CN112061745A - 一种断路器输送装置及断路器检测线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种断路器输送装置及检测线，解决了现有技术中无传送装置传送断路器的问题，具有可实现断路器在各个工位之间的传送，有利于提高断路器性能检测效率的有益效果，具体方案如下：一种断路器输送装置，包括架体，架体表面开有滑道，滑道内设置用于传送物料的输送带，输送带随着架体弯折设置，架体在弯折处设置驱动机构，驱动机构设于输送带的下方，驱动机构包括弯曲设置的传动部件，传动部件可移动，且传动部件与输送带接触设置。

Description

一种断路器输送装置及断路器检测线

技术领域

本发明属于机械制造和输送系统领域，尤其是一种断路器输送装置及断路器检测线。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

断路器全性能检测是非常重要的，目前断路器性能检测还是采用实验室检测设备进行检测，发明人发现，要实现全性能的检测需要较多的检测设备，而现有都是人工手持设备断路器进行检测，需要检测那一项将断路器送至相应的检测设备进行检测，若不进行记录，容易出现漏检的问题，而且全部性能测试下来，整个过程繁琐复杂，工作效率较低。

进一步，现有技术中，用于测试断路器性能的各个检测设备零散设置于实验室内，或者多个实验室中，存在整体占用空间较大的问题，而且依次或者无顺序地进行检测，导致检测流程较为复杂，且给检测带来较大的不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的是提供一种断路器输送装置，可实现断路器的自动输送，而且输送装置可弯折，能够有效减少输送装置的占地面积，且整一条输送线路，有效避免断路器发生漏检的情况。

本发明的第二目的是提供一种断路器检测线，可以在一条流水线上实现断路器各个性能的检测，大大方便了检测的顺利进行，提高了检测效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种断路器输送装置，包括架体，架体表面开有滑道，滑道内设置用于传送断路器的输送带，架体弯折设置，在架体弯折处的每一侧均设置输送带，且架体弯折处设置传动部件，以将架体一侧的断路器传送至另一侧，架体弯折处两侧的每一输送带均与驱动机构连接，且至少一驱动机构通过传动机构与传动部件连接。

第二方面，本发明还提供了一种断路器检测线，包括所述的一种断路器输送装置，在断路器输送装置的侧部设定位置处设置图像识别装置和\或端子螺丝释放装置和\或电平控制检测装置和\或电气性能综合测试装置和\或脱扣测试装置和\或电气寿命测试装置和\或机械寿命测试装置和\或温升测试装置。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明通过断路器输送装置的设置，整体可实现断路器的输送，为实现断路器全性能检测的集合提供了可能，为断路器性能检测的依次进行做准备，从而有效避免断路器各性能发生漏检的情况。

2)本发明通过断路器输送装置的设置，整体可弯折设置，可顺利实现断路器的弯折传送，而且可有效减少整体装置的总占地面积，为在一个较小的空间内实现各个检测装置的设置，提供了可能。

3)本发明通过断路器检测线的设置，可在一条流水线上实现断路器各个性能的检测，大大方便了检测的顺利进行，优化检测流程，提高了检测效率，方便了工作人员的工作。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的断路器输送系统的结构示意图。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的断路器输送系统的局部结构示意图。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的断路器输送系统的仰视结构示意图。

图4是本发明根据一个或多个实施方式的断路器输送系统的局部俯视图。

图5是本发明根据一个或多个实施方式的断路器输送系统的主视图。

图6是本发明根据一个或多个实施方式的断路器输送系统的左视图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1架体；2第一驱动电机；3第二驱动电机；4滑道；5传动带；6支撑腿；7第二转轮；8第一输送带；9输送座；10主动轮；11第一转轮；12第三传动轮；13主动轴；14从动轴；15第二输送带；16减速器；17穿带槽；18第三转轮。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在断路器检测设备较为散乱，容易出现漏检的问题，而且整体检测设备占用空间较大，检测效率较低的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种断路器输送装置及检测线。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1和图2所示，一种断路器输送装置，包括架体1，架体1弯折设置，这样架体1具有多个角，在架体1弯折处的每一侧均设置输送带，且架体1弯折处设置传动部件，架体弯折处两侧的每一输送带均与驱动机构连接，且至少一驱动机构通过传动机构与传动部件连接，这样一侧的输送带将断路器送至拐角处时，人工手动将输送座推向传动部件，由传动部件将架体一侧的断路器传送至另一侧的输送带上，实现断路器的转向。

架体1上表面均设有滑道4，且架体的每一侧均设置两条滑道，这样架体1的每一侧各自通过两条滑道设置输送带，滑道4内用于设置输送带，滑道4的设置可实现断路器的导向，输送带通过设置多个输送座9实现对工件的传送，可实现对断路器的传送。

本实施例中，架体1包括支撑圈，支撑圈上表面开有所述的滑道，支撑圈通过支撑脚进行支撑，支撑腿6起到支撑的作用，便于固定输送装置。具体的，支撑圈为矩形，矩形支撑圈是环状，相应滑道为环形，这样就形成一条流水线，且可通过支撑圈滑道的外侧边或者支撑腿来设置相应的驱动件。

