CN115159010B - 一种低压开关柜的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开关柜生产技术领域。本发明公开一种低压开关柜的自动化生产线，包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设有柜体拼装工位、断路器安装工位、二次线装配工位和检验工位，所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设有适配器安装工位、一次线安装工位、门板安装工位和抽屉安装工位，所述小车轨道的尾端设有下料台；所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将所述柜体拼装工位完成拼装的柜体运送至所述小车轨道两侧的各个工位，最后将柜体运送至所述下料台。该生产线，具有生产效率高、节约人工劳动的特点。

Description

一种低压开关柜的自动化生产线

技术领域

本发明涉及开关柜生产技术领域，尤其涉及一种低压开关柜的自动化生产线。

背景技术

开关柜外线先进入柜内主控开关，然后进入分控开关，各分路按其需要设置。如仪表，自控，电动机磁力开关，各种交流接触器等。低压开关柜的主要部件通常有断路器、互感器、各类仪表、铜排和仪表抽屉等。

现有技术中，低压开关柜是在柜体成型后经人工搬至组装工位，组装工位有两种设置方式，一种是，在一个组装工位完成全部电气元件的组装，这就会在该组装工位的周围存放大量的电气元件，导致工件运输不便和场地工件凌乱，且容易组装出错率高；另一种是，每个组装工位完成一个或相似的多个电气元件安装，在多个组装工位完成组装，但各组装工位之间的柜体流转以人工小车完成，组装效率低下；另外，在组装工序的最后还需要进行电气检测，还需将柜体运送至检测工位进行检测，检测合格才转移至存放区，由于柜体转运不方便，影响检测效率。另外，断路器、仪表抽屉和门板都属于较大的部件，安装时工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提出一种低压开关柜的自动化生产线，具有生产效率高、节约人工劳动的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种低压开关柜的自动化生产线，包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设有柜体拼装工位、断路器安装工位、二次线装配工位和检验工位，所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设有适配器安装工位、一次线安装工位、门板安装工位和抽屉安装工位，所述小车轨道的尾端设有下料台；

所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将所述柜体拼装工位完成拼装的柜体运送至所述小车轨道两侧的各个工位，最后将柜体运送至所述下料台。

进一步的，所述断路器安装工位设有断路器助力臂和断路器安装台，所述断路器助力臂用于将断路器转移至断路器安装台；

所述断路器助力臂包括支柱、第一旋转杆、第一吊杆、第二旋转杆、弯杆、第三旋转杆、第二吊杆和断路器夹具；

所述第一旋转杆竖向设置，所述第一旋转杆的底端与所述支柱的顶端可转动连接，所述第一旋转杆的底端安装有第一角度读数器和两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分设于所述第一角度读数器的两侧；所述支柱的顶部设有第一角度盘，所述第一角度读数器与所述第一角度盘相配合，所述第一角度盘的顶面设有与所述第一限位杆相配合的第一限位凸块；

所述第一吊杆的尾端与所述第一旋转杆的顶端可转动连接，所述第一吊杆的尾端连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一吊杆的尾端使其前端上升或下降；

所述第二旋转杆水平设置，所述第二旋转杆的尾端与所述第一吊杆的前端可转动连接，所述第一吊杆前端的下部安装有第二角度读数器和两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分设于所述第二角度读数器的两侧；所述第二旋转杆尾端的上部设有第二角度盘，所述第二角度读数器与所述第二角度盘相配合，所述第二角度盘的顶面设有与所述第二限位杆相配合的第二限位凸块；

所述弯杆的尾端与所述第二旋转杆的前端固定连接，所述第三旋转杆竖向设置，所述第三旋转杆的顶端与所述弯杆的前端可转动连接，所述弯杆的前端安装有第三角度读数器，所述第三旋转杆的顶端设有环状角度盘，所述第三角度读数器与所述环状角度盘相配合；

所述第二吊杆竖向设置，所述第二吊杆的顶端与所述第三旋转杆的底端可摆动连接，所述第三旋转杆的底部可摆动安装有所述第二气缸，所述第二吊杆的顶部与所述第二气缸的活塞杆连接，所述断路器夹具与所述第二吊杆的底端可转动连接，所述断路器夹具的后侧设有操作杆。

