CN112710953A - 一种10kV小车开关自动化检修线 - Google Patents

一种10kV小车开关自动化检修线 Download PDF

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CN112710953A CN202011530376.5A CN202011530376A CN112710953A CN 112710953 A CN112710953 A CN 112710953A CN 202011530376 A CN202011530376 A CN 202011530376A CN 112710953 A CN112710953 A CN 112710953A
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Abstract

本发明提供一种10kV小车开关自动化检修线，包括运输轨道、穿梭小车、上下线工位、零件拆装工位、性能测试工位和终检复核工位；穿梭小车设置在运输轨道上，受上下线工位、零件拆装工位、性能测试工位和终检复核工位控制，沿运输轨道的一端至另一端作往复运动，用于将待检修10kV小车开关运输至各个工位；待检修10kV小车开关从上下线工位进入所述检修线，经零件拆装工位拆卸配件后，进入性能测试工位对其性能进行测试；测试完毕后，回到零件拆装工位将拆卸配件安装复原；安装完毕后输送到终检复核工位进行终检复核操作，最后经上下线工位从所述检修线下线。本发明实现了10kV小车开关自动化检修，节约检修时间，节省人力，提高了10kV小车开关检修效率。

Description

一种10kV小车开关自动化检修线
技术领域
本发明涉及10kV小车开关检修领域，更具体地，涉及一种10kV小车开关自动化检修线。
背景技术
目前在进行10kV小车开关检修作业时，需要进行多种类、多频次的维修与试验工作。现有的10kV小车开关检修工装功能都较为单一，检修人员在进行不同的检修试验项目时，需要依靠人力将10kV小车开关搬运到对应的检修工装上进行维修试验，过程耗时耗力；某些具有工装集成型的检修平台，也只能按照预先设定好的检修序列进行检修工作，依靠人力推车将10kV小车开关运送至对应工装附近再进行人工挪运，检修过程不可选不可逆，效率低下。
2019年3月29日公开的中国专利CN109541360A提供了一种环网柜组装生产线，实现在环网柜组装生产过程中，机械特性检验、半成品性能测试、成品性能测试、气箱检漏以及气箱的工频耐压测试。该生产线包括生产线体、设置在生产线体两侧的生产线轨道、设置在生产线轨道上的穿梭小车、设置在生产线体两外侧的若干个工位模块、依次设置在生产线体一外侧的环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统以及环网柜组装生产线控制管理系统；所述穿梭小车、环网柜综合性能测试系统、气箱氦检系统、工频耐压测试系统分别与环网柜组装生产线控制管理系统通信连接。该专利无法解决10kV小车开关检修效率低下的问题。
发明内容
本发明为克服上述现有技术对10kV小车开关检修效率低下的缺陷，提供一种10kV小车开关自动化检修线。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种10kV小车开关自动化检修线，所述检修线包括运输轨道、穿梭小车、上下线工位、零件拆装工位、性能测试工位和终检复核工位；
所述穿梭小车设置在运输轨道上，受上下线工位、零件拆装工位、性能测试工位和终检复核工位控制，沿运输轨道的一端至另一端作往复运动，用于将待检修10kV小车开关运输至各个工位；
所述上下线工位和零件拆装工位设置在运输轨道的一侧，性能测试工位和终检复核工位设置在运输轨道的另一侧；
待检修10kV小车开关从上下线工位进入所述检修线，经零件拆装工位拆卸配件后，进入性能测试工位对其性能进行测试；测试完毕后，回到零件拆装工位将拆卸配件安装复原；安装完毕后输送到终检复核工位进行终检复核操作，最后经上下线工位从所述检修线下线。
优选地，所述上下线工位包括第一控制终端、条码枪、第一操作台和第一摄像头；
所述第一控制终端控制穿梭小车将待检修10kV小车开关输送至所述第一操作台；
所述第一操作台接收穿梭小车输送的待检修10kV小车开关；
所述第一摄像头与第一控制终端连接，用于记录检修人员在第一操作台上的操作过程，并传输至第一控制终端保存；
所述条码枪与第一控制终端通过电缆连接，用于识别待检修10kV小车开关的条码，获得待检修10kV小车开关的产品参数，并将所述技术参数传输至第一控制终端记录保存。
优选地，所述待检修10kV小车开关的产品参数包括：运行编号、归属单位或变电站、厂家型号、故障信息和入库时间。
优选地，所述零件拆装工位包括初检工位、附件拆装工位、底盘车拆装工位和极柱拆装工位；
所述初检测试工位包括第二控制终端、第二操作台和第二摄像头；
所述第二控制终端控制穿梭小车将第一操作台初检完毕的10kV小车开关输送至所述第二操作台；
所述第二摄像头与第二控制终端连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第二控制终端保存；
所述第二操作台接收穿梭小车输送的第一操作台初检完毕的10kV小车开关，检修人员在第二操作台上拆卸第一操作台初检完毕的10kV小车开关的面板，对第一操作台初检完毕的10kV小车开关的产品参数进行核对和调整；
所述附件拆装工位包括第三控制终端、第三操作台和第三摄像头；
所述第三控制终端控制穿梭小车将第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第三操作台；
所述第三摄像头与第三控制终端连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第三控制终端保存；
