CN210854390U - 一种铜盘管自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜盘管自动码垛装置，包括底座，所述底座的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述底座的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入圆槽的内部并通过花键连接有转盘，所述转盘的底部固定有滑轨，所述滑轨通过凹槽与安装座转动连接。本实用新型通过在底座上设置转盘、第一丝杆和第二丝杆，便于装置对铜盘管进行装夹，并且可以码垛不同高度便于铜盘管进行存放；利用多个卡爪互相配合，对铜盘管进行夹持，夹持稳定效果好；再利用辅助夹紧机构，为铜盘管提供进一步的固定，从而增大装置整体的稳定性。

Description

一种铜盘管自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及铜盘管生产技术领域，尤其涉及一种铜盘管自动码垛装置。

背景技术

铜盘管是一种常用的有色金属管材。其是由铜管或铜合金管材坯料缠绕成定径盘管制作而成，大盘重的铜盘管大多用于空调制冷器，主要作为空调器中蒸发器和冷凝器的热交换用管，小盘重的铜盘管部分用做冰箱管和热水器管。

现有的铜盘管在生产结束后需要进行码垛保存，现有的装置大多采用的是三爪的吊具，其使用时直接将吊具安装在铜盘管外部，但是转运时铜盘管的受力较为单一，铜盘管容易出现打滑的现象，导致产品极易掉落从而导致报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铜盘管自动码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铜盘管自动码垛装置，包括底座，所述底座的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有安装座，所述安装座的顶部开设有凹槽，所述底座的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴插入圆槽的内部并通过花键连接有转盘，所述转盘的底部固定有滑轨，所述滑轨通过凹槽与安装座转动连接，所述转盘的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的侧面开设有第一滑槽，所述支撑柱的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接有支撑板，所述支撑板的底部开设有第二滑槽，所述支撑板的侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出轴插入第二滑槽内并连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹套接有支架，所述支架的底部安装有第四电机，所述第四电机的输出轴的底部安装有机械臂，所述机械臂的底部固定有壳体，所述壳体的侧面安装有第五电机，所述第五电机的输出轴插入壳体的内部并连接有蜗杆，所述壳体开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两端转动连接有蜗轮，所述蜗轮的底部固定连接有卡爪，所述壳体的内部设置有辅助夹紧机构。

优选的，所述支架的纵截面为“L型”，所述安装座为圆环状结构，所述滑轨为圆环状结构，所述壳体为中空的长方体结构。

优选的，所述第一丝杆与支撑柱的侧面平行，所述第一丝杆与底座的上表面平行，所述第二丝杆与支撑板的下表面平行，所述第二丝杆与底座的上表面平行。

优选的，所述辅助夹紧机构包括以下结构：所述壳体的内部安装有固定座，所述蜗杆远离第五电机的一端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定连接有悬臂，所述悬臂的底部安装有夹板。

优选的，所述悬臂的纵截面为“L型”，所述夹板为半圆弧状结构。

优选的，所述辅助夹紧机构包括以下结构：所述壳体的内部安装有固定座，所述蜗杆与固定座转动连接，两个所述固定座的顶部固定有固定板，两个所述固定座之间安装有真空发生器，所述真空发生器的底部安装有真空吸盘，所述真空吸盘贯穿固定板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置第一电机、转轴、转盘、安装座和滑轨，以安装座和滑轨之间的滑动，使装置在工作时转向更为平稳；通过设置第二电机、第一丝杆、第二电机和第二丝杆，通过第一丝杆和第二丝杆的螺纹传动，使装置抓夹范围更加灵活；

2、本实用新型中通过设置第五电机、蜗杆、蜗轮和卡爪，方便对不同尺寸的铜盘管进行夹紧，多个卡爪互相配合，夹持稳定效果好。

3、本实用新型中通过在壳体内连接辅助夹紧机构，利用夹紧时蜗杆的传动，使螺纹杆带动夹板对铜盘管进行进一步夹紧，增加装置对铜盘管的摩擦力，提高夹紧的稳定性；利用真空吸盘对铜盘管的上表面的吸力，增加搬运时的稳定性。

综上所述，本实用新型通过在底座上设置转盘、第一丝杆和第二丝杆，便于装置对铜盘管进行装夹，并且可以码垛不同高度便于铜盘管进行存放；利用多个卡爪互相配合，对铜盘管进行夹持，夹持稳定效果好；再利用辅助夹紧机构，为铜盘管提供进一步的固定，从而增大装置整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种铜盘管自动码垛装置的实施例一结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种铜盘管自动码垛装置的A部分结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种铜盘管自动码垛装置的实施例二结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种铜盘管自动码垛装置的B部分结构放大图。