进一步的，所述抽屉安装工位设有抽屉安装助力臂和抽屉安装台，所述抽屉安装助力臂用于将抽屉转移至所述抽屉安装台；

所述抽屉安装助力臂包括支撑杆机构和抽屉夹具，所述抽屉夹具安装在支撑杆机构的末端，所述抽屉夹具包括连接杆、夹具座、第三气缸、动夹头和定夹头；

所述连接杆的一端可转动安装于所述支撑杆机构的末端，所述连接杆的另一端与所述夹具座固定连接；所述定夹头固定安装于所述夹具座的一端，所述动夹头可滑动安装于所述夹具座的另一端，所述第三气缸安装于所述夹具座的顶部，所述第三气缸的活塞杆与所述动夹头连接，所述第三气缸用于驱动所述动夹头沿所述夹具座移动以改变所述动夹头和所述定夹头之间的距离。

进一步的，所述门板安装工位设有龙门架、门板安装助力臂和门板安装台，所述门板安装助力臂吊装于所述龙门架的下方，所述门板安装助力臂用于通过所述龙门架将门板转移至所述门板安装台；

所述门板安装助力臂包括安装架和两组限位机构，两组所述限位机构在所述安装架沿竖向分布，所述限位机构包括多个并排设置的限位组件，所述限位组件包括安装杆和铰接于所述安装杆端部的限位头，所述安装杆固定于所述安装架，所述安装杆端部的上下两侧均具固定有与所述限位头相对应的限位杆，两个所述限位杆的端部均与所述限位头的后侧面具有间隙，两个所述限位杆用于限定所述限位头的摆动幅度。

进一步的，所述安装架的顶部设有吊装座，所述吊装座包括固定板和吊装杆，所述固定板与所述安装架固定连接，所述固定板的顶部与所述吊装杆的两端固定连接，所述吊装杆安装有位置可调的吊装头；

所述吊装杆与所述安装杆相平行。

进一步的，所述门板安装工位还设有门板分装台，所述门板分装台用于预存多块门板，所述门板安装助力臂用于将所述门板分装台的门板转移至所述门板安装台；

所述门板分装台包括底座和可转动安装于底座顶部的门板架，所述门板架的底部设有多个并排的承托组件，所述门板架的顶部设有多个并排的抵靠组件；

所述门板架的顶部还设有直线导轨和两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件与所述直线导轨滑动配合，两个所述夹持组件用于夹持所述门板分装台上的门板；

所述门板架的一侧还设有竖向的转轴，所述转轴连接有栓杆，所述栓杆用于插入门板侧部的孔洞内对所述门板分装台上的最外层门板限位。

进一步的，所述检验工位包括一次检验工位和耐压测试工位，所述一次检验工位设有相邻设置的检验缓存台和检验台；

所述耐压测试工位包括测试房，所述测试房内设有测试台，所述测试房的前侧开设有与所述小车轨道对应的柜体进出口，所述测试台一端位于所述柜体进出口处，所述测试房的后侧设有门。

进一步的，所述二次线装配工位设有相邻设置的二次线装配台和二次线装配缓存台。

进一步的，所述断路器安装工位和二次线装配工位之间还设有多个元器件安装工位。

进一步的，所述门板安装工位和抽屉安装工位之间设有多个小结构件安装工位。

本发明提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明以AGV小车将柜体运送至小车导轨侧部的安装工位和检测工位，最后将安装完成和检测合格的柜体运送至下料台，整个柜体的安装工序全部在小车轨道两侧完成且整个安装工序的柜体转运全部由AGV小车完成，一方面在很大程度上节省人工、，另一方面规范了各个工位的位置，实现各个安装工序和检测工序能够有序进行，在很大程度上降低出错率，组装效率和检测效率大大提升。

另外，在断路器安装工位、抽屉安装工位和门板安装工位分别设置有部件移动助力工具，大幅降低各安装工序的部件搬运强度，提高安装效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例的低压开关柜的自动化生产线上游的示意图；

