CN117283265B - 中心回转接头装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种中心回转接头装配装置，包括：平臂部；转盘，能相对平臂部旋转；第一滑座，能相对转盘横向移动且设有立臂部；第二滑座，能相对第一滑座纵向移动；第三滑座，能相对立臂部上下移动，含有上、下臂板且下臂板上设有环形体；环形架，包括环体部、连接立板及横板，连接立板下部与环体部连接，上部穿过环形体，与环形体间通过环形轨道结构匹配，横板处在上臂板下方，上臂板上的扭力电机与横板匹配来使环形架旋转，环体部上设有轴向缘臂；连接块，与轴向缘臂一一对应，下部对应有驱动部；以及爪臂，与驱动部一一对应，其承托面处在水平面上或者能选择地处在水平面上。本专利改善了中心回转接头的装拆难度，提高了效率。

Description

中心回转接头装配装置

技术领域

本发明涉及铁路起重机领域，具体涉及装拆铁路起重机上的中心回转接头的一种装配装置。

背景技术

铁路起重机是用于铁路的机车或车辆颠覆和脱轨事故救援的一种特种设备，也可用在对铁路沿线重大货车进行装卸、桥梁架设、建筑构件和设备安装中。

中心回转接头的主体大致为直径25CM、高75CM的圆柱型结构，设于主体底部的底座直径为30CM、高为10CM，同时，在主体的侧壁表面有多处管道接口，凸出于圆柱体表面。不仅中心回转接头的体积大且重，安装位置位于中心回转机构的中心部位，所处空间较狭小，只允许一人作业，不仅无法站立而且活动十分受限。此外，在中心回转接头总成的拆解、安装作业中存在将中心回转接头举升提高，由中心回转机构中提出来的操作，以及在与中心回转机构中的安装台的对位过程中实施旋转中心回转接头来校对连接螺栓的位置的多种操作。所以，客观存在的安装空间的不利条件及需要实施的多种作业动作，在不同程度上提高了中心回转接头在拆卸、安装作业中的难度。

发明内容

为改善中心回转接头装拆作业的难度，减轻操作人员的劳动强度、更好地保障人身安全，以及提高装拆作业的工作效率，本发明提供了一种中心回转接头装配装置。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种中心回转接头装配装置，包括：

平臂部，安装在机架上且能保持在相对机架向外水平伸出的状态；

转盘，安装在平臂部的上端面并能相对平臂部绕竖直向轴线旋转；

第一滑座，配置在转盘的上部并与转盘之间通过滑轨结构匹配，来使第一滑座能相对转盘沿横向作往复移动；在第一滑座上形成有竖直向上延伸的立臂部；

第二滑座，其上部、下部分别与第一滑座通过滑轨结构匹配，来使第二滑座能相对第一滑座沿纵向作往复移动；

第三滑座，与立臂部之间通过滑轨结构匹配，来使第三滑座能相对立臂部上下移动；第三滑座上于背离立臂部的一侧形成有上下相对的上臂板和下臂板；下臂板上形成有环形体且环形体的内侧面上形成有环形轨道；

环形架，包括环体部、至少一对连接立板及与各连接立板上端相连的横板；连接立板的下部固定于环体部上；连接立板上部向上穿经环形体后使横板对应在上臂板的下方；上臂板上设有扭力电机与横板匹配而能使环形架绕竖直向轴线旋转；连接立板朝向环形体内侧面的壁面上形成有与环形轨道匹配的径向缘臂；环体部的下端面上形成有绕圆周相间分布的多个轴向缘臂；

多个连接块，与轴向缘臂一一对应地相连；连接块下部一一对应配置有驱动部；以及

多个爪臂，与驱动部一一对应匹配；包括臂杆和钩爪，且臂杆的上部与驱动部相匹配，钩爪设在臂杆的下部；钩爪的承托面能保持在处于水平面上的状态或者受驱动部驱而使臂杆动作后使钩爪的承托面能选择地切换至处在水平面上的状态。

驱动部能驱使爪臂上钩爪的承托面自由端发生沿径向的行程变化，使承托面的自由端能选择地在对应在中心回转接头上肩部下方的状态和与中心回转接头上肩部的侧壁间保持有径向间距的状态之间切换。当处在承托面的自由端对应在中心回转接头上肩部下方的状态时，爪臂向上移动能使承托面与肩部的下端面接触，此时，爪臂继续上移能将中心回转接头提起；当承托面的自由端处于与中心回转接头上肩部的侧壁间保持有径向间距的状态时，爪臂能从上向下或者从下及上地由中心回转接头的侧壁外上下移动。

钩爪在环体部的径向上有动作行程量，来使钩爪相距环体部中心轴线的径向间距能够切换地变大和变小，来使钩爪能顺利移动至中心回转接头上的肩部下方，以及能使钩爪上的承托面自由端侧移动至中心回转接头上肩部的正下方，以便在爪臂向上移动时能逐渐靠近并最终接触肩部的下端面。

装配后的所述环形架的环体部轴心线基本与环形体的轴心线重合，二者的轴心线均沿竖直方向，即Y方向。所述径向缘臂与所述环形轨道的上端面匹配，来支撑所述环形架及其上设置的各部件，以及约束着所述环形架相对所述环形体作同轴旋转。

机架上装有的控制器，含有编程模块、处理模块、存储模块等，所述的转盘、第一滑座、第二滑座、第三滑座、扭力电机、驱动部等均与控制器相关联，由控制器来协调它们各自的动作方向、启动-停止时间、动作时长等情况。

