CN217571983U - 减速机箱体全方位夹持定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机箱体全方位夹持定位工装，包括底座及安装于底座上的工装主体，所述工装主体包括内夹持组件、第一侧夹持组件及第二侧夹持组件。该减速机箱体全方位夹持定位工装通过内夹持组件、第一侧夹持组件及第二侧夹持组件的相互配合，能够实现工件的快速定位及夹紧，保证夹紧效果及定位精度，稳定性好，大大降低了工人的劳动强度，提高了装夹效率，同时保证了产品精度及质量。

Description

减速机箱体全方位夹持定位工装

技术领域：

本实用新型涉及减速机箱体加工技术领域，尤其涉及一种减速机箱体全方位夹持定位工装。

背景技术：

现有的减速机箱体在铸造完成后，由于表面有很多毛刺，需要将其固定于机床上，进行打磨、钻孔、去毛刺等操作。

以往都是采用简单的压板、螺栓等进行压紧，然而由于减速机箱体结构并不规则且重量较重，因此夹紧过程中需要大量的压板及螺栓，保证其各个方位都能夹紧，拆装非常不方便，需要工人大量的劳动强度，影响装夹效率。

实用新型内容：

针对现有技术中的不足，本实用新型提供一种装夹快捷稳定、能够大大提高加工效率并提高加工精度的减速机箱体全方位夹持定位工装。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种减速机箱体全方位夹持定位工装，包括底座及安装于底座上的工装主体，所述工装主体包括内夹持组件、第一侧夹持组件及第二侧夹持组件。

具体地，所述内夹持组件包括支撑座、转接块、顶升气缸及夹爪，所述支撑座、述顶升气缸分别固定于底座上，顶升气缸设置于支撑座底端，顶升气缸的伸缩杆贯穿支撑座顶端面并与转接块相固定，所述夹爪为多个，夹爪底端分别与转接块转动连接，夹爪一侧分别通过第一连接板与支撑座顶端面转动连接，夹爪另一侧向上垂直延伸，其顶端外侧固定有第一夹块，且各第一夹块的外侧面处于同一圆上，顶升气缸能够通过转接块驱动各夹爪偏转，从而使各夹爪夹紧或松开减速机箱体的内圆面。

具体地，所述第一侧夹持组件对应设置在内夹持组件一侧，包括第一支座、第一气缸、第一压紧臂及第一夹紧板，所述第一支座固定于底座上，所述第一气缸固定于第一支座一侧，第一气缸的伸缩杆与水平面相平行并与第一压紧臂底端转动连接，所述第一压紧臂中部通过第二连接板与第一支座转动连接，第一压紧臂顶端固定有第二夹块，所述第一夹紧板固定于第一支座顶端并与第一压紧臂相对设置，第一夹紧板顶端固定有与第二夹块相对应的第三夹块，第一气缸能够驱动第一压紧臂转动，从而使第一压紧臂及第一夹紧板压紧或松开减速机箱体一侧。

具体地，所述第二侧夹持组件对应设置在内夹持组件另一侧，包括第二支座、第二气缸、第二压紧臂及第二夹紧板，所述第二支座固定于底座上，所述第二气缸固定于第二支座一侧，第二气缸的伸缩杆与水平面相垂直并与第二压紧臂底端转动连接，所述第二压紧臂中部通过第三连接板与第二支座转动连接，第二压紧臂顶端固定有第四夹块，所述第二夹紧板固定于第二支座顶端并与第二压紧臂相对设置，第二夹紧板顶端固定有与第四夹块相对应的第五夹块，第二气缸能够驱动第二压紧臂转动，从而使第二压紧臂及第二夹紧板压紧或松开减速机箱体另一侧。

为了便于实现夹爪的偏转，所述支撑座顶端面固定有若干与夹爪一一对应的固定座，所述夹爪一侧通过两组第一连接板与固定座转动连接，其中一组第一连接板通过摆杆与转接块转动连接。