图中：1底座、2支腿、3第一电机、4转轴、5安装座、6滑轨、7转盘、8第一丝杆、9支撑柱、10第二电机、11支撑板、12支架、13第二丝杆、14第三电机、15第四电机、16机械臂、17壳体、18第五电机、19蜗杆、20蜗轮、21卡爪、22固定座、23螺纹杆、24夹板、25悬臂、26滑块、27固定板、28真空发生器、29真空吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1和图2，一种铜盘管自动码垛装置，包括底座1，底座1的顶部开设有圆槽，圆槽的内部固定连接有安装座5，安装座5的顶部开设有凹槽，底座1的底部安装有第一电机3，第一电机3的输出轴插入圆槽的内部并通过花键连接有转盘7，转盘7的底部固定有滑轨6，滑轨6通过凹槽与安装座5转动连接，转盘7的顶部固定有支撑柱9，支撑柱9的侧面开设有第一滑槽，支撑柱9的顶部安装有第二电机10，第二电机10的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有第一丝杆8，第一丝杆8上通过螺纹套接有支撑板11，支撑板11的底部开设有第二滑槽，支撑板11的侧面安装有第三电机14，第三电机14的输出轴插入第二滑槽内并连接有第二丝杆13，第二丝杆13上通过螺纹套接有支架12，支架12的底部安装有第四电机15，第四电机15的输出轴的底部安装有机械臂16，机械臂16的底部固定有壳体17，壳体17的侧面安装有第五电机18，第五电机18的输出轴插入壳体17的内部并连接有蜗杆，壳体17开设有第三滑槽，第三滑槽的两端转动连接有蜗轮20，蜗轮20的底部固定连接有卡爪21，壳体17的内部设置有辅助夹紧机构。

支架12的纵截面为“L型”，安装座5为圆环状结构，滑轨6为圆环状结构，壳体17为中空的长方体结构。

第一丝杆8与支撑柱9的侧面平行，第一丝杆8与底座1的上表面平行，第二丝杆13与支撑板11的下表面平行，第二丝杆13与底座1的上表面平行。

辅助夹紧机构包括以下结构：壳体17的内部安装有固定座22，蜗杆19远离第五电机的一端焊接有螺纹杆23，螺纹杆23上通过螺纹套接有滑块26，滑块26的底部固定连接有悬臂25，悬臂25的底部安装有夹板24。

悬臂25的纵截面为“L型”，夹板24为半圆弧状结构。

当卡爪21将铜盘管卡紧过程中，第五电机18带动蜗杆19，蜗杆19带动螺纹杆23，螺纹杆23通过螺纹传动带动滑块26，滑块26带动悬臂25，悬臂25带动夹板24，夹板24将铜盘管夹紧，增加装置对铜盘管的摩擦力，提高夹紧的稳定性；

实施例二，参照图3和图4，一种铜盘管自动码垛装置，包括底座1，底座1的顶部开设有圆槽，圆槽的内部固定连接有安装座5，安装座5的顶部开设有凹槽，底座1的底部安装有第一电机3，第一电机3的输出轴插入圆槽的内部并通过花键连接有转盘7，转盘7的底部固定有滑轨6，滑轨6通过凹槽与安装座5转动连接，转盘7的顶部固定有支撑柱9，支撑柱9的侧面开设有第一滑槽，支撑柱9的顶部安装有第二电机10，第二电机10的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有第一丝杆8，第一丝杆8上通过螺纹套接有支撑板11，支撑板11的底部开设有第二滑槽，支撑板11的侧面安装有第三电机14，第三电机14的输出轴插入第二滑槽内并连接有第二丝杆13，第二丝杆13上通过螺纹套接有支架12，支架12的底部安装有第四电机15，第四电机15的输出轴的底部安装有机械臂16，机械臂16的底部固定有壳体17，壳体17的侧面安装有第五电机18，第五电机18的输出轴插入壳体17的内部并连接有蜗杆，壳体17开设有第三滑槽，第三滑槽的两端转动连接有蜗轮20，蜗轮20的底部固定连接有卡爪21，壳体17的内部设置有辅助夹紧机构。

支架12的纵截面为“L型”，安装座5为圆环状结构，滑轨6为圆环状结构，壳体17为中空的长方体结构。

第一丝杆8与支撑柱9的侧面平行，第一丝杆8与底座1的上表面平行，第二丝杆13与支撑板11的下表面平行，第二丝杆13与底座1的上表面平行。

辅助夹紧机构包括以下结构：壳体17的内部安装有固定座22，蜗杆19与固定座22转动连接，两个固定座22的顶部固定有固定板27，两个固定座22之间安装有真空发生器28，真空发生器28的底部安装有真空吸盘29，真空吸盘29贯穿固定板27。