可选地，所述连接立板包括轨道板和第一伸缩缸，且轨道板与连接立板一一对应匹配，第一伸缩缸与轨道板一一对应匹配。连接立板的内侧面上形成有沿竖直方向延伸的槽道来与轨道板匹配。第一伸缩缸的上端固定在连接立板或横板上，下端固定连接在相对应的轨道板的上部。轨道板的下部固定连接在环体部上，而使环形架能随着第一伸缩缸的缸杆伸缩动作来相对下臂板上下移动。

多个第一伸缩缸能同步作伸缩动作，来使与各个第一伸缩缸对应匹配的各个轨道板同步向上和向下移动，而使环体部能平稳地升降移动，来承载着各个爪臂同步升降移动，这样承托面便能对应到中心回转接头上的不同高度位置处。

可选地，驱动部包括装配块、丝杠传动总成、滑块、呈U形的齿条部及传动齿轮。

装配块的上部固定在连接块的下部，装配块的下部形成有一对端板，且装配块的本体上形成有上下贯通的供齿条部穿过的通槽。

连接块上形成有容置丝杠传动总成中电机的腔。丝杠传动总成中的丝杠上端匹配在连接块上并与电机连接，下端匹配在装配块上。

装配块上部形成有与滑块相匹配的槽道且滑块与丝杠传动总成中的丝杠匹配，而能被驱动着相对装配块作上下移动。

齿条部的齿条体向上穿经装配块上的通槽后固定连接在滑块上。爪臂的臂杆上端枢轴地匹配在两个端板之间，且传动齿轮固定在枢轴上并匹配在齿条部的齿条体上。

丝杠传动总成能驱使滑块作上下往复移动，来带动齿条部同步地上下移动。而随着齿条部的上下移动又能促使传动齿轮正转或反转，而使爪臂上的承托面能翻转至不同位置，并能选择地使钩爪的承托面保持在水平面上。

可选地，轴向缘臂的上部形成有块部，块部的上端面形成有沿径向的齿条，块部的侧壁上形成有凸轨。于块部的上方设有配置了齿轮传动单元的进给电机，且齿轮传动单元的输出端与块部上的齿条相匹配。

环体部上形成有与轴向缘臂一一对应的槽口且槽口的立壁上形成有沿径向的槽道。

进给电机与块部容置在槽口中，且进给电机固定在环体部上，块部上的凸轨与槽口立壁上的槽道相匹配，来使进给电机能驱动着块部相对环体部沿径向作往复移动。

多个所述进给电机能同步驱动着各个所述块部沿径向向内和向外移动。所述块部与所述轴向缘臂为一体结构或者连接为整体结构，当块部相对环体部沿径向移动时，通过轴向缘臂与连接块间建立的固定连接关系，便能承载着连接块下部配置连接的所述爪臂沿径向移动，来使爪臂上的承托面沿径向向内靠近所述环体部的中心轴线和沿径向向外远离所述环体部的中心轴线。

可选地，钩爪的承托面保持在水平面上。钩爪的下端为平面且于该平面上形成有型槽。

驱动部包括第二伸缩缸和管部。第二伸缩缸的上部固定在连接块上，下部与管部的上端固定连接。

管部的下部形成有电机仓，爪臂的臂杆上端伸入至电机仓内并与配置在电机仓中的电机相匹配，来实现爪臂能被驱动着作绕竖直向轴线旋转的动作目的，来调节钩爪的朝向，以及在钩爪下端面上的型槽与螺栓的螺帽结合后，借助爪臂的旋转动作来拧紧或拧松螺栓，来实施对中心回转接头的安装或拆卸。

随着第二伸缩缸的缸杆伸缩动作，能载着管部与爪臂同步地上下移动，而能调节钩爪上承托面的高低位置。

可选地，还包括设在机架上的显示屏及在环体部的内壁面下部设有多个摄像头。多个摄像头绕圆周相间分布并对应在各个轴向缘臂的上方且分别连接至显示屏，使显示屏能同时展示各摄像头拍摄到的画面。

摄像头的个数可与轴向缘臂的个数一致。此时，各个摄像头基本对应在各个轴向缘臂的正上方或者说上方。

摄像头的个数还可为轴向缘臂个数的二倍。此时，每个轴向缘臂的上方对应匹配两个摄像头且该两个摄像头相对在各轴向缘臂正上方的两侧（如环面上的两侧）。

可选地，在环体部的内壁面上绕圆周相间均布设有至少四个传感器。中心回转接头伸入至环体部内时，传感器能检测中心回转接头外壁面相对环体部内壁面间的径向间距大小，并反馈至控制器，进而由控制器来协调控制第一滑座、第二滑座的移动方向，来使中心回转接头的轴心线与环体部的轴心线对位且维持在趋于重合的状态。

可选地，连接立板上固定设有第一架，环形体的上端固定设有第二架，第一架处于第二架的上方。在第一架与第二架之间配置有多个分体式传感器，所谓分体式传感器即包括本体和活动部的传感器，其靠活动部相对本体的动作来形成变传感信号。分体式传感器的本体绕圆周相间地设在第二架上，分体式传感器的活动部绕圆周相间地设在第一架上，活动部与本体一一对应匹配。

第一架随环形架绕竖直向轴线旋转时，分体式传感器的活动部能相对分体式传感器的本体移动而使分体式传感器的本体内发生机械量或者电信号量变化，而发出相应的传感信号。控制器根据各个分体式传感器的传感信号能分析判断出各轴向缘臂相对初始状态旋转的方向和旋转的角度大小。

