CN216939047U - 一种车架自动焊接搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车架自动焊接搬运装置，包括两个移动小车，每个所述移动小车的上表面均固定安装有固定板，每个所述固定板的上表面均固定连接有调节架，两个所述调节架的内部共同设有支撑横梁，所述支撑横梁的上表面固定连接有机壳，所述机壳的内部固定安装有伺服电机。本实用新型中，通过第一电动推杆配合第一销轴、第二销轴和第三销轴，能够控制两个夹持板张开和闭合，从而方便对车架组件进行夹持，支撑横梁与调节架内部的第二电动推杆配合，使支撑横梁能够在滑槽和滑块的配合下进行升降，进而将车架升起搬运，通过机壳内部的伺服电机配合固定轴与安装壳连接，伺服电机带动安装壳转动，能够对车架进行调节，提高使用的灵活性。

Description

一种车架自动焊接搬运装置

技术领域

本实用新型涉及车架加工领域，尤其涉及一种车架自动焊接搬运装置。

背景技术

车架也称大梁，汽车的基体，一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥和后桥支承在车轮上，具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。

车架有许多连接件通过焊接组成，在车架焊接时，需要采用搬运装置将零部件搬运到自动焊接生产线，目前在搬运时多采用人工进行搬运，劳动强度大，效率低，一些辅助的搬运装置灵活性低，不便于进行使用，为此，我们提出一种车架自动焊接搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车架自动焊接搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车架自动焊接搬运装置，包括两个移动小车，每个所述移动小车的上表面均固定安装有固定板，每个所述固定板的上表面均固定连接有调节架，两个所述调节架的内部共同设有支撑横梁，所述支撑横梁的上表面固定连接有机壳，所述机壳的内部固定安装有伺服电机，所述支撑横梁的下方设有安装壳，所述安装壳的下方设有两个夹持板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装壳的底面开设有通口，每个所述夹持板的顶端均贯穿通口并延伸至安装壳的内部，每个所述夹持板均通过第一销轴与通口的内壁活动铰接，所述安装壳的内壁通过第二销轴活动铰接有第一电动推杆，每个所述第一电动推杆的输出端均通过第三销轴与夹持板的顶端活动铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伺服电机的输出端固定安装有固定轴，所述支撑横梁的上表面固定镶嵌有轴承，所述固定轴的底端贯穿轴承并延伸至支撑横梁的下方，所述固定轴的底端与安装壳的顶端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的上表面固定安装有活动盖，所述活动盖的上表面固定安装有相对称的握把，所述机壳的正面开设有等距离排列的散热口。

作为上述技术方案的进一步描述：

每个所述调节架的内壁均开设有相对称的滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧面均与支撑横梁的外表面固定连接，每个所述调节架的内底壁均固定安装有第二电动推杆，每个所述第二电动推杆的输出端均与支撑横梁的底面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

每个所述移动小车的正面均固定安装有控制面板，每个所述移动小车的底面均固定连接有相对称的电动导轨，每个所述电动导轨的左右两侧面均固定连接有安装板，每个所述安装板的上表面均开设有安装孔。

本实用新型具有如下有益效果：该车架自动焊接搬运装置，通过两组电动导轨配合移动小车，能够使移动小车带动支撑横梁进行移动，支撑横梁的下方设有安装壳，安装壳的内部设置两个活动的夹持板，利用第一电动推杆配合第一销轴、第二销轴和第三销轴，能够控制两个夹持板张开和闭合，从而方便对车架组件进行夹持，支撑横梁与调节架内部的第二电动推杆配合，使支撑横梁能够在滑槽和滑块的配合下进行升降，进而将车架升起搬运，通过机壳内部的伺服电机配合固定轴与安装壳连接，伺服电机带动安装壳转动，能够对车架进行调节，从而提高搬运装置的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种车架自动焊接搬运装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种车架自动焊接搬运装置中安装壳的正剖图；

图3为本实用新型提出的一种车架自动焊接搬运装置中调节架的侧剖图。

图例说明：

1、移动小车；2、控制面板；3、电动导轨；4、滑槽；5、固定板；6、支撑横梁；7、调节架；8、散热口；9、握把；10、活动盖；11、机壳；12、安装孔；13、安装板；14、夹持板；15、安装壳；16、轴承；17、伺服电机；18、固定轴；19、第二销轴；20、第三销轴；21、通口；22、第一销轴；23、第一电动推杆；24、滑块；25、第二电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种车架自动焊接搬运装置，包括两个移动小车1，每个移动小车1的上表面均固定安装有固定板5，每个固定板5的上表面均固定连接有调节架7，两个调节架7的内部共同设有支撑横梁6，支撑横梁6的上表面固定连接有机壳11，机壳11的内部固定安装有伺服电机17，支撑横梁6的下方设有安装壳15，安装壳15的下方设有两个夹持板14。

