CN217774851U - 定子测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子测试机，包括机架、用于搬运定子的机械手、用于校验机械手精准度的校验机构、用于对定子进行冷却除尘的冷却除尘机构、用于测试pin针高度的pin针高度测试机构、用于测试线材高度的线材高度测试机构、用于测试定子性能的性能测试机构、用于收集合格定子的良品排出机构和用于回收不合格定子的回收机构。电机制造的过程中，电阻测量、匝间测试和高压测试等测试通常采用人工接线的方式，生产效率低，由于测试仪带电，存在潜在的人员触电危险。通过提出一种定子测试机，实现了定子测中各项测试之间的自动切换，替代了传统的人工接线，提高了生产效率、减少了潜在的人员触电危险，降低了生产成本，提升了产品质量。

Description

定子测试机

技术领域

本实用新型涉及电机组装领域，具体涉及一种定子测试机。

背景技术

联合电子Pin电机种类定子绕组采用矩形截面导线的电机被称为Pin电机。与普通绕线式电机不同，Pin电机不是先将圆导线绕成特定的线圈再由机器嵌入定子槽内，而是将扁铜线预成型，插入定子槽内，并在一端或者两端再次成型并焊接好，形成整个定子绕组，pin电机又可以称为扁线电机，相比于传统的圆线电机，扁线电机具有更高的功率密度，更好的可靠性。

在扁线电机制造的过程中，通常会对电机的定子进行性能测试。这种性能测试通常需要连接定子的接线端子，然后通过常规的电阻测量、匝间测试、高压测试等。但是测试的项目多且需要接线，通常采用人工接线的方式，将测试仪的接线连接到定子的接线端子上，然后进行各项测试。定子的接线端子通常有7-8 个，甚至更多。这种手工接线的方式，大大降低了生产效率，而且由于测试仪带电，也给操作工带来了潜在的危险。

因此，亟待一种定子测试机解决上述问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种定子测试机，实现定子测中各项测试之间的自动切换，替代传统的人工接线，提高生产效率、减少潜在的人员触电危险，降低生产成本，提升产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种定子测试机，包括机架、用于搬运定子的机械手、用于校验机械手精准度的校验机构、用于对定子进行冷却除尘的冷却除尘机构、用于测试pin针高度的pin针高度测试机构、用于测试线材高度的线材高度测试机构、用于测试定子性能的性能测试机构、用于收集合格定子的良品排出机构和用于回收不合格定子的回收机构；所述机架上设有工作台，所述机械手横向设置在工作台上，所述冷却除尘机构安装在机械手的侧旁，该冷却除尘机构包括定子翻转装置、冷却除尘装置和将定子送入或移出冷却除尘装置的冷除输送装置，所述定子翻转装置位于冷除输送装置的输入端，所述冷却除尘装置位于冷除输送装置的输出端；所述pin 针高度测试机构位于冷却除尘机构侧旁，所述线材高度测试机构位于冷却除尘机构侧旁。

优选的，所述冷却除尘机构之冷却除尘装置包括冷除输送支架、吹气冷凝器、吸气除尘器和用于驱动吹气冷凝器升降以实现吹气冷凝器与吸气除尘器开合的冷除升降气缸；所述冷除升降气缸安装在冷除输送支架的顶端，所述吹气冷凝器安装在除冷升降气缸之输出端。

优选的，所述吹气冷凝器包括罩子、冷凝端子和涡流管，所述吹气冷凝器的罩子安装在冷除升降气缸的输出端并开口朝下，所述冷凝端子安装在罩子内的中心位置，所述涡流管穿过罩子后端与冷凝端子导通连接。

