CN218136091U - 一种履带梁旋转变位机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及履带梁加工设备技术领域，特别是涉及一种履带梁旋转变位机：底座、安装座、水平驱动件，两个并列放置的安装座分别与底座以滑动结构方式相连，水平驱动件用于调整两安装座之间的间距；支撑件与安装座相连，并能够绕自身轴线以预设角度在安装座上转动；旋转驱动部设置在安装座上，用于驱动支撑件转动；夹紧部设置在支撑件上，用于对放置在支撑件内部的履带梁进行夹紧；将履带梁夹紧在支撑件上进行翻面，简单快捷，提高了工作效率，消除了安全隐患；利用水平驱动件调整两安装座之间的间距，既调整两支撑件之间的间距，将夹紧部避开负重轮的位置，夹装在两相邻负重轮之间的履带梁上，保证夹装的稳定，便于翻转。

Description

一种履带梁旋转变位机

技术领域：

本申请涉及履带梁加工设备技术领域，特别是涉及一种履带梁旋转变位机。

背景技术：

履带梁为挖掘机等设备的主要行动支撑构件，在履带梁上、下端面均间隔设置有预设数量的负重轮，现有履带梁安装完一侧的负重轮后，需要利用行吊等吊装工具对履带梁翻面，对另一端面负重轮进行安装，而吊装翻面需要多个工人配合，浪费人力，且存在较大安全隐患。

申请号为201920647637 .8国家实用新型专利——一种焊接变位机，包括：

承托部，所述承托部用于承托工件；

夹紧部，所述夹紧部设置于所述承托部上，用于夹紧工件于所述承托部上；

驱动部，所述驱动部与所述承托部连接，用于驱动所述承托部旋转；

支撑导向件，所述支撑导向件用于支撑所述承托部及为所述承托部旋转导向。

上述专利，虽然能够对工件进行任意角度翻转，降低人工劳动强度，提高安全性，但是并不能适用于安装完一侧负重轮的履带梁翻转，因为翻转之前需要对履带梁进行夹紧固定，而夹紧部如果直接夹在负重轮处，则无法对履带梁进行固定，不能完成翻转动作。

实用新型内容：

为解决上述技术问题，本实用新型专门针对履带梁提供了一种履带梁旋转变位机，解决的技术问题是：现有履带梁安装完一侧的负重轮后，需要利用行吊等吊装工具对履带梁翻面，吊装翻面需要多个工人配合，浪费人力，且存在较大安全隐患，且现有变位机不能满足安装完一侧负重轮的固定、翻转。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种履带梁旋转变位机，包括：

底座；

安装座、水平驱动件，两个并列放置的安装座分别与底座以滑动结构方式相连，水平驱动件用于调整两安装座之间的间距；

支撑件，支撑件与安装座相连，并能够绕自身轴线以预设角度在安装座上转动；

旋转驱动部，旋转驱动部设置在安装座上，用于驱动支撑件转动；

夹紧部，夹紧部设置在支撑件上，用于对放置在支撑件内部的履带梁进行夹紧。

进一步地，底座上端面以固定结构方式设置有导轨；安装座下端面以固定结构方式设置有与导轨滑动配合的滑块。

进一步地，水平驱动件为液压油缸A，液压油缸A一端与底座以铰接结构方式相连，另一端与安装座以铰接结构方式相连。

进一步地，支撑件为呈C型结构的缺口轮；

安装座内对称设置有安装轴，安装轴上套设在有用于支撑缺口轮的转轮，其中一个安装轴上固定套设有被动齿轮；

旋转驱动部包括减速电机、主动齿轮和链条，减速电机与安装座固定相连，减速电机输出轴与主动齿轮固定相连，主动齿轮通过链条与被动齿轮相连。

进一步地，缺口轮沿厚度方向的外周壁设置有外沿，两安装轴中间位置设置有用于压紧外沿的限位轮，限位轮与安装座以转动结构方式相连。

进一步地，缺口轮缺口处设置有限位块，安装座两侧固定设置有限位板。

进一步地，所述缺口轮内部呈凹字形结构，且凹字形结构的内三面均设置有夹紧部，所述夹紧部包括顶块、液压油缸B和导向柱，液压油缸B与缺口轮固定相连，导向柱以滑动结构方式设置在液压油缸B两侧，且液压油缸B输出轴与导向柱一端均与顶块固定相连。

本实用新型的有益效果是：通过设置两并列放置的支撑件，并利用夹紧部将履带梁夹紧在支撑件上进行翻面，简单快捷，提高了工作效率，消除了安全隐患；利用水平驱动件调整两安装座之间的间距，既调整两支撑件之间的间距，将夹紧部避开负重轮的位置，夹装在两相邻负重轮之间的履带梁上，保证夹装的稳定，便于翻转。

附图说明：

图1是本实用新型爆炸结构示意图。

图2是本实用新型实施例结构示意图。

图中：

1、底座，2、安装座，3、水平驱动件，4、支撑件，5、旋转驱动部，51、减速电机，52、主动齿轮，53、链条，6、夹紧部，61、顶块，62、液压油缸B，63、导向柱，7、导轨，8、滑块，9、安装轴，11、被动齿轮，12、外沿，13、限位轮，14、限位块，15、限位板，16、负重轮。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：

一种履带梁旋转变位机，包括：底座1、安装座2、驱动件3，两个并列放置的安装座2分别与底座1以滑动结构方式相连，水平驱动件3用于调整两安装座2之间的间距，以满足将夹紧部6夹装在两负重轮16之间的履带梁处，稳定可靠。