安装壳15的底面开设有通口21，每个夹持板14的顶端均贯穿通口21并延伸至安装壳15的内部，每个夹持板14均通过第一销轴22与通口21的内壁活动铰接，安装壳15的内壁通过第二销轴19活动铰接有第一电动推杆23，每个第一电动推杆23的输出端均通过第三销轴20与夹持板14的顶端活动铰接，通过第一电动推杆23配合第一销轴22、第二销轴19和第三销轴20，能够控制两个夹持板14张开和闭合，从而方便对车架组件进行夹持，伺服电机17的输出端固定安装有固定轴18，支撑横梁6的上表面固定镶嵌有轴承16，固定轴18的底端贯穿轴承16并延伸至支撑横梁6的下方，固定轴18的底端与安装壳15的顶端固定连接，通过伺服电机17带动安装壳15转动，能够对车架进行调节。

机壳11的上表面固定安装有活动盖10，活动盖10的上表面固定安装有相对称的握把9，机壳11的正面开设有等距离排列的散热口8，通过在机壳11的上方设置活动盖10，方便利用握把9开启机壳11对伺服电机17进行检修和维护，每个调节架7的内壁均开设有相对称的滑槽4，每个滑槽4的内部均卡接有与滑槽4相适配的滑块24，两个滑块24相互靠近的一侧面均与支撑横梁6的外表面固定连接，每个调节架7的内底壁均固定安装有第二电动推杆25，每个第二电动推杆25的输出端均与支撑横梁6的底面固定连接，通过调节架7中的第二电动推杆25，能够带动支撑横梁6在滑槽4和滑块24的配合下进行升降调节，每个移动小车1的正面均固定安装有控制面板2，每个移动小车1的底面均固定连接有相对称的电动导轨3，每个电动导轨3的左右两侧面均固定连接有安装板13，每个安装板13的上表面均开设有安装孔12，方便该搬运装置进行安装和固定。

工作原理：在使用时，首先将该搬运装置通过两组电动导轨3安装在车架焊接车间，接通搬运装置电源，通过控制面板2启动搬运装置，电动导轨3带动移动小车1进行滑动，使支撑横梁6移动到车架的上方，启动调节架7中的第二电动推杆25，带动支撑横梁6在滑槽4和滑块24的配合下进行升降调节，控制第一电动推杆23，使两个夹持板14对车架进行夹持，通过移动小车1带动支撑横梁6滑动，从而将车架搬运到自动焊接区域，启动机壳11中的伺服电机17带动固定轴18转动，对夹持板14上的车架进行调整，方便进行焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种车架自动焊接搬运装置，包括两个移动小车(1)，其特征在于：每个所述移动小车(1)的上表面均固定安装有固定板(5)，每个所述固定板(5)的上表面均固定连接有调节架(7)，两个所述调节架(7)的内部共同设有支撑横梁(6)，所述支撑横梁(6)的上表面固定连接有机壳(11)，所述机壳(11)的内部固定安装有伺服电机(17)，所述支撑横梁(6)的下方设有安装壳(15)，所述安装壳(15)的下方设有两个夹持板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种车架自动焊接搬运装置，其特征在于：所述安装壳(15)的底面开设有通口(21)，每个所述夹持板(14)的顶端均贯穿通口(21)并延伸至安装壳(15)的内部，每个所述夹持板(14)均通过第一销轴(22)与通口(21)的内壁活动铰接，所述安装壳(15)的内壁通过第二销轴(19)活动铰接有第一电动推杆(23)，每个所述第一电动推杆(23)的输出端均通过第三销轴(20)与夹持板(14)的顶端活动铰接。

3.根据权利要求1所述的一种车架自动焊接搬运装置，其特征在于：所述伺服电机(17)的输出端固定安装有固定轴(18)，所述支撑横梁(6)的上表面固定镶嵌有轴承(16)，所述固定轴(18)的底端贯穿轴承(16)并延伸至支撑横梁(6)的下方，所述固定轴(18)的底端与安装壳(15)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种车架自动焊接搬运装置，其特征在于：所述机壳(11)的上表面固定安装有活动盖(10)，所述活动盖(10)的上表面固定安装有相对称的握把(9)，所述机壳(11)的正面开设有等距离排列的散热口(8)。

5.根据权利要求1所述的一种车架自动焊接搬运装置，其特征在于：每个所述调节架(7)的内壁均开设有相对称的滑槽(4)，每个所述滑槽(4)的内部均卡接有与滑槽(4)相适配的滑块(24)，两个所述滑块(24)相互靠近的一侧面均与支撑横梁(6)的外表面固定连接，每个所述调节架(7)的内底壁均固定安装有第二电动推杆(25)，每个所述第二电动推杆(25)的输出端均与支撑横梁(6)的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种车架自动焊接搬运装置，其特征在于：每个所述移动小车(1)的正面均固定安装有控制面板(2)，每个所述移动小车(1)的底面均固定连接有相对称的电动导轨(3)，每个所述电动导轨(3)的左右两侧面均固定连接有安装板(13)，每个所述安装板(13)的上表面均开设有安装孔(12)。

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