优选的，所述冷凝端子侧壁设有通气孔，该通气孔与定子上的铁芯一一对应。

优选的，所述线材高度测试机构对应两种系列产品分别设有第一线材高度测试机构和第一线材高度测试机构。

优选的，所述pin针高度测试机构和所述第一线材高度测试机构共用同一个第一输送装置，该第一输送装置包括电机、丝杆和滑块，所述电机与丝杆一端旋转式相连，所述滑块嵌套旋转式安装在丝杆上，所述滑块为空心立体状且内部有容置空间。

优选的，所述pin针高度测试机构包括pin高旋转装置，所述所述pin高旋转装置安装在所述第一输送装置的滑块之容置空间内。

优选的，所述pin高旋转装置设置有pin高转盘和用于驱动pin高转盘转动的pin高旋转电机，所述pin高转盘上部固定安装有pin高治具，所述pin高旋转电机安装在滑块上且该pin高旋转电机和pin高转盘机械相连。

优选的，所述线材高度测试机构设置有用于防止线材被压弯的弹簧。

优选的，所述性能测试机构设有用于安装和调整测试夹爪角度的锁螺丝孔，该锁螺丝孔旁边设置有两个定位孔。

本实用新型解决的技术问题是，在扁线电机制造的过程中，常规的电阻测量、匝间测试和高压测试等各项测试通常采用人工接线的方式，人工接线的方式，生产效率不高，而且由于测试仪带电，存在潜在的人员触电危险。本实用新型通过提出一种定子测试机实现了定子测中各项测试之间的自动切换，替代了传统的人工接线，提高了生产效率、减少了潜在的人员触电危险，降低了生产成本，提升了产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型之定子测试机整机立体结构示意图；

图2为本实用新型之校验机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之冷却除尘机构立体结构示意图；

图4为本实用新型之pin针高度测试机构和第一线材高度测试机构50A之立体结构示意图；

图5为本实用新型之第二线材高度测试机构50B立体结构示意图；

图6为本实用新型之性能测试机构立体结构示意图；

图7为本实用新型之良品排出机构立体结构示意图；

图8为本实用新型之回收机构立体结构示意图；

图9为本实用新型之机械手立体结构示意图；

图10为本实用新型之第二测试装置立体结构示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、校验机构；21校验支架；22、平台；23、基子； 30、冷却除尘机构；31、翻转装置；311、翻转夹爪；312、翻转电缸；313、翻转升降电缸；32、冷除输送装置；321、冷除输送支架；322、冷除输送平台；323、冷除输送滑轨；324、冷除输送滑块；325、冷除输送定子治具；326、冷除驱动气缸；33、冷却除尘装置；331、冷除支架；332、吹气冷凝器；3321、罩子；3322、涡流管；333、吸气除尘器；334、冷除升降气缸；40、pin针高度测试机构；41、 pin高支架；42、pin高压头；43、pin高电缸；44、pin高第一传感器；45、pin 高旋转装置；451、pin高转盘；452、pin高旋转电机；50、线材高度测试机构； 50A、第一线材高度测试机构；50A1、第一支架；50A2、第一压装装置；50A21、第一压装主体；50A22、第一圆环；50A23、第一传感器；50A24、第一连接杆； 50A25、第一圆形压头；50A26、第二连接杆；50A3、第一气缸；50A4、第一输送电缸；50B、第二线材高度测试机构；50B1、第二支架；50B2、第二压装装置；50B21、第二压装主体；50B22、第二圆环；50B23、第二传感器；50B24、第三连接杆；50B25、第二圆形压头；50B26、第四连接杆；50B3、第二气缸；50B4、第二输送电缸；60、性能测试机构；61、性能输送装置；62、第一测试装置；621、第一测试支架；622、第一测试夹爪；623、第一调整板；6231、第一锁螺丝孔； 624、第一测试电缸；63、第二测试装置；631、第二测试支架；632、第二测试夹爪；633、第二调整板；6331、第二锁螺丝孔；634、第二测试气缸；70、良品排出机构；71、排良电机；72、排良丝杆；73、排良滑块；80、回收机构；81、回收支架；82、回收传送装置；821、回收传送带；83、回收电机；90、机械手； 91、横向驱动组件；92、水平旋转驱动组件；93、竖向驱动组件；94、水平夹爪。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图10所示，一种定子测试机，包括机架10、用于搬运定子的机械手90、用于校验机械手90精准度的校验机构20、用于对定子进行冷却除尘操作的冷却除尘机构30、用于测试pin针高度的pin针高度测试机构40、用于测试线材高度的线材高度测试机构50、用于测试定子性能的性能测试机构60、用于收集合格定子的良品排出机构70和用于回收不合格定子的回收机构80，所述机架10上设有工作台11。所述定子测试机用于测试两个系列既四款产品，T01系列产品和T0系列产品，所述T01系列产品有一款，所述T0系列产品有3款，所述pin针高度测试机构40用于测试4款产品的pin针高度，所述线材高度测试机构50分为T01系列一款产品对应的第一线材高度测试机构50A和T0系列三款产品对应的第二线材高度测试机构50B。