图2是本发明一个实施例的低压开关柜的自动化生产线中游的示意图；

图3是本发明一个实施例的低压开关柜的自动化生产线下游的示意图；

图4是断路器助力臂的结构示意图；

图5是抽屉安装助力臂的示意图；

图6是门板安装助力臂的示意图；

图7是门板分装台的示意图；

其中，AGV小车001、小车轨道002；

柜体拼装工位100、断路器安装工位200、二次线装配工位300、二次线装配台310、二次线装配缓存台320、检验工位400、一次检验工位410、检验缓存台411、检验台412、耐压测试工位420、测试房421、测试台422、适配器安装工位500、一次线安装工位600、门板安装工位700、抽屉安装工位800、元器件安装工位900、小结构件安装工位910、下料台003；

断路器助力臂210、断路器安装台220、支柱210a、第一旋转杆210b、第一吊杆210c、第二旋转杆210d、弯杆210e、第三旋转杆210f、第二吊杆210g、断路器夹具210h、操作杆210i、第一角度读数器210j、第一限位杆210k、第一角度盘210m、第一气缸210n、第二角度读数器210o、第二限位杆210p、第二角度盘210q、第三角度读数器210r、环状角度盘210s、第二气缸210t；

抽屉安装助力臂810、抽屉安装台820、支撑杆机构811、抽屉夹具812、连接杆813、夹具座814、第三气缸815、动夹头816、定夹头817、龙门架710、门板安装助力臂720、门板安装台730、安装架721、限位组件723、安装杆723a、限位头723b、限位杆723c、吊装座724、固定板724a、吊装杆724b、吊装头724c、门板分装台740、底座741、门板架742、承托组件743、抵靠组件744、直线导轨745、夹持组件746、转轴747、栓杆747a。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7，描述本发明实施例的一种低压开关柜的自动化生产线。

如图1-3所示，本发明实施例的一种低压开关柜的自动化生产线，包括AGV小车001和小车轨道002，小车轨道002的一侧由上游至下游依次设有柜体拼装工位100、断路器安装工位200、二次线装配工位300和检验工位400，小车轨道002的另一侧由上游至下游依次设有适配器安装工位500、一次线安装工位600、门板安装工位700和抽屉安装工位800，小车轨道002的尾端设有下料台003； AGV小车001沿小车轨道002运行，将柜体拼装工位100完成拼装的柜体运送至小车轨道002两侧的各个工位，最后将柜体运送至下料台003。

本发明实施例的低压开关柜的自动化生产线的工作过程为：

在柜体拼装工位100完成柜体拼装成型，然后柜体经AGV小车001运送至下一安装工位，AGV小车001运送柜体在断路器安装工位200、二次线装配工位300、适配器安装工位500、一次线安装工位600、门板安装工位700和抽屉安装工位800完成安装后，AGV小车001将柜体运送至检验工位400并在检验完成后将柜体运送至下料台003，即完成了低压开关柜在生产线上的安装和检验。需要说明的是，AGV小车001、各个安装工位和检验工位400均设置有辊道，以便于推送柜体；AGV小车001在小车轨道002上往复运动，将一工位安装完成的柜体运送至下一工位，直至柜体全部完成组装和检测后，将柜体运动至下料台003；下料台003的台面也设置了辊道，以方便移动柜体。

需要说明的是，现有技术中，将开关柜内的设备根据功能的不同分为一次设备和二次设备，而一次设备的连接线束称为一次线，二次设备的连接线束称为二次线，具体的，一次设备包括变压器、断路器、隔离开关、自动开关、接触器、刀开关、母线、输电线路、电力电缆、电抗器、电动机、接地刀、避雷器、滤波器和绝缘子，二次设备包括仪表、控制和信号元件、继电保护装置、信号电源回路、控制电缆及连接导线、发出音响的信号元件和接线端子排及熔断器。在实际生产中，根据开关柜的应用场景不同，会对一次设备和二次设备的具体设备种类进行调整。可以理解的，在开关柜生产过程中，首先将设备固定在柜体内，然后才进行线束的安装。

断路器是低压开关柜的重要电气元器件，基于人工搬运较大重量的断路器很费力，断路器安装工位200设有断路器助力臂210和断路器安装台220，断路器助力臂210用于将断路器转移至断路器安装台220；