所述第三操作台接收穿梭小车输送的第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第三操作台上拆卸第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关的触臂、防护板和活门提门板，对第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关内部不合格的元器件进行更换；
所述底盘车拆装工位包括第四控制终端、第四操作台、第四摄像头和第一起吊装置；
所述第一起吊装置设置于第四操作台的上方；
所述第四控制终端控制穿梭小车将第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第四操作台；
所述第四摄像头与第四控制终端连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第四控制终端保存；
所述第四操作台接收穿梭小车输送的第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第四操作台上拆卸第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关的储能弹簧后，控制第一起吊装置吊起第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关旋转180度后再放置回第四操作台上，检修人员拆卸第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关的底盘车；
所述极柱拆装工位包括第五控制终端、第五操作台和第五摄像头；
所述第五控制终端控制穿梭小车将第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第五操作台；
所述第五摄像头与第五控制终端连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第五控制终端保存；
所述第五操作台接收穿梭小车输送的第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第五操作台上拆装第四操作台拆卸完毕10kV小车开关的梅花触头、绝缘筒和极柱，对第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关不合格的配件进行更换；更换完毕配件，将梅花触头、绝缘筒和极柱复原，测量相应尺寸数据。
优选地，所述性能测试工位包括磨合测试工位、机械特性测试工位和工频耐压测试工位。
优选地，所述磨合测试工位包括第六控制终端、磨合房和第六摄像头；
所述第六控制终端控制穿梭小车将第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送进磨合房；
检修人员通过第六控制终端控制磨合房对第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关进行自动接线和磨合性能测试，并将磨合性能测试数据保存至第六控制终端；
所述第六摄像头与第六控制终端连接，用于记录磨合房的操作过程，并传输至第六控制终端保存；
所述磨合性能测试包括：所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的分闸线圈的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的65％-120％时，分闸线圈需可靠动作；所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的合闸线圈的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的80％-110％时，合闸线圈需可靠动作；所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的储能电机的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的85％-120％时，储能电机需可靠动作。
优选地，所述机械特性测试工位包括第七控制终端、第七操作台、第二起吊装置和第七摄像头；
所述第二起吊装置设置于第七操作台上方；
所述第七控制终端控制穿梭小车将第六操作台测试完毕的10kV小车开关输送至所述第七操作台；
所述第七摄像头与第七控制终端连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第七控制终端保存；
所述第七操作台接收穿梭小车输送的第六操作台测试完毕的10kV小车开关，检修人员通过第七控制终端控制第二起吊装置将第六操作台测试完毕的10kV小车开关吊起旋转180度后进行传感器人工安装，安装完毕后第二起吊装置将第六操作台测试完毕的10kV小车开关旋转180度后放置回第七操作台，进行机械特性测试，并将机械特性测试数据保存至第七控制终端；
所述机械特性测试包括：所述第六操作台测试完毕的10kV小车开关的各相间分闸时间、相间分闸不同期时间、各相间合闸时间和相间合闸不同期时间。
优选地，所述工频耐压测试工位包括第八控制终端、工频耐压房和第八摄像头；
所述第八控制终端控制穿梭小车将第七操作台测试完毕的10kV小车开关输送进工频耐压房；
检修人员通过第八控制终端控制工频耐压房对第七操作台测试完毕的10kV小车开关进行自动接线和工频耐压测试，并将工频耐压测试数据保存至第八控制终端；
所述第八摄像头与第八控制终端连接，用于记录工频耐压房的操作过程，并传输至第八控制终端保存；
所述工频耐压试验包括：所述第七操作台测试完毕的10kV小车的整体工频耐压测试和断口耐压测试。
优选地，第八操作台测试完毕的10kV小车开关由穿梭小车输送回零件拆装工位，依据拆卸配件相反的顺序将拆卸的配件安装复原。
优选地，所述终检复核工位包括第九控制终端、第九摄像头和第九操作台；