所述机械手90横向设置在工作台11上，该机械手90包括横向设置的横向驱动组件91、位于横向驱动组件91输出端的水平旋转驱动组件92、位于水平旋转驱动组件92输出端的竖向驱动组件93，该竖向驱动组件93的输出端水平设有夹取定子的两个水平夹爪94，所述两个水平夹爪94可旋转式夹取定子，所述机械手90之水平旋转驱动组件92可以在所述横向驱动组件91上往复移动将定子从一个机构输送到另一个机构进行加工。例如，当机械手90之水平旋转驱动组件92移动到冷却除尘机构30和pin针高度测试机构40之间时，竖向驱动组件 93驱动所述两个水平夹爪94下降并夹取定子，竖向驱动组件93驱动两个水平夹爪94上升，两个水平夹爪94旋转180度，竖向驱动组件93驱动两个水平夹爪 94下降放下定子，该过程实现了两个不同机构间的定子转移。当两个相邻的机构之位置有一定的夹角时，所述水平旋转驱动组件92旋转相应角度以实现夹取定子，当需要夹取另外相邻的两个机构上的定子时，水平旋转驱动组件92在横向驱动组件91上移动到相应位置进行夹取。

所述校验机构20横向设置在机械手90的侧旁，该校验机构20包括校验支架21、平台22和基子23，所述校验支架21垂直安装在工作台11上，该校验支架21间隔设置有两个，所述平台22固定安装在校验支架的上端，所述基子23 设置在平台22上，该基子23设置有大小不同的两种型号并在平台22上设置成两行，所述两种型号的基子23各有复数个，优选的大的型号有四个，小的型号有5个。所述校验机构20用于校验机械手90的准确性，具体的，该校验机构20 之基子23的尺寸作为标准的定子的尺寸，预设机械手90工作的次数，当机械手90工作次数达到预设值，机械手90夹取基子23，若能夹取成功，则说明机械手 90的精度在合理的范围内，若夹取失败，则说明机械手90的精度超出了预设的合理的范围，需要对机械手90的精度进行人工矫正。

所述冷却除尘机构30安装在机械手90的侧旁，该冷却除尘机构30包括定子翻转装置31、冷除输送装置32和冷却除尘装置33。

所述定子翻转装置31包括用于夹取定子的翻转夹爪311、用于驱动定子翻转的翻转电缸312、用于驱动定子升降的翻转升降电缸313，所述翻转夹爪311安装在翻转电缸312的输出端，所述翻转电缸312安装在翻转升降电缸313的输出端，所述翻转升降电缸313安装在工作台11上，所述翻转装置31之翻转夹爪311 位于冷除输送装置32之输入端正上方。