支撑腿在支撑圈的长边一侧设置多处，在支撑圈的短边下方同样设置有至少一处，在支撑圈长边和短边下方设置的支撑腿所在位置包括一对支撑腿，一对支撑腿从支撑圈的宽度方向对支撑圈进行支撑，在支撑圈的每一个角处同样设置支撑腿，为了可实现支撑腿高度的调整，每一支撑腿的底端均设置调整螺栓，用于调整每一支撑腿的高度，且支撑腿的侧部可设置斜向支撑架，斜向支撑架与地面接触或者与地面通过螺栓可实现锁紧。容易理解，在其他一些示例中，支撑腿还可以有其他形式，不限于上述的具体方案。

其中，架体在弯折处形成用于限制传动部件运动的通道，传动部件从通道穿过进行布置，传动部件为传动带，传动带套于主动轮和从动轮设置，主动轮与驱动件连接。

为了便于在弯折处对输送带进行导向，架体在弯折处设置三个转轮，其中第二转轮和第三转轮设于第一转轮的两侧，第二转轮和第三转轮均与第一转轮之间留有设定的空间，以形成所述的通道。而且第一转轮的尺寸大于所述第二转轮和第三转轮的尺寸，第一转轮相对于第二转轮和第三转轮靠近架体内侧设置。

传动部件为弯折设置的传动带，传动机构包括主动轮和从动轮，传动带套于主动轮和从动轮设置，主动轮与所述架体弯折处一侧的驱动机构连接，从动轮与设于所述架体弯折处另一侧的用于支撑输送带的从动轴连接。

具体地，参考图4所示，支撑圈的每一个角处各设置有第二转轮和第三转轮，第二转轮7和第三转轮18分别设于第一转轮11的两侧，三个转轮的中心点形成一个等边三角形的三个点，三个转轮形成传动带5的通道，通过三个转轮的设置可实现传动带5呈L形，便于支撑圈长边和短边输送带的连接。

相应，为了实现传动带的循环传动，在架体上表面设置前述的3个转轮，相应，在架体支撑圈的下表面同样设置有3个转轮，用于对传动带的下表面进行限制通道。

具体的，在本实施例中，传动带5包括四个，分别位于支架的四角，传动带5呈L形。L形传动带5设于弯折处的中部，用于在外力作用下便于输送座通过传动带实现运动。

驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轴连接，主动轴设置主动轮，主动轮用于支撑传动带的一侧，主动轴用于带动架体一侧输送带的运动。

当然驱动电机也可以是其他的动力源，一些示例中，为了保证对输送带的带动，参考图5和图6所示，驱动电机为第一驱动电机2或第二驱动电机3，两个第一驱动电机2分别位于架体1的长边一侧，两个第二驱动电机3分别位于支撑圈短边的一侧，驱动电机的设置可实现动力的提供，四个驱动电机设置，分别带动矩形边上的输送带运动。

另外，各个驱动电机均与减速器16相连，减速器16的设置，在相同的外力下，速度降低，则会使转动力增大。

在架体弯折处的每一侧均设置两条输送带，每一侧由两条输送带试下对所述断路器的输送，支撑圈在所述滑道的两侧壁开有用于容纳所述输送带的穿带槽。

进一步，输送带包括第一输送带8和第二输送带15，第一输送带8和第二输送带15分别包括两个，两个第一输送带8分别位于支撑圈的长边的滑道内，两个第二输送带15分别位于支撑圈短边的滑道4内。输送带的设置可实现对断路器的输送，支撑圈的长边设置第一输送带8，由第一驱动电机2带动，完成断路器在支撑圈的长边上的输送，支撑圈的短边设置第二输送带15，第二输送带15与第二驱动电机3相连，完成断路器在矩形架体1短边上的输送。

参考图3所示，架体1的支撑圈设有主动轴13和从动轴14，主动轴13与第一驱动电机连接，位于支撑圈的一侧，从动轴位于支撑圈的另一侧，主动轴用于设置主动轮10，从动轴14用于设置传动轮11。主动轴13实现对第一驱动电机2动力的传递，进而带动主动轮10转动，主动轮10通过传动带5带动传动轮11转动，传动轮11带动第三传动轮12转动，第三传动轮12与输送带相连，进而实现带动输送带运动，进而实现断路器的输送。

输送带表面设置多个用于设置断路器的输送座，输送座表面设置限位件，架体1设置用于同限位件配合的定位件，输送装置至指定位置后通过限位件和定位件配合进行定位，限位件为传感器，传感器具备传感判断功能，限位件为光电传感器，通过架体设置定位件，用于与限位件进行配合，定位件可为定位板或定位块，但不限于此；光电传感器能够识别判断电能表外置断路器的所处位置和起停状态，输送到各项目检定、检测单元内的相应检测位时，能准确定位。

另外，输送座表面设置轨道，轨道与断路器背部的凹槽形状相适配，通过轨道对断路器进行限位。

具体的，限位件、传动部件分别与控制器连接，控制器还与用于采集输送带运行位置和运行状态的信息采集部件连接；在输送装置的外侧设置信息采集部件，有效监测运行位置和运行状态，并实时反馈给控制器，在一些具体示例中，信息采集部件为摄像机。