所述第九控制终端控制穿梭小车将配件安装复原完毕的10kV小车开关输送进第九操作台；
所述第九摄像头与第九控制终端连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第九控制终端保存；
所述第九操作台接收穿梭小车输送的配件安装复原完毕的10kV小车开关，检修人员在第九操作台上对配件安装复原完毕的10kV小车开关进行终检复核，并将终检复核报告保存至第九控制终端；
所述终检复核包括：所述配件安装复原完毕的10kV小车开关的回路电阻测试和二次回路耐压测试。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
本发明通过上下线工位、零件拆装工位、性能测试工位和终检复核工位控制穿梭小车在运输轨道上往复运动，将待检修10kV小车开关运输至各个工位，实现了10kV小车开关自动化检修，节约检修时间，节省人力，提高了10kV小车开关检修效率。
附图说明
图1为实施例1所述一种10kV小车开关自动化检修线的结构图；
图中：1-运输轨道，2-穿梭小车，3-上下线工位，4-零件拆装工位，5-性能测试工位，6-终检复核工位，30-第一控制终端，31-条码枪，32-第一操作台，33-第一摄像头，40-初检工位，41-附件拆装工位，42-底盘车拆装工位，43-极柱拆装工位，50-磨合测试工位，51-机械特性测试工位，52-工频耐压测试工位，61-第九控制终端，62-第九操作台，63-第九摄像头，401-第二控制终端，402-第二操作台，403-第二摄像头，411-第三控制终端，412-第三操作台，413-第三摄像头，421-第四控制终端，422-第四操作台，423-第四摄像头，424-第一起吊装置，431-第五控制终端，432-第五操作台，433-第五摄像头，501-第六控制终端，502-磨合房，503-第六摄像头，511-第七控制终端，512-第七操作台，513-第二起吊装置，514-第七摄像头，521-第八控制终端，522-工频耐压房，523-第八摄像头。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
本实施例提供一种10kV小车开关自动化检修线，如图1所示，所述检修线包括运输轨道1、穿梭小车2、上下线工位3、零件拆装工位4、性能测试工位5和终检复核工位6；
所述穿梭小车2设置在运输轨道1上，沿运输轨道1的一端至另一端作往复运动，用于将待检修10kV小车开关运输至各个工位；
所述上下线工位3和零件拆装工位4设置在运输轨道1的一侧，性能测试工位5和终检复核工位6设置在运输轨道1的另一侧；
待检修10kV小车开关从上下线工位3进入所述检修线，经零件拆装工位4拆卸配件后，进入性能测试工位5对其性能进行测试；测试完毕后，回到零件拆装工位4将拆卸配件安装复原；安装完毕后输送到终检复核工位6进行终检复核操作，最后经上下线工位3从所述检修线下线。
所述上下线工位3包括第一控制终端30、条码枪31、第一操作台32和第一摄像头33；
所述第一控制终端30控制穿梭小车2将待检修10kV小车开关输送至所述第一操作台32；
所述第一摄像头33与第一控制终端30连接，用于记录检修人员在第一操作台32上的操作过程，并传输至第一控制终端30保存；
所述条码枪31与第一控制终端30通过电缆连接，用于识别待检修10kV小车开关的条码，获得待检修10kV小车开关的产品参数，并将所述技术参数传输至第一控制终端30记录保存。
所述待检修10kV小车开关的产品参数包括：运行编号、归属单位或变电站、厂家型号、故障信息和入库时间。
所述零件拆装工位4包括初检工位40、附件拆装工位41、底盘车拆装工位42和极柱拆装工位43；
所述初检测试工位40包括第二控制终端401、第二操作台402和第二摄像头403；
所述第二控制终端401控制穿梭小车2将第一操作台初检完毕的10kV小车开关输送至所述第二操作台402；
所述第二摄像头403与第二控制终端401连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第二控制终端401保存；
所述第二操作台402接收穿梭小车2输送的第一操作台初检完毕的10kV小车开关，检修人员在第二操作台402上拆卸第一操作台初检完毕的10kV小车开关的面板，对第一操作台初检完毕的10kV小车开关的产品参数进行核对和调整；
所述附件拆装工位41包括第三控制终端411、第三操作台412和第三摄像头413；
所述第三控制终端411控制穿梭小车2将第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第三操作台412；
所述第三摄像头413与第三控制终端411连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第三控制终端411保存；
所述第三操作台412接收穿梭小车2输送的第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第三操作台412上拆卸第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关的触臂、防护板和活门提门板，对第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关内部不合格的元器件进行更换；
所述底盘车拆装工位42包括第四控制终端421、第四操作台422、第四摄像头423和第一起吊装置424；
所述第一起吊装置424设置于第四操作台422的上方；
所述第四控制终端421控制穿梭小车2将第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第四操作台422；
所述第四摄像头423与第四控制终端421连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第四控制终端421保存；