所述冷除输送装置32纵向设置在工作台11上，该冷除输送装置32包括冷除输送支架321、冷除输送平台322、冷除输送滑轨323、冷除输送滑块324、冷除输送定子治具325和冷除输送驱动气缸326，所述冷除输送支架321安装在工作台11上，所述冷除输送平台322安装在冷除输送支架321上，所述冷除输送滑轨323纵向安装在冷除输送平台322上，所述冷除输送滑块324移动式安装在冷除输送滑轨323上，所述冷除输送定子治具325固定安装在冷除输送滑块324 上，该冷除输送定子治具325随着冷除输送滑块324在冷除输送滑轨323上移动，所述冷除输送驱动气缸326安装在冷除输送平台322的端部，该冷除输送驱动气缸326之输出端和冷除输送滑块324相连。

所述冷却除尘装置33包括冷除支架331、吹气冷凝器332、吸气除尘器333 和用于驱动吹气冷凝器332升降以实现吹气冷凝器332与吸气除尘器333开合的冷除升降气缸334；所述冷除升降气缸334安装在冷除支架331的顶端，所述吹气冷凝器332安装在除冷升降气缸334之输出端；所述吹气冷凝器332包括罩子 3321、冷凝端子和涡流管3322，所述吹气冷凝器332的罩子3321安装在冷除升降气缸334的输出端并开口朝下，所述冷凝端子安装在罩子3321内的中心位置，所述涡流管穿过罩子3321后端与冷凝端子导通连接，所述冷凝端子侧壁有24个通气孔，所述通气孔与定子上的24个铁芯一一对应，所述吹气冷凝器332之罩子3321位于所述冷却除尘装置33之输出端的正上方；所述吸气除尘器333安装在冷除输送装置32之冷除输送滑块324的底部并随冷除输送滑块324在冷除输送滑轨323上往复移动，所述吸气除尘器333包括真空发生器，该真空发生器333 用于产生向下的负压，便于向下吸气除尘。

具体的，机械手90将定子放在冷除输送定子治具325上，翻转夹爪311夹取定子后上升并将定子翻转180度，便于除尘，冷除输送驱动气缸326将冷除输送滑轨324驱动至罩子正下方，冷除升降气缸334驱动罩子3321下降，罩子3321 和冷除输送定子治具325之间的贴合处设置有橡胶层以实现紧密贴合，形成密闭空间，冷凝端子吹出冷气对定子绕组进行降温并将吸附在定子表面的尘土扬起来，同时吸气除尘器333吸气除尘，将尘土排出去。由于定子在上一道工序中被端子熔接机加热，温度较高，进行除尘操作时使用冷气吹气可实现快速降温，有利于定子的质量，除尘操作使定子内部变得清洁，防止老化，有利于延长定子的使用寿命。

所述pin针高度测试机构40位于冷却除尘机构30侧旁，所述第一线材高度测试机构50A位于所述pin针高度测试机构40侧旁，所述pin针高度测试机构40和所述第一线材高度测试机构50A共用同一个第一输送装置50A4，且部分实现pin针高度测试功能和第一线材高度测试功能的组件安装在所述第一输送装置 50A4上。所述第一输送装置50A4纵向安装在工作台11上，该第一输送装置50A4 包括电机、丝杆和滑块，所述电机与丝杆一端旋转式相连，所述滑块嵌套旋转式安装在丝杆上，所述滑块为空心立体状且内部有容置空间，该滑块设置为空心立体状便于装载所述pin针高度测试机构40的旋转装置。所述第一输送装置50A4 的作用是将定子送入或移出第一线材高度测试机构50A和pin针高度测试机构40。两个机构共用同一个第一输送装置50A4有利于节省空间，节约能耗，提高生产效率。

