CN209878980U - 一种架空外施信号远传故障指示器检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种架空外施信号远传故障指示器检测装置，包括料库储存区，所述料库储存区的一侧设有自动上料机，所述料库储存区的底部设有流水线，所述流水线的上方设有扫码装置，所述流水线的入口与自动上料机的上料口相对，所述流水线远离料库储存区的一端设有合格产品输出线，所述流水线的侧面与合格产品输出线交接处设有与其垂直的不合格产品输出线。本实用新型通过设置自动上料机上料和流水线进行出料，实现了自动上料与出料，降低了劳动强度和劳动成本，通过机械手臂抓取产品至挂取治具上，然后挂取治具在滑轨上送至高压检测线处进行检测，使得装置能够自动检测产品的合格，无需人为检测，提高了检测效率。

Description

一种架空外施信号远传故障指示器检测装置

技术领域

本实用新型涉及远传故障指示器检测设备技术领域，尤其涉及一种架空外施信号远传故障指示器检测装置。

背景技术

故障指示器是指一种安装在电力线(架空线，电缆及母排)上指示故障电流的装置。大多数故障指示器仅可以通过检测短路电流的特征来判别、指示短路故障，故障指示器一般安装在架空线、架空电缆或地埋电缆、开关柜母排上，因此它通过检测空间电场电位梯度来检测电压，通过电磁感应检测线路电流。

故障指示器按应用对象可分为架空型、电缆型和面板型三种类型，架空型故障指示器传感器和显示(指示)部分集成于一个单元内，通过机械方式固定于架空线路(包括裸导线和绝缘导线)，架空型故障指示器一般由三个相序故障指示器组成，且可带电装卸，装卸过程中不误报警，架空型故障指示器又包括架空外施信号远传故障指示器，在指示器的制作过程中需要对其进行高压检测，现有技术中的检测装置都是通过人工上料检测，检测效率低下，人工劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种架空外施信号远传故障指示器检测装置，能够自动上下料和自动检测，降低劳动强度和提高检测效率。

根据本实用新型实施例的一种架空外施信号远传故障指示器检测装置，包括料库储存区，所述料库储存区的一侧设有自动上料机，所述料库储存区的底部设有流水线，所述流水线的上方设有扫码装置，所述流水线的入口与自动上料机的上料口相对，所述流水线远离料库储存区的一端设有合格产品输出线，所述流水线的侧面与合格产品输出线交接处设有与其垂直的不合格产品输出线，所述流水线上位于不合格产品输出线和扫码装置之间设有自动挂取料装置，所述自动挂取料装置上均匀分布有多个挂取治具和摄像机，所述自动挂取料装置的底部均匀分布有高压检测线，所述自动挂取料装置底端的中部设有机械手臂，所述自动挂取料装置的一侧设有控制柜。

优选的，所述料库储存区与流水线连接处设有分流气缸。

优选的，所述自动挂取料装置上设有与挂取治具相适配的垂直交叉的滑轨。

优选的，所述挂取治具的数量为3个。

优选的，所述自动上料机包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置包括横向支架、固定板和固定在固定板上的横向伺服电机，所述横向支架上横向设有齿条，所述横向伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述竖向移动装置包括竖向伺服电机和传动轨道，所述竖向伺服电机输出轴的一端设有丝杆，所述丝杆上传动连接有移动板，所述移动板上设有移动座，所述移动座上固定安装有上下料气缸。

优选的，所述挂取治具包括活动板、左气缸、右气缸和夹紧气缸，所述左气缸和右气缸与夹紧气缸形成矩形框，所述矩形框的中部为产品夹紧部，所述挂取治具还包括拉盖气缸和开启锁紧件，所述开启锁紧件包括左弹簧、右弹簧和拉盖。

本实用新型中的有益效果是：通过设置自动上料机上料和流水线进行出料，实现了自动上料与出料，降低了劳动强度和劳动成本，通过机械手臂抓取产品至挂取治具上，然后挂取治具在滑轨上送至高压检测线处进行检测，使得装置能够自动检测产品的合格，无需人为检测，提高了检测效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种架空外施信号远传故障指示器检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种架空外施信号远传故障指示器检测装置的横向移动装置示意图；

