CN210175967U - 一种可翻转的轮毂夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可翻转的轮毂夹持装置，其包括翻转机构、滑轨座和两个夹臂和两个夹爪，所述滑轨座的底面上设有滑轨，两个夹臂均能沿滑轨移动，两个夹爪分别通过铰接轴安装在两个夹臂的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴连接。本实用新型通过两个夹臂共同向滑轨的中心移动，以使夹爪夹紧轮毂，转动轴转动并通过传动件带动两个铰接轴转动，两个夹爪以相同的转动状态带动轮毂转动，从而使轮毂翻转。本实用新型可应用于不同直径尺寸的轮毂，通用性强；而且由于两个夹爪的转动状态相同，轮毂在被翻转时更稳定，不易脱落。

Description

一种可翻转的轮毂夹持装置

技术领域

本实用新型涉及轮毂加工技术领域中的一种夹持装置，特别是一种可翻转的轮毂夹持装置。

背景技术

轮毂在制造过程中需要经过多道工序，而不同的工序常在工厂内不同的加工区域进行，因此，需要将轮毂搬运至不同的加工区域，有时亦要根据不同加工条件的需要将轮毂进行翻转。传统的方法是通过人工将待加工的轮毂搬起放到机械运输设备上，再将其运输到加工区域，然而轮毂的重量较大，人工将其搬起以及翻转时，劳动强度大，工作环境差，亦容易由于误操作对轮毂造成损伤。而使用机械夹持设备对轮毂进行夹持时，却存在轮毂尺寸不一，针对不同尺寸的轮毂需要不同的夹持装置进行夹持并运输的问题，而且，现有的夹持设备不能实现翻转轮毂的功能，操作过程中多有不便。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种可翻转的轮毂夹持装置，其能夹持并翻转轮毂。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种可翻转的轮毂夹持装置，其包括翻转机构、滑轨座和两个夹臂和两个夹爪，所述滑轨座的底面上设有滑轨，两个夹臂均能沿滑轨移动，两个夹爪分别通过铰接轴安装在两个夹臂的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动轴为花键轴，所述传动件为链条，所述花键轴位于滑轨座的顶面上，两根链条的上部通过花键套分别安装在花键轴的两端，两根链条的下部分别与铰接轴相接，所述花键套与夹臂连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括用于驱动花键轴的驱动装置，所述驱动装置包括气缸和翻转齿条，所述气缸的输出端与翻转齿条的一端相接，所述翻转齿条与花键轴啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述花键套通过连接件与夹臂相接，所述连接件上设有第一通孔及第二通孔，所述花键套通过轴承固定在第一通孔内，所述滑轨座和滑轨穿过第二通孔，所述连接件的下部与夹臂的外侧固接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括两个用于驱动夹臂滑动的动力装置，两个动力装置分别安装在滑轨座的两侧，所述夹臂的上部设有能沿滑轨滑动的滑动件，两个夹臂之间设有联动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述联动机构包括中心齿轮与两根分别与夹臂连接的联动齿条，所述中心齿轮安装在滑轨的下方，两根齿轮分别位于滑轨座的两侧，所述联动齿条均与中心齿轮啮合且平行于滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨座的两侧分别设有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的动圈与齿条的外侧相切。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨的纵截面呈工字型，所述滑动件的上部设有能容纳滑轨下部的凹腔，所述凹腔上部的两侧设有凸起，所述凸起与滑轨侧面的凹陷相适应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括横杆和两个夹轮，两个夹轮分别固定在横杆的两端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑轨座的顶面上设有支撑座，所述支撑座的侧面上设有能容转动轴穿过的通道，所述支撑座的顶面上设有法兰连接件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过两个夹臂共同向滑轨的中心移动，以使夹爪夹紧轮毂，转动轴转动并通过传动件带动两个铰接轴转动，两个夹爪以相同的转动状态带动轮毂转动，从而使轮毂翻转。本实用新型可应用于不同直径尺寸的轮毂，通用性强；而且由于两个夹爪的转动状态相同，轮毂在被翻转时更稳定，不易脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是图3中A-A截面的剖视图；