所述pin针高度测试机构40包括pin高支架41、用于下压抵触pin针的pin 高压头42、用于驱动pin高压头42升降的pin高电缸43、用于测试pin高压头 42升降高度的pin高第一传感器44、用于驱动定子水平旋转使定子之pin针到达或离开pin高压头42正下方的pin高旋转装置45；所述pin高支架41安装在工作台11上并位于第一输送装置50A4侧旁，所述pin高电缸43安装在pin高支架41端部且方向向下，所述pin高压头42安装在pin高电缸43之输出端，该pin高压头42为圆柱状，所述pin高传感器固定安装在pin高电缸43侧面且所述pin高压头42移动式竖直嵌入所述pin高传感器内，所述pin高旋转装置 45安装在所述第一输送装置50A4的滑块之容置空间内，该pin高旋转装置45 包括pin高转盘451和用于驱动pin高转盘451转动的pin高旋转电机452，所述pin高转盘451上部固定安装有pin高治具，所述pin高旋转电机452安装在滑块上且该pin高旋转电机452和pin高转盘451机械相连。具体的，在定子上有6根pin针，需要逐一测试，pin高压头42位于定子其中一个pin的正上方，pin高旋转装置45驱动定子每次转60度，pin高电缸43驱动pin高压头42下降对定子上的pin针逐一下压测试，pin高传感器测试pin针的高度变化量，pin 针的高度预设有一个公差范围，该pin针高度测试机构40测试pin针是否在设定的公差范围内，若测得的pin针高度在公差范围内，则该pin针合格，若测得的pin针高度不在公差范围内，则该pin针不合格，若定子上的所有pin针都合格，则对该定子的pin针高度测试通过，若定子上有一个pin针测试不合格，则对该定子的pin针高度测试不通过，若对该定子的pin针高度测试不通过，则该定子为不合格品。

所述第一线材高度测试机构50A包括第一支架50A1、第一压装装置50A2、用于驱动第一压装装置50A2升降的第一气缸50A3、用于将定子送入或移出第一压装装置50A2正下方的第一输送装置50A4；所述第一支架50A1安装在工作台 11上并位于第一输送装置50A4的侧旁，所述第一气缸50A3安装在第一支架50A1 端部，所述第一压装装置50A2安装在第一气缸50A3之输出端且方向向下，所述第一输送装置50A4纵向安装在工作台11上；

所述第一压装装置50A2包括第一压装主体50A21、用于压紧并固定定子的第一圆环50A22、用于感知第一圆环50A22之压装速度和力度的第一传感器50A23、用于连接第一圆环50A22和第一压装主体50A21的第一连接杆50A24、用于下压测试线材高度的第一圆形压头50A25和用于连接第一圆形压头50A25和第一压装主体50A21的第二连接杆50A26；所述第一连接杆50A24有复数个，优选的为三个，该第一连接杆50A24上端移动式嵌套在第一压装主体50A21下端的外沿，其中两个第一连接杆50A24设置在第一圆环50A22直径两端且该两个第一连接杆 50A24外嵌套设置有用于对定子缓冲的第一弹簧，所述第二连接杆50A26上端移动式嵌入在第一压装主体50A21之下端的中心，该第二连接杆50A26下端与第一圆形压头50A25的中心固定连接且第二连接杆50A26上设置有第二弹簧，该第二弹簧用于减缓对线材的碰撞，防止线材被压弯，所述第二连接杆50A26下压的范围可以手动调节，所述第一圆形压头50A25的直径小于第一圆环50A22的内径。具体的，压装的时候，第一气缸50A3驱动第一压装装置50A2下降，所述第一圆环50A22首先抵触到定子铁芯的上表面压紧并固定定子，第一弹簧发生弹性收缩，接着所述第一圆形压头50A25首先碰到最上面的线材，然后继续下压，所述第一压装装置50A2上设置有第一传感器50A23，优选为GT传感器，所述GT传感器用于实时监测压装的速度和力度以防止线材被压弯，线材高度的基准为第一圆形压头50A25的下表面，若在预设的时间内没有压到线材，则说明线材的高度不够，若线材的高度不构，则对定子的线材测试不合格，则该定子不合格。