作为优选，所述夹爪为三个，相邻两夹爪之间的夹角相同。

为了保证内夹持组件夹持的稳定性，所述支撑座顶端面固定有若干第一支撑杆，第一支撑杆设置于各夹爪一侧。

为了保证第一侧夹持组件夹持的稳定性，所述第一夹紧板一侧固定有第二支撑杆。

为了便于实现第二压紧臂的偏转，所述第二支座一侧具有与其底端面相垂直的安装板，所述安装板中部具有向水平方向延伸的侧板，所述第二压紧臂中部通过第三连接板与侧板转动连接。

为了保证第二侧夹持组件夹持的稳定性，所述安装板顶端固定有第三支撑杆。

本实用新型的有益效果是：该减速机箱体全方位夹持定位工装通过内夹持组件、第一侧夹持组件及第二侧夹持组件的相互配合，能够实现工件的快速定位及夹紧，保证夹紧效果及定位精度，稳定性好，大大降低了工人的劳动强度，提高了装夹效率，同时保证了产品精度及质量。

附图说明：

图1为本实用新型的减速机箱体全方位夹持定位工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内夹持组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型的第一侧夹持组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型的第二侧夹持组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的减速机箱体全方位夹持定位工装使用时的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1所示的一种减速机箱体全方位夹持定位工装，包括底座1及安装于底座1上的工装主体，所述工装主体包括内夹持组件2、第一侧夹持组件3及第二侧夹持组件4，内夹持组件2用于夹紧减速机箱体的内圆面，第一侧夹持组件3及第二侧夹持组件4分别用于夹紧减速机箱体的两侧边缘。

如图2所示的内夹持组件，包括支撑座21、转接块24、顶升气缸23及夹爪26，所述支撑座通过若干支柱22可拆卸地固定于底座上，顶升气缸23设置于支撑座21底端，顶升气缸23的伸缩杆贯穿支撑座21顶端面并与转接块24相固定，所述夹爪26为三个，相邻两夹爪26之间的夹角相同，支撑座21顶端面固定有三个与夹爪26一一对应的固定座25，夹爪26一侧(外侧)通过两组第一连接板27与固定座25转动连接，其中一组第一连接板27通过摆杆28与转接块24转动连接，夹爪26另一侧(内侧)向上垂直延伸，其顶端外侧固定有第一夹块29，且各第一夹块29的外侧面处于同一圆上。另外，所述支撑座21顶端面还固定有若干第一支撑杆210，第一支撑杆210设置于各夹爪26一侧。

如图3所示的第一侧夹持组件，包括第一支座31、第一气缸32、第一压紧臂34及第一夹紧板36，所述第一支座31可拆卸地固定于底座上，所述第一气缸32固定于第一支座31一侧，第一气缸32的伸缩杆与水平面相平行并与第一压紧臂34底端转动连接，同时，第一支座31顶端还固定有限位支架33，所述第一压紧臂34中部通过一组第二连接板35与限位支架33顶部转动连接，第一压紧臂34顶端固定有第二夹块37，所述第一夹紧板36固定于第一支座31顶端并与第一压紧臂34相对设置，第一夹紧板36顶端固定有与第二夹块37相对应的第三夹块38。另外，第一夹紧板36一侧还固定有第二支撑杆39。

如图4所示的第二侧夹持组件，包括第二支座41、第二气缸44、第二压紧臂45及第二夹紧板410，所述第二支座41通过安装座42与底座可拆卸连接，所述第二气缸44固定于第二支座41一侧，第二气缸44的伸缩杆与水平面相垂直并与第二压紧臂45底端转动连接，所述第二支座41一侧具有与其底端面相垂直的安装板43，所述安装板43中部具有向水平方向延伸的侧板49，所述第二压紧臂45中部通过一组第三连接板46与侧板49转动连接，第二压紧臂45顶端固定有第四夹块47，所述第二夹紧板410固定于安装板43顶端并与第二压紧臂45相对设置，第二夹紧板410顶端固定有与第四夹块47相对应的第五夹块411。另外，所述安装板43顶端还固定有第三支撑杆48。