图5是图3中B-B截面的剖视图；

图6是本实用新型中滑轨与滑动件的纵截面示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图6，一种可翻转的轮毂夹持装置，其包括翻转机构、滑轨座1和两个夹臂2和两个夹爪，所述滑轨座1的底面上设有滑轨10，两个夹臂2均能沿滑轨10移动，两个夹爪分别通过铰接轴83安装在两个夹臂2的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴83连接。所述转动轴为花键轴31，所述传动件为链条32，所述花键轴31位于滑轨座1的顶面上，两根链条32的上部通过花键套分别安装在花键轴31的两端，两根链条32的下部分别与铰接轴83相接，所述花键套与夹臂2连接。两个夹臂2沿滑轨10同时向中心的方向移动，从而夹紧两个夹臂2之间的轮毂。夹持动作完成后，花键轴31转动，通过花键套带动链条32的转动，链条32再带动铰接轴83的转动，继而夹持着轮毂的两个夹爪同时翻转。由于花键套与夹臂2连接，因此夹臂2沿滑轨10移动时，夹臂2同时带动花键套在花键轴31上移动，链条32亦随之移动。花键轴31的两端同时与两条链条32连接，所以两个夹爪的翻转时间、速度以及角度均一致，保证了夹爪对轮毂的稳固夹持，使其不易脱落。

进一步作为优选的实施方式，还包括用于驱动花键轴31的驱动装置，所述驱动装置包括气缸41和翻转齿条42，所述气缸41的输出端与翻转齿条42的一端相接，所述翻转齿条42与花键轴31啮合。翻转齿条42位于花键轴31的上方，气缸41推动翻转齿条42沿垂直与花键轴31的方向移动，翻转齿条42与花键轴31啮合，从而推动花键轴31旋转。

进一步作为优选的实施方式，所述花键套通过连接件5与夹臂2相接，所述连接件5上设有第一通孔及第二通孔，所述花键套通过轴承固定在第一通孔内，所述滑轨座1和滑轨10穿过第二通孔，所述连接件5的下部与夹臂2的外侧固接。当夹臂2带动连接件5向滑轨10的中心移动时，由于第一通孔及第二通孔的存在，连接件5可向中心靠近，不会被花键轴31或滑轨座1阻挡。连接件5为壳体，其下方也连接有外壳，连接件5与外壳组成一个内部连通的保护壳，链条32安装在保护壳中，避免了链条32被破坏。

进一步作为优选的实施方式，还包括两个用于驱动夹臂2滑动的动力装置6，两个动力装置6分别安装在滑轨座1的两侧，所述夹臂2的上部设有能沿滑轨10滑动的滑动件20，两个夹臂2之间设有联动机构。优选地，动力装置6为气缸。启动气缸，气缸拉动夹臂2上的滑动件20沿滑轨10分别靠近滑轨10的中心移动，从而两个夹臂2同时以相同的速度向轮毂靠近，因此能保证两个夹臂2能将轮毂夹持在滑轨座的中部下方，放置轮毂失稳掉落。

进一步作为优选的实施方式，所述联动机构包括中心齿轮71与两根分别与夹臂2连接的联动齿条72，所述中心齿轮71安装在滑轨10的下方，两根齿轮分别位于滑轨座1的两侧，所述联动齿条72均与中心齿轮71啮合且平行于滑轨10。动力装置6是夹臂2移动时，联动齿条72随之移动，由于两个联动齿条72均与中心齿轮71啮合，因此两个联动齿条72共同驱动中心齿轮71转动，中心齿轮71保证了两个联动齿条72的移动速度相等。中心齿轮71位于滑轨座1中心的下方。

进一步作为优选的实施方式，所述滑轨座1的两侧分别设有凸轮轴承随动器73，所述凸轮轴承随动器73的动圈与齿条的外侧相切。滑轨座1的两侧分别是指支座以安装凸轮轴承随动器73，凸轮轴承随动器73的动圈与联动齿条72的外侧相接，以保证联动齿条72与中心齿轮71啮合。