如图4所示，断路器助力臂210包括支柱210a、第一旋转杆210b、第一吊杆210c、第二旋转杆210d、弯杆210e、第三旋转杆210f、第二吊杆210g和断路器夹具210h；

第一旋转杆210b竖向设置，第一旋转杆210b的底端与支柱210a的顶端可转动连接，第一旋转杆210b的底端安装有第一角度读数器210j和两个第一限位杆210k，两个第一限位杆210k分设于第一角度读数器210j的两侧；支柱210a的顶部设有第一角度盘210m，第一角度读数器210j与第一角度盘210m相配合，第一角度盘210m的顶面设有与第一限位杆210k相配合的第一限位凸块；

第一吊杆210c的尾端与第一旋转杆210b的顶端可转动连接，第一吊杆210c的尾端连接有第一气缸210n，第一气缸210n用于驱动第一吊杆210c的尾端使其前端上升或下降；

第二旋转杆210d水平设置，第二旋转杆210d的尾端与第一吊杆210c的前端可转动连接，第一吊杆210c前端的下部安装有第二角度读数器210o和两个第二限位杆210p，两个第二限位杆210p分设于第二角度读数器210o的两侧；第二旋转杆210d尾端的上部设有第二角度盘210q，第二角度读数器210o与第二角度盘210q相配合，第二角度盘210q的顶面设有与第二限位杆210p相配合的第二限位凸块；

弯杆210e的尾端与第二旋转杆210d的前端固定连接，第三旋转杆210f竖向设置，第三旋转杆210f的顶端与弯杆210e的前端可转动连接，弯杆210e的前端安装有第三角度读数器210r，第三旋转杆210f的顶端设有环状角度盘210s，第三角度读数器210r与环状角度盘210s相配合；

第二吊杆竖210g向设置，第二吊杆210g的顶端与第三旋转杆210f的底端可摆动连接，第三旋转杆210f的底部可摆动安装有第二气缸210t，第二吊杆210g的顶部与第二气缸210t的活塞杆连接，断路器夹具210h与第二吊杆210g的底端可转动连接，断路器夹具210h的后侧设有操作杆。

上述断路器助力臂210具有多个活动关节，能被灵活操作，协助安装人员将断路器自缓存小车转移至断路器安装台220，并操作断路器助力臂210，微调断路器的装置，使断路器能够较为精准的摆放至安装位。可以理解的，安装人员通过操作臂调整断路器夹具210h的位置，操作臂还安装有控制按钮，用于控制第一气缸210n和第二气缸210t，以实现断路器夹具210h的升降，各个角度读数器的数据也能显示在操作臂的显示屏上，以便于获知断路器助力臂210的旋转角度状态。

由于低压开关的抽屉内预先安装有仪表设备，整个抽屉的重量较大，为了方便抽屉安装，抽屉安装工位800设有抽屉安装助力臂810和抽屉安装台820，抽屉安装助力臂810用于将抽屉转移至抽屉安装台820，具体的，抽屉安装助力臂810用于将缓存小车上的抽屉转移至抽屉安装台820。

如图5所示，抽屉安装助力臂810包括支撑杆机构811和抽屉夹具812，抽屉夹具812安装在支撑杆机构811的末端，抽屉夹具812包括连接杆813、夹具座814、第三气缸815、动夹头816和定夹头817。需要说明的是，断路器助力臂的支柱210a、第一旋转杆210b、第一吊杆210c、第二旋转杆210d、弯杆210e、第三旋转杆210f和第二吊杆210g即相当于支撑杆机构811。

具体的，连接杆813的一端可转动安装于支撑杆机构811的末端，连接杆813的另一端与夹具座814固定连接；定夹头817固定安装于夹具座814的一端，动夹头816可滑动安装于夹具座814的另一端，第三气缸815安装于夹具座814的顶部，第三气缸815的活塞杆与动夹头816连接，第三气缸815用于驱动动夹头816沿夹具座814移动以改变动夹头816和定夹头817之间的距离。与断路器助力臂210类似，抽屉夹具812的后侧也具有操作扶手，以便于安装人员移动抽屉家具。