所述第四操作台422接收穿梭小车2输送的第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第四操作台422上拆卸第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关的储能弹簧后，控制第一起吊装置424吊起第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关旋转180度后再放置回第四操作台422上，检修人员拆卸第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关的底盘车；
所述极柱拆装工位43包括第五控制终端431、第五操作台432和第五摄像头433；
所述第五控制终端431控制穿梭小车2将第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第五操作台432；
所述第五摄像头433与第五控制终端431连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第五控制终端431保存；
所述第五操作台432接收穿梭小车2输送的第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第五操作台432上拆装第四操作台拆卸完毕10kV小车开关的梅花触头、绝缘筒和极柱，对第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关不合格的配件进行更换；更换完毕配件，将梅花触头、绝缘筒和极柱复原，测量相应尺寸数据。
所述性能测试工位5包括磨合测试工位50、机械特性测试工位51和工频耐压测试工位52。
所述磨合测试工位50包括第六控制终端501、磨合房502和第六摄像头503；
所述第六控制终端501控制穿梭小车2将第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送进磨合房502；
检修人员通过第六控制终端501控制磨合房502对第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关进行自动接线和磨合性能测试，并将磨合性能测试数据保存至第六控制终端501；
所述第六摄像头503与第六控制终端501连接，用于记录磨合房502的操作过程，并传输至第六控制终端503保存；
所述磨合性能测试包括：所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的分闸线圈的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的65％-120％时，所述分闸线圈需可靠动作；所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的合闸线圈的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的80％-110％时，所述合闸线圈需可靠动作；所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的储能电机的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的85％-120％时，所述储能电机需可靠动作。
所述机械特性测试工位51包括第七控制终端511、第七操作台512、第二起吊装置513和第七摄像头514；
所述第二起吊装置513设置于第七操作台512上方；
所述第七控制终端511控制穿梭小车2将第六操作台测试完毕的10kV小车开关输送至所述第七操作台512；
所述第七摄像头514与第七控制终端511连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第七控制终端511保存；
所述第七操作台512接收穿梭小车2输送的第六操作台测试完毕的10kV小车开关，检修人员通过第七控制终端511控制第二起吊装置513将第六操作台测试完毕的10kV小车开关吊起旋转180度后进行传感器人工安装，安装完毕后第二起吊装置513将第六操作台测试完毕的10kV小车开关旋转180度后放置回第七操作台512进行机械特性测试，并将机械特性测试数据保存至第七控制终端511；
所述机械特性测试包括：所述第六操作台测试完毕的10kV小车开关的各相间分闸时间、相间分闸不同期时间、各相间合闸时间和相间合闸不同期时间。
所述工频耐压测试工位52包括第八控制终端521、工频耐压房522和第八摄像头523；
所述第八控制终端521控制穿梭小车2将第七操作台测试完毕的10kV小车开关输送进工频耐压房522；
检修人员通过第八控制终端521控制工频耐压房522对第七操作台测试完毕的10kV小车开关进行自动接线和工频耐压测试，并将工频耐压测试数据保存至第八控制终端；
所述第八摄像头523与第八控制终端521连接，用于记录工频耐压房522的操作过程，并传输至第八控制终端521保存；
所述工频耐压试验包括：所述第七操作台测试完毕的10kV小车的整体工频耐压测试和断口耐压测试。
第八操作台测试完毕的10kV小车开关由穿梭小车2输送回零件拆装工位4，依据拆卸配件相反的顺序将拆卸的配件安装复原。
所述终检复核工位6包括第九控制终端61、第九操作台62和第九摄像头63；
所述第九控制终端61控制穿梭小车2将配件安装复原完毕的10kV小车开关输送进第九操作台62；
所述第九摄像头63与第九控制终端61连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第九控制终端61保存；
所述第九操作台62接收穿梭小车2输送的配件安装复原完毕的10kV小车开关，检修人员在第九操作台62上对配件安装复原完毕的10kV小车开关进行终检复核，并将终检复核报告保存至第九控制终端61；