所述第二线材高度测试机构50B包括第二支架50B1、第二压装装置50B2、用于驱动第二压装装置50B2升降的第二电缸50B3第二气缸50B3、用于将定子送入或移出第二压装装置50B2正下方的第二输送装置50B4；所述第二支架50B1 安装在工作台11上并位于第二输送装置50B4的侧旁，所述第二气缸50B3安装在第二支架50B1端部，所述第二压装装置50B2安装在第二气缸50B3之输出端且方向向下，所述第二输送装置50B4纵向安装在工作台11上；

所述第二输送装置50B4之输出端设置有矩形的基准面，该基准面的四个角上垂直设置有四根导杆，所述四根导杆上各嵌套设置有一个第三弹簧，该第三弹簧用于实现对定子的缓冲，所述四根导杆的上端部嵌套升降式安装有第二定子治具，该第二定子治具可随第三弹簧弹性形变而上下浮动。

所述第二压装装置50B2包括第二压装主体50B21、用于压紧并固定定子的第二圆环50B22、用于感知第二圆环50B22之压装速度和力度的第二传感器50B23、用于连接第二圆环50B22和第二压装主体50B21的第三连接杆50B24、用于下压测试线材高度的第二圆形压头50B25和用于连接第二圆形压头50B25和第二压装主体50B21的第四连接杆50B26；所述第三连接杆50B24有复数个，优选的为三个，该第三连接杆50B24上端与第二压装主体50B21下端的外沿固定相连，其中两个第三连接杆50B24设置在第二圆环50B22直径两端，所述第二圆环50B22的下表面为测量到的线的高度，所述第四连接杆50B26上端移动式嵌入在第二压装主体50B21之下端的中心，该第四连接杆50B26下端与第二圆形压头50B25的中心固定连接且第四连接杆50B26上设置有第四弹簧，该第四弹簧用于减缓对线材的碰撞，防止线材被压弯，所述第四连接杆50B26下压的范围可以手动调节，所述第二圆形压头50B25的直径小于第二圆环50B22的内径。具体的，压装的时候，第二气缸50B3驱动第二压装装置50A2下降，所述第二圆环50B22首先抵触到定子铁芯的上表面压紧并固定定子，第三弹簧发生弹性收缩，接着所述第二圆形压头50B25首先碰到最上面的线材，然后继续下压，所述第二压装装置50A2上设置有第二传感器50B23，优选为GT传感器，所述GT传感器用于实时监测压装的速度和力度以防止线材被压弯，线材高度的基准为第二圆形压头50B25的下表面，若在预设的时间内没有压到线材，则说明线材的高度不够，若线材的高度不构，则对定子的线材测试不合格，则该定子不合格。

所述性能测试机构60包括性能输送装置61、第一测试装置62和第二测试装置6363，所述第一测试装置62和第二测试装置6363间隔式安装在性能输送装置 61的侧旁，所述第一测试装置62用于测试T01系列一款产品，所述第二测试装置6363用于测试T0系列三款产品；

所述第一测试装置62包括第一测试支架621、用于夹紧pin端子的第一测试夹爪622、用于安装和调整第一测试夹爪622角度的第一调整板623、驱动第一调整板623及第一测试夹爪622升降的第一测试电缸624，所述第一测试支架621 安装在工作台11上，所述第一测试电缸624安装在第一测试支架621上，所述第一调整板623安装在第一测试电缸624的输出端，所述第一测试夹爪622安装在第一调整板623的下表面，所述第一测试夹爪622为复数对，优选的为六对；所述第一调整板623对应第一测试夹爪622的数量设置有相应的用于对第一测试夹爪622锁螺丝的第一锁螺丝孔6231，该第一锁螺丝孔6231旁边设置有两个定位孔。所述第一测试夹爪622的角度调整由人工完成，人工将第一测试夹爪622 旋转一定的角度，并通过定位孔定位，人工调整第一测试夹爪622的角度而不采用自动设备调整，有利于节省测试机构的空间，减少能耗，提高冗余。