具体的，输送装置设置具有紧急停止按钮，该按钮与控制器连接，当出现故障时，可立即停止输送装置的工作，防止意外发生，当故障排除后，流水线仍按照先前的工作继续进行。

可以理解，控制器为PLC控制器或其他类型的控制器，传感器、信息采集部件均与控制器连接。

实施例二

一种断路器检测线，包括所述的一种断路器输送装置，在断路器输送装置的侧部设定位置处设置图像识别装置和\或端子螺丝释放装置和\或电平控制检测装置和\或电气性能综合测试装置和\或脱扣测试装置和\或电气寿命测试装置和\或机械寿命测试装置和\或温升测试装置。

具体在架体1的周侧设置图像识别工位、端子螺丝释放工位、电平控制工位、电气性能综合测试工位、脱扣测试工位、电气寿命测试工位、机械寿命测试工位、温升测试工位，各个工位的各个装置均匀布置于支撑圈的内侧或外侧。

图像识别工位安装图像识别装置进行图像识别检测，端子螺丝释放工位处设置端子螺丝释放装置用来实现端子螺丝的释放，电平控制工位处设置电平控制检测装置实现对电平控制的检测，电气性能综合测试工位处设置电气性能综合测试装置用来测试电气性能，脱扣测试工位处设置脱扣测试装置，用来检测脱扣性，电气寿命测试工位处设置电气寿命测试装置用来测试电气的寿命，机械寿命测试工位处设置机械寿命测试装置，用来测试断路器的机械寿命，温升测试工位处设置温升测试装置用来测试断路器的温升。

需要说明的是，图像识别装置、电平控制检测装置、电气性能综合测试装置、脱扣测试装置、电气寿命测试装置、机械寿命测试装置和温升测试装置均为现有装置，不再赘述。

本发明提供的流水线，通过控制器可实现自动管控，大大提高检定工作可靠性及效率，提高实验室利用效率，从而提升断路器检测的总体水平。整体可优化检测流程,对评估被检断路器的可靠性等方面有着巨大的作用。

本实施例断路器输送装置的使用方法如下：

将断路器放置于架体1，驱动电机带动主动轴13转动，主动轴13带动主动轮10转动，主动轮10通过传动带5带动传动轮11转动，传动轮11带动第三传动轮12转动，第三传动轮12带动输送带运动，输送带带动输送座9运动，输送座9带动断路器运动，到达传动带处，在外力作用下将输送座送向传动带，实现输送座9的转向，进而实现将断路器输送到不同的工位，检测完成后，沿着架体1循环回到原位。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种断路器输送装置，其特征在于，包括架体，架体表面开有滑道，滑道内设置用于传送断路器的输送带，架体弯折设置，在架体弯折处的每一侧均设置输送带，且架体弯折处设置传动部件，以将架体一侧的断路器传送至另一侧，架体弯折处两侧的每一输送带均与驱动机构连接，且至少一驱动机构通过传动机构与传动部件连接。

2.根据权利要求1所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述架体在弯折处形成用于限制所述传动部件运动的通道，传动部件从通道穿过进行布置。

3.根据权利要求2所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述架体在弯折处设置三个转轮，其中第二转轮和第三转轮设于第一转轮的两侧，第二转轮和第三转轮均与第一转轮之间留有设定的空间，以形成所述的通道。

4.根据权利要求4所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述第一转轮的尺寸大于所述第二转轮和第三转轮的尺寸，所述第一转轮相对于第二转轮和第三转轮靠近所述滑道内侧设置。

5.根据权利要求1所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述传动部件为弯折设置的传动带，所述传动机构包括主动轮和从动轮，传动带套于主动轮和从动轮设置，主动轮与所述架体弯折处一侧的驱动机构连接，从动轮与设于所述架体弯折处另一侧的用于支撑输送带的从动轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述架体包括支撑圈，支撑圈上表面开有所述的滑道，支撑圈通过支撑脚进行支撑。

7.根据权利要求6所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述支撑圈为矩形，所述滑道为环形；

在所述架体弯折处的每一侧均设置两条输送带，每一侧由两条输送带试下对所述断路器的输送，支撑圈在所述滑道的两侧壁开有用于容纳所述输送带的穿带槽。

8.根据权利要求5所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轴连接，主动轴设置所述的主动轮。

9.根据权利要求1所述的一种断路器输送装置，其特征在于，所述输送带表面设置多个用于设置断路器的输送座，输送座表面设置限位件，所述架体设置用于同限位件配合的定位件，限位件、所述的传动部件分别与控制器连接，控制器还与用于采集所述输送带运行位置和运行状态的信息采集部件连接。

10.一种断路器检测线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的一种断路器输送装置，在断路器输送装置的侧部设定位置处设置图像识别装置和\或端子螺丝释放装置和\或电平控制检测装置和\或电气性能综合测试装置和\或脱扣测试装置和\或电气寿命测试装置和\或机械寿命测试装置和\或温升测试装置。

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