抽屉安装助力臂810的工作过程为：通过操作扶手将抽屉夹具812移动至抽屉缓存小车，第三气缸815使动夹头816移动，动夹头816和定夹头817上的夹块分别卡入抽屉的两侧，之后，通过操作扶手使抽屉夹具812移动至抽屉安装台820，并将抽屉插入柜体内，然后第三气缸815驱动动夹头816，使动夹头816和定夹头817之间的距离增大，则抽屉夹具812脱离抽屉，由此，抽屉安装助力臂810完成一次抽屉安装助力。需要说明的是，使动夹头816和定夹头817夹持抽屉中部偏后的位置，以方便将抽屉插入柜体内。需要说明的是，抽屉安装助力臂810的操作扶手也设置有操作按钮，以方便安装人员控制抽屉安装助力臂810的运动和第三气缸815的动作。

低压开关的门板具有较大的尺寸，人工搬运极其不方便，为此，本发明实施例的生产线上的门板安装工位700设有龙门架710、门板安装助力臂720和门板安装台730，门板安装助力臂720吊装于龙门架710的下方，门板安装助力臂720用于通过龙门架710将门板转移至门板安装台730。

如图6所示，门板安装助力臂720包括安装架721和两组限位机构，两组限位机构在安装架721沿竖向分布，限位机构包括多个并排设置的限位组件723，限位组件723包括安装杆723a和铰接于安装杆723a端部的限位头723b，安装杆723a固定于安装架721，安装杆723a端部的上下两侧均具固定有与限位头723b相对应的限位杆723c，两个限位杆723c的端部均与限位头723b的后侧面具有间隙，两个限位杆723c用于限定限位头723b的摆动幅度。

低压开关柜的门板上开有安装仪表的孔洞和散热孔洞。在搬运门板时，使限位组件723的限位头723b穿过安装仪表的孔洞和/或散热孔洞，基于多个限位头723b的设置，门板在门板安装助力臂720上的吊起状态是稳定的。在限位杆723c的限位作用下，限位头723b能在竖向上以小幅度摆动，进而悬挂于门板安装助力臂720上的门板也能小幅度摆动，这就能使门板的顶端或底端先与柜体对位，然后再将门板的另一端与柜体对位，能模仿人工安装门体的动作，一方面能提高门板的安装效率，另一方面使安装工人能快速适应门板安装助力臂720。

优选的，限位头723b的前侧固定有限位杆723c，限位杆723c有与门板对应的限位槽，限位头723b的前侧面还能为门板提供抵靠位。

为了方便将门板安装助力臂720吊装于龙门架710的底部，进一步的，安装架721的顶部设有吊装座724，吊装座724包括固定板724a和吊装杆724b，固定板724a与安装架721固定连接，固定板724a的顶部与吊装杆724b的两端固定连接，吊装杆724b安装有位置可调的吊装头724c，吊装头724c通过钢丝与龙门架710上的驱动机构连接；吊装杆724b与安装杆723a相平行。通过调整吊装头724c在吊装杆724b上的位置，能够调整门板被吊起后整个门板安装助力臂720的平衡状态。例如，当门板尺寸较小时，则使吊装头724c更靠近安装架721的前侧，当门板尺寸较大时，则使吊装头724c更靠近安装架721的后侧，这是因为大尺寸的门板有更大的重量，通过调节吊装头724c的位置，才能保证门板被吊起后仍处于竖直状态以便于安装。

由于门板是薄板装零件，为了提高门板的缓存量和方便吊起叠放的最外层门板，进一步的，门板安装工位700还设有门板分装台740，门板分装台740用于预存多块门板，门板安装助力臂720用于将门板分装台740的门板转移至门板安装台730。