可选地，所述分体式传感器为光栅传感器。第一架上设有绕圆周相间分布的多个动光栅。第二架的上端面设有与各个动光栅对应匹配的光栅传感器的本体，且定光栅设在光栅传感器的本体上。控制器根据各个光栅传感器的传感信号能分析判断出各轴向缘臂相对初始状态旋转的方向和角度（大小），即根据每个光栅传感器反馈至控制器的传感信号，能计算分析出各个轴向缘臂相对各自的初始位置发生的旋转偏移量大小，而能协助实现快速完成中心回转接头环形凸缘四个边角上的通孔a与安装台上的四个通孔b的对位。

设在在第一架与第二架之间的分体式传感器，还可选择为霍尔传感器、电容传感器等其他类型的（分体式）传感器。如选择的是霍尔传感器，则霍尔传感器中的（霍尔）半导体片部分便关联地设在活动部上，霍尔传感器的本体安装在第二架上，这样（霍尔）半导体片在随着环形架转动时便可生成不断变化的传感信号。如选择的是电容传感器，则含有两个电容板（或称电极板）的本体被固定在第二架上，置于两个电容板之间的块关联地与活动部匹配，而能随着环形架转动，使得所述块留置在两个电容板之间部分的大小变化，而生成相应的传感信号。

本发明的有益效果是：受限于中心回转接头（或称全回转接头）体积较大、重量较大等客观状况，且其被安装在中心回转机构中心位置存在空间狭小，所造成的中心回转接头安装及拆解下车难度较大、费时、费力的问题。本专利提供的技术方案能改善中心回转接头装、拆难度状况，实现在中心回转接头的安装、拆卸作业中能更好地减轻操作人员的劳动强度、更好地保证作业人员的人身安全，以及提高装、拆作业的效率的目的，能够在中心回转接头的拆解作业中实现快速且精准的对位。

附图说明

图1为实施例一的空载状态下的示意图。

图2为实施例一中装配于环形架上的连接块、装配块、爪臂等装配结构示意图。

图3为实施例一中下臂板与环形架间的俯视向装配结构示意图。

图4为实施例一中下臂板的局部剖面结构示意图。

图5为实施例一中下臂板的俯视向结构示意图。

图6为实施例一中环形架的俯视向结构示意图。

图7为图6中A-A向剖面结构示意图。

图8为实施例一中连接块的俯视向结构示意图。

图9为图8中B-B向剖面结构示意图。

图10为实施例一中装配块的俯视向结构示意图。

图11为图10中C-C向剖面结构示意图。

图12为实施例一的工作状态示意图。

图13为中心回转接头装到安装台上时，对应匹配的通孔间可能存在的相对状态图。

图14为实施例二中的局部优化结构示意图（主视向剖面图）。

图15为实施例二中环形架的俯视向结构示意图。

图16为实施例三中装配于环形架上的连接块、爪臂等装配结构示意图。

图中：100中心回转接头，101肩部，102环形凸缘，103通孔a；

200安装台，201通孔b；

10平臂部，11防滑垫；

20转盘，21第一丝杠传动总成；

30第一滑座，31立臂部，32第二丝杠传动总成，33第三丝杠传动总成；

40第二滑座；

50第三滑座，51上臂板，52下臂板，52a环形体，521环形轨道，53扭力电机；

60环形架，60a槽口，61连接立板，611径向缘臂，612轨道板，613第一伸缩缸，62横板，63轴向缘臂，631块部，632齿条，633凸轨，634进给电机，64传感器；

70连接块，70a第一连接板，70b第二连接板，70c电机安装座，71第四丝杠传动总成，72滑块，73齿条部，74传动齿轮，75第二伸缩缸，76管部，761电机仓；

80装配块，81第三连接板，811条形槽孔，82端板，821转轴，83通槽，84限位杆；

90爪臂，91摄像头，92承托面，93型槽；

1第一架，2第二架，3动光栅，4定光栅。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，在本专利中X方向为横向，也即水平方向；Y方向为竖直方向，且沿Y方向箭头的方向为“上”，Y方向箭头的反向定为“下”；垂直于X-Y平面的方向为纵向，且向内朝向附图的一侧为“前”，背离附图朝外的一侧为“后”；此外本专利涉及的术语“中间”、“在**上”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图16所示的一种中心回转接头装配装置，其能够应用于中心回转接头100在铁路起重机上的安装与拆卸作业中。中心回转接头100位于铁路起重机上所配置中心回转机构的中位型腔中，与该中位型腔下部的安装台200通过螺栓连接，具体为，中心回转接头100下部的环形凸缘102（呈四方的环形）与安装台200用螺栓连接在一起。环形凸缘102的四个边角位置处分别形成有一个通孔a103，安装台200的四个边角位置处分别形成有一个通孔b201。在将中心回转接头100放入中心回转机构的中位型腔内后，通过旋转中心回转接头100来使四个通孔a103分别与四个通孔b201对正，然后用螺栓将二者连接在一起。通孔b201为螺纹沉孔。

本专利方案中的中心回转接头装配装置能与中心回转接头100环形凸缘102上方的肩部101（或称轴肩）相作用，来将中心回转接头100吊起，实现对中心回转接头100的上提移动和旋转移动动作。