具体而言，底座1上端面以固定结构方式设置有导轨7；安装座2下端面以固定结构方式设置有与导轨7滑动配合的滑块8。

需要说明的是，水平驱动件3为液压油缸A，液压油缸A一端与底座1以铰接结构方式相连，另一端与安装座2以铰接结构方式相连。

支撑件4，支撑件4与安装座2相连，并能够绕自身轴线以预设角度在安装座2上转动。方便对安放在支撑件4内的履带梁进行翻转，简单快捷，提高了工作效率，消除了安全隐患。

具体而言，支撑件4为呈C型结构的缺口轮；安装座2内对称设置有安装轴9，安装轴9上套设在有用于支撑缺口轮的转轮10，其中一个安装轴9上固定套设有被动齿轮11。

需要说明的是，缺口轮沿厚度方向的外周壁设置有外沿12，两安装轴9中间位置设置有用于压紧外沿12的限位轮13，限位轮13与安装座2以转动结构方式相连。限位轮13通过外沿12将缺口轮定位在安装座2上，防止缺口轮倾覆。

更近一步地，缺口轮缺口处设置有限位块14，安装座2两侧固定设置有限位板15，对缺口轮的旋转角度有一定的限定，避免由于过转履带梁在缺口轮内滑落。

旋转驱动部5，旋转驱动部5设置在安装座2上，用于驱动支撑件4转动。

具体而言，旋转驱动部5包括减速电机51、主动齿轮52和链条53，减速电机51与安装座2固定相连，减速电机51输出轴与主动齿轮52固定相连，主动齿轮52通过链条53与被动齿轮11相连。

夹紧部6，夹紧部6设置在支撑件4上，用于对放置在支撑件4内部的履带梁进行夹紧。

具体而言，所述缺口轮内部呈凹字形结构，且凹字形结构的内三面均设置有夹紧部6，所述夹紧部6包括顶块61、液压油缸B62和导向柱63，液压油缸B62与缺口轮固定相连，导向柱63以滑动结构方式设置在液压油缸B62两侧，且液压油缸B62输出轴与导向柱63一端均与顶块61固定相连。

本实用新型的工作原理与工作过程如下：利用行吊，将完成一端面负重轮16安装的履带梁吊装至缺口轮4内。

启动液压油缸A3，带动安装座2通过滑块8在导轨7上滑动，进而带动缺口轮4、旋转驱动部5、夹紧部6进行移动，直至顶块61能够避开负重轮16的位置时停止。

将履带梁放置在缺口轮4内，启动位于缺口轮4立面的液压油缸B，将顶块61抵触在履带梁侧壁，再启动位于缺口轮4上面的液压油缸B，将履带梁夹紧在下端面。

启动减速电机51，减速电机51输出轴带动主动齿轮52转动，主动齿轮52通过链条53带动被动齿轮11转动，被动齿轮11带动相应安装轴9转动，安装轴9带动转轮10转动，转轮10带动缺口轮4转动，进而完成履带梁的翻转。

翻转完成后，再利用行吊将其吊下，进行履带梁另一端面负重轮16的安装。

在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。

Claims (7)

1.一种履带梁旋转变位机，其特征在于，包括：

底座（1）；

安装座（2）、水平驱动件（3），两个并列放置的安装座（2）分别与底座（1）以滑动结构方式相连，水平驱动件（3）用于调整两安装座（2）之间的间距；

支撑件（4），支撑件（4）与安装座（2）相连，并能够绕自身轴线以预设角度在安装座（2）上转动；

旋转驱动部（5），旋转驱动部（5）设置在安装座（2）上，用于驱动支撑件（4）转动；

夹紧部（6），夹紧部（6）设置在支撑件（4）上，用于对放置在支撑件（4）内部的履带梁进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种履带梁旋转变位机，其特征在于：底座（1）上端面以固定结构方式设置有导轨（7）；安装座（2）下端面以固定结构方式设置有与导轨（7）滑动配合的滑块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种履带梁旋转变位机，其特征在于：水平驱动件（3）为液压油缸A，液压油缸A一端与底座（1）以铰接结构方式相连，另一端与安装座（2）以铰接结构方式相连。

4.根据权利要求1所述的一种履带梁旋转变位机，其特征在于：

支撑件（4）为呈C型结构的缺口轮；

安装座（2）内对称设置有安装轴（9），安装轴（9）上套设在有用于支撑缺口轮的转轮（10），其中一个安装轴（9）上固定套设有被动齿轮（11）；

旋转驱动部（5）包括减速电机（51）、主动齿轮（52）和链条（53），减速电机（51）与安装座（2）固定相连，减速电机（51）输出轴与主动齿轮（52）固定相连，主动齿轮（52）通过链条（53）与被动齿轮（11）相连。

5.根据权利要求4所述的一种履带梁旋转变位机，其特征在于：缺口轮沿厚度方向的外周壁设置有外沿（12），两安装轴（9）中间位置设置有用于压紧外沿（12）的限位轮（13），限位轮（13）与安装座（2）以转动结构方式相连。

6.根据权利要求4所述的一种履带梁旋转变位机，其特征在于：缺口轮缺口处设置有限位块（14），安装座（2）两侧固定设置有限位板（15）。

7.根据权利要求4所述的一种履带梁旋转变位机，其特征在于：所述缺口轮内部呈凹字形结构，且凹字形结构的内三面均设置有夹紧部（6），所述夹紧部（6）包括顶块（61）、液压油缸B（62）和导向柱（63），液压油缸B（62）与缺口轮固定相连，导向柱（63）以滑动结构方式设置在液压油缸B（62）两侧，且液压油缸B（62）输出轴与导向柱（63）一端均与顶块（61）固定相连。

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