所述终检复核包括：所述配件安装复原完毕的10kV小车开关的回路电阻测试和二次回路耐压测试。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件；
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述检修线包括运输轨道(1)、穿梭小车(2)、上下线工位(3)、零件拆装工位(4)、性能测试工位(5)和终检复核工位(6)；
所述穿梭小车(2)设置在运输轨道(1)上，沿运输轨道(1)的一端至另一端作往复运动，用于将待检修10kV小车开关运输至各个工位；
所述上下线工位(3)和零件拆装工位(4)设置在运输轨道(1)的一侧，性能测试工位(5)和终检复核工位(6)设置在运输轨道(1)的另一侧；
待检修10kV小车开关从上下线工位(3)进入所述检修线，经零件拆装工位(4)拆卸配件后，进入性能测试工位(5)对其性能进行测试；测试完毕后，回到零件拆装工位(4)将拆卸配件安装复原；安装完毕后输送到终检复核工位(6)进行终检复核操作，最后经上下线工位(3)从所述检修线下线。
2.根据权利要求1所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述上下线工位(3)包括第一控制终端(30)、条码枪(31)、第一操作台(32)和第一摄像头(33)；
所述第一控制终端(30)控制穿梭小车(2)将待检修10kV小车开关输送至所述第一操作台(32)；
所述第一摄像头(33)与第一控制终端(30)连接，用于记录检修人员在第一操作台(32)上的操作过程，并传输至第一控制终端(30)保存；
所述条码枪(31)与第一控制终端(30)通过电缆连接，用于识别待检修10kV小车开关的条码，获得待检修10kV小车开关的产品参数，并将所述技术参数传输至第一控制终端(30)记录保存。
3.根据权利要求2所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述待检修10kV小车开关的产品参数包括：运行编号、归属单位或变电站、厂家型号、故障信息和入库时间。
4.根据权利要求3所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述零件拆装工位(4)包括初检工位(40)、附件拆装工位(41)、底盘车拆装工位(42)和极柱拆装工位(43)；
所述初检测试工位(40)包括第二控制终端(401)、第二操作台(402)和第二摄像头(403)；
所述第二控制终端(401)控制穿梭小车(2)将第一操作台初检完毕的10kV小车开关输送至所述第二操作台(402)；
所述第二摄像头(403)与第二控制终端(401)连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第二控制终端(401)保存；
所述第二操作台(402)接收穿梭小车(2)输送的第一操作台初检完毕的10kV小车开关，检修人员在第二操作台(402)上拆卸第一操作台初检完毕的10kV小车开关的面板，对第一操作台初检完毕的10kV小车开关的产品参数进行核对和调整；
所述附件拆装工位(41)包括第三控制终端(411)、第三操作台(412)和第三摄像头(413)；
所述第三控制终端(411)控制穿梭小车(2)将第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第三操作台(412)；
所述第三摄像头(413)与第三控制终端(411)连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第三控制终端(411)保存；
所述第三操作台(412)接收穿梭小车(2)输送的第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第三操作台(412)上拆卸第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关的触臂、防护板和活门提门板，对第二操作台拆卸完毕的10kV小车开关内部不合格的元器件进行更换；
所述底盘车拆装工位(42)包括第四控制终端(421)、第四操作台(422)、第四摄像头(423)和第一起吊装置(424)；
所述第一起吊装置(424)设置于第四操作台(422)的上方；
所述第四控制终端(421)控制穿梭小车(2)将第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第四操作台(422)；
所述第四摄像头(423)与第四控制终端(421)连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第四控制终端(421)保存；
所述第四操作台(422)接收穿梭小车(2)输送的第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第四操作台(422)上拆卸第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关的储能弹簧后，控制第一起吊装置(424)吊起第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关旋转180度后再放置回第四操作台(422)上，检修人员拆卸第三操作台拆卸完毕的10kV小车开关的底盘车；
所述极柱拆装工位(43)包括第五控制终端(431)、第五操作台(432)和第五摄像头(433)；
所述第五控制终端(431)控制穿梭小车(2)将第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送至所述第五操作台(432)；
所述第五摄像头(433)与第五控制终端(431)连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第五控制终端(431)保存；