在中心回转接头总成（或称全回转接头总成）的拆解、安装作业中，需将提起中心回转接头100（或称全回转接头），以便在中心回转接头100上环形凸缘102的四个通孔a103与安装台200上的四个通孔b201对位过程中，使中心回转接头100绕竖直向轴线旋转，来校对通孔a103与通孔b201间安装螺栓的位置。

如图1、图12所示下的中心回转接头装配装置，包括平臂部10、转盘20、第一滑座30、第二滑座40、第三滑座50、环形架60、一对连接块70和一对爪臂90。所述爪臂90上的承托面92与中心回转接头100上的肩部101相作用，便能借助爪臂90将中心回转接头100吊起。

所述平臂部10安装在机架上，能伸出到机架外部且保持于水平状态下。作业时，所述平臂部10探到中心回转机构的中位型腔外侧或者说外围，且使所述平臂部10的下端面与中位型腔外侧的壁面接触，使所述平臂部10稳固地置于中心回转机构上部壁面上。具体实施时，可在所述平臂部10的下端面设置防滑垫11，防滑垫11与中心回转机构上部壁面接触，来保证所述平臂部10能更平稳地停驻在中心回转机构的上部。

所述转盘20安装在所述平臂部10的上端面，且平臂部10上装有能驱使所述转盘20绕竖直向轴线相对所述平臂部10旋转的驱动单元。所述转盘20的旋转能够承载着其上设置的机构切换方位。

所述第一滑座30配置在所述转盘20的上端面，所述第一滑座30与所述转盘20之间通过滑轨结构匹配，且匹配第一丝杠传动总成21，使所述第一滑座30能相对所述转盘20沿横向（图示的X向）作往复移动，具体而言，所述第一滑座30是相对所述转盘20沿径向作往复移动的。在所述第一滑座30上形成有竖直向上延伸的立臂部31。所述立臂部31能够随所述第一滑座30同步移动。所述立臂部31上形成有沿竖直方向的腔体。

所述第二滑座40配置在所述立臂部31的腔体中，且所述第二滑座40的上部、下部分别与所述立臂部31腔体的上、下壁面间通过滑轨结构匹配。同时，在所述立臂部31的中部设有第二丝杠传动总成32与所述第二滑座40匹配，来使所述第二滑座40能相对所述第一滑座30或者说相对所述立臂部31沿纵向（前后方向）作往复移动。

所述第二滑座40包括前侧板和后侧板，且前、后侧板的中部形成有柱块来将二者连接成一体。所述第二丝杠传动总成32与所述第二滑座40上的柱块部分匹配。前侧板与后侧板之间形成有（沿前后方向的）垂直间距，该垂直间距形成为所述第二滑座40在前后方向上的行程空间。

所述第三滑座50与所述立臂部31的左侧边沿之间通过滑轨结构匹配，且在所述立臂部31上设有第三丝杠传动总成33来使所述第三滑座50能相对所述立臂部31上下移动。所述第三丝杠传动总成33中的丝杠杆沿竖直方向并置于前侧板与后侧板之间，且相对前侧板和后侧板形成有前后方向的间距。前侧板与后侧板之间形成的垂直间距能允许所述第三滑座50（自上及下地和自下往上地）穿过。所述第三丝杠传动总成33的丝杠杆上端、下端分别匹配在所述立臂部31上。

如图1、图3至图5所示，所述第三滑座50上于背离所述立臂部31的一侧（左侧）形成有上下相对的上臂板51和下臂板52。所述下臂板52上形成有环形体52a且环形体52a的内侧面中部形成有环形轨道521。

如图1、图3至图7所示，所述环形架60包括环体部、一对连接立板61及与各个连接立板61上端相连的横板62。所述连接立板61的下部固定于环体部上。所述连接立板61的上部向上穿经环形体52a后使所述横板62对应在所述上臂板51的下方。所述上臂板51上设有扭力电机53与所述横板62匹配而能驱动着所述环形架60绕竖直向轴线旋转。所述连接立板61朝向所述环形体52a内侧面的壁面上形成有与所述环形轨道521匹配的径向缘臂611。所述环体部的下端面上形成有绕圆周相间分布的两个轴向缘臂63。

所述连接块70与所述轴向缘臂63一一对应地相连。所述连接块70的下部一一对应配置有驱动部。

所述爪臂90与所述驱动部一一对应匹配。所述爪臂90包括臂杆和钩爪，且臂杆的上部与驱动部相匹配，钩爪设在臂杆的下部。钩爪的承托面92处在水平面上，见如图16所示的实施例，或者驱动部能使臂杆动作而使钩爪的承托面92选择地处在水平面上，见如图1、图12所示的实施例。

当所述爪臂90的承托面92保持与水平面上时，所述承托面92能与中心回转接头100上的肩部101下端面接触，来将中心回转接头100吊起，见如图12所示。

装配后的所述环形架60的环体部轴心线基本与环形体52a的轴心线重合，且二者的轴心线均沿竖直方向，即Y方向。所述径向缘臂611与所述环形轨道521的上端面匹配，即能起到支撑所述环形架60及其上设置的各部件于所述第三滑座50上的作用外，还起到约束着所述环形架60相对所述环形体52a（于水平面中）作同轴旋转的作用。

作为本领域的常识，一般均会在机架上装有控制器，且控制器一般含有编程模块、处理模块、存储模块等。转盘20、第一滑座30、第二滑座40、第三滑座50、扭力电机53、驱动部等的动力部分（如电机）均与控制器相连接，而能由控制器来协调它们各自的动作方向、启动-停止时间、动作时长等动作情况。