需要说明的是，本实用新型中的各夹块的表面均为齿槽状结构，保证夹紧效果，且夹块为可拆卸结构。

结合图1-5所示，加工时，将减速机箱体5放置在该工装主体上，由各第一支撑杆210、第二支撑杆39、第三支撑杆48支撑并定位，此时，顶升气缸23动作，带动转接板24向上运动，转接板24带动各夹爪26同时向外偏转，从而将减速机箱体5的内圆面夹紧，以此同时，第一气缸32动作，带动第一压紧臂34向右偏转，第一压紧臂34配合第一夹紧板36将减速机箱体5一侧夹紧，同样的，第二气缸44向上顶升，带动第二压紧臂45向右偏转，第二压紧臂45配合第二夹紧板410将减速机箱体5另一侧夹紧，从而完成减速机箱体5全方位夹紧定位，即可对其进行机加工。

需要说明的，本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

另外，在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种减速机箱体全方位夹持定位工装，包括底座及安装于底座上的工装主体，其特征在于：所述工装主体包括内夹持组件、第一侧夹持组件及第二侧夹持组件；

所述内夹持组件包括支撑座、转接块、顶升气缸及夹爪，所述支撑座、述顶升气缸分别固定于底座上，顶升气缸设置于支撑座底端，顶升气缸的伸缩杆贯穿支撑座顶端面并与转接块相固定，所述夹爪为多个，夹爪底端分别与转接块转动连接，夹爪一侧分别通过第一连接板与支撑座顶端面转动连接，夹爪另一侧向上垂直延伸，其顶端外侧固定有第一夹块，且各第一夹块的外侧面处于同一圆上，顶升气缸能够通过转接块驱动各夹爪偏转，从而使各夹爪夹紧或松开减速机箱体的内圆面；

所述第一侧夹持组件对应设置在内夹持组件一侧，包括第一支座、第一气缸、第一压紧臂及第一夹紧板，所述第一支座固定于底座上，所述第一气缸固定于第一支座一侧，第一气缸的伸缩杆与水平面相平行并与第一压紧臂底端转动连接，所述第一压紧臂中部通过第二连接板与第一支座转动连接，第一压紧臂顶端固定有第二夹块，所述第一夹紧板固定于第一支座顶端并与第一压紧臂相对设置，第一夹紧板顶端固定有与第二夹块相对应的第三夹块，第一气缸能够驱动第一压紧臂转动，从而使第一压紧臂及第一夹紧板压紧或松开减速机箱体一侧；

所述第二侧夹持组件对应设置在内夹持组件另一侧，包括第二支座、第二气缸、第二压紧臂及第二夹紧板，所述第二支座固定于底座上，所述第二气缸固定于第二支座一侧，第二气缸的伸缩杆与水平面相垂直并与第二压紧臂底端转动连接，所述第二压紧臂中部通过第三连接板与第二支座转动连接，第二压紧臂顶端固定有第四夹块，所述第二夹紧板固定于第二支座顶端并与第二压紧臂相对设置，第二夹紧板顶端固定有与第四夹块相对应的第五夹块，第二气缸能够驱动第二压紧臂转动，从而使第二压紧臂及第二夹紧板压紧或松开减速机箱体另一侧。

2.根据权利要求1所述的减速机箱体全方位夹持定位工装，其特征在于：所述支撑座顶端面固定有若干与夹爪一一对应的固定座，所述夹爪一侧通过两组第一连接板与固定座转动连接，其中一组第一连接板通过摆杆与转接块转动连接。

3.根据权利要求2所述的减速机箱体全方位夹持定位工装，其特征在于：所述夹爪为三个，相邻两夹爪之间的夹角相同。

4.根据权利要求2所述的减速机箱体全方位夹持定位工装，其特征在于：所述支撑座顶端面固定有若干第一支撑杆，第一支撑杆设置于各夹爪一侧。

5.根据权利要求1所述的减速机箱体全方位夹持定位工装，其特征在于：所述第一夹紧板一侧固定有第二支撑杆。

6.根据权利要求1所述的减速机箱体全方位夹持定位工装，其特征在于：所述第二支座一侧具有与其底端面相垂直的安装板，所述安装板中部具有向水平方向延伸的侧板，所述第二压紧臂中部通过第三连接板与侧板转动连接。

7.根据权利要求6所述的减速机箱体全方位夹持定位工装，其特征在于：所述安装板顶端固定有第三支撑杆。

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