如图7所示，门板分装台740包括底座741和可转动安装于底座741顶部的门板架742，门板架742的底部设有多个并排的承托组件743，门板架742的顶部设有多个并排的抵靠组件744；在承托组件743和抵靠组件744的配合下，门板架742能支撑多块叠放的门板。门板架742的顶部还设有直线导轨745和两个相对设置的夹持组件746，夹持组件746与直线导轨745滑动配合，两个夹持组件746用于夹持门板分装台740上的门板，以保证门板叠放的稳固，当门板分装台740移动时门板不会散落。当门板分装台740定位在门板安装台730一侧后，即可通过门板安装助力臂720吊起最外层的门板并移动至门板分装台740的柜体。门板架742的一侧还设有竖向的转轴747，转轴747连接有栓杆747a，栓杆747a用于插入门板侧部的孔洞内对门板分装台740上的最外层门板限位。当需要吊起最外层的门板时，两个夹持组件746是脱离门板的，此时，将栓杆747a插入门板侧部的孔洞内，基于转轴747与门板架742具有一定的距离，栓杆747a能使最外层门板与其他叠放门板有一定的间隙，该间隙方便限位头723b穿过门板上安装仪表的孔洞和/或散热孔洞，当门板在门板安装助力臂720的定位完成后，移动该门板，栓杆747a则可自动脱离该门板。

在柜体的组装过程中，需进行多次检测，由此，检验工位400包括一次检验工位410和耐压测试工位420，一次检验工位410设有相邻设置的检验缓存台411和检验台412，一次检验工位410用于耐压测试外的其他检验，例如短路、断路。耐压测试工位420包括测试房421，测试房421内设有测试台422，测试房421的前侧开设有与小车轨道002对应的柜体进出口，测试台422一端位于柜体进出口处，以便于AGV小车001上的柜体运送至测试台422，测试房421的后侧设有门，以供测试人员进出。

更进一步说明，二次线装配工位300设有相邻设置的二次线装配台310和二次线装配缓存台320。

更进一步说明，断路器安装工位200和二次线装配工位300之间还设有多个元器件安装工位900。这是因为低压开关柜除适配器、断路器、抽屉和门板外，还需要安装体积较小的其他元器件，如自动开关、抗器、滤波器和继电保护装置等，这些体积较小的元器件则在元器件安装工位900完成安装。

更进一步说明，门板安装工位700和抽屉安装工位800之间设有多个小结构件安装工位910，如避雷器、绝缘子等在小结构件安装工位910完成安装。

根据本发明实施例的一种低压开关柜的自动化生产线的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，包括AGV小车和小车轨道，所述小车轨道的一侧由上游至下游依次设有柜体拼装工位、断路器安装工位、二次线装配工位和检验工位，所述小车轨道的另一侧由上游至下游依次设有适配器安装工位、一次线安装工位、门板安装工位和抽屉安装工位，所述小车轨道的尾端设有下料台；

所述AGV小车沿所述小车轨道运行，将所述柜体拼装工位完成拼装的柜体运送至所述小车轨道两侧的各个工位，最后将柜体运送至所述下料台；

所述断路器安装工位设有断路器助力臂和断路器安装台，所述断路器助力臂用于将断路器转移至断路器安装台；

所述断路器助力臂包括支柱、第一旋转杆、第一吊杆、第二旋转杆、弯杆、第三旋转杆、第二吊杆和断路器夹具；

所述第一旋转杆竖向设置，所述第一旋转杆的底端与所述支柱的顶端可转动连接，所述第一旋转杆的底端安装有第一角度读数器和两个第一限位杆，两个所述第一限位杆分设于所述第一角度读数器的两侧；所述支柱的顶部设有第一角度盘，所述第一角度读数器与所述第一角度盘相配合，所述第一角度盘的顶面设有与所述第一限位杆相配合的第一限位凸块；

所述第一吊杆的尾端与所述第一旋转杆的顶端可转动连接，所述第一吊杆的尾端连接有第一气缸，所述第一气缸用于驱动所述第一吊杆的尾端使其前端上升或下降；

所述第二旋转杆水平设置，所述第二旋转杆的尾端与所述第一吊杆的前端可转动连接，所述第一吊杆前端的下部安装有第二角度读数器和两个第二限位杆，两个所述第二限位杆分设于所述第二角度读数器的两侧；所述第二旋转杆尾端的上部设有第二角度盘，所述第二角度读数器与所述第二角度盘相配合，所述第二角度盘的顶面设有与所述第二限位杆相配合的第二限位凸块；