所述爪臂90上的钩爪在径向上有动作行程量，来使两个钩爪相距环体部轴心线间的径向间距能同步切换地变大和变小，以使所述爪臂90上的钩爪能顺利移动至中心换转接头100上的所述肩部101下方，以及能使所述爪臂90钩爪上的承托面92自由端侧移动至中心换转接头100上所述肩部101的正下方，以便在所述爪臂90向上移动时能逐渐靠近并最终接触所述肩部101的下端面。

具体实施例一

如图1至图12所示，所述连接立板61包括轨道板612和第一伸缩缸613，所述轨道板612呈L状。所述连接立板61的内侧面上形成有沿竖直方向延伸的槽道来与所述轨道板612匹配。所述第一伸缩缸613的上端固定在所述横板62上，下端固定连接在相对应的轨道板612的上部。所述轨道板612的下部固定连接在所述环体部上，来使所述环形架60能随着所述第一伸缩缸613的缸杆伸缩动作来相对所述下臂板52或者说相对所述第三滑座50作上下移动。两个轨道板612与两个连接立板61一一对应匹配，两个第一伸缩缸613与两个轨道板612一一对应匹配，且两个第一伸缩缸613能同步伸缩动作来使所述环形架60平稳地升降移动。

两个所述第一伸缩缸613能同步作伸缩动作，来使与各个第一伸缩缸613对应匹配的各个轨道板612同步向上和向下移动，使连接立板61的整体长度能变长和变短，使环体部能平稳地升降移动，进而承载着各个爪臂90同步升降移动，这样爪臂90上的承托面92便能对应到中心回转接头100上的不同高度位置处。

所述第三滑座50的升降移动能使环形架60（含其上装配的部件或构件）整体向下移动而靠近中心回转机构的上端和整体向上移动来远离中心回转机构的上端，将中心回转接头100从中心回转机构中提出。所述连接立板61的长度变化能确保爪臂90伸入至中心回转机构内并使爪臂90上的承托面92能与中心回转接头100上的肩部101对应在合适的高度位置。

鉴于中心回转机构上的型腔内壁与中心回转接头100最大外径间的差值较为狭小，所以当连接立板61的长度能变长和变短时，能有助于实现仅借助环形架60（以及其上装配的连接块70、爪臂90等）伸入至中心回转机构上的型腔内，便可实现爪臂90与中心回转接头100上肩部101的匹配，而完成将中心回转接头100从中心回转机构上的型腔中向上提起，以及将中心回转接头100放入至中心回转机构上的型腔内的操作。

所述驱动部包括装配块80、第四丝杠传动总成71、滑块72、呈U形的齿条部73及传动齿轮74。所述装配块80的上部固定在所述连接块70的下部，所述装配块80的下部形成有一对端板82且所述装配块80的本体上形成有上下贯通的供所述齿条部73穿过的通槽83。所述连接块70上形成有容置所述第四丝杠传动总成71中电机的腔，腔内设有电机安装座70c。所述第四丝杠传动总成71中的丝杠上端匹配在所述连接块70上并与电机连接，下端匹配在所述装配块80上。所述装配块80上部形成有与所述滑块72相匹配的槽道且所述滑块72与所述第四丝杠传动总成71中的丝杠匹配，而能被驱动着相对所述装配块80作上下移动。所述齿条部73的两个齿条体向上穿经所述装配块80上的所述通槽83后固定连接在所述滑块72上。所述爪臂90的臂杆上端枢轴地匹配在两个端板82之间，且所述传动齿轮74固定在枢轴（图示的转轴821）上并匹配在所述齿条部73的两个齿条体之间。

所述第四丝杠传动总成71能驱使所述滑块72作上下往复移动，来带动所述齿条部73同步地上下移动。而随着所述齿条部73的上下移动又能促使所述传动齿轮74正转或反转，而使所述爪臂90上的承托面92能翻转至不同位置，并能选择地使承托面92保持在水平面上。

所述爪臂90作翻转动作过程在，能使所述爪臂90上承托面92的自由端相距所述环体部上的轴心线的径向间距变大和变小。当所述承托面92自由端相距所述环体部上的轴心线的径向间距变至最大时，能实现让位来避免爪臂90伸入至中心回转机构上的型腔内时与中心回转接头100的侧壁壁面（以及其上的凸起结构等）相干涉。当所述承托面92自由端相距所述环体部上的轴心线的径向间距变至最小时，能使所述承托面92的自由端正对在所述中心回转接头100的肩部101正下方。

具体地，如图8至图11所示，于所述连接块70上部的两侧边缘处各设有一个第一连接板70a，于所述连接块70下部的四个边角处各设有一个第二连接板70b。所述第一连接板70a与轴向缘臂63用螺杆连接在一起。于所述装配块80的上部四个边角处各设有一个第三连接板81，左侧两第三连接板81间的前后间距与右侧两第三连接板81间的前后间距形成与所述滑块72上的柱体部对应匹配的槽道，这样所述滑块72便能沿直线平稳地升降移动。于所述装配块80的下端面上设有前后相对的两个端板82，且在两个端板82间设有转轴821来与所述传动齿轮74相匹配。四个所述第二连接板70b与四个所述第三连接板81一一对应且通过螺栓连接在一起。