图3为本实用新型提出的一种架空外施信号远传故障指示器检测装置的竖向移动装置示意图；

图4为本实用新型提出的一种架空外施信号远传故障指示器检测装置的自动上料机示意图；

图5为本实用新型图1的右视图；

图6为本实用新型提出的一种架空外施信号远传故障指示器检测装置的挂取治具示意图；

图7为本实用新型图6的正视图；

图8为本实用新型开启锁紧件示意图。

图中：1料库储存区、2自动上料机、21横向移动装置、211横向支架、212 固定板、213横向伺服电机、214齿条、215齿轮、22竖向移动装置、221竖向伺服电机、222传动轨道、223丝杆、224移动板、225移动座、226上下料气缸、 3流水线、4扫码装置、5合格产品输出线、6不合格产品输出线、7自动挂取料装置、8挂取治具、81活动板、82左气缸、83右气缸、84夹紧气缸、85产品夹紧部、86拉盖气缸、87左弹簧、88右弹簧、89拉盖、9摄像机、10高压检测线、11机械手臂、12控制柜、13分流气缸、14滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，一种架空外施信号远传故障指示器检测装置，包括料库储存区1，料库储存区1的一侧设有自动上料机2，自动上料机2包括横向移动装置21和竖向移动装置22，横向移动装置21包括横向支架211、固定板212和固定在固定板上的横向伺服电机213，横向支架211上横向设有齿条214，横向伺服电机 213的输出轴上设有齿轮215，齿轮215与齿条214啮合，竖向移动装置22包括传动电机221和传动轨道222，传动电机221输出轴的一端设有丝杆223，丝杆 223上传动连接有移动板224，移动板224上设有移动座225，移动座225上固定安装有上下料气缸226，料库储存区1的底部设有流水线3，流水线3的上方设有扫码装置4，流水线3的入口与自动上料机2的上料口相对，料库储存区1 与流水线4连接处设有分流气缸13，用于将不合格产品推至不合格产品输出线6 上，流水线3远离料库储存区1的一端设有合格产品输出线5，流水线3的侧面与合格产品输出线5交接处设有与其垂直的不合格产品输出线6，流水线3上位于不合格产品输出线6和扫码装置4之间设有自动挂取料装置7，自动挂取料装置7上均匀分布有多个挂取治具8和摄像机9，挂取治具8包括活动板81、左气缸82、右气缸83和夹紧气缸84，左气缸82和右气缸83与夹紧气缸84形成矩形框，矩形框的中部为产品夹紧部85，挂取治具8还包括拉盖气缸86和开启锁紧件，开启锁紧件包括左弹簧87、右弹簧88和拉盖89，自动挂取料装置7上设有与挂取治具8相适配的垂直交叉的滑轨14，挂取治具8的数量为3个，摄像机9的数量为6个，提高检测效率，自动挂取料装置7的底部均匀分布有高压检测线10，自动挂取料装置7底端的中部设有机械手臂11，自动挂取料装置7的一侧设有控制柜12。

工作步骤：

(1)人工把装好产品的料盘放置于料库储存区1上(储存区可放有48个产品，每个产品都有一个二维码标签)；

(2)自动上料机2(由PLC控制电机实现运动)把产品推置于流水线3上：启动横向移动装置21带动竖向移动装置22向料库储存区1移动，然后启动竖向移动装置22将上下料气缸226对准产品，然后启动上下料气缸226插入产品将其取出，然后横向移动装置21带动竖向移动装置22向流水线3始端移动，然后调节竖向移动装置22和上下料气缸226将产品放置于流水线3上；

(3)当产品流到扫码装置4下方时，流水线上的扫码装置会把每个产品的标签和顺序保存在电脑上；

(4)当产品流到机械手臂11上料位置时机械手臂11把产品从流水线3上取下放到挂取治具8上；夹紧气缸84先动作，把产品夹紧，左气缸82动作把左弹87拉起，右气缸83动作，把右弹簧88拉起，拉盖气缸86动作，把拉盖89 拉起，产品打开完成。

(5)挂取治具8把产品通过滑轨14挂到高压检测线10上；

(6)高压检测线10通电压检测，如果产品合格在高压的作用下就会亮灯，如果不合格就不会亮灯，摄像机9拍照分析，记录下不合格产品的顺序和标签并传送到控制电脑上测试完成；

(7)挂取治具8把产品从高压检测线10上取下，机械手臂11把产品从挂取治具8上取下放到流水线3上；

(8)合格产品从合格产品输出线5流出，不合格产品流到分流气缸13下方时控制电脑控制分流气缸13把不合格产品推到不合格产品输出线6上从不合格产品输出线6流出。

综上所述，该架空外施信号远传故障指示器检测装置，通过设置自动上料机 2上料和流水线4进行出料，实现了自动上料与出料，降低了劳动强度和劳动成本，通过机械手臂11抓取产品至挂取治具8上，然后挂取治具8在滑轨上送至高压检测线10处进行检测，使得装置能够自动检测产品的合格，无需人为检测，提高了检测效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种架空外施信号远传故障指示器检测装置，其特征在于：包括料库储存区，所述料库储存区的一侧设有自动上料机，所述料库储存区的底部设有流水线，所述流水线的上方设有扫码装置，所述流水线的入口与自动上料机的上料口相对，所述流水线远离料库储存区的一端设有合格产品输出线，所述流水线的侧面与合格产品输出线交接处设有与其垂直的不合格产品输出线，所述流水线上位于不合格产品输出线和扫码装置之间设有自动挂取料装置，所述自动挂取料装置上均匀分布有多个挂取治具和摄像机，所述自动挂取料装置的底部均匀分布有高压检测线，所述自动挂取料装置底端的中部设有机械手臂，所述自动挂取料装置的一侧设有控制柜。

2.根据权利要求1所述的架空外施信号远传故障指示器检测装置，其特征在于：所述料库储存区与流水线连接处设有分流气缸。

3.根据权利要求1所述的架空外施信号远传故障指示器检测装置，其特征在于：所述自动挂取料装置上设有与挂取治具相适配的垂直交叉的滑轨。

4.根据权利要求1所述的架空外施信号远传故障指示器检测装置，其特征在于：所述挂取治具的数量为3个。

5.根据权利要求1所述的架空外施信号远传故障指示器检测装置，其特征在于：所述自动上料机1包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置包括横向支架、固定板和固定在固定板上的横向伺服电机，所述横向支架上横向设有齿条，所述横向伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述竖向移动装置包括传动电机和传动轨道，所述传动电机输出轴的一端设有丝杆，所述丝杆上传动连接有移动板，所述移动板上设有移动座，所述移动座上固定安装有上下料气缸。

6.根据权利要求1所述的架空外施信号远传故障指示器检测装置，其特征在于：所述挂取治具包括活动板、左气缸、右气缸和夹紧气缸，所述左气缸和右气缸与夹紧气缸形成矩形框，所述矩形框的中部为产品夹紧部，所述挂取治具还包括拉盖气缸和开启锁紧件，所述开启锁紧件包括左弹簧、右弹簧和拉盖。