当卡爪21将铜盘管卡紧时，铜盘管的上表面与真空吸盘29相接触，启动真空发生器28，将真空吸盘19与铜盘管之间的空气压缩，增加真空吸盘19对铜盘管的吸力，增加搬运时的稳定性。

工作原理：进行装夹时，首先启动第二电机10，第二电机10带动第一丝杆8，第一丝杆8通过螺纹传动带动支撑板11，支撑板11向下，支撑板11带动支架12，支架12带动机械臂16，机械臂16带动壳体17，壳体17带动卡爪21，启动第五电机18，第五电机18带动蜗杆19，蜗杆19通过啮合传动带动蜗轮20，蜗轮20带动卡爪21，卡爪21将铜盘管夹住。

在实施例一中蜗杆21带动螺纹杆23，螺纹杆23通过啮合传动带动悬臂25，悬臂25带动夹板23，两个夹板23相互靠近进一步夹紧铜盘管，通过增加增加装置对铜盘管的摩擦力，辅助夹爪对铜盘管进行夹紧，提高夹紧的稳定性；

在实施例二中启动真空发生器28，真空发生器28通过将真空吸盘19和铜盘管之间的空气进行压缩，使真空吸盘19对铜盘管产生吸力，增加真空吸盘19对铜盘管的吸力，辅助夹爪对铜盘管进行夹紧增加搬运时的稳定性。

装夹完毕后启动第一电机3，第一电机3带动转轴4，转轴4带动转盘7，转盘7带动支撑柱9，支撑柱9带动支撑板11，启动第四电机14，第四电机14带动第二丝杆13，第二丝杆13带动支架12支架12带动机械臂16，机械臂16带动壳体17，壳体17带动卡爪21，即可对铜盘管进行装夹码垛，夹持稳定性高，码垛过程中铜盘管不容易出现打滑。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铜盘管自动码垛装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部开设有圆槽，所述圆槽的内部固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的顶部开设有凹槽，所述底座(1)的底部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴插入圆槽的内部并通过花键连接有转盘(7)，所述转盘(7)的底部固定有滑轨(6)，所述滑轨(6)通过凹槽与安装座(5)转动连接，所述转盘(7)的顶部固定有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的侧面开设有第一滑槽，所述支撑柱(9)的顶部安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出轴插入第一滑槽的内部并连接有第一丝杆(8)，所述第一丝杆(8)上通过螺纹套接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底部开设有第二滑槽，所述支撑板(11)的侧面安装有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴插入第二滑槽内并连接有第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)上通过螺纹套接有支架(12)，所述支架(12)的底部安装有第四电机(15)，所述第四电机(15)的输出轴的底部安装有机械臂(16)，所述机械臂(16)的底部固定有壳体(17)，所述壳体(17)的侧面安装有第五电机(18)，所述第五电机(18)的输出轴插入壳体(17)的内部并连接有蜗杆，所述壳体(17)开设有第三滑槽，所述第三滑槽的两端转动连接有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)的底部固定连接有卡爪(21)，所述壳体(17)的内部设置有辅助夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种铜盘管自动码垛装置，其特征在于，所述支架(12)的纵截面为“L型”，所述安装座(5)为圆环状结构，所述滑轨(6)为圆环状结构，所述壳体(17)为中空的长方体结构。

3.根据权利要求1所述的一种铜盘管自动码垛装置，其特征在于，所述第一丝杆(8)与支撑柱(9)的侧面平行，所述第一丝杆(8)与底座(1)的上表面平行，所述第二丝杆(13)与支撑板(11)的下表面平行，所述第二丝杆(13)与底座(1)的上表面平行。

4.根据权利要求1所述的一种铜盘管自动码垛装置，其特征在于，所述辅助夹紧机构包括以下结构：所述壳体(17)的内部安装有固定座(22)，所述蜗杆(19)远离第五电机的一端焊接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)上通过螺纹套接有滑块(26)，所述滑块(26)的底部固定连接有悬臂(25)，所述悬臂(25)的底部安装有夹板(24)。

5.根据权利要求4所述的一种铜盘管自动码垛装置，其特征在于，所述悬臂(25)的纵截面为“L型”，所述夹板(24)为半圆弧状结构。

6.根据权利要求1所述的一种铜盘管自动码垛装置，其特征在于，所述辅助夹紧机构包括以下结构：所述壳体(17)的内部安装有固定座(22)，所述蜗杆(19)与固定座(22)转动连接，两个所述固定座(22)的顶部固定有固定板(27)，两个所述固定座(22)之间安装有真空发生器(28)，所述真空发生器(28)的底部安装有真空吸盘(29)，所述真空吸盘(29)贯穿固定板(27)。

Images