为控制所述爪臂90顺时针翻转动作的行程终点和逆时针翻转动作的行程终点均能够停留在最佳的位置，于左侧的两个第三连接板81上分别设有前后贯通的一对条形槽孔811且该对条形槽孔811上下相间地布置；对称地，于右侧的两个第三连接板81上分别设有前后贯通的一对条形槽孔811且该对条形槽孔811上下相间地布置。在上侧的条形槽孔811与下侧的条形槽孔811之间分别贯穿设有一根限位杆84。所述限位杆84的两端穿出至条形槽孔811的外部并匹配设有螺母来使限位杆84能相对所述第三连接板81固定在特定的高度位置。所述滑块72向上移动时会受到上侧设置的两个限位杆84的阻挡，向下移动时会受到下侧设置的两个限位杆84的阻挡。需要说明的是，上侧设置的左、右两个限位杆84的高度位置处于同一水平面上，下侧设置的左、右两个限位杆84的高度位置亦处于同一水平面上。

在所述环体部的内壁面上绕圆周相间均布设有四个传感器64。中心回转接头100伸入至所述环体部内时，传感器64能检测中心回转接头100外壁面相对所述环体部内壁面间的径向间距大小，并反馈至控制器，进而由控制器来协调控制所述第一滑座30、所述第二滑座40的移动方向，来使中心回转接头100的轴心线与所述环体部的轴心线往趋于重合的状态调整。这样能够更好地确保各个爪臂90以及与各个爪臂90匹配连接的装配块80、连接块70及环形架60等均不会与中心回转接头100的外壁相触碰。

四个传感器64设在交叉成“十”字的两个直径方向上或者四个传感器64设在交叉成“X”字的两个直径方向上，且两个直径方向均经过所述环体部的轴心线。

在所述环体部的内壁面下部设有两个摄像头91，该两个摄像头91绕圆周相间分布并对应在两个轴向缘臂63的上方。两个摄像头91分别连接至设在机架上的显示屏上，使显示屏能同时展示各个摄像头拍摄到的画面情况。

所述传感器64处于所述摄像头91的上方或至少与摄像头91的高度位置基本齐平。所述摄像头91的个数与轴向缘臂63的个数一致，此时，各个摄像头91基本对应在各个轴向缘臂63的正上方。

将摄像头91对应设在轴向缘臂63的上方，能够借助摄像头91观察连接于各轴向缘臂63上的爪臂90（特别是承托面92附近处）外围的区域，直观地查看爪臂90、承托面92等与中心回转接头100外围间的相对关系，来帮助判断如何控制爪臂90等的动作，以及能清楚地帮助观察中心回转接头100与安装台200的对应位置关系，帮助控制扭力电机53使中心回转接头100旋转一定角度、及控制第一滑座30、第二滑座40移动方向和位移大小，最终来完成四个通孔a103与四个通孔b201间的快速对位操作（参看图13）。

所以，当能通过控制所述第一滑座30、所述第二滑座40的移动方向及位移量来保证所述环体部的轴心线基本与中心回转接头100的轴心线重合的状况下，由所述扭力电机53驱使所述环形架60绕竖直向轴线旋转，来使爪臂90吊起的中心回转接头100与所述环形架60同步旋转，便可快速完成各个通孔a103与各个通孔b201间的对位操作。

具体实施例二

如图13至图15所示，所述连接立板61上固定设有第一架1且所述第一架1处于所述环形体52a的上方。所述第一架1上设有绕圆周相间均布的三个动光栅3。所述环形体52a的上端固定设有第二架2且在所述第二架2的上端面固定有呈圆环状的定光栅4。

所述动光栅3均对应在所述定光栅4的上方，而能形成三个光栅传感器。设于机架上的控制器与光栅传感器连接，能够根据三个光栅传感器反馈的传感信号来分析判断出各轴向缘臂63相对初始状态旋转的方向和角度大小，即能根据每个光栅传感器反馈至控制器的传感信号，分析计算出各个轴向缘臂63相对各自的初始位置发生的旋转偏移量大小，而能协助实现快速完成中心回转接头100上环形凸缘102四个边角上的通孔a103与安装台200上的四个通孔b201间的对位。

拆卸中心回转接头100时，各个爪臂90相对中心回转接头100的具体位置能够通过三个光栅传感器的传感信号特性来作记录。更换新的中心回转接头100时，类比各个爪臂90相对拆下的中心回转接头100的对应位置，来使各个爪臂90与新换的中心回转接头100对应在相近位置处，这样在将新换的中心回转接头100放入中心回转接头总成内时，使三个光栅传感器的传感信号切换至前述记录的状态下时，便能快速实现四个通孔a103与四个通孔b201之间的对位，对位过程中仅需使所述环形架60微量地旋转便能完成准确对位，对位效率能够得到进一步提高。

如图14、图15所示，所述摄像头91的个数为轴向缘臂63个数的二倍，即所述摄像头91的个数为四个。此时，每个轴向缘臂63的上方对应匹配两个摄像头91且该两个摄像头91相对在各轴向缘臂63正上方的（环向）两侧。这样为每个轴向缘臂63配置摄像头91能够更好地观察各轴向缘臂63上连接的爪臂90外围环境，来帮助判断如何实施下一步的操作。

具体实施例三

如图16所示，所述轴向缘臂63的上部设有块部631，所述块部631的上端面形成有沿径向的齿条632，所述块部631的侧壁上形成有凸轨633。于所述块部631的上方设有配置了齿轮传动单元的进给电机634，且齿轮传动单元的输出端与所述块部631上的所述齿条632相匹配。这样，通过所述进给电机634驱动所述块部631相对所述环体部沿径向作往复移动，而能调整所述轴向缘臂63的径向位置，使轴向缘臂63能选择地靠近和远离所述环体部的轴心线。