所述弯杆的尾端与所述第二旋转杆的前端固定连接，所述第三旋转杆竖向设置，所述第三旋转杆的顶端与所述弯杆的前端可转动连接，所述弯杆的前端安装有第三角度读数器，所述第三旋转杆的顶端设有环状角度盘，所述第三角度读数器与所述环状角度盘相配合；

所述第二吊杆竖向设置，所述第二吊杆的顶端与所述第三旋转杆的底端可摆动连接，所述第三旋转杆的底部可摆动安装有第二气缸，所述第二吊杆的顶部与所述第二气缸的活塞杆连接，所述断路器夹具与所述第二吊杆的底端可转动连接，所述断路器夹具的后侧设有操作杆。

2.根据权利要求1所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述抽屉安装工位设有抽屉安装助力臂和抽屉安装台，所述抽屉安装助力臂用于将抽屉转移至所述抽屉安装台；

所述抽屉安装助力臂包括支撑杆机构和抽屉夹具，所述抽屉夹具安装在支撑杆机构的末端，所述抽屉夹具包括连接杆、夹具座、第三气缸、动夹头和定夹头；

所述连接杆的一端可转动安装于所述支撑杆机构的末端，所述连接杆的另一端与所述夹具座固定连接；所述定夹头固定安装于所述夹具座的一端，所述动夹头可滑动安装于所述夹具座的另一端，所述第三气缸安装于所述夹具座的顶部，所述第三气缸的活塞杆与所述动夹头连接，所述第三气缸用于驱动所述动夹头沿所述夹具座移动以改变所述动夹头和所述定夹头之间的距离。

3.根据权利要求1所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述门板安装工位设有龙门架、门板安装助力臂和门板安装台，所述门板安装助力臂吊装于所述龙门架的下方，所述门板安装助力臂用于通过所述龙门架将门板转移至所述门板安装台；

所述门板安装助力臂包括安装架和两组限位机构，两组所述限位机构在所述安装架沿竖向分布，所述限位机构包括多个并排设置的限位组件，所述限位组件包括安装杆和铰接于所述安装杆端部的限位头，所述安装杆固定于所述安装架，所述安装杆端部的上下两侧均具固定有与所述限位头相对应的限位杆，两个所述限位杆的端部均与所述限位头的后侧面具有间隙，两个所述限位杆用于限定所述限位头的摆动幅度。

4.根据权利要求3所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述安装架的顶部设有吊装座，所述吊装座包括固定板和吊装杆，所述固定板与所述安装架固定连接，所述固定板的顶部与所述吊装杆的两端固定连接，所述吊装杆安装有位置可调的吊装头；

所述吊装杆与所述安装杆相平行。

5.根据权利要求3所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述门板安装工位还设有门板分装台，所述门板分装台用于预存多块门板，所述门板安装助力臂用于将所述门板分装台的门板转移至所述门板安装台；

所述门板分装台包括底座和可转动安装于底座顶部的门板架，所述门板架的底部设有多个并排的承托组件，所述门板架的顶部设有多个并排的抵靠组件；

所述门板架的顶部还设有直线导轨和两个相对设置的夹持组件，所述夹持组件与所述直线导轨滑动配合，两个所述夹持组件用于夹持所述门板分装台上的门板；

所述门板架的一侧还设有竖向的转轴，所述转轴连接有栓杆，所述栓杆用于插入门板侧部的孔洞内对所述门板分装台上的最外层门板限位。

6.根据权利要求1所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述检验工位包括一次检验工位和耐压测试工位，所述一次检验工位设有相邻设置的检验缓存台和检验台；

所述耐压测试工位包括测试房，所述测试房内设有测试台，所述测试房的前侧开设有与所述小车轨道对应的柜体进出口，所述测试台一端位于所述柜体进出口处，所述测试房的后侧设有门。

7.根据权利要求1所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述二次线装配工位设有相邻设置的二次线装配台和二次线装配缓存台。

8.根据权利要求1所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述断路器安装工位和二次线装配工位之间还设有多个元器件安装工位。

9.根据权利要求1所述的低压开关柜的自动化生产线，其特征在于，所述门板安装工位和抽屉安装工位之间设有多个小结构件安装工位。