所述第二测试装置63包括第二测试支架631、用于夹紧pin端子的第二测试夹爪632、用于安装和调整第二测试夹爪632角度的第二调整板633、驱动第二调整板633及第二测试夹爪632升降的第二测试气缸634，所述第二测试支架631 安装在工作台11上，所述第二测试气缸634安装在第二测试支架631上，所述第二调整板633安装在第二测试气缸634的输出端，所述第二测试夹爪632安装在第二调整板633的下表面，该第二测试夹爪632设有一对；所述第二调整板633 设置有一个第二锁螺丝孔6331，该第二锁螺丝孔6331旁边设置有两个定位孔。所述第二测试夹爪632的角度调整由人工完成，人工将第二测试夹爪632旋转二定的角度，并通过定位孔定位，人工调整第二测试夹爪632的角度而不采用自动设备调整，有利于节省测试机构的空间，减少能耗，提高冗余。

所述性能测试机构60之第一测试装置62用电缸驱动而第二测试装置63用气缸驱动的原因是，电缸驱动更精确，适合驱动多组夹爪。所述性能测试包括匝接测试和电感测试，匝接接测试需要通电。

所述良品排出机构70横向安装在工作台11上且于位于机械手90和校验机构20的侧旁，该良品排出机构70包括排良电机71、排良丝杆72和排良滑块73，所述排良丝杆72的一端旋转式与排良电机71之输出端相连，所述排良滑块73 与排良丝杆72嵌套旋转式相连；所述输出端上设置有用于承载定子的圆形托盘。具体的，当测试环节结束后，定子的各项测试指标符合，则该定子为合格定子，机械手90夹取该定子放在良品排出机构70上，将合格的定子送入下一道工序。

所述回收机构80纵向设置在工作台11上并位于性能测试机构60的侧旁，该机构包括回收支架81、回收传送装置82、回收电机83，所述回收传送装置82 包括回收传送带821，所述回收支架81安装在工作台11上，所述回收传送装置82安装在回收支架81上，所述回收电机83安装在回收传送装置82的端部，该回收电机83用于驱动所述回收传送带821转动。

本机的原理和流程如下：

定子为T01型号：机械手90将定子夹取放到冷却除尘机构30之冷除输送定子治具325上；翻转夹爪311夹取定子并翻转180度放到冷除输送定子治具325 上；冷除输送驱动气缸326驱动冷除输送定子治具325将定子送至罩子3321下，罩子3321下降和冷除输送定子治具325形成密闭空间将定子封装；冷却除尘装置33和吸气除尘器对定子进行冷却除尘；机械手90将定子夹取放至第一输送装置50A4，第一线材高度测试机构50A对定子进行线材高度测试；接着第一输送装置50A4将定子输送到pin针高度测试机构40测试线高；机械手90将定子夹取放至性能测试机构60进行电感测试和匝接接测试；上述的pin针高度、线材高度和性能测试有一项不合则，则判定该定子不合格，机械手90将合格的定子夹取放至良品排出机构70或者将不合格的定子夹取放至回收机构80。

定子为T0型号：机械手90将定子夹取放到冷却除尘机构30之冷除输送定子治具325上；翻转夹爪311夹取定子并翻转180度放到冷除输送定子治具325 上；冷除输送驱动气缸326驱动冷除输送定子治具325将定子送至罩子下，罩子 3321下降和冷除输送定子治具325形成密闭空间将定子封装；冷却除尘装置33 和吸气除尘器对定子进行冷却除尘；机械手90将定子夹取放至第一输送装置 50A4，第一输送装置50A4将定子输送到pin针高度测试机构40测试线高；机械手90将定子夹取放至第一线材高度测试机构50B对定子进行线材高度测试；机械手90将定子夹取放至性能测试机构60进行电感测试和匝接测试；上述的pin针高度、线材高度和性能测试有一项不合则，则判定为该定子不合格，机械手90 将合格的定子夹取放至良品排出机构70或者将不合格的定子夹取放至回收机构 80。