如图16所示，所述环体部上形成有与所述轴向缘臂63一一对应的槽口60a且所述槽口60a的立壁上形成有沿径向的槽道。所述进给电机634与所述块部631同时容置在所述槽口60a中，且所述进给电机634固定在所述环体部上，所述块部631上的凸轨633与所述槽口60a立壁上的槽道相匹配，来使所述进给电机634能驱动着所述块部631相对所述环体部沿（环体部的）径向作往复移动。

设置两个轴向缘臂63时，需要对应设置两个进给电机634。两个所述进给电机634能同步驱动着各个所述块部631沿径向向内和向外移动。所述块部631与所述轴向缘臂63为一体结构或者连接为整体结构，当所述块部631相对所述环体部沿径向移动时，通过所述轴向缘臂63与所述连接块70间建立的固定连接关系，便能承载着所述连接块70下部配置连接的所述爪臂90沿径向移动，来使所述爪臂90上的承托面92沿径向向内靠近所述环体部的中心轴线和沿径向向外远离所述环体部的中心轴线。此时，配置的爪臂90可呈L状，其随着连接块70沿径向的往复移动，能使其上的承托面92选择地靠近和远离置入在环形架60中的中心回转接头100的外壁面。

如图16所示，所述爪臂90上钩爪的承托面92保持在水平面上（此时的所述爪臂90基本呈L状）。所述爪臂90上钩爪的下端为平面且于该平面上形成有型槽93。

所述驱动部包括第二伸缩缸75和管部76。所述第二伸缩缸75的上部固定在所述连接块70上，下部与所述管部76的上端固定连接。

所述管部76的下部形成有电机仓761，所述爪臂90的臂杆上端伸入至所述电机仓761内并与配置在电机仓761中的电机相匹配，来实现爪臂90能被驱动着作绕竖直向轴线旋转的动作目的，来调节爪臂90上钩爪（或者说承托面92）的朝向，以及在钩爪下端面上的型槽93与设在通孔a103和通孔b201间的安装螺栓的螺帽结合后，借助爪臂90的旋转动作来拧紧或拧松安装螺栓，来实施对中心回转接头100的安装或拆卸作业。

随着所述第二伸缩缸75的缸杆伸缩动作，能载着所述管部76与所述爪臂90同步地上下移动，而能调节爪臂90上钩爪的承托面92的高度位置。

借助所述第二伸缩缸75的伸长与缩短变化，可以实现仅在所述环体部下部伸入至中心回转接头总成内的状况下，便可使承托面92对应在中心回转接头100外的合适高度位置。如果与能够伸缩变化的连接立板61等结构特征结合，能够显著缩小环形架60及其上安装的连接块70至爪臂90在竖直方向上的初始尺寸大小，使整个装置的环形架60及其下部连接的各构件组成整体更紧凑、小巧，而能更好地适应中心回转总成上用于装配中心回转接头100的狭小空间环境，更好地完成对中心回转接头100的安装与拆卸作业。

使所述爪臂90能相对所述管部76绕竖直向轴线旋转，且使爪臂90下端面上形成的型槽93能与安装螺栓的螺帽匹配，便能够对通孔a103与通孔b201之间配置的安装螺栓进行拧松和拧紧，来将中心回转接头100从中心回转总成下部的安装台200上拆卸下来和将中心回转接头100装在中心回转总成下部的安装台200上。

上述提及的方案中设置的所述摄像头91能够观察各个爪臂90下端的状态，如承托面92朝向状态、型槽93相距安装螺栓的螺帽的位置状态等。通过显示屏的观察情况，可通过控制器来（手动）调控第一滑座30、第二滑座40、进给电机634、第二伸缩缸75及电机仓761内电机的动作情况和启停状态，完成相关具体操作。

借助所述第三滑座50上升移动能将中心回转接头100从中心回转总成中提出到外部。借助转盘20的转转动作，能够将提起的中心回转接头100从中心回转总成的上方移走而转至其他方位位置

所述第一伸缩缸613、所述第二伸缩缸75均通过控制器来控制，且均可选择为启动伸缩缸或者液压动力的伸缩缸，相应地，需要在机架上配置气泵或液压站等附属单元。

综上所述，本发明克服了中心回转接头100因安装空间狭小，操作人员无法站立及活动受限造成的中心回转接头装拆作业难度大、作业效率低且作业人员劳动强度大、人身安全风险稿的问题，所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种中心回转接头装配装置，其特征在于，包括：

平臂部（10），安装在机架上且能保持在相对机架向外水平伸出的状态；

转盘（20），安装在平臂部（10）的上端面并能相对平臂部（10）绕竖直轴线旋转；

第一滑座（30），配置在转盘（20）的上部并与转盘（20）之间通过滑轨结构匹配，来使第一滑座（30）能相对转盘（20）沿横向作往复移动；在第一滑座（30）上形成有竖直向上延伸的立臂部（31）；

第二滑座（40），其上、下部与第一滑座（30）通过滑轨结构匹配，来使第二滑座（40）能相对第一滑座（30）沿纵向作往复移动；

第三滑座（50），与立臂部（31）之间通过滑轨结构匹配，来使第三滑座（50）能相对立臂部（31）上下移动；第三滑座（50）上于背离立臂部（31）的一侧形成有上下相对的上臂板（51）和下臂板（52）；下臂板（52）上形成有环形体（52a）且环形体（52a）的内侧面上形成有环形轨道（521）；

