位块51上时，底层倒数第二个稳定杆也会下降一个稳定杆直径的距离，此时底层倒数第二个稳定杆处于原本底层稳定杆的位置。

之后横向直线模组61驱动推板62向右移动。定位块51与联动块55下降，联动块55下降时，滚轮二85在弹簧二86的作用下与联动块55的倾斜面保持接触，滚轮二85复位，两个挡板82相互靠近，又将此时处于最底层的稳定杆挡住，避免稳定杆落下。定位块51下降，使得稳定杆处于与喷水环921同轴的位置，随后横向直线模组61关闭，推板62位置保持不动。

纵向直线模组71驱动平移块72与连接柱74移动，带动等腰梯形块73以及安装板91一同运动，在感应线圈922还未进入到稳定杆外侧时，等腰梯形块73先一步与滚轮一47接触，等腰梯形块73的斜边与滚轮一47接触，推动驱动板4右移，滑轮54在滑槽41内向下滑动，定位块51下移，之后滚轮一47与等腰梯形块73的上底接触，驱动板4保持不动，定位块51维持在该位置不动，使得同时运动的水淬部件92在工作状态下顺利经过原本定位块51支撑的位置，从而使得定位块51下降避开水淬部件92，避免干涉，之后滚轮二85与等腰梯形块73另一侧的斜边接触，驱动板4在弹簧一46的作用下复位，使得挡块44与推板62接触，即定位块51回到支撑住稳定杆的位置。不同位置的定位块51同理依次避开水淬部件92。

水淬完毕，即水淬组件9移动至稳定杆的另一端时，横向直线模组61主动驱动推板62向右移动，定位块51下降，使得定位块51低于输送带10的上表面，从而将稳定杆转移到限位块101上，输送带10启动将稳定杆输送至下一道工序，之后输送带10又将新的未载有稳定杆的限位块101移动至该处，输送带10并关闭，等待新的稳定杆放置到限位块101上再重新启动输送功能。

此时的水淬组件9位于另一边，再次重复上料、由于要保持先加热后冷却的顺序，所以在喷水环921的两侧都设置一个感应线圈922，两个感应线圈922交替工作，每次都是靠近稳定杆一侧的感应线圈922工作，而另一个感应线圈922不工作。从而实现水淬组件9的一来一回都可完成一次水淬的功能。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (3)

1.一种空心稳定杆水淬设备，其特征在于，包括机架（1）、底板（2）、存料箱（3）、驱动板（4）以及定位组件（5），所述底板（2）上设有驱动装置（6）以及平移装置（7），所述机架（1）上设有若干个存料箱（3），所述存料箱（3）的底部设有四个挡料组件（8），所述存料箱（3）的下方设有四个与底板（2）滑动连接的驱动板（4），所述驱动板（4）上设有若干个与存料箱（3）一一对应的定位组件（5），所述定位组件（5）可随着驱动板（4）左右移动而实现升降，所述定位组件（5）上升至最高处时可触发挡料组件（8）打开存料箱（3）底部的通道（31）；

所述存料箱（3）的下方设有水淬组件（9），所述水淬组件（9）沿稳定杆轴线方向滑动连接于机架（1）上，所述平移装置（7）在驱动水淬组件（9）移动的同时可带动驱动板（4）左右移动，从而使得定位组件（5）自动下降避开水淬组件（9）；所述驱动装置（6）用于主动带动驱动板（4）左右移动，所述存料箱（3）的下方设有输送带（10）；

所述定位组件（5）包括定位块（51）以及驱动块（52），所述定位块（51）设于驱动块（52）的上方，所述定位块（51）上设有U型槽，所述定位块（51）与驱动块（52）之间通过两个支撑杆（53）连接，所述支撑杆（53）与固定在底板（2）上的保护板（21）滑动连接，所述驱动块（52）上转动连接有滑轮（54），所述定位块（51）的两侧各设有一个联动块（55），所述联动块（55）上设有倾斜面；

所述驱动板（4）上设有若干滑槽（41），所述滑轮（54）与滑槽（41）滑动连接，所述滑槽（41）为左低右高的倾斜槽，所述驱动板（4）的右侧设有导向杆（42）以及滑杆（43），所述滑杆（43）的端部设有挡块（44），所述导向杆（42）与底板（2）上设置的滑座（45）滑动连接，所述驱动板（4）与滑座（45）之间的导向杆（42）上设有压缩状态的弹簧一（46），所述驱动板（4）的左侧转动连接有滚轮一（47）；

所述驱动装置（6）包括横向直线模组（61）以及推板（62），所述推板（62）与横向直线模组（61）的滑台连接，所述推板（62）与滑杆（43）滑动连接，且与挡块（44）相抵接触；

所述平移装置（7）包括纵向直线模组（71）以及平移块（72），所述平移块（72）与纵向直线模组（71）的滑台固定连接，所述平移块（72）的右侧固定连接有等腰梯形块（73），所述等腰梯形块（73）与安装板（91）之间通过连接柱（74）固定连接；

所述挡料组件（8）包括限位框（81），所述限位框（81）设有两个，分别固定于存料箱（3）的两侧，所述限位框（81）内设有挡板（82）以及滑条（83），所述挡板（82）位于存料箱（3）的底部，所述挡板（82）与滑条（83）之间通过两个滑柱（84）固定连接，所述滑柱（84）与限位框（81）滑动连接，所述滑条（83）上转动连接有滚轮二（85），所述滑条（83）与限位框（81）之间的滑柱（84）上套设有弹簧二（86）。

2.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆水淬设备，其特征在于，所述水淬组件（9）包括安装板（91），所述安装板（91）与机架（1）上的光轴滑动连接，所述安装板（91）上固定连接有若干水淬部件（92），所述水淬部件（92）包括喷水环（921），所述喷水环（921）的前后两侧各固定连接有一个与其同心设置的感应线圈（922），所述喷水环（921）连接至总水管（93），所述喷水环（921）的内侧设有若干个朝向圆心的喷水孔。

3.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆水淬设备，其特征在于，所述输送带（10）上设有用于固定稳定杆的限位块（101），所述存料箱（3）的截面为漏斗状，且其底部的通道（31）只能容纳一个稳定杆。