本实用新型解决的技术问题是，在扁线电机制造的过程中，常规的电阻测量、匝间测试和高压测试等各项测试通常采用人工接线的方式，人工接线的方式，生产效率不高，而且由于测试仪带电，存在潜在的人员触电危险。本实用新型通过提出一种定子测试机实现了定子测中各项测试之间的自动切换，替代了传统的人工接线，提高了生产效率、减少了潜在的人员触电危险，降低了生产成本，提升了产品质量。

以上，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本申请构成任何限制。

Claims (10)

1.一种定子测试机，其特征在于，包括机架、用于搬运定子的机械手、用于校验机械手精准度的校验机构、用于对定子进行冷却除尘的冷却除尘机构、用于测试pin针高度的pin针高度测试机构、用于测试线材高度的线材高度测试机构、用于测试定子性能的性能测试机构、用于收集合格定子的良品排出机构和用于回收不合格定子的回收机构；所述机架上设有工作台，所述机械手横向设置在工作台上，所述冷却除尘机构安装在机械手的侧旁，该冷却除尘机构包括定子翻转装置、冷却除尘装置和将定子送入或移出冷却除尘装置的冷除输送装置，所述定子翻转装置位于冷除输送装置的输入端，所述冷却除尘装置位于冷除输送装置的输出端；所述pin针高度测试机构位于冷却除尘机构侧旁，所述线材高度测试机构位于冷却除尘机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的一种定子测试机，其特征在于，所述冷却除尘机构之冷却除尘装置包括冷除输送支架、吹气冷凝器、吸气除尘器和用于驱动吹气冷凝器升降以实现吹气冷凝器与吸气除尘器开合的冷除升降气缸；所述冷除升降气缸安装在冷除输送支架的顶端，所述吹气冷凝器安装在除冷升降气缸之输出端。

3.根据权利要求2所述的一种定子测试机，其特征在于，所述吹气冷凝器包括罩子、冷凝端子和涡流管，所述吹气冷凝器的罩子安装在冷除升降气缸的输出端并开口朝下，所述冷凝端子安装在罩子内的中心位置，所述涡流管穿过罩子后端与冷凝端子导通连接。

4.根据权利要求3所述的一种定子测试机，其特征在于，所述冷凝端子侧壁设有通气孔，该通气孔与定子上的铁芯一一对应。

5.根据权利要求1所述的一种定子测试机，其特征在于，所述线材高度测试机构对应两种系列产品分别设有第一线材高度测试机构和第二线材高度测试机构。

6.根据权利要求5所述的一种定子测试机，其特征在于，所述pin针高度测试机构和所述第一线材高度测试机构共用同一个第一输送装置，该第一输送装置包括电机、丝杆和滑块，所述电机与丝杆一端旋转式相连，所述滑块嵌套旋转式安装在丝杆上，所述滑块为空心立体状且内部有容置空间。

7.根据权利要求6所述的一种定子测试机，其特征在于，所述pin针高度测试机构包括pin高旋转装置，所述pin高旋转装置安装在所述第一输送装置的滑块之容置空间内。

8.根据权利要求7所述的一种定子测试机，其特征在于，所述pin高旋转装置设置有pin高转盘和用于驱动pin高转盘转动的pin高旋转电机，所述pin高转盘上部固定安装有pin高治具，所述pin高旋转电机安装在滑块上且该pin高旋转电机和pin高转盘机械相连。

9.根据权利要求5所述的一种定子测试机，其特征在于，所述线材高度测试机构设置有用于防止线材被压弯的弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种定子测试机，其特征在于，所述性能测试机构设有用于安装和调整测试夹爪角度的锁螺丝孔，该锁螺丝孔旁边设置有两个定位孔。

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