所述第五操作台(432)接收穿梭小车(2)输送的第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关，检修人员在第五操作台(432)上拆装第四操作台拆卸完毕10kV小车开关的梅花触头、绝缘筒和极柱，对第四操作台拆卸完毕的10kV小车开关不合格的配件进行更换；更换完毕配件，将梅花触头、绝缘筒和极柱复原，测量相应尺寸数据。
5.根据权利要求4所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述性能测试工位(5)包括磨合测试工位(50)、机械特性测试工位(51)和工频耐压测试工位(52)。
6.根据权利要求5所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述磨合测试工位(50)包括第六控制终端(501)、磨合房(502)和第六摄像头(503)；
所述第六控制终端(501)控制穿梭小车(2)将第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关输送进磨合房(502)；
检修人员通过第六控制终端(501)控制磨合房(502)对第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关进行自动接线和磨合性能测试，并将磨合性能测试数据保存至第六控制终端(501)；
所述第六摄像头(503)与第六控制终端(501)连接，用于记录磨合房(502)的操作过程，并传输至第六控制终端(503)保存；
所述磨合性能测试包括：所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的分闸线圈的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的65％-120％时，所述分闸线圈需可靠动作；所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的合闸线圈的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的80％-110％时，所述合闸线圈需可靠动作；所述第五操作台拆卸完毕的10kV小车开关的储能电机的两端电压分别在AC220V、DC220V和DC110V的85％-120％时，所述储能电机需可靠动作。
7.根据权利要求6所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述机械特性测试工位(51)包括第七控制终端(511)、第七操作台(512)、第二起吊装置(513)和第七摄像头(514)；
所述第二起吊装置(513)设置于第七操作台(512)上方；
所述第七控制终端(511)控制穿梭小车(2)将第六操作台测试完毕的10kV小车开关输送至所述第七操作台(512)；
所述第七摄像头(514)与第七控制终端(511)连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第七控制终端(511)保存；
所述第七操作台(512)接收穿梭小车(2)输送的第六操作台测试完毕的10kV小车开关，检修人员通过第七控制终端(511)控制第二起吊装置(513)将第六操作台测试完毕的10kV小车开关吊起旋转180度后进行传感器人工安装，安装完毕后第二起吊装置(513)将第六操作台测试完毕的10kV小车开关旋转180度后放置回第七操作台(512)进行机械特性测试，并将机械特性测试数据保存至第七控制终端(511)；
所述机械特性测试包括：所述第六操作台测试完毕的10kV小车开关的各相间分闸时间、相间分闸不同期时间、各相间合闸时间和相间合闸不同期时间。
8.根据权利要求7所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述工频耐压测试工位(52)包括第八控制终端(521)、工频耐压房(522)和第八摄像头(523)；
所述第八控制终端(521)控制穿梭小车(2)将第七操作台测试完毕的10kV小车开关输送进工频耐压房(522)；
检修人员通过第八控制终端(521)控制工频耐压房(522)对第七操作台测试完毕的10kV小车开关进行自动接线和工频耐压测试，并将工频耐压测试数据保存至第八控制终端；
所述第八摄像头(523)与第八控制终端(521)连接，用于记录工频耐压房(522)的操作过程，并传输至第八控制终端(521)保存；
所述工频耐压试验包括：所述第七操作台测试完毕的10kV小车的整体工频耐压测试和断口耐压测试。
9.根据权利要求8所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，第八操作台测试完毕的10kV小车开关由穿梭小车(2)输送回零件拆装工位(4)，依据拆卸配件相反的顺序将拆卸的配件安装复原。
10.根据权利要求9所述的一种10kV小车开关自动化检修线，其特征在于，所述终检复核工位(6)包括第九控制终端(61)、第九操作台(62)和第九摄像头(63)；
所述第九控制终端(61)控制穿梭小车(2)将配件安装复原完毕的10kV小车开关输送进第九操作台(62)；
所述第九摄像头(63)与第九控制终端(61)连接，用于记录检修人员的操作过程，并传输至第九控制终端(61)保存；
所述第九操作台(62)接收穿梭小车(2)输送的配件安装复原完毕的10kV小车开关，检修人员在第九操作台(62)上对配件安装复原完毕的10kV小车开关进行终检复核，并将终检复核报告保存至第九控制终端(61)；
所述终检复核包括：所述配件安装复原完毕的10kV小车开关的回路电阻测试和二次回路耐压测试。
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