进一步作为优选的实施方式，所述滑轨10的纵截面呈工字型，所述滑动件20的上部设有能容纳滑轨10下部的凹腔，所述凹腔上部的两侧设有凸起21，所述凸起21与滑轨10侧面的凹陷相适应。两个凸起21同时卡入滑轨10两侧的凹陷，因此滑动件20难以从滑轨10上直接向下掉落，保证了夹臂2在夹持轮毂时不会因为重量过大而掉落，保证了生产安全。

进一步作为优选的实施方式，所述夹爪包括横杆81和两个夹轮82，两个夹轮82分别固定在横杆81的两端。所有夹轮82的中心轴拘泥于轮毂的中心轴平行。两侧的夹爪同时夹紧轮毂，即四个夹轮82对称地同时与轮辋的外侧相切，以防止轮毂掉落。

进一步作为优选的实施方式，所述滑轨座1的顶面上设有支撑座91，所述支撑座91的侧面上设有能容转动轴穿过的通道，所述支撑座91的顶面上设有法兰连接件9。优选地，气缸41固定在支撑座91的侧面上。转动轴通过轴承与支撑座91连接。法兰连接件9用于与运输装置连接，是轮毂被本实用新型夹持后能被运输装置运至加工区域。法兰连接件9位于滑轨座1中心的上方，即基本与被夹持的轮毂中心轴同轴，使滑轨座1受力平均。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：包括翻转机构、滑轨座(1)和两个夹臂(2)和两个夹爪，所述滑轨座(1)的底面上设有滑轨(10)，两个夹臂(2)均能沿滑轨(10)移动，两个夹爪分别通过铰接轴(83)安装在两个夹臂(2)的内侧，所述翻转机构包括转动轴和两条分别安装在转动轴两端的传动件，所述传动件与铰接轴(83)连接。

2.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述转动轴为花键轴(31)，所述传动件为链条(32)，所述花键轴(31)位于滑轨座(1)的顶面上，两根链条(32)的上部通过花键套分别安装在花键轴(31)的两端，两根链条(32)的下部分别与铰接轴(83)相接，所述花键套与夹臂(2)连接。

3.根据权利要求2所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：还包括用于驱动花键轴(31)的驱动装置，所述驱动装置包括气缸(41)和翻转齿条(42)，所述气缸(41)的输出端与翻转齿条(42)的一端相接，所述翻转齿条(42)与花键轴(31)啮合。

4.根据权利要求2所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述花键套通过连接件(5)与夹臂(2)相接，所述连接件(5)上设有第一通孔及第二通孔，所述花键套通过轴承固定在第一通孔内，所述滑轨座(1)和滑轨(10)穿过第二通孔，所述连接件(5)的下部与夹臂(2)的外侧固接。

5.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：还包括两个用于驱动夹臂(2)滑动的动力装置(6)，两个动力装置(6)分别安装在滑轨座(1)的两侧，所述夹臂(2)的上部设有能沿滑轨(10)滑动的滑动件(20)，两个夹臂(2)之间设有联动机构。

6.根据权利要求5所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述联动机构包括中心齿轮(71)与两根分别与夹臂(2)连接的联动齿条(72)，所述中心齿轮(71)安装在滑轨(10)的下方，两根齿轮分别位于滑轨座(1)的两侧，所述联动齿条(72)均与中心齿轮(71)啮合且平行于滑轨(10)。

7.根据权利要求6所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述滑轨座(1)的两侧分别设有凸轮轴承随动器(73)，所述凸轮轴承随动器(73)的动圈与齿条的外侧相切。

8.根据权利要求5所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述滑轨(10)的纵截面呈工字型，所述滑动件(20)的上部设有能容纳滑轨(10)下部的凹腔，所述凹腔上部的两侧设有凸起(21)，所述凸起(21)与滑轨(10)侧面的凹陷相适应。

9.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述夹爪包括横杆(81)和两个夹轮(82)，两个夹轮(82)分别固定在横杆(81)的两端。

10.根据权利要求1所述的可翻转的轮毂夹持装置，其特征在于：所述滑轨座(1)的顶面上设有支撑座(91)，所述支撑座(91)的侧面上设有能容转动轴穿过的通道，所述支撑座(91)的顶面上设有法兰连接件(9)。

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