环形架（60），包括环体部、至少一对连接立板（61）及与各连接立板（61）上端相连的横板（62）；连接立板（61）的下部固定于环体部上；连接立板（61）上部向上穿经环形体（52a）后使横板（62）对应在上臂板（51）的下方；上臂板（51）上设有扭力电机（53）与横板（62）匹配而能使环形架（60）绕竖直轴线旋转；连接立板（61）朝向环形体（52a）内侧面的壁面上形成有与环形轨道（521）匹配的径向缘臂（611）；环体部的下端面上形成有绕圆周相间分布的多个轴向缘臂（63）；

多个连接块（70），与轴向缘臂（63）一一对应地相连；连接块（70）下部一一对应配置有驱动部；以及多个爪臂（90），与驱动部一一对应匹配；包括臂杆和钩爪，且臂杆的上部与驱动部相匹配，钩爪设在臂杆的下部；钩爪上的承托面（92）处在水平面上或者驱动部能使臂杆动作而使钩爪上的承托面（92）选择地处在水平面上；

所述连接立板（61）包括轨道板（612）和第一伸缩缸（613）；连接立板（61）的内侧面上形成有竖直方向延伸的槽道与轨道板（612）匹配；第一伸缩缸（613）的上端固定在连接立板（61）或横板（62）上，下端固定在相对应的轨道板（612）的上部；轨道板（612）的下部固定连接在环体部；环形架（60）能随第一伸缩缸（613）的缸杆伸缩动作相对下臂板（52）作上下移动；

所述轴向缘臂（63）的上部形成有块部（631），块部（631）的上端面形成有沿径向的齿条（632），块部（631）的侧壁上形成有凸轨（633）；于块部（631）的上方设有配置了齿轮传动单元的进给电机（634），且齿轮传动单元的输出端与块部（631）上的齿条（632）相匹配；

环体部上形成有与轴向缘臂（63）一一对应的槽口（60a）且槽口（60a）的立壁上形成有沿径向的槽道；

进给电机（634）与块部（631）容置在槽口（60a）中，且进给电机（634）固定在环体部上，块部（631）上的凸轨（633）与槽口（60a）立壁上的槽道相匹配，来使进给电机（634）能同步驱动着块部（631）相对环体部沿径向作往复移动；

钩爪的承托面（92）保持在水平面上；钩爪的下端面为平面且于该平面上形成有型槽（93）；

所述驱动部包括第二伸缩缸（75）和管部（76）；第二伸缩缸（75）的上部固定在连接块（70）上，下部与管部（76）的上端固定连接；

管部（76）的下部形成有电机仓（761），爪臂的臂杆上端伸入至电机仓（761）内并与配置在电机仓（761）中的电机相匹配，来实现爪臂能被驱动着作绕竖直轴线旋转的动作目的。

2.根据权利要求1所述的中心回转接头装配装置，其特征在于：还包括显示屏及在环体部的内壁面下部设有多个摄像头（91）；多个摄像头（91）绕圆周相间分布并对应在各个轴向缘臂（63）的上方且分别连接至显示屏；显示屏能同时展示各摄像头（91）拍摄到的画面。

3.根据权利要求2所述的中心回转接头装配装置，其特征在于：摄像头（91）的个数为轴向缘臂（63）个数的二倍；每个轴向缘臂（63）的上方对应匹配两个摄像头（91）且该两个摄像头（91）相对在各轴向缘臂（63）正上方的两侧。

4.根据权利要求1所述的中心回转接头装配装置，其特征在于：在环体部的内壁面上绕圆周相间均布设有至少四个传感器（64）；中心回转接头（100）伸入至环体部内时，传感器（64）能检测中心回转接头（100）外壁面相对环体部内壁面间的径向间距大小，并反馈至控制器，进而由控制器来协调控制第一滑座（30）、第二滑座（40）的移动方向，来使中心回转接头（100）的轴心线与环体部的轴心线趋于重合。

5.根据权利要求1所述的中心回转接头装配装置，其特征在于：连接立板（61）上固定设有第一架（1），环形体（52a）的上端固定设有第二架（2），第一架（1）处于第二架（2）的上方；

在第一架（1）与第二架（2）之间配置有多个分体式传感器；分体式传感器包括本体和活动部；分体式传感器的本体绕圆周相间地设在第二架（2）上，分体式传感器的活动部绕圆周相间地设在第一架（1）上，分体式传感器的活动部与本体一一对应匹配；

第一架（1）随环形架（60）绕竖直轴线旋转时，分体式传感器的活动部能相对分体式传感器的本体移动而使分体式传感器的本体内发生机械量或者电信号量变化，而发出相应的传感信号；

控制器根据各个分体式传感器的传感信号能分析判断出各轴向缘臂（63）相对初始状态旋转的方向和角度。

6.根据权利要求5所述的中心回转接头装配装置，其特征在于：所述分体式传感器为光栅传感器；

第一架（1）上设有绕圆周相间分布的多个动光栅（3）；第二架（2）的上端面设有与各个动光栅（3）对应匹配的光栅传感器的本体，且定光栅（4）设在光栅传感器的本体上；控制器根据各个光栅传感器的传感信号能分析判断出各轴向缘臂（63）相对初始状